JPS6317665B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工場内で特に大きなものなどを移動運
搬するのに利用されるもので、一般の鉄道より大
なる軌間をもつレール上を走行する搬送車に関す
る。

一般に工場内の運搬設備として用いられる搬送
車は運搬対象物の種類によつて車体の巾寸法等が
各種異にされ、特に運搬対象物が極度に大きい場
合には車体と共にそのレール軌間も一般鉄道より
大きく設定され、こうした場合は一般鉄道車両の
様に車体下部に配する左右の車輪を車軸で結合し
ようとしても、該車軸が長くなるためにその剛性
が十分確保できず、左右車輪を剛に直立保持でき
なくなる虞れがあり、又一般的に工場敷地内では
地盤が軟弱な場合が多く、レールの軌間精度を長
期間保持することが困難であつて、軌間誤差に左
右車輪が追従できず、走行不安定等の問題を生じ
る可能性があつた。

本発明は上記事情に鑑みなされたもので、その
目的とする処は、車軸によつて左右の車輪を結合
保持するような構造のものと全く異なる構成で、
大なる軌間のレール上をその軌間に誤差が生じて
いても非常に円滑に安定して走行できるようにな
るものを提供することにある。

以下、本発明の一実施例を図面に従い説明す
る。図中１は工場内にて特殊な機械など大きなも
のも載せて運ぶ車体で、この車体１は大きな軌間
のレール２，２上を走行し得るように下部前後左
右に各々独立した台車３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂが
配設されている。その各台車３Ａ，３Ｂ，４Ａ，
４Ｂはそれぞれ車体１に対し後述する心皿５Ａ，
５Ｂ，６Ａ，６Ｂを中心に回動可能とされている
と共に、車体１の荷重を枕ばね７で受けるように
なつているもので、その各台車３Ａ，３Ｂ，４
Ａ，４Ｂは前後一対づつの車輪、即ち車体１の前
後左右のうちで一方の対角線上に配する前方左側
と後方右側との台車３Ａ，４Ａは前後車輪８Ａ，
８Ｂをそれぞれ有し、他方の対角線上に配する前
方右側と後方左側との台車３Ｂ，４Ｂは前後車輪
８Ｂ，８Ｂをそれぞれ有しており、それら各車輪
８Ａ或いは８Ｂは全て両側フランジ付車輪構造と
されている。

また、上記一方の対角線上に配する台車３Ａ，
４Ａは動力台車で、この両台車台枠には電動機９
と動力伝達機構１０からなる駆動装置１１が各々
設けられて、それぞれの８Ａの車輪が回転駆動さ
れるようになつている。なお他方の対角線上の台
車３Ｂ，４Ｂは無動力の従動台車とされている。

ここで、上記動力台車３Ａは第２図に示す如く
台車台枠中央部にレールと直交する方向に水平に
横架するピン１２で心皿５Ａと嵌合してピツチン
グ方向の動きが許容されているが、その心皿５Ａ
が車体１の上下に配設した心皿ブツシユ１３，１
４に対し上下に摺動可能に嵌合して垂直状態に保
持されていることで、ローリング方向には自由度
を有さない構成とされている。なお、動力台車４
Ａにおいても全く同様の構成とされている。

一方上記従動台車３Ｂは第２図に示す如く台車
台枠中央に位置する心皿金具１５に車体１下部よ
り垂下した心皿５Ｂが挿入されているだけで、ス
イベル動、ピツチング動、ローリング動、上下動
が許容され、前後動と横動のみが拘束される構成
とされている。なお、従動台車４Ｂにおいても全
く同様である。

また、上述した前方の左右台車３Ａ，３Ｂ及び
後方の左右台車４Ａ，４Ｂは、それぞれその左右
相互が互の首振角を同じくするために各前後一対
づつの平行リンク１６Ａ，１６Ｂ及び１７Ａ，１
７Ｂ等の首振角拘束機構により連結されている。
なお、そのリンクによる左右台車相互の連結高さ
は心皿金具１５とほぼ同じ位置とされている。

而して、本発明の作用について述べると、先ず
レール２，２の軌間が一般鉄道よりも大きくされ
ているが、車体１の前後左右に各々独立した台車
３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂを配設していることで、
一般鉄道車両の様に左右車輪相互を車軸で結合し
た場合の如き車軸剛性不足による車輪の直立性や
方向性の保持困難と云つた不都合がなくなる。

次に、上記前後左右の各台車３Ａ，３Ｂ，４
Ａ，４Ｂのうち一方の対角線上に配する台車３
Ａ，４Ａが動力台車として駆動装置１１を備えて
いることで、その対角位置の動力台車３Ａ，４Ａ
の各車輪８Ａ駆動により車体１はレール２，２上
を自力走行可能となる。

ここで、各台車３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂの一対
づつの車輪８Ａ，８Ｂ或いは８Ｂ，８Ｂは両側フ
ランジ付き車輪であることから、それぞれがレー
ル２，２上に沿い追従し、これにて各台車３Ａ，
３Ｂ，４Ａ，４Ｂはレール２，２上に沿つて各々
誘導走行されるようになる。この際一方の対角線
上に配する動力台車３Ａ，４Ａは垂直保持された
心皿５Ａ，６Ａにピン１２を介してピツチング動
のみ許容されているので、その動力台車３Ａ，４
Ａにより心皿５Ａ，６Ａが常時レール２，２真上
に位置するようになり、他方の対角線上に配する
従動台車３Ｂ，４Ｂは心皿５Ｂ，６Ｂに対しロー
リング動等が可能であるので、例えば地盤が軟弱
でレール２，２の軌間に狂いが生じると、その狂
つたレール２，２に両側フランジ付き車輪８Ｂ，
８Ｂが追従し、これにて従動台車３Ｂ，４Ｂは心
皿金具１５を中心にローリング動して該レール
２，２上を追従走行するようになる。つまりは上
記一方の対角線上の動力台車３Ａ，４Ａの心皿５
Ａ，６Ａは常にレール２，２の真上に位置する
が、他方の対角線上の従動台車３Ｂ，４Ｂの心皿
５Ｂ，６Ｂはレール２，２の軌間の狂により該レ
ール２，２真上からずれることになり、これにて
レール２，２の軌間に誤差が生じていても車体１
は該レール２，２に対して稍々スイベル方向に変
位する状態となつて移動することができるように
なる。

また、その前後左右の各独立の台車３Ａ，３
Ｂ，４Ａ，４Ｂがそれぞれ両側フランジ付き車輪
でもつてレール２，２上を走行する時、例えば左
右の台車３Ａ，３Ｂ或いは４Ａ，４Ｂ相互の向き
が異なるようなことが生じると、その走行時に車
輪の転動方向が各台車毎に異なつてしまうこと
で、全体として走行安定性が悪くなり、しかも車
輪のレールに対する横滑りが生じて走行抵抗が増
加するなどの不都合が生じるが、本発明では左右
相互の台車３Ａ，３Ｂ及び４Ａ，４Ｂを各々平行
リンク１６Ａ，１６Ｂ及び１７Ａ，１７Ｂ等の首
振角拘束機構により連結していることで、左右相
互の台車３Ａ，３Ｂ及び４Ａ，４Ｂは互に完全に
同一方向に操舵されて、走行抵抗の増加などなく
非常に安定して走行ができるようになる。なお、
上記リンク１６Ａ，１６Ｂ及び１７Ａ，１７Ｂに
よる左右台車間の連結高さが心皿金具１５とほぼ
同じ位置にあることで、従動台車３Ｂ，４Ｂがレ
ール２，２軌間誤差に伴いローリング動して逃げ
る動作を行うのに何ら問題を生じることはない。

本発明は以上詳述した如く、一般鉄道車両の様
に左右車輪相互を車軸で結合するような構造でな
く、車体の前後左右に各々独立してレール上に沿
い走行できる台車を配したことから、一般鉄道よ
りも大きな軌間のレール上を走行する場合でも、
車軸の剛性不足による車輪の直立性や方向性の保
持困難と云つた不都合がない。また車体の一方の
対角位置にレール上に沿つて車体を誘導しながら
走行する動力台車を、他方の対角位置にレールの
軌間の狂いに対し追従できる従動台車を配したこ
とで、レールの軌間に誤差が生じていても問題な
く走行移動ができ、しかも左右台車の向きをリン
ク等の首振角拘束機構で同じくすることで、走行
抵抗の増加など無く非常に円滑に且つ安定して走
行できるようになり、工場構内の特に大きな物の
搬送車として極めて勝れたものとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は平面図、第２図は断面図である。 １……車体、２，２……レール、３Ａ，４Ａ…
…動力台車、３Ｂ，４Ｂ……従動台車、５Ａ，５
Ｂ，６Ａ，６Ｂ……心皿、７……枕ばね、８Ａ，
８Ｂ……車輪、９……電動機、１０……伝達機
構、１１……駆動装置、１２……ピン、１３，１
４……心皿ブツシユ、１５……心皿金具、１６
Ａ，１６Ｂ，１７Ａ，１７Ｂ……リンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一般鉄道車両より広い軌間を有する左右レー
   ル上を走行して搬送作業を行なうものにおいて、
   車体下部の前後左右にそれぞれ両側フランジ付き
   車輪を前後に有した台車を配設し、その前後左右
   台車のうち一方の対角位置に配する台車はそれぞ
   れ車体のローリング方向及び左右方向の動きを剛
   に支持して拘束する構造であると共に駆動装置を
   有してレール上に沿つて上記車体を誘導しながら
   走行する動力台車とされ、他方の対角位置に配す
   る台車はそれぞれ車体のローリング方向の動きを
   柔らかく支持してレールの軌道間の狂いに対して
   追従できる従動台車とされ、且つそれら前方の左
   右台車相互及び後方の左右台車相互をそれぞれ前
   後一対ずつの平行リンクにより連結して互いの首
   振角を同じくする台車首振拘束機構を設けて構成
   したことを特徴とする搬送車。