JPS63176B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63176B2 JPS63176B2 JP7625984A JP7625984A JPS63176B2 JP S63176 B2 JPS63176 B2 JP S63176B2 JP 7625984 A JP7625984 A JP 7625984A JP 7625984 A JP7625984 A JP 7625984A JP S63176 B2 JPS63176 B2 JP S63176B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- pallet
- hook
- machine tool
- moves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は工作機械のテーブルに対してパレツト
を順次交換するパレツトチエンジヤに関する。
を順次交換するパレツトチエンジヤに関する。
ワークの段取り作業による工作機械の稼働率の
低下を防ぐため、工作機械のテーブルに対してパ
レツトを順次交換するパレツトチエンジヤが広く
用いられている。
低下を防ぐため、工作機械のテーブルに対してパ
レツトを順次交換するパレツトチエンジヤが広く
用いられている。
このパレツトチエンジヤとしては、従来、パレ
ツトと係合自在の形状をしたフツクあるいはアー
ムを油圧シリンダにより往復移動させ、工作機械
のテーブルからパレツトを引抜き引渡して交換す
るようにしてある。この場合、パレツトは、パレ
ツトチエンジヤと工作機械のテーブルとの間を移
動する際、オーバーハングする状態となり、たわ
み、強度等の問題から重量の大きいワークを載置
して移動することが困難となる。また、パレツト
チエンジヤと工作機械との間の距離が大きくなつ
た場合には、パレツトを移動すること自体が困難
となる。
ツトと係合自在の形状をしたフツクあるいはアー
ムを油圧シリンダにより往復移動させ、工作機械
のテーブルからパレツトを引抜き引渡して交換す
るようにしてある。この場合、パレツトは、パレ
ツトチエンジヤと工作機械のテーブルとの間を移
動する際、オーバーハングする状態となり、たわ
み、強度等の問題から重量の大きいワークを載置
して移動することが困難となる。また、パレツト
チエンジヤと工作機械との間の距離が大きくなつ
た場合には、パレツトを移動すること自体が困難
となる。
パレツトチエンジヤのレールを工作機械のテー
ブル近くに配置することにより大重量のパレツト
を安定して移動させると共に、パレツトチエンジ
ヤには２個のパレツトを載置するようにしてパレ
ツト交換を短時間で処理することにより生産性を
高くした工作機械のパレツトチエンジヤを提供す
ることにある。
ブル近くに配置することにより大重量のパレツト
を安定して移動させると共に、パレツトチエンジ
ヤには２個のパレツトを載置するようにしてパレ
ツト交換を短時間で処理することにより生産性を
高くした工作機械のパレツトチエンジヤを提供す
ることにある。
本発明における工作機械のパレツトチエンジヤ
は、支持体上に工作機械のテーブルに向つてその
長手方向を摺動自在に設けられると共に上下動可
能かつ中間に固定板を設けたレールＡと、レール
Ａの直交方向に２分して設けられた固定のレール
Ｂと、レールＡを上下動させるシリンダＡと、レ
ールＡをその長手方向に移動させるシリンダＢ
と、固定板の長手方向に回転自在に支持された一
対のスプロケツトに噛み合うチエンに取付けられ
パレツトに係合および離脱するフツクＡと、レー
ルＢの中間にレールＢの長手方向に一対設けられ
たスプロケツトに噛み合うチエンに取付けられか
つフツクＡの移動方向の直角に移動してパレツト
に係合および離脱するフツクＢとからなることを
特徴にしている。
は、支持体上に工作機械のテーブルに向つてその
長手方向を摺動自在に設けられると共に上下動可
能かつ中間に固定板を設けたレールＡと、レール
Ａの直交方向に２分して設けられた固定のレール
Ｂと、レールＡを上下動させるシリンダＡと、レ
ールＡをその長手方向に移動させるシリンダＢ
と、固定板の長手方向に回転自在に支持された一
対のスプロケツトに噛み合うチエンに取付けられ
パレツトに係合および離脱するフツクＡと、レー
ルＢの中間にレールＢの長手方向に一対設けられ
たスプロケツトに噛み合うチエンに取付けられか
つフツクＡの移動方向の直角に移動してパレツト
に係合および離脱するフツクＢとからなることを
特徴にしている。
以下本発明について一実施例を示した図により
説明する。第１図は工作機械１１とパレツトチエ
ンジヤ１２の平面図であつて、工作機械１１のベ
ツド１３上のガイドレール１４には図において上
下に移動する門形のコラム１５が載置されてお
り、コラム１５には紙面垂直方向に移動するスピ
ンドルヘツド１６が取付けられその先端には工具
（図示せず）が取付けてある。スピンドルヘツド
１６の下方には左右方向に移動するテーブル１８
が設けてありこれらを工作機械１１の主な構成物
にしている。そしてテーブル１８上にはパレツト
２１Ａが載置されパレツト２１Ａ上には被加工物
（図示せず）が取付けてある。なおパレツト全般
を指すときはパレツト２１という。
説明する。第１図は工作機械１１とパレツトチエ
ンジヤ１２の平面図であつて、工作機械１１のベ
ツド１３上のガイドレール１４には図において上
下に移動する門形のコラム１５が載置されてお
り、コラム１５には紙面垂直方向に移動するスピ
ンドルヘツド１６が取付けられその先端には工具
（図示せず）が取付けてある。スピンドルヘツド
１６の下方には左右方向に移動するテーブル１８
が設けてありこれらを工作機械１１の主な構成物
にしている。そしてテーブル１８上にはパレツト
２１Ａが載置されパレツト２１Ａ上には被加工物
（図示せず）が取付けてある。なおパレツト全般
を指すときはパレツト２１という。
パレツトチエンジヤ１２には工作機械のテーブ
ル１８に対しパレツト２１を交換するためのレー
ルＡ２２が設けてあり、レールＡ２２に直交する
レールＢ２３はレールＡにより２分されておりか
つパレツト２１を図において上下方向に移動させ
るものである。レールＡ２２およびレールＢ２３
は互の干渉を防ぐためレールＡ２２は上下動する
ようになつており、これを第２図および第３図に
より説明する。一対のレールＡ２２はそれぞれレ
ール受３１を介して支持体３２へ摺動自在に支持
されており、支持体３２はパレツトチエンジヤ１
２の本体３３に取付けたシリンダＡ３４のピスト
ンロツド３５に取付けられているため、レールＡ
２２とテーブル１８との間でパレツト２１を交換
するときレールＡ２２は上昇し、パレツト２１が
パレツトチエンジヤ１２内をレールＢ２３により
上下動するときレールＡ２２は下降するようにな
されている。
ル１８に対しパレツト２１を交換するためのレー
ルＡ２２が設けてあり、レールＡ２２に直交する
レールＢ２３はレールＡにより２分されておりか
つパレツト２１を図において上下方向に移動させ
るものである。レールＡ２２およびレールＢ２３
は互の干渉を防ぐためレールＡ２２は上下動する
ようになつており、これを第２図および第３図に
より説明する。一対のレールＡ２２はそれぞれレ
ール受３１を介して支持体３２へ摺動自在に支持
されており、支持体３２はパレツトチエンジヤ１
２の本体３３に取付けたシリンダＡ３４のピスト
ンロツド３５に取付けられているため、レールＡ
２２とテーブル１８との間でパレツト２１を交換
するときレールＡ２２は上昇し、パレツト２１が
パレツトチエンジヤ１２内をレールＢ２３により
上下動するときレールＡ２２は下降するようにな
されている。
レールＡ２２の間には固定板３６が設けてあ
り、固定板３６の下面に取付けたシリンダＢ３７
のピストンロツド３８の先端は支持体３２に固着
され、かつ固定板３６は支持体３２に取付けた移
動受のローラ（何れも図示せず）に載置されてい
るため、レールＡ２２は第１図においてテーブル
１８に近接することが可能になされている。レー
ルＡ２２がテーブル１８に近接したとき、テーブ
ル１８上のパレツト２１ＡをレールＡ２２上に引
き寄せるため或いはレールＡ２２のパレツト２１
をテーブル１８上に押し出すため、固定板３６に
はフツク機構が設けてある。以下これを第４図に
より説明する。固定板３６には一対のスプロケツ
ト４１および４２が回転自在に支持されており、
一側のスプロケツト４１には油圧モータ４３（第
３図参照）が連結されかつスプロケツト４１およ
び４２に噛み合うチエン４４には先端に凸起を有
するフツクＡ４５が取付けてある。一方パレツト
２１には第５図に示すようにその側面には凹部を
有する駒４６を取付けることによりパレツト２１
はフツクＡ４５に係合或いは離脱する。
り、固定板３６の下面に取付けたシリンダＢ３７
のピストンロツド３８の先端は支持体３２に固着
され、かつ固定板３６は支持体３２に取付けた移
動受のローラ（何れも図示せず）に載置されてい
るため、レールＡ２２は第１図においてテーブル
１８に近接することが可能になされている。レー
ルＡ２２がテーブル１８に近接したとき、テーブ
ル１８上のパレツト２１ＡをレールＡ２２上に引
き寄せるため或いはレールＡ２２のパレツト２１
をテーブル１８上に押し出すため、固定板３６に
はフツク機構が設けてある。以下これを第４図に
より説明する。固定板３６には一対のスプロケツ
ト４１および４２が回転自在に支持されており、
一側のスプロケツト４１には油圧モータ４３（第
３図参照）が連結されかつスプロケツト４１およ
び４２に噛み合うチエン４４には先端に凸起を有
するフツクＡ４５が取付けてある。一方パレツト
２１には第５図に示すようにその側面には凹部を
有する駒４６を取付けることによりパレツト２１
はフツクＡ４５に係合或いは離脱する。
パレツトチエンジヤ１２におけるパレツト２１
の上下方向移動を第４図により説明する。パレツ
トチエンジヤ１２の上面には２組の移動機構５１
が設けてあり、同機構５１は駆動スプロケツト５
２とアイドラスプロケツト５３ならびに両スプロ
ケツト５２と５３に噛み合うチエン５４等からな
り、チエン５４には１個のフツクＢ５５が取付け
てある。一方パレツト２１の下面を示した第５図
に示すように、パレツト２１にはフツク５５に係
合および離脱するために長い部分とそこから折れ
た短い部分とからなる溝５６が設けてあり、長い
部分はフツク５５がスプロケツト５２および５３
を回転するのに十分な長さと巾を有している。
の上下方向移動を第４図により説明する。パレツ
トチエンジヤ１２の上面には２組の移動機構５１
が設けてあり、同機構５１は駆動スプロケツト５
２とアイドラスプロケツト５３ならびに両スプロ
ケツト５２と５３に噛み合うチエン５４等からな
り、チエン５４には１個のフツクＢ５５が取付け
てある。一方パレツト２１の下面を示した第５図
に示すように、パレツト２１にはフツク５５に係
合および離脱するために長い部分とそこから折れ
た短い部分とからなる溝５６が設けてあり、長い
部分はフツク５５がスプロケツト５２および５３
を回転するのに十分な長さと巾を有している。
次に前述した実施例の動作を説明する。テーブ
ル１８上のパレツト２１Ａに取付けた被加工物の
加工が終了するとテーブル１８は右方に移動す
る。
ル１８上のパレツト２１Ａに取付けた被加工物の
加工が終了するとテーブル１８は右方に移動す
る。
移動後レールＡ２２はシリンダＡ３４により支
持体３２等を介して上昇し、次いでシリンダＢ３
７により前進し前進限にきたときレールＡ２２の
先端は、テーブル１８に取付けた台座（図示せ
ず）上に乗ることによりレールＡ２２の撓みを阻
止している。続いて油圧モータ４３を駆動するこ
とによりフツクＡ４５は前進する。パレツト２１
Ａはテーブル１８に対しその下面に設けたクラン
プユニツト（図示せず）を介して取付けられてお
り、フツクＡ４５が前進限まで前進したときパレ
ツト２１Ａをクランプユニツトにより20mm程度上
昇させると、待機しているフツクＡ４５の凸部に
パレツト２１Ａの駒４６の凹部は入り込んで両者
は係合し、かつパレツト２１Ａの下面はレールＡ
２２の上面に一致する。
持体３２等を介して上昇し、次いでシリンダＢ３
７により前進し前進限にきたときレールＡ２２の
先端は、テーブル１８に取付けた台座（図示せ
ず）上に乗ることによりレールＡ２２の撓みを阻
止している。続いて油圧モータ４３を駆動するこ
とによりフツクＡ４５は前進する。パレツト２１
Ａはテーブル１８に対しその下面に設けたクラン
プユニツト（図示せず）を介して取付けられてお
り、フツクＡ４５が前進限まで前進したときパレ
ツト２１Ａをクランプユニツトにより20mm程度上
昇させると、待機しているフツクＡ４５の凸部に
パレツト２１Ａの駒４６の凹部は入り込んで両者
は係合し、かつパレツト２１Ａの下面はレールＡ
２２の上面に一致する。
ここでフツクＡ４５を油圧モータ４３により後
退させるとパレツト２１ＡはレールＡ２２のほぼ
中央に位置する。次いでレールＡ２２をシリンダ
Ｂ３７により後退させ、後退限まで移動したとき
レールＡ２２をシリンダＡ３４により下降させる
と、既に待機しているパレツトチエンジヤ１２の
移動機構５１（例えば下側）のフツクＢ５５にパ
レツト２１Ａの下面の溝５６の長い部分は入り込
む。従つて駆動スプロケツト５２を駆動すればパ
レツト２１Ａはパレツトチエンジヤ１２の下側に
移動させられる。
退させるとパレツト２１ＡはレールＡ２２のほぼ
中央に位置する。次いでレールＡ２２をシリンダ
Ｂ３７により後退させ、後退限まで移動したとき
レールＡ２２をシリンダＡ３４により下降させる
と、既に待機しているパレツトチエンジヤ１２の
移動機構５１（例えば下側）のフツクＢ５５にパ
レツト２１Ａの下面の溝５６の長い部分は入り込
む。従つて駆動スプロケツト５２を駆動すればパ
レツト２１Ａはパレツトチエンジヤ１２の下側に
移動させられる。
この時点でパレツトチエンジヤ１２の上方には
新しい被加工物を取付けたパレツト２１Ｂが置か
れているので、パレツト２１Ｂを上側の移動機構
５１によりレールＡ２２上まで移動させる。
新しい被加工物を取付けたパレツト２１Ｂが置か
れているので、パレツト２１Ｂを上側の移動機構
５１によりレールＡ２２上まで移動させる。
移動の終期においてフツクＢ５５はパレツト２
１Ｂの溝５６内を回転して溝５６の短い部分から
自動的に離脱する。続いてレールＡ２２を上昇さ
せるとフツクＡ４５はパレツト２１Ｂの駒４６に
係合し、かつレールＡ２２を前進させるとテーブ
ル１８に近接するのでパレツト２１ＢをフツクＡ
４５によりさらに前進させると、この時点でテー
ブル１８上のクランプユニツトは上昇しているた
めパレツト２１Ｂはクランプユニツト上に移動す
る。次いでクランプユニツトを下降させればフツ
クＡ４５と駒４６は離脱し、かつパレツト２１Ｂ
はテーブル１８にクランプされて工作機械１１に
より新しい被加工物の加工は可能になる。
１Ｂの溝５６内を回転して溝５６の短い部分から
自動的に離脱する。続いてレールＡ２２を上昇さ
せるとフツクＡ４５はパレツト２１Ｂの駒４６に
係合し、かつレールＡ２２を前進させるとテーブ
ル１８に近接するのでパレツト２１ＢをフツクＡ
４５によりさらに前進させると、この時点でテー
ブル１８上のクランプユニツトは上昇しているた
めパレツト２１Ｂはクランプユニツト上に移動す
る。次いでクランプユニツトを下降させればフツ
クＡ４５と駒４６は離脱し、かつパレツト２１Ｂ
はテーブル１８にクランプされて工作機械１１に
より新しい被加工物の加工は可能になる。
これをもつてパレツト２１の交換作業は終了す
る。そして新しい被加工物を加工している間にパ
レツト２１Ａ上の加工ずみの被加工物を取り出し
次に加工する被加工物をパレツト２１Ａに取付け
る。従つて現在加工中のパレツト２１Ｂを交換す
るときはパレツトチエンジヤ１２の上方に移動さ
れ、以降パレツトチエンジヤ１２の下上と順次使
用する。
る。そして新しい被加工物を加工している間にパ
レツト２１Ａ上の加工ずみの被加工物を取り出し
次に加工する被加工物をパレツト２１Ａに取付け
る。従つて現在加工中のパレツト２１Ｂを交換す
るときはパレツトチエンジヤ１２の上方に移動さ
れ、以降パレツトチエンジヤ１２の下上と順次使
用する。
本発明における工作機械のパレツトチエンジヤ
は以上説明したように、パレツトチエンジヤに上
下動可能でかつ工作機械のテーブルに向つて左右
動可能なレールＡと、このレールＡの直交方向に
２分された固定のレールＢとを設け、さらにレー
ルＡに沿つて移動するフツクＡとレールＢの中間
にあつてレールＢに沿つて移動するフツクＢとを
設けた。このような構成にすることによりレール
Ｂの一側に加工ずみのパレツトをレールＡとフツ
クＡにより移動させた後、他側のレールＢ上の次
に加工するパレツトをフツクＢによりレールＡに
移動させ次いでこのパレツトをレールＡとフツク
Ａによりテーブル上に移動させるようにした。こ
のためテーブルへの新しいパレツトの移動時間は
短くなつて工作機械の稼動率が高くなる利点を有
する。さらに大形の加工物を撓みを阻止したレー
ルにより移動されるので安定している。
は以上説明したように、パレツトチエンジヤに上
下動可能でかつ工作機械のテーブルに向つて左右
動可能なレールＡと、このレールＡの直交方向に
２分された固定のレールＢとを設け、さらにレー
ルＡに沿つて移動するフツクＡとレールＢの中間
にあつてレールＢに沿つて移動するフツクＢとを
設けた。このような構成にすることによりレール
Ｂの一側に加工ずみのパレツトをレールＡとフツ
クＡにより移動させた後、他側のレールＢ上の次
に加工するパレツトをフツクＢによりレールＡに
移動させ次いでこのパレツトをレールＡとフツク
Ａによりテーブル上に移動させるようにした。こ
のためテーブルへの新しいパレツトの移動時間は
短くなつて工作機械の稼動率が高くなる利点を有
する。さらに大形の加工物を撓みを阻止したレー
ルにより移動されるので安定している。
図は何れも本発明の一実施例を示し第１図は工
作機械のパレツトチエンジヤの平面図、第２図は
第１図の２―２線断面図、第３図は第１図の３―
３線断面図、第４図はパレツトチエンジヤの拡大
平面図、第５図はパレツト下面の平面図である。 １１…工作機械、１２…パレツトチエンジヤ、
２１…パレツト、２２…レールＡ、２３…レール
Ｂ、３２…支持体、３４…シリンダＡ、３６…固
定板、３７…シリンダＢ、４１，４２，５２，５
３…スプロケツト、４５…フツクＡ、５５…フツ
クＢ。
作機械のパレツトチエンジヤの平面図、第２図は
第１図の２―２線断面図、第３図は第１図の３―
３線断面図、第４図はパレツトチエンジヤの拡大
平面図、第５図はパレツト下面の平面図である。 １１…工作機械、１２…パレツトチエンジヤ、
２１…パレツト、２２…レールＡ、２３…レール
Ｂ、３２…支持体、３４…シリンダＡ、３６…固
定板、３７…シリンダＢ、４１，４２，５２，５
３…スプロケツト、４５…フツクＡ、５５…フツ
クＢ。
Claims (1)
- １ 支持体上に工作機械のテーブルに向つてその
長手方向を摺動自在に設けられると共に上下動可
能かつ中間に固定板を設けたレールＡと、同レー
ルＡの直交方向に２分して設けられた固定のレー
ルＢと、前記レールＡを上下動させるシリンダＡ
と、前記レールＡをその長手方向に移動させるシ
リンダＢと、前記固定板の長手方向に回転自在に
支持された一対のスプロケツトに噛み合うチエン
に取付けられパレツトに係合および離脱するフツ
クＡと、前記レールＢの中間に前記レールＢの長
手方向に一対設けられたスプロケツトに噛み合う
チエンに取付けられかつ前記フツクＡの移動方向
の直角に移動して前記パレツトに係合および離脱
するフツクＢとからなる工作機械のパレツトチエ
ンジヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7625984A JPS60221241A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 工作機械のパレツトチエンジヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7625984A JPS60221241A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 工作機械のパレツトチエンジヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60221241A JPS60221241A (ja) | 1985-11-05 |
| JPS63176B2 true JPS63176B2 (ja) | 1988-01-06 |
Family
ID=13600211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7625984A Granted JPS60221241A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 工作機械のパレツトチエンジヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60221241A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61168459A (ja) * | 1985-01-22 | 1986-07-30 | Kobayashi Haisou Kiki:Kk | 搬送装置 |
| JP5740636B2 (ja) * | 2010-09-06 | 2015-06-24 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械のパレット交換装置 |
-
1984
- 1984-04-16 JP JP7625984A patent/JPS60221241A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60221241A (ja) | 1985-11-05 |
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