JPS63177592A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば抵抗器、コンデンサあるいはトランジ
スタ等のチップ化した電子部品（以下、これをチップ部
品という）をプリント基板に位置決め装着する電子部品
の自動装着装置などに用いられる部品供給装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、この種の電子部品の自動装着装置における部品供
給装置においては、例えば本出願人が先に出願した実開
昭５７−４８６７３号公報に開示したように、カバーテ
ープを介してチップ部品がテープ長手方向にほぼ等間隔
にサンドウィッチ状に封入されたテープをテープリール
に巻回収納し、このテープリールからテープを間欠的に
繰り出し送出して、チップ部品を部品取出し部分に供給
してなるテープ送り機構として、テープに穿孔した送り
孔にスプロケットのピンを巻き付け噛合させてなるスプ
ロケット方式を採用してなる構成を有するものがある２ しかしながら、このような従来の部品供給装置にあって
は、スプロケットの回転！！＋によるテープ送り動作で
テープ１１−ルを回転させることにより、チップ部品が
封入されたテープの繰り出し送出を行なっているのが現
状である。

［発明が解決しようとする問題点］ このため、上記した従来装置では、スプロケットの回転
駆動によるテープ送り動作でテープリールを回転させて
いることから、テープ送り動作を高速化したり、あるい
はテープリールを大型化したりするには、テープリール
の慣性が大きくなり過ぎて追従させることができず、し
かも、テープ送り動作と共にテープリールを微妙にブレ
ーキコントロールする必要があり、機構自体が複雑化し
て常に安定したテープ送りを行なわせることができない
といった問題があった。

本発明は、上記の事情のもとになされたもので。

その目的とするところは、テープ送り動作の高速化及び
テープリールの大型化に対する追従性を高めることがで
きるようにした部品供給装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記した問題点を解決するために、本発明は、チップ状
の部品がほぼ等間隔で封入されたテープをリール状にテ
ープ収納部に巻回収納し、かつこのテープに形成した送
り孔を回転駆動するスプロケットに巻き付け噛合させて
なるテープ送出手段を介して部品取出し手段に間欠的に
繰り出し送出させてなる部品供給装置において、前記テ
ープ収納部からテープ送出手段に至る前のテープに、予
め弛みのある余裕を持たせて引出し維持可能にしてなる
構成としたものである。

［作　用］ すなわち、本発明は、上記の構成とすることによって、
チップ状の電子部品が封入されたテープを、テープ送り
動作の前にある程度引出して、テープに弛みのある余裕
を持たせるようにしてなることから、テープ送り動作が
弛んだテープに対してのみ作用するため、テープリール
の慣性には影響されず、これによって、テープ送り動作
の高速化及びテープリールの大型化に対する追従性を高
めることができるとともに、微妙なテープリールのブレ
ーキコントロール等を行なう必要なく、常に安定したテ
ープ送りを行なわせることが可能になる。

［実　施　例］ 以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら詳細に説
明する。

第１図から第３図は、本発明に係る部品供給装置を備え
た電子部品の自動組立装置の全体構成を概略的に示すも
ので、図中（１）は図示しない種々の制御系が内蔵され
た基台である。この基台（１）上には、１８分割された
部品取出し手段としてのターンテーブル（２）と、後述
するテープ送出ユニット（３０）が複数台設置される直
線方向に移動可能な部品供給台（３）と、後述するチッ
プ部品（Ｗ）が組付け装着される図示しないプリント基
板を供給搬送する第１のコンベア（４）と、この第１の
コンベア（４）から供給搬送されたプリント基板を載置
してＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決め移動制御するＸ−
Ｙテーブル（５）と、このＸ−Ｙテーブル（５）上のチ
ップ部品組付け装着後のプリント基板を排出搬送する第
２のコンベア（６）と、この第２のコンベア（６）に前
記Ｘ−Ｙテーブル（５）上のプリント基板を載せ換える
搬送装置（７）と、前記チップ部品（Ｗ）をターンテー
ブル（２）上に位置決めする部品位置決め装置（８）と
、図示しないサーボモータにより回転駆動するインデッ
クスユニット（９）と、前記部品供給台（３）上のテー
プ送出ユニット（３０）にチップ部品（Ｗ）をほぼ等間
隔で封入した後述するテープ（１００）を送り込むテー
プ収納部としてのテープリール（１０）と、このテープ
リール（１０）を前記移動可能な部品供給台（３）上に
保持するリール保持体となるリール取付け板（１１）と
がそれぞれ設置してなる構成を有するとともに、前記タ
ーンテーブル（２）は、インデックスユニット（９）に
取付けられて、このインデックスユニット（９）の駆動
により間欠的に回転制御されるようになっている。

そして、上記した部品供給台（３）は、第４図に示すよ
うに、基台（１）上に設置された支持台（１２）にリニ
アガイド（１３）及びリニアガイド軸受（１４）を介し
て直線方向に移動可能に設けられ、この部品供給台（３
）上には、支持ピン（１５）　　（１６）が突設され、
これらの支持ピン（１５）　　（１６）に凹凸嵌合させ
て前記テープ送出ユニット（３０）が位置決め状態で部
品供給台（３）上に設置されている。

さらに、図中（１７）は前記部品供給台（３）から延出
させた支持アームで、この支持アーム（１７）上には、
前記したテープリール（１０）が装着保持されるリール
取付け板（１１）の下端面部（１１ａ）が非固定状態で
支持されているとともに、このリール取付け板（１１）
の下端部側に突出させた係止片（１８）を、前記支持ア
ーム（１７）の先端部に設けた切欠き部（１９）に係合
させることにより、前記部品供給台（３）の移動時のリ
ール取付け板（１１）つまり、テープリール（１ｏ）の
横ブレを防止し得るようになっている。一方、前記リー
ル取付け板（１１）の上端部（ｌｌｂ）は、テープ送出
ユニット（３０）に固定ピン（２０）を介して取付けら
れていて、この固定ピン（２０）を支点として上下方向
に揺動可能に支持されているとともに、長孔（２１）及
びガイドピン（２２）を介してその上下方向の揺動範囲
が規制されている。なお、図中（２３）は前記部品供給
台（３）を図示しないサーボモータの駆動により移動さ
せるボールネジである。

すなわち、上記テープリール（１０）を装着保持するリ
ール取付け板（１１）は、前記部品供給台（３）に設け
た支持ピン（１５）（１６）及び支持アーム（１７）の
３個所で、テープリール（１０）の重量を分担して受け
ることができるようにテープ送出ユニット（３０）に対
して揺動可能に取付けられているもので、その理由は、
テープリール（１０）の直径が、日本電子機械工業会規
格（ＥＩＡＪ）により最大３８２ｍｍに規定されている
ことから、このような大型のテープリールにチップ部品
が満杯に収納されていると、１ｋｇ以上の重さになる場
合があり、このため、テープ送出ユニット（３０）にリ
ール取付け板（１１）を片持ち状態で固定するだけでは
相当な取付け強度を必要として困雅であるからである。

また、上記リール取付け板（１１）は、薄板部材（１１
１）からなり、第５図に示すように、前記テープリール
（１ｏ）が保持される薄板部材（１１１）の両側壁を内
側に反るように湾曲させてバネ性を持たせてなるととも
に、第６図に示すように、テープリール（１０）の装着
状態において、その両側壁を押し開いてテープリール（
１０）を挿入することにより、第７図に示すように、テ
ープリール（１０）の両側面を薄板部材（Ｌ　１１）の
両側壁で弾性的に挟持し、かつ、その弾性的な挟持作用
により、テープリール（１ｏ）を確実に保持することが
できるようにする一方、テープリール（１０）の着脱作
業が容易になるようにし、さらに、テープを引出す際の
勢いでもってテープリール（１０）が回り過ぎないよう
にブレーキの役目を果たすことができるようになってい
るもので、前記薄板部材（１１１）の両側壁の内面には
、テープリール（１０）の中心孔に挿入されて回転軸中
心となるようにテープリール（１０）を支持する突起部
（１１２）が相対向させて一体に突設されている。

一方、上記部品供給台（３）上に設置されたテープ送出
ユニット（３０）は、前記テープリール（１ｏ）に巻回
収納されたテープ（１００）を部品取出し手段であるタ
ーンテーブル（２）の吸着装置に向は所定ピッチづつ繰
り出し送出されるようになっているもので、このような
テープ送出ユニット（３０）は、第８図に示すように、
図示しない駆動系により回転駆動する第１のスプロケッ
ト（３１）と、この第１のスプロケット（３１）に対し
て離間させて連設した第２のスプロケット（３２）と、
これら第１及び第２のスプロケット（３１）　　（３２
）にそれぞれ設けてなる第１及び第２のタイミングプー
リ（３３）（３４）と、これら第１及び第２のタイミン
グプーリ（３３）（３４）間に掛は渡されて同期回転自
在にしたタイミングベルト（３５）とを備え、前記第１
及び第２のスプロケット（３１）　　（３２）は、部品
供給台（３）のテープリール（１０）に巻回収納された
テープ（１００）の送り孔（１００ａ）が噛み合うピン
（３１ａ）　　（３２ａ）を有するとともに、前記下流
側に配置された第１のスプロケット（３１）は、第２の
スプロケット（３２）よりも上方に位置させである。

そして、上記第１のスプロケット（３１）と第２のスプ
ロケット（３２）との間には、シュート（３６）が設置
され、このシュート（３６）の上位置にスプリング（３
７）で下方に押圧付勢された押え板（３８）を設け、こ
れらシュート（３６）と押え板（３８）との間にテープ
（１００）が送り込まれ、前記タイミングベルト（３５
）による第１及び第２のタイミングプーリ（３３）（３
４）の同期回転により、前記テープ（１００）を第２の
スプロケット（３２）側から第１のスプロケット（３１
）側へと斜め上方に向はリニアに送出させ、かつ、第１
のスプロケット（３１）を通過した直後のテープ（１０
０）をテープガイド（３９）を介して斜め下方に排出さ
せるようになっているとともに、送出されたテープ（１
００）の頂点となる前記第１のスプロケット（３１）の
回転中心の真上を部品取出し位置（Ａ）とし、その隣接
するテープ（１００）の後述する角孔（１０２）（１０
２）の位置が低くなるようにして、後述する取出し具で
ある吸着装置の真空チャック（８ｏ）によりチップ部品
（Ｗ）を吸着保持し取出し得るようになっている。

ところで、上記テープリール（１０）に巻回収納されて
いるテープ（１００）は、第９図及び第１０図に詳図す
るように、ベーステープ（１０１）の長手方向に所定の
ピッチ間隔で列設した角孔（１０２）内にチップ部品（
Ｗ）を収納し、かつ、前記ベーステープ（１０１）の表
裏両面をカバーテープ（１０３）（１０４）で被着する
ことにより、チップ部品（Ｗ）をテープ長手方向に等間
隔を存して封入してなる構成を有し、このようなテープ
（１００）内からチップ部品（Ｗ）を取出す際には、後
述するカバーテープ剥離装置（６０）により、表面のカ
バーテープ（１０３）をテープ送出動作に伴って剥離し
、前記角孔（１０２）を凹状に開口させてチップ部品（
Ｗ）を外部に露出させるようになっているもので、第１
１図及び第１２図に示すように、吸着装置の真空チャッ
ク（８ｏ）による部品取出し位置（Ａ）が、前記第１の
スプロケット（３１）の回転中心真上の頂点に設定され
ていることから、この部品取出し位置（Ａ）でのカバー
テープ（１０３）の剥離後のテープ（１００）は、第１
のスプロケット（３１）の外周円に沿って円弧状に曲成
され、これによって、角孔（１０２）の開口凹部が拡開
されるため。

チップ部品（Ｗ）を前記吸着装置の真空チャック（８０
）の下降動作により吸着保持して垂直方向に上昇させて
取出す際、チップ部品（Ｗ）が前記ベーステープ（１０
１）の角孔（１０２）間に形成される隔壁（１０１ａ）
に引掛かることなく容易にかつ円滑に取出すことが可能
になり、吸着時におけるチップ部品（Ｗ）の姿勢の変化
あるいは落下による吸着ミスの発生を確実に防止するこ
とができるようになっている。

また、図中（１００ａ）　　・・・は前記テープ（１０
０）の長手方向に所定のピッチ間隔で穿孔したテープ送
り孔である。

さらに、上記第１のスプロケット（３１）には、第１３
図に示すように、第１のタイミングプーリ（３３）と共
にギア（４１）が一体的に設けられ。

このギア（４１）は、固定フレーム（４２）に固定され
た固定軸（４３）に回転自在に軸支されている一方、こ
の固定軸（４３）には、前記ギア（４１）に噛み合う揺
動可能なギア送り爪（４９）を設けた揺動アーム（４５
）が揺動自在に軸支されているとともに、この揺動アー
ム（４５）を。

第８図に示すように、前記固定フレーム（４２）との間
に架設したスプリング（４７）の付勢力に抗して、外部
駆動による第１のプッシャー（４８）の押し込み動作で
、揺動させることにより、前記ギア（４１）をラチェッ
ト式に回動させ、これによって、前記第１のスプロケッ
ト（３１）を１ピッチ回転させてテープ（１００）を１
ピッチ分送り出すようになっている。すなわち、前記ギ
ア送り爪（４９）に突出したビン（４９ａ）と固定フレ
ーム（４２）に突出したピン（４２ａ）との間には、ス
プリング（５０）が張架されており、このスプリング（
５０）が、前記ギア送り爪（４９）を付勢してギア（４
１）に押し付けるとともに。

前記揺動アーム（４５）を戻すような役目を果たしてい
る。また、図中（４４）は前記固定フレーム（４２）に
回動自在に軸支したロック爪で、前記ギア（４１）にス
プリング（４７）の付勢力により弾性的に噛合させて、
前記揺動アーム（４５）が戻る際の前記第１のスプロケ
ット（３１）の逆回転を防止するようになっているもの
である。

ところが、このとき、テープ送りの高速化を図るために
、上記した第１のブツシャ−（４８）の外部駆動による
揺動アーム（４５）の揺動を急激に行なうと、例えばテ
ープリール（１０）の径が大型化して慣性が大きい場合
にあっては、テープ（１００）の送り孔（１００ａ）が
裂けたりすることがある。

そこで、本発明では、第１４図に示すように、テープリ
ール（１０）とシュート（３６）の後端部（３６ｂ）と
の間の中間のテープ（１００）の上位置に、テープ押下
げ手段となる第２のプッシャー（５１，）を設置し、こ
の第２のプッシャー（５１）を外部駆動により、第１５
図に示すように、テープ（１００）が送られていない間
に、下降させることにより、前記テープ（１００）を押
下げて、テープ送り動作が開始する前に、予め少なくと
も次回にテープが送り出される分に相当する分以上に余
裕を持たせてテープリール（１０）からテープ（１００
）を引出し、テープ送り動作が開始する直前に、前記第
２のプッシャー（５１）を外部駆動により上昇させて、
テープ押下げを開放することによりテープ（１００）を
弛ませるようになっているもので、これによって、テー
プ送り動作の高速化及びテープリールの大型化に対する
追従性を高め、しかも、微妙なテープリールのブレーキ
コントロール等を行なう必要なく、常に安定したテープ
送りが行なわれるようにしてなるものである。

しかして、上記した部品供給台（３）から送出されたテ
ープ（１００）のカバーテープ（１０３）を剥離するカ
バーテープ剥離装置（６０）は、第８図に示すように、
前記部品取出し位置（Ａ）側に近接させたシュート（３
６）の先端部（３６ａ）から剥ぎ取られたカバーテープ
（１０３）を上方にカールすることを規制するための固
定ガイド（６１）との間でテープ送出方向と反対方向に
導き、剥取りリール（６２）に巻取るようになっている
もので、この剥取りリール（６２）は、外部に設置され
た駆動モータ（６３）の回転駆動によりベルト（６４）
を介して圧縮スプリング（６６）により付勢されて回転
する摩擦ドラム（６５）に圧接されてテープ送り機構の
駆動力と独立した外部駆動力で剥ぎ取り回転力を得るよ
うになっており、これによって、カバーテープ（１０３
）の剥離速度を任意に調整できるようにして高速化に伴
う追従性を高めることができるようになっているととも
に、カバーテープ（ｌ　Ｏ３）が緊張状態にあるときは
スリップし、空転するようになっている。また、前記摩
擦ドラム（６５）は、部品供給台（３）の移動時には、
前記剥取りリール（６２）との圧接状態を開放するため
に上方に逃げるようになっている。

さらにまた、上記カバーテープ（１０３）の剥取りリー
ル（６２）に至る途上には、補助剥離機構（７０）を構
成する一対の揺動レバー（７１）（７２）が設置されて
いて、これら一対の揺動レバー（７１）　　（７２）に
は、前記カバーテープ（１０３）の表裏面を挟み込むよ
うに掛は渡し保持されるピン（７３）（７４）が設けら
れている一方、スプリング（７５）（７６）及びストッ
パ（７７）（７８）によりそれぞれ一方向の回動が許容
され、かつ、前記カバーテープ（１０３）の剥取り方向
の上流側に位置する揺動レバー（７１）を、外部駆動で
下降する第３のプッシャー（７９）の押下げ動作により
前記スプリング（７５）の付勢力に抗して時計方向に回
動させ、これによって、テープ（１００）の表面に被着
されたカバーテープ（１０３）を強制的に剥離するよう
になっているものである。

すなわち、上記カバーテープ剥離装置（６０）及び補助
剥離機構（７０）は、第１６図に示すテ−プ（１００）
の送り開始前の状態から第１７図に示すように、テープ
（１００）が１ピツチ送られると、カバーテープ（１０
３）も剥離されないまま部品取出し位置（Ａ）まで送ら
れる。この状態で、第１８図に示すように、吸着装置の
真空チャック（８０）が下降し、その先端部（８０ａ）
をテープ（１００）上のカバーテープ（１０３）に押し
付けて、僅かな隙間を置いた時点で停止させると、第１
９図に示すように、前記補助剥離機構（７０）の第３の
プッシャー（７９）が外部駆動により下降して一方の揺
動レバー（７１）を時計方向に回動させるとともに、ピ
ン（７３）が他方の揺動レバー（７２）のピン（７４）
に衝突してカバーテープ（１０３）を挟み込むと同時に
、他方の揺動レバー（７２）を共に時計方向に回動させ
ることにより、カバーテープ（１０３）を引っ張っり、
これによって、カバーテープ（１０３）をテープ（１０
０）のベーステープ（１０１）から引き剥がして、ベー
ステープ（１０１）の角孔（１０２）を開口させ、テー
プ内部に収納されたチップ部品（Ｗ）を露出させるよう
になっているものである。

このとき、上記開口したベーステープ（１０１）の角孔
（１０２）の上方には、前記真空チャック（８ｏ）の先
端部（８０ａ）が近接位置していることから、たとえカ
バーテープ（１０３）の裏面にチップ部品（Ｗ）が静電
気等で貼り付いていても、カバーテープ（１０３）の引
き剥がし動作でチップ部品（Ｗ）が真空チャック（８０
）の先端部（８０ａ）によってしごかれて角孔（１０２
）内に残る。

このように、カバーテープ（１０３）がテープ（１００
）から剥離されると、第２０図に示すように、再び真空
チャック（８０）が下降して、その先端部（８０ａ）で
テープ（１００）の角孔（１０２）内のチップ部品（Ｗ
）を吸着保持し、第２１図に示すように、真空チャック
（８０）の垂直方向の上昇により、チップ部品（Ｗ）を
取出し、前記ターンテーブル（２）の回転搬送によって
、Ｘ−Ｙテーブル（５）上に位置決めされた図示しない
プリント基板上に載置し、組付けが行なわれるようにな
っているものである。

ところで、上記したシュー）−（３６）の先端部（３６
ａ）は、カバーテープ剥離装置（６ｏ）及び補助剥離機
構（７０）によるテープ（１００）のカバーテープ（１
０３）を剥離する位置が、前記第１のスプロケット（３
１）の回転中心の真上である部品取出し位［（Ａ）の直
前位置とし、テープ（１００）のカバーテープ（１０３
）を部品取出し位置（Ａ）まで剥離させずに送出させる
ようになっているとともに、前記吸着装置の真空チャッ
ク（８０）の先端部（８０ａ）が最接近した位置でカバ
ーテープ（１０３）を剥離するようにし、これによって
、前記真空チャック（８０）の先端部（８０ａ）で、カ
バーテープ（１０３）の剥離により露出するチップ部品
（Ｗ）の飛び出しや、チップ部品（Ｗ）がカバーテープ
（１０３）に貼り付いて持ち去られたり、あるいはチッ
プ部品（Ｗ）の踊りを確実に防止しているものである。

また、第８図に示すように、図中（９０）は前記テープ
送出ユニット（３ｏ）を部品供給台（３）上にロックす
るロック機構で、部品供給台（３）に取付けられたＬ字
形のロック金具（９１）に、一端側に把手（９２）が設
けられたロックピン（９３）のテーパ先端部（９３ａ）
をスプリング（９４）の付勢力に抗して楔状に差し込み
、この楔効果を利用することにより、着脱可能にロック
し得るようになっているものである。

なお、上記の実施例においては、カバーテープ（１０３
）の剥離過程に補助剥離機構（７０）を設置して説明し
たが、これに限定されず、第２２図に他の実施例として
示すように、補助剥離機構（７０）を取り除いて、カバ
ーテープ剥離装置（６０）の剥取りリール（６２）の巻
取り回転駆動を適宜制御することによっても、本発明の
作用・効果を充分発揮させることが可能である。この際
、カバーテープ（１０３）にテンションを掛けたままで
あれば、次回のテープ送り時に、既にカバーテープ（１
０３）が剥がれてしまうことがあるため、これを防止す
る手段として、第２２図に示すように、前記カバーテー
プ（１０３）を、外部から駆動力が伝達されて下降する
第４のプッシャー（６７）によりピン（６８）の上流位
置で押し付けて弛ませておくようになっている。

また、このようなカバーテープ（１０３）を弛ませる他
の手段としては、前記した剥取りリール（６２）を逆回
転させて行なうことも可能である。

その他、本発明は、本発明の要旨を変えない範囲で種々
変更実施可能なことは勿論である。

［発明の効果コ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、チッ
プ状の部品がほぼ等間隔で封入されたテープをリール状
にテープ収納部に巻回収納し、かつこのテープに形成し
た送り孔を回転駆動するスプロケットに巻き付け噛合さ
せてなるテープ送出手段を介して部品取出し手段に間欠
的に繰り出し送出させてなる部品供給装置において、チ
ップ状の電子部品が封入されたテープを、テープ送り動
作の前にある程度引出して、テープに弛みのある余裕を
持たせるようにしてなることから、テープ送り動作が弛
んだテープに対してのみ作用するため、テープリールの
慣性には影響されず、これによって、テープ送り動作の
高速化及びテープリールの大型化に対する追従性を高め
ることができるとともに、微妙なテープリールのブレー
キコントロール等を行なう必要なく、常に安定したテー
プ送りを行なわせることができるというすぐれた効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る部品供給装置を装備した電子部品
の自動装着装置の全体構成の一実施例を示す概略的正面
図、第２図は同じく概略的側面図、第３図は同じく概略
的平面図、第４図は本発明に係る部品供給装置の概略的
側面図、第５図から第７図は同じくテープリールの保持
状態を示すリール保持体の要部平面図、第８図は同じく
テープ送出ユニットの内部構造を概略的に示す説明図、
第９図はチップ部品が封入されたテープの一部拡大断面
図、第１０図は同じくテープの一部拡大平面図、第１１
図及び第１２図は部品取出し位置におけるチップ部品の
取出し状態を概略的に示す断面図、第１３図は同じくテ
ープ送出部分のテープ送り状態を示す要部概略的断面図
、第１４図及び第１５図は同じくテープに弛みを持たせ
るテープ押下げ機構部分の作動状態を示す概略的説明図
、第１６図から第２１図は同じくカバーテープ剥離機構
部分の作動状態を示す概略的説明図、第２２図は本発明
に係るカバーテープ剥離機構部分の他の実施例を示す概
略的説明図である。 （２）・・・ターンテーブル。 （３）・・・部品供給台、 （１０）・・・テープリール（テープ収納部）、（３０
）・・・テープ送出ユニット、 （３１）　　（３２）　　・・・スプロケット、（５１
）・・・テープ押下げ手段（プッシャー）、（８０）・
・・部品取出し手段（真空チャック）。 （１００）　　・・・テープ、 （１００ａ）　　・・・送り孔。 （Ａ）　　・・・部品取出し位置、 （Ｗ）　　・・・チップ部品。 ｔｊ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　チップ状の部品がほぼ等間隔で封入されたテープをリ
   ール状にテープ収納部に巻回収納し、かつこのテープに
   形成した送り孔を回転駆動するスプロケットに巻き付け
   噛合させてなるテープ送出手段を介して部品取出し手段
   に間欠的に繰り出し送出させてなる部品供給装置におい
   て、前記テープ収納部からテープ送出手段に至る前のテ
   ープに、予め弛みのある余裕を持たせて引出し維持可能
   にしたことを特徴とする部品供給装置。