JPS6317788U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す分解斜視図、
第２図は組立斜視図、第３図は第２図における
―矢視断面図、第４図ａは把持部材を水平に揃
えた場合の開度状態を示す説明図、第４図ｂは把
持部材を平行に揃えた場合の開度状態を示す説明
図、第５図ａ，ｂは把持部材を回転させる動作を
説明する正面図である。 １…マニプレータハンド、２…支持シヤフト、
３…把持部材、４…支持穴、５…レバーアーム、
６…ロツク機構、７…押えピン、８…ロツクばね
、９…回転治具、Ｓ…把持機構軸のストローク長
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ マニプレータのアーム先端部に設けられた一
   対の支持シヤフトの周りに回転自在に支持された
   一対の把持部材と、把持部材を回動するため把持
   部材に植設されたレバーアームと、把持部材の回
   転を所定位置で拘束するロツク機構とから成り、
   前記把持部材は、その中心軸から偏位した位置で
   前記支持シヤフトによつて支持されることを特徴
   とするマニプレータハンド。 ２ 把持部材は、断面が長方形であり、把持部材
   の中心軸と平行に穿設された支持穴に支持シヤフ
   トを挿通して支持された実用新案登録請求の範囲
   第１項記載のマニプレータハンド。 ３ 一対の支持シヤフトは、相互に進退自在に支
   持された実用新案登録請求の範囲第１項または第
   ２項記載のマニプレータハンド。