JPS63178780A - モ−タの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はモータの駆動制御装置に関し、特に所定の対象
物を任意位置から所望位置に正確に移動できる装置に関
するものである。

従来の技術 従来より、モータを駆動源として所定の対象物の移動動
作を制御する構成は、例えば上記対象物を写真用カメラ
等のレンズとして、このレンズを３　ペーノ 周知のオートフォーカス装置の出力に基づき所望位置、
即ち合焦位置へ移動させる等、種々実用化されている。

一方、上記のようなレンズの移動動作は正確に行なわれ
なければならず、そのためのモータの駆動制御装置とし
ては、例えば特開昭５５−１００５３２号公報あるいは
特開昭５８−２１４１３０号公報等が提案されている。

上記各提案は、回転しているモータに対するエネルギー
供給を遮断してもレンズが即座に停止しない現象、即ち
レンズおよびモータの慣性力を考慮したものである。

前者は、移動させる対象物であるレンズを所定位置に正
確に停止せしめるために、上記所定位置を含む位置圏に
隣接する位置圏を表わす信号を発生する装置を備え、こ
の隣接位置間検出装置の出力により隣接位置間から所定
位置を含む位置圏に達するまでのレンズへのエネルギー
供給状態を脈動的々供給状態に制御すると共に、所定の
位置圏に達するとエネルギー供給を停止するようになし
たものである。

従って、レンズに供給される移動トルクが３状態となり
レンズおよびモータの慣性力は上記脈動的なエネルギー
供給時に大きく吸収されてしまい、モータはエネルギー
供給を遮断することにより短時間で停止することになる
。

後者は、モータへのエネルギー供給状態を、レンズの合
焦点位置に対する位置情報に基づき、直流駆動、第１お
よび第２のパルス駆動、逆逆転駆動状態の４種に制御す
るものであり、従って、レンズの移動量の違いによるレ
ンズおよびモータの慣性力の変動にも対処できることは
もちろん、さらに例えば前者における位置圏の設定範囲
を小さく設定しても正確に所望位置に対象物であるレン
ズを停止できることになる。

発明が解決しようとする問題点 以上述べたようにモータを駆動源として対象物を所望位
置に正確に移動せしめるために、上記対象物およびモー
タの慣性力を考慮したモータの駆動制御装置は知られて
いるわけであるが、上記対５ベーノ 煮物が例えば特開昭６０−８３９２１号公報に開示され
たような発光部ユニットの場合、次のような問題点を生
じる恐れがある。

以下、問題点について述べるが、その前に上記公報につ
いて簡単に述べておく。

上記公報には、第８図ａ、ｂにその分解斜視図と側断面
図を示したように、外部ケース１の内部に閃光放電管３
と反射傘４とが一体的に組合わされた発光部ユニット２
を上記外部ケース１を構成する筒ケース部１ａの前面に
配設される集光レンズ５の光軸り方向にモータ６によっ
て移動可能になした閃光装置が開示されている。

尚、図中、７はモータ６の駆動力を発光部ユニット２に
伝達するギヤ列、８，９は発光部ユニット２をスムーズ
に摺動させるための摺動部およびガイドレールを示し、
１０．１１は発光部ユニット２の位置を検出するための
接片および導体パターン、１２は発光部ユニット２に図
示していない主コンデンサ等の電気エネルギーを供給す
るだめのリード線を夫々示している。

６ペー７ 上記装置は、上記のような構成により、発光部ユニット
２の集光レンズ５に対する関係を制御し、発光照射角度
を制御するものであり、上記発光部ユニット２の移動動
作は、先に述べたレンズと同様、正確に制御、即ち位置
決めされなければならない。

さてここで、上記のような装置において、今、発光部ユ
ニット２がモータ６によって駆動された場合について考
えてみると、第８図す中に破線で示したように、発光部
ユニット２と共にリード線１２も移動することになる。

このリード線１２の移動は、屈曲およびその復帰動作と
なることはいうまでもなく、当然のことながら、張力が
発光部ユニット２に供給されることになる。

従って、上記発光部ユニット１２の停止動作には上記張
力を考慮した大きな制動力が必要となる。

さらに、発光部ユニット２に他の電気部品を配設して移
動するリード線が増えたシあるいは発光部ユニット２の
発光を直接検知して発光動作を制７　ペー、・ 御するため光ファイバーを発光部ユニット２に接続し上
記光ファイバをも移動させるような場合、上述した張力
は増大し、極めて大きな制動力が、発光部ユニット２の
正確な停止動作に必要となる０ところが、先に述べた従
来例にあっては、対象物および駆動源であるモータの慣
性力しか配慮しておらず、そのまま、上記した発光部ユ
ニット２の移動制御に使用した場合、張力の影響を除去
し切れず、発光部ユニット２を所望位置に正確に位置決
めできない場合を生じる問題点を有している０換言すれ
ば、前述した従来例にあっては、対象物およびモータの
慣性力以外の力が移動させたい対象物に作用している場
合正確な移動制御動作を期待できなくなる恐れを有して
いるわけである。

本発明は、上記のような点を考慮してなしたもので、移
動させたい対象物に慣性力以外の力が作用している場合
にも上記対象物を正確に移動制御できるモータの駆動制
御装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するだめの手段 本発明によるモータの駆動制御装置は、モータにより移
動させたい対象物の現在位置を検出し、現在位置信号を
発生する現在位置信号発生装置と、上記対象物を位置さ
せたい所望の設定位置を示す設定位置信号を発生する設
定位置信号発生手段と、上記現在位置信号と設定位置信
号とを比較し少なく共両信号の差の符号信号を出力する
比較手段、上記符号信号に基づいたモータの駆動方向信
号を出力すると共に上記符号信号が「○」になった時上
記設定駆動方向信号とは逆方向の反転信号を出力する駆
動方向設定手段、上記対象物の移動量等の移動状態を考
慮して上記反転信号の出力期間を設定し反転時間信号と
して出力する反転時間設定手段、上記反転時間信号の出
力終了に応答して上記モータの両端を所定期間短絡させ
るブレーキ信号を出力するブレーキ手段、」＝配属動方
向信号。

反転信号、ブレーキ信号に応答してモータへのエネルギ
ー供給を制御する駆動回路からなるモータ駆動手段とを
備えて構成されている。

作　　用 ９ページ 本発明によるモータの駆動制御装置は、上記のような構
成を有することから、所望の設定位置信号が入力される
と、モータはまず上記設定位置に対象物を移動させるた
めに必要な方向に駆動され、上記対象物が設定位置に達
するとモータにはそれまで駆動してきた方向とは逆方向
への駆動エネルギーが上記対象物の移動状態を考慮した
期間供給され、上記モータは大きな制動力を受け、さら
に上記逆方向の駆動エネルギーの供給が終了するとモー
タの両端は所定期間短絡されることになり、モータには
重ねて制動力が供給されることになる。

即ち、設定位置に対象物を移動させるために必要なモー
タの動作を正転動作とすると、モータは正転動作、対象
物の移動状態を考慮した期間の逆転（反転）動作、ブレ
ーキ動作を行なうことになり急峻に停止し、対象物を正
確に設定位置に停止できることになる。

実施例 第１図は本発明によるモータの駆動制御装置の一実施例
を示すブロック図であり、図中、１３は１０ヘ−７′ 例えばレンズや発光部ユニットであるモータにより移動
させたい対象物１４は対象物１３を移動させる駆動源で
あるモータ、１５は上記モータ１４の駆動を制御するモ
ータ駆動手段、１６は対象物１３を移動させたい位置、
即ち所望の設定位置を示す信号を発生する設定位置信号
発生装置、１７は対象物１３の現在位置を示す信号を発
生する現在位置信号発生装置を夫々示している。

そして、モータ駆動手段１５は、図面に破線で示したよ
うに大きく分けてＡ、Ｈの５つの手段を含み、以下Ａ−
Ｅの各手段について説明する。

Ａは上述した設定位置信号と現在位置信号とを比較し両
信号の差の符号および絶対値を検出し、符号信号、絶対
値信号として出力する比較手段を示している。

Ｂは、上記比較手段Ａが出力する符号信号に基づきモー
タ１４の駆動方向を設定し方向信号として出力すると共
に上記符号信号が「Ｏ」になった時それまで設定してい
た方向とは逆方向の逆方向信号を出力する駆動方向設定
手段を示している。

１１べ一／ Ｃは上記比較手段Ａが出力する絶対値信号に基づいて上
記駆動方向設定手段Ｂが出力する逆方向信号の出力期間
を制御する反転時間信号を出力する反転時間設定手段を
示しているＯ Ｄは上記反転時間設定手段Ｃによる反転時間信号の出力
停止に応答してモータ１４の両端を所定期間短絡させる
ためのブレーキ信号を出力するブレーキ手段を示してい
る。

Ｅは上述した駆動方向設定手段Ｂ９反転時間設定手段Ｃ
，ブレーキ手段りが出力する出力信号に基づきモータ１
４を駆動する駆動回路を示している０ 尚、反転時間設定手段Ｃにおける反転時間の設定動作は
、比較手段Ａに新たな設定位置信号が入力された時の絶
対値信号に基づいてのみ行なわれるようなされている。

また、上述したモータ駆動手段１５、設定位置信号発生
装置１６、現在位置信号発生装置１７が本発明によるモ
ータの駆動制御装置と々ることはいうまでもない。

以下、上記のような構成からなるシステムの動作につい
て説明する。

今、設定位置信号発生装置１６にて対象物１３を移動さ
せたい位置、即ち設定位置を示す信号が新たに出力され
ると、この信号はモータ駆動手段１５の比較手段Ａに供
給され、一方、この時上記比較手段Ａには対象物１３の
現在位置を示す現在位置信号も供給されており、両信号
は比較されることになる。

比較手段Ａは、前述したように上記両信号の差の符号お
よび絶対値を検出し、検出した符号信号を駆動方向設定
手段Ｂに、また絶対値信号を反転時間設定手段Ｃに供給
する。

駆動方向設定手段Ｂは上記符号信号に基づきモータ１４
の駆動方向を決定し、即ちモータ１４を正転させるか逆
転させるかを決定し、この決定した方向を示す方向信号
を駆動回路りに供給する。

一方、反転時間設定手段Ｃはあらかじめ設定しである種
々の反転時間群の中から供給された絶対値信号に対応す
る反転時間を選択、設定し、反転１３ページ 時間信号として記憶する。

駆動回路Ｅは供給された方向信号に基づく方向にモータ
１４を駆動するエネルギーを出力し、従ってモータ１４
は駆動を開始する。

モータ１４が駆動を開始すると、対象物１３も移動を開
始し現在位置信号発生装置１７の出力する現在位置信号
が変動してゆく。

現在位置信号が変動してゆき、任意時点で設定位置信号
と等しく々ると、対象物１３は所望の設定位置に到達し
たことになり、図示したシステムは制動動作を行なうこ
とになる。

即ち両信号が等しくなると先に説明した符号信号は「Ｏ
」になり、駆動方向設定手段Ｂは、上記符号信号「Ｏ」
が入力されることによシ、それまで出力していた方向信
号とは逆方向を示す反転信号を駆動回路Ｅに供給する。

同時に反転時間設定手段Ｃにて設定され記憶されている
反転時間信号が上記駆動方向設定手段Ｂに供給され、上
記反転信号の出力期間を制御する。

この結果、駆動回路Ｅは上述した反転時間信号１４　ぺ
−７ に基づく期間、モータ１４にそれまでとは逆方向の駆動
エネルギーを供給することになり、従って、モータ１４
には、モータ１４の駆動開始時における対象物１３の現
在位置と設定位置との差に応じた極めて大きな制動力が
印加されることになる。

上記のような逆方向駆動エネルギーの供給が終了、即ち
反転時間設定手段Ｃによって設定された反転時間が経過
すると、ブレーキ手段りが動作し、駆動回路Ｅにブレー
キ信号を出力し、この結果、駆動回路Ｅはモータ１４の
両端を所定期間短絡するいわゆる電気ブレーキ動作を行
なうことになる。

以上のような動作の結果、モータ１４は対象物１３が設
定位置に到達すると、その移動状態に応答してその駆動
を停止することになり、もちろん対象物１３も停止する
。

以上のような動作をモータ１４へのエネルギー供給特性
で説明すると、以下のように々る。

第２図は、本発明におけるモータ１４へのエネルギー供
給特性を示すモータ駆動手段１５の出力端子１ｓａ、１
５ｂの出力状態の略図であり、時１６ベー／゛ 点ｔ０において新たな設定位置信号が出力され、比較手
段Ａの出力する符号信号により駆動方向設定手段Ｂが正
転を示す方向信号を出力した場合を示している。

かかる第２図からも明らかなように、まず時点ｔ０にて
モータ１４に正転駆動エネルギーが出力端子１５ａを介
して供給され、時点ｔ１　にて対象物１３が設定位置に
到達すると、反転信号が出力されるためモータ１４には
上記時点ｔ１　　より逆転駆動エネルギーの供給が即ち
出力端子１５ａより低レベル、１５ｂより高レベルの信
号の供給が開始される。

時点ｔ１　　からの逆転駆動エネルギーの供給は、反転
時間設定手段Ｃにて設定された反転時間Ｔ。

を経過した時点ｔ２で停止され、この時点ｔ２以降は、
ブレーキ手段りの動作により、モータ１４の両端が時点
ｔ３までの所定期間Ｔ中低レベルに維持されることにな
る。

一方、対象物１３が設定位置に到達するまでの時間が上
述した実線で示した場合よシ長い時には、モーター４へ
のエネルギー供給特性自体は上述の場合と同様になるが
、第２図に破線で示したように、その具体的な供給特性
は対象物１３が設定位置に到達した時点ｔ１′にて逆転
駆動エネルギーの供給が開始され、前述のＴ。よりも長
い反転時間Ｔ　の経過した時点ｔ２′にて上記供給が停
止され、さらに時点１／から時点ｔ／までの所定期間Ｔ
のブレーキ動作がなされることになる。尚、上述した時
点ｔ３およびｔ３′以降は、図で示すと上記１間同様に
なるが、モーター４は次回の動作まで電気的に浮いた状
態になされることはいうまでも々い。

第１図に図示したシスラムは上述したように動作するこ
とになり、従って第２図においてＴ。。

Ｔ１　で説明した反転時間設定手段Ｃにおける反転時間
の設定を、対象物１３、モーター４０対象物１３の移動
量に基づく慣性力および対象物１３に作用している上記
慣性力以外の力を考慮して即ち、移動状態を考慮してあ
らかじめ設定しておくことにより、極めて正確なモータ
ー４の駆動制御、即１７ページ ち対象物１３の移動制御を行なえることになるわけであ
る。

第３図は第１図におけるモータ駆動手段１５の一具体例
を示したもので、その大部分、即ち駆動回路Ｅ以外をマ
イコン１８で構成した例である。

第３図に図示しだ駆動回路Ｅの動作については、先に述
べた特開昭５８−２１４１３０号公報にも開示されてい
るように周知であり、その動作説明は省略し、以下マイ
コン１８の動作について第４図のフローチャートと共に
説明する。尚、説明の便宜上、フローチャートは新たな
設定位置信号を受けるステップ４００をスタートとする
。

ステップ４ｏ○にて新設定位置信号を受けるとステップ
４０１にて、上記新設定位置Ｗと現在位置Ｘとが等しい
かどうか比較され、上記ＷとＸが等しい時はモータ１４
の駆動は必要人く、フローチャートは次の新たな設定位
置信号を受けるまで動作を停止する。

上記ＷとＸが等しくない時にはステップ４０２が選択さ
れ両者の差Ｙが求められ、次いでステラ１８ベーノ プ４０３にて上記差Ｙの絶対値Ｚが検出される。

Ｚが検出されるとステップ４０４に進み、このステップ
４０４で例えば下表に示したように、対象物１の移動量
等に基づく移動状態を考慮してあらかじめ設定し、記憶
しである種々の反転時間群の中から上記Ｚの値に対応す
る反転時間が取り出され、設定される。尚、この設定さ
れた反転時間は後述のステップ４１３におけるタイマ時
間として作用することになる。

絶対値Ｚ　　　反転時間［ｍ５ｅｃ：）反転時間の設定
が終了するとステップ４０５に進み、上記差Ｙの符号が
確認され、例えば「＋」の場合ステップ４０６が、「−
」の場合ステップ４０９が選択され、夫々モータ１４の
正転あるい１９ベーノ は逆転駆動が開始される。

モータ１４の正あるいは逆転が開始されると、夫々ステ
ップ４０７．４１０に進み、対象物１の現在位置ｘｎが
検出され、次いでステップ４０８あるいは４１１に進み
、先の設定位置Ｗと上記ステップ４０７あるいは４１０
で検出した現在位置ｘｎとが比較される。

上記ステップ４０８．４１１での比較結果が不一致の場
合には再びステップ４０６，４０９に戻り、一致した場
合にはステップ４１２が選択される。

ステップ４１２は反転信号を出力するステップであり、
従ってモータ１４にはそれまでの１駆動方向とは逆方向
の駆動エネルギーが供給されることになる。

上記ステップ４１２の反転信号の出力期間は、前述のス
テップ４０４にて設定された反転時間に基づき動作する
次のステップ４１３のタイマにより制御され、このステ
ップ４１３が終了するとステップ４１４に進み、所定期
間モータ１４の両端を短絡するブレーキ動作が行なわれ
、この結果、モータ１４はステップ４１５に示しだよう
にその駆動を停止する。

モータ１４の駆動が停止すると、新だな設定位置信号が
入力されるまでフローチャートはその動作を停止するこ
とになる。

以上のようなフローチャートにより第３図に示しだマイ
コン１８は動作することになる。

第５図は本発明によるモータの駆動制御装置の他の実施
例を示すブロック図であり、図中、第１図と同図番のも
のは同一機能部材を示している。

第５図からも明らかなように、この実施例は、モータ駆
動手段１５を形成する比較手段Ｆと反転時間設定手段Ｇ
が先の実施例とは異なっている。

即ち、本実施例における比較手段Ｆは、入力される設定
位置信号と現在位置信号とを比較し、両信号の差の符号
のみを検出し、また反転時間設定手段Ｇは設定位置信号
および現在位置信号に基づき対象物の移動状態を考慮し
てあらかじめ設定しである反転時間を選択、設定するも
のである。

２１　ベーン 従ってその動作は、上記反転時間の設定動作が、対象物
の移動量を基にして設定されていた先の実施例とは異な
り、現在位置に対する対象物を移動させたい設定位置自
体に応じて設定されることになるだけで、他の動作は先
の実施例同様即ちモータの駆動状態は、正転動作２反転
動作、ブレーキ動作となることはいうまでもない。

かかる実施例は、対象物に作用する前述した慣性力以外
の力の上記対象物の制動動作に対する影響力が大きいあ
るいは設定位置によって大きく変化するような場合、有
効となる。

例えば、第６図において説明するが、対象物の移動範囲
が両端で機械的に限定されるような場合、効率の良いモ
ータ駆動制御状態を得られることになる。

最後に上記第５図に示した実施例を適用した装置の一具
体例について簡単に説明しておく。

第６図は、第５図の実施例が適用された冒頭に述べた特
開昭６０−８３９２１号公報に開示されたような発光部
ユニットをモータにより駆動する２２　ベーン 電子閃光装置の要部構成を示す分解斜視図であり、図中
第８図と同図番のものは同一機能部材を示している。

図面からも明らかなように、この電子閃光装置は、外部
ケース１に例えば固着片１９ａ、図示していないネジ等
により固着される中間枠体１９を有している。

この中間枠体１９はその内側にガイドレール９を有し、
従って発光部ユニット２は、その摺動部８が上記レール
９内を摺動するよう上記中間枠体１９内に配置されるこ
とになる。

モータ６とギヤ列７は保持部材２ｏにより駆動部として
一体化され、中間枠体１９に、その装着穴１９ｂを介し
てネジ構成等の周知の固着手段にて固着される。

発光部ユニット２の現在位置を検出する接片１゜と導体
パターン１１は、夫々、接片１ｏはラック２１ａを有し
発光部ユニット２の下部に設けられたＬ字形状の固着部
２ｂに固着されるラック部材２１に設けられ、また導体
パターン１１は上述の２３　ベーン 駆動部とは独立して中間枠１９に固着される基板２２上
に設けられている。

尚、上記ラック部材２１は、発光部ユニット２の中間枠
体１９への装着時その固着部２ｂが中間枠体１９の装着
溝１９ｃ内に配置されることから、中間枠体１９に対し
上記装着溝１９ｃの下方近辺に配置されることに々る。

さらに中間枠体１９の上記装着溝１９ｃ近辺の裏面には
、第６図中に破線で示しだ係止突起２３が設けられてい
る。

第６図に示したような電子閃光装置は、上記のよう々構
成を有することから、発光部ユニット２はその前方ある
いは後方への移動が以下のようにして制御される。

即ち、発光部ユニット２が前方へ移動してゆくと、その
固着部２ｂに固着されているランク部材２１の前方端面
２１ｂが中間枠体１９の裏面の係止突起２３に当接する
ことになりかかる前方端面２１ｂと係止突起２３との当
接により発光部ユニット２の前方への移動限界が設定さ
れることになる。

一方、発光部ユニット２が後方へ移動してゆくと、装着
溝１９０内を移動してゆく固着部２ｂの図番２ｂ’で示
したＬ字形状の角端面が、上記装着溝１９ｃの図番１９
ｃ′で示しだ後方端面と当接することになり、かかる角
端面２ｂ’と後方端面１９Ｃ′との当接により発光部ユ
ニット２の後方への移動限界が設定されることになる。

即ち、第６図における上記発光部ユニット２はその移動
が部材の当接という機械的な係止手段によって制御され
ているわけである。

従って、その前方あるいは後方の移動限界での停止動作
について考えてみると、機械的に係止されその限界点以
上移動できず、限界点で彦い場合に比して慣性力等によ
る悪影響は少なく、モータは停止させやすくなる。

ところが、第１図で説明した実施例であると、例えば一
方の限界位置から他方の限界位置発光部ユニット２を移
動させる場合を考えると、上述したようにモータ、即ち
発光部ユニット２は停止さ２６　ベーン せやすいにもかかわらず、発光部ユニット２の移動量が
多く慣性力等を考慮して長い反転時間が設定されること
になり、かかる場合もちろん発光部ユニットは停止でき
るものの極めて効率的な制御動作がなされているとは言
い難かった。

一方、第５図で説明した実施例の場合、現在位置および
設定位置自体にて反転時間を設定することから、例えば
下表のような反転時間を設定できることになる。

尚、上表は発光部ユニット２を２４間から２８門。

３５ｍｍ、５０＋ｎ＋ｎ、７０ｍｍ、８０ｍｍの焦点距
離のレンズの画角をカバーする照射角度を設定できる複
２６　ベー／゛ 数位置に移動させる場合を考えている。

即ち、２４圏あるいは８ｏｒＭｌ対応位置に移動する場
合には機械的係止手段がちリモータを停止させやすいた
め短かい６ｍ５ｅＣ、３５ｍｍあるいは５０簡対応位置
に移動する場合および２８咽あるいは７０朔対応位置に
夫々の近い方の限界位置以外から移動する場合は先に述
べた慣性力と張力を考慮して長い１５ｍ５ｅＣ、２４ｍ
ｍから２８咽あるいはＢＯｒｔａｗから７０ｍｍ対応位
置に移動する場合には移動量が少なく慣性力が小さくな
るため比較的長い１１　ｍ５ｅｃという反転時間が設定
、即ち、移動量に基づいてではなく第５図で説明した現
在位置および設定位置に基づいて反転時間が設定される
ようになされている。

まだ、第４図で説明したように、上述したような反転時
間の設定を含む第５図に示した実施例におけるモータ駆
動手段３のモータの駆動回路Ｅ以外をマイコンで構成す
る場合、このマイコンは第７図に示したようなフローチ
ャートによって例えば動作することになる。

２７ペーノ 即ち、ステップ７００にて設定位置Ｗが入力されると、
まず、ステップ７０１カいし７０６にて上記設定位置Ｗ
の確認が行なわれ、設定位置Ｗが２４爺、８０胡、３５
關、５０酬の場合、夫々ステップ７０７．７０８にて６
ｍ５ｅＣ、１５ｍ５ｅＣが反転時間として設定され、２
８１あるいは７０ｍｍの場合のみステップ７０９，７１
０にて現在位置Ｘの確認がなされ、現在位置Ｘが夫々の
設定位置Ｗの近い側の限界位置２４瑞、あるいは８０ｍ
ｍの場合、ステップ７１１にて１１ｍ５ｅＣが、そうで
ない場合ステップ７０８にて１５ｍ５ｅＣが反転時間と
して設定されることになる。

反転時間が設定されると、次に第４図で説明したステッ
プ４０２．４０５が行なわれ、設定位置Ｗと現在位置Ｘ
との差Ｙの符号が検出されモータの駆動方向が設定され
ることになる。

以降、第４図のステップ４０６以降ステップ４１；５ま
でで説明した動作が行なわれ、モータは所望方向への回
転動作２反転動作、ブレーキ動作を行なうことになる。

この結果、第６図における発光部ユニット２は、前述し
た慣性力および張力に加え、機械的係止手段の影響をも
考慮できた効率の良い、実用的な移動動作を行なうこと
になるわけである。

発明の効果 本発明によるモータの駆動制御装着は上述してきたよう
に、モータの駆動状態を、対象物を所望の設定位置に移
動させるだめに必要々所望方向への駆動動作、その所望
方向とは逆方向に、駆動する逆方向駆動エネルギーを供
給する反転動作、モータの両端を短絡するブレーキ動作
を行なうことから、対象物に自身およびモータの慣性力
以外の力が作用している場合であっても、上述した反転
動作による制動力が大きく、対象物を正確に設定位置に
移動できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるモータの駆動制御装置の一実施例
を示すブロック図、第２図は第１図に示した実施例にお
けるモータ１４へのエネルギー２９ベ−ノ 供給状態を示す略図、第３図は第１図に示しだモータ駆
動手段１５の一具体例を示す回路図、第４図は第３図に
おいて図番１８で示したマイコンの動作フローチャート
例を示し、まだ第６図は本発明によるモータの駆動制御
装置の他の実施例を示すブロック図、第６図は第５図に
示した実施例の適用された電子閃光装置の要部分解斜視
図、第７図は第６図に示しだ実施例におけるモータ駆動
手段１５の大部分をマイコンで構成した場合の動作フロ
ーチャート例を示している。 第８図ａ、ｂは従来周知の電子閃光装置の一例を示す要
部分解斜視図と側断面図を示している。 １・・・・・・外部ケース、２・・・・・・発光部ユニ
ット、２ｂ・・・・・・固着部材、２Ｗ・・・・・・角
端面、１３・・・・・・対象物、１４・・・・・・モー
タ、１５・・・・・・モータ駆動手段、１６・・・・・
・設定位置信号発生装置、１７・・・・・・現在位置信
号発生装置、１８・・・・・・マイコン、１９・・・・
・・中間枠体、１９ｃ・・・・・・装着溝、１９Ｃ−’
・・・・・・後方端面、２゜・・・・・・保持部材、２
１・・・・・・ラック部材、２１ａ・・・・・・ラック
、２１ｂ・・・・・・前方端面、２２・・・・・・基板
、２３３ｏぺ−７ ・・・・・・係止突起。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所望の設定位置に対象物を移動させるモータの駆
   動制御装置において、前記対象物の現在位置を検出し現
   在位置信号を発生する現在位置信号発生手段と、前記設
   定位置を示す設定位置信号を発生する設定位置信号発生
   手段と、前記現在位置信号と設定位置信号とを比較し少
   なくとも両信号の差の符号信号を出力する比較手段、前
   記符号信号に基づいた前記モータの駆動方向信号を出力
   すると共に前記符号信号が「Ｏ」になった時前記駆動方
   向信号とは逆方向を示す反転信号を出力する駆動方向設
   定手段、前記対象物の移動量等の移動状態を考慮して前
   記反転信号の出力期間を決定する反転時間信号を出力す
   る反転時間設定手段、前記反転時間信号の出力終了に応
   答して前記モータの両端を所定期間短絡させるブレーキ
   信号を出力するブレーキ手段、前記駆動方向信号、反転
   信号、ブレーキ信号に応答して前記モータへのエネルギ
   ー供給を制御する駆動回路とからなるモータ駆動手段と
   を備えてなるモータの駆動制御装置。
2. （２）比較手段は、現在位置信号と設定位置信号の差の
   絶対値を検出し、反転時間設定手段は前記絶対値に基づ
   き反転時間信号を出力する特許請求の範囲第（１）項に
   記載のモータの駆動制御装置。
3. （３）反転時間設定手段は、対象物の現在位置および設
   定位置自身に基づき反転時間信号を出力する特許請求の
   範囲第（１）項に記載のモータの駆動制御装置。