JPS63180625A - 鋼管類の段積兼六角成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鋼管類の積み出し時における段積及び六角成
形機に関する。

〔従来の技術〕

従来、鋼管類を船内に搬入する場合など１段積専用機に
よって段積みし、各段毎にクレーンで搬入していた。

また、ユーザの要求によっては、六角成形専用機によっ
て鋼管類を六角形状に段積みし、バンド掛けして積み出
していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、鋼管類の積み出し時の用途によって、そ
の都度、段積専用機と六角成形専用機を導入しなければ
ならないという問題点があり、きわめて不便であった。

この発明の目的は、上記問題点を解消するためになされ
たもので、同一機械によって段積又は六角成形する鋼管
類の段積兼六角成形機を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明の段積兼六角成形
機は、垂直駆動機構を有する本体に取り付けられ、鋼管
類を載荷する昇降枠と、該昇降枠に前後に移動可能に設
けられ、段積する前記鋼管類の前部を略垂直に受け止め
るストッパと、該ストッパと入れ換わって前記昇降枠に
設けられ１段積する前記鋼管類の前部を傾斜して受け止
める前部フレームと、該前部フレームと対をなして前記
本体に上下且つ前後に移動可能に設けられ、段積する前
記鋼管類の後部を傾斜して受け止める後部プレートとよ
りなるものである。

〔作用〕

上記の構成によると、前後が垂直な四角形状に鋼管類を
段積する場合、前後に移動可能なストッパによって、昇
降枠に段積する鋼管類の前部位置決めを行うと共に鋼管
類が前方に落下するのを防ぎつつ、公知のダンネージ等
を用いて順次段積するので１前後部が略垂直な四角形状
に鋼管類を段積することができる。

また鋼管類を六角形状に梱包するため等、六角成形する
場合には、前部フレーム及び後部プレートによって、前
後部の位置決めを行うと共に前後の傾斜を規定して鋼管
類を順次昇降枠に段積するので、六角形状等、前後部に
傾斜をもって鋼管類が段積される。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、垂直駆動機構を有する
本体１に、鋼管２を並べやすいように前方が多少下がっ
ている略水平の昇降枠３が取り付けられている。（尚、
図中左側を前方、右側を後方という、以下同じ） この昇降枠３に１前後に移動可能なストッパ４を設ける
と共に、このストッパ４と入れ換って前後に移動可能な
前部フレーム５が取り付けられている。この前部フレー
ム５は上方に前傾している工科フレーム５ａと該工科フ
レーム５ａに設けられた上方に後傾している上斜フレー
ム５ｂによって形成され、それぞれ回転移動して傾斜角
度を自在に設定できるようになっている。

また、本体１には、第２図に示すように、前端縁が上方
に後傾している基準プレート６ａと前端縁が上方に前傾
しているスライドプレート６ｂが、それぞれ上下と共に
前後に移動可能に取り付けられ、段積する鋼管２の後部
傾斜を形成する後部プレート６となっている。

本実施例では基準プレート６ａとスライドプレート６ｂ
の傾斜角度は一定であるが、各プレート６ａ、６ｂを回
転可能とすることにより、又は、各プレート６ａ、６ｂ
の前端縁を傾斜角度が調節できる構造とすることにより
、任意の後部傾斜とすることができる。

尚、前部フレーム５及び後部プレート６を、六角形状に
合わせた所定の傾斜形状を有するものとしてもよい。

また、第４図に示すように、基準プレート６ａにはカム
ローラ溝７ａが設けられ、昇降枠３に設けられたカムロ
ーラ７ｂと嵌合するようになっている。

尚、基準プレート６ａの前進用としてシリンダ８が、後
退用としてカウンターウェイト９が配設されている。

更に１本実施例では、第５図に示すように、スライドプ
レート６ｂには、ピストンストロークを増大するピニオ
ン１ｏとラックｌｌａ、ｌｌｂが配設され、前進及び後
退用シリンダ１２が設けられている。

次に本実施例の作用を説明する。

鋼管２を四角形に段積する場合、前部フレーム５、後部
プレート６等は鋼管２の段積域外で待機させ、第１図に
示すように、昇降枠３を本体１の最上位に移動して移載
アーム１４を前進させ、先端のアームストッパ１５を傾
動し、鋼管２を予め位置決めしたストッパ４及び昇降枠
３で受けた後に移載アーム１４を徐々に後退させながら
順次一段目の移載を行う。

次に鋼管２の外径ｄにダンネージ１３ａの厚さｔを加算
した高さｈだけ昇降枠３を下降させ、鋼管２の上にダン
ネージ１３ａを置いて前述の手順を繰り返して二段目を
移載する。この操作を繰り返すことによって所定の高さ
に鋼管２を段積し、最下段にダンネージ１３ｂをセット
して積み出しを行う。（第６図参照） 鋼管２を第２図に示すように六角形状に成形する場合に
は、第３図ないし第５図に示すように、工科フレーム５
ａ及び玉料フレーム５ｂを前部の傾斜形状にセットした
前部フレーム５をストッパ４と入れ換って六角成形の位
置まで移動する。

（第３図参照） 次に、第４図に示すように、基準プレート６ａのシリン
ダ８のピストンロッド１６をストロークエンドまで突き
出し、昇降枠３を上昇させていくと、昇降枠３の右端に
設けられたカムローラ７ｂと前進してきた基準プレート
６ａの前部に設けられたカムローラ溝７ａとが嵌り合い
ながら、昇降枠３の上昇に伴い基準プレート６ａは前方
に移動し始める。即ち、昇降枠３が一段目の成形レベル
（高レベル）まで上昇すると、基準プレート６ａは所定
の成形位置まで前進する。

その位置で、鋼管２を載荷した移載アーム１４を停止点
まで前進させ、先端のアームストッパ１５を傾下し、工
科フレーム５ａと昇降枠３の交差部１７で最初の鋼管２
を受ける。その後、移載アーム１４を徐々に後退すると
、鋼管２は順次昇降枠３の上に移載され、最後に基準プ
レート６ａに達すると一段目の鋼管の移載は終わる。

次に、昇降枠３を鋼管一段分の高さｄだけ降下させ、二
段目以降の鋼管２の移載は前述の手順を繰り返し、下半
分の成形を行う＠　（第３図参照）上半分の六角成形を
行うには、下半分を成形した後、昇降枠３を鋼管一段分
だけ下げて、第５図に示すシリンダ１２を作動しスライ
ドプレート６ｂを前進させると、成形中の鋼管に接し停
止する。

次に前述と同様の手順を順次繰り返すことによって第２
図にような六角成形を行うことができる。

最後に結束機でバンド掛けすれば、鋼管は六角に成形さ
れた状態で縛られ容易に運搬可能となる６尚、本実施例
においては、鋼管２を段積し成形する場合に、第４図に
示すように、昇降枠３と基準プレート６ａとが前述のカ
ムローラ機構によって連動し、昇降枠３の上下降に追従
して基準プレート６ａを所定の寸法だけ前後に移動させ
るために、基準プレート６ａとピストンロッド１６が連
結されておらず、単に接触した状態に置かれており、基
準プレート６ａの後退はカウンターウェイト９によって
行う。

また、第５図に示すように、スライドプレート６ｂの前
後進には、シリンダ１２とそのピストンロッド１８の端
部に取り付けたピニオン１０、又ピニオン１０の上下に
接する２つのラックｌｌａ、１１ｂを平行に配すること
により、ピストンロッド１８のストロークの２倍だけス
ライドプレート６ｂを移動できるため、シリンダ１２の
ストロークをスライドプレート６ｂのストロークの２分
の１にできる特徴を有する。

本機は第７図Ａに示す正六角成形のほか、第７図Ｂに示
すような変則多角成形に対しても、玉料フレーム５ｂの
設定位置を変え、スライドプレート６ｂの前進タイミン
グを変えることによって容易に行うことができる。

〔発明の効果〕

上述のとおり、本発明によれば、従来実現できなかった
鋼管類の段積と六角成形を行うことができるので、積み
出し時の用途に適宜対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は側面図、第３図ないし第５図は六角
成形機構を示す説明図、そのうち第４図は基準プレート
の作動機構を示す説明図、第５図はスライドプレートの
作動機構を示す説明図、第６図は段積した鋼管の説明図
、第７図はＡが鋼管の六角形状図、Ｂが変則多角形状図
である。 １・・・・・・本体、 ２・・・・・・鋼管、 ３・・・・・・昇降枠、 ４・・・・・・ストッパ、 ５・・・・・・前部フレーム、 ５ａ・・・・・・上斜フレーム、 ５ｂ・・・・・・上斜フレーム、 ６・・・・・・後部プレート。 ６ａ・・・・・・基準プレート、 ６ｂ・・・・・・スライドプレート。 ７ａ・・・・・・カムローラ溝。 ７ｂ・・・・・・カムローラ、 ８・・・・・・シリンダ、 ９・・・・・・カウンターウェイト。 １０・・・・・・ピニオン、 １１ａ、ｌｌｂ・・・・・・ラック。 １２・・・・・・ピストン。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）垂直駆動機構を有する本体に取り付けられ、鋼管
   類を載荷する昇降枠と、該昇降枠に前後に移動可能に設
   けられ、段積する前記鋼管類の前部を略垂直に受け止め
   るストッパと、該ストッパと入れ換わって前記昇降枠に
   設けられ、段積する前記鋼管類の前部を傾斜して受け止
   める前部フレームと、該前部フレームと対をなして前記
   本体に上下且つ前後に移動可能に設けられ、段積する前
   記鋼管類の後部を傾斜して受け止める後部プレートとよ
   りなる鋼管類の段積兼六角成形機。
2. （２）前記前部フレームと前記後部プレートが、上方に
   前傾している下斜フレームと前端縁が上方に後傾してい
   る基準プレート、及び、上方に後傾している上斜フレー
   ムと前端縁が上方に前傾しているスライドプレート、と
   によって構成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の鋼管類の段積兼六角成形機。
3. （３）前記基準プレートに設けられたカムローラ溝に前
   記昇降枠に設けられたカムローラが嵌合して、前記基準
   プレートが該昇降枠の上昇又は下降に追従して前進又は
   後退するカムローラ機構を有することを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載の鋼管類の段積兼六角成形機。
4. （４）前記基準プレートに、該基準プレートの前進用シ
   リンダ及び後退用カウンターウェイトが配設されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の鋼管類の
   段積兼六角成形機。
5. （５）前記スライドプレートに該スライドプレートの前
   進及び後退用シリンダと、該シリンダのピストンストロ
   ークを増大するピニオンラックが配設されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の鋼管類の段積兼
   六角成形機。