JPS63182448A - エアジエツトル−ムのよこ入れ自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、エアジェツトルームに関し、特にサブノズル
群の噴射圧力や噴射流量、さらに噴射の開始タイミング
および終了タイミングを自動的に制御する装置に関する
。

発明の背景 通常、エアジェツトルームでは、メインノズルおよびサ
ブノズル群によってよこ入れが行われている。これらの
ノズルのうち、メインノズルは、主としてよこ糸に飛走
速度を与えるために、よこ入れ側の織り一に設置きれて
おり、またサブノズル群は、飛走中のよこ糸の飛走姿勢
を規制しながら加勢するために、よこ糸の飛走経路に沿
って飛走方向に傾斜した状態で配置されている。

そして、サブノズル用の空気の圧力は、メインノズルの
空気の圧力に比較して、よこ糸の飛走状態すなわち飛走
姿勢に直接影響する。例えばサブノズル用空気の圧力が
必要な値よりも低いとき、飛走中のよこ糸に対し充分な
搬送力が与えられないため、よこ糸が延びきらず蛇行状
態となったり、また飛走姿勢が不安定になり、反給糸側
へのよこ糸の到達角度が不揃いとなって、大きくばらつ
くことになる。

従来技術 このような状況から、従来、サブノズル群の噴射圧力は
給糸供給の糸、給糸コーンの形状の変化やよこ糸の性質
の変化を見越して、飛走状態を安定化するために、必要
以上に高（設定されていた。

この結果、圧力空気は、必要以上に消費されている。

例えば、特開昭６０−１１０９５２号の発明は、よこ糸
の飛走時間を一定にするために、メインノズルの噴射圧
とサブノズルの噴射圧との間に所定の関係を保持したま
ま、両方の噴射圧力を同時に制御している。しかし、よ
こ糸飛走路の状態の変化、例えばおさの汚れなどに対す
る圧力制御は、サブノズルの圧力値のみを変えれば充分
である。

ところが、上記発明ではメインノズルの噴射圧も変えら
れるため、圧縮された空気を必要以上に消費し、省エネ
ルギーの観点から見て好ましくなく、また所定の関係を
保持したまま制御されるためよこ糸の飛走速度が変化し
、このためサブノズルの噴射角を変更する必要性が生ず
るといった不具合が発生する。

一方、特開昭６０−１６２８３８号の公報は、よこ糸の
貯留量の変化を検出して、よこ糸の飛走速度を間接的に
測定し、この測定結果に基づいてメインノズルおよびサ
ブノズルの噴射圧および噴射タイミングを自動的に制御
している。ところが、よこ糸の飛走状態、特に、その姿
勢は、解舒側のセンサーによって正確に把握できないた
め、サブノズルの噴射圧の正確な制御は、やはり不可能
となる。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、飛走状態のよこ糸の姿勢
を観測し、その姿勢の変化に応じてサブノズル群の噴射
圧力を独自に調整することによって、飛走姿勢の変化に
よる到達タイミングのばらつきの大きさを目標の値にす
ると同時に、圧力空気の浪費を未然に防止することであ
る。

発明の解決手段 そこで、本発明は、メインノズルの噴射圧を制御して、
よこ糸の飛走速度をほぼ一定にするという前提のもとに
、飛走状態のよこ糸の飛走姿勢すなわちよこ糸の蛇行や
緩みなどをよこ糸の反よこ入れ側での到達角度のばらう
きの大きさの変化から推測し、実際の到達角度のばらつ
き状態に応じてサブノズル群の噴射圧力や噴射流量、さ
らに噴射の開始角度および終了角度をばらつきの解消方
向に調整す、ることにより、到達角度のばらつきの大き
さが目標の角度値になるようにしている。

このような制御系では、サブノズルについて、必要最小
限度の噴射圧力の下で、よこ糸の飛走状態、特に姿勢が
安定化するため、圧力空気の浪費が未然に防止でき、ま
たよこ入れ状態も安定化する。

発明の構成 第１図は、本発明の基本的な実施例のよこ入れ自動制御
装置１を示している。

よこ糸２は、メインノズル３からの空気噴射により、た
て糸開口４に向けて一定の速度で飛走する。この間に、
サブノズル群５は、よこ入れ方向に向けて、斜め方向に
空気を噴射し、飛走中のよこ糸２を空気流により加勢し
ている。

このようにして、よこ糸２の先端は、反よこ入れ側の織
り端に到達し、到達センサー６ａによって検出される。

この到達センサー６ａば、光電式のものであり、よこ糸
２を検出したとき、例えば“Ｈ″レベル到達信号を発生
し、到達角度検出器６に送る。

この到達角度検出器６は、織機の主軸の回転角度をシャ
フトエンコーダ６ｂの出力として取り込み、そのときの
実際の到達信号が発生した時点の回転角度を到達角度の
信号としてサブノズル制御系のばらつき検出器７に送る
。ここで、ばらつき検出器７は、単位時間当たりもしく
は単位ピ・７り数当たりの到達角度のばらつきの大きさ
、例えば最大値および最小値を求め、最大値と最小値の
差を算出する。これを次の比較器８に送り込む。この比
較器８は、他方の入力端で、設定器９から、予め設定さ
れているばらつきの大きさの目標値を回転角度として入
力し、最大値と最小値との差と目標値とを比較する。

最大値と最小値との差が第２図のように、広い範囲に分
布し、ばらつきの大きさの目標値から外れているとき、
比較器８は、大の判別信号を発生し、これを補正値算出
器１０に送り込む。また逆に、よこ未到達角度の最大値
と最小値との差が第３図に示すように、目標値よりも小
さい場合、比較器８は、補正値算出器１０に小の判別信
号を出力する。

なお、第２図および第３図は、サブノズル群５が最適な
圧力状態に設定されているときの到達角度の頻度を点線
により表しており、また実際の到達角度の発生頻度を実
線により表している。これらの曲線は、正規分布曲線と
なっている。

さて、補正手段１３中の補正値算出器１０は、判別信号
を受けた時点で、上記判別信号に対応する制御量として
、正または負の補正信号を発生し、補正手段１３中の加
算器１１に送り込む。加算器１１は、基本信号に補正信
号を加え、駆動増幅器１４に駆動信号を与える。なお、
この基本信号は、予め圧力設定器１２によって設定され
ており、加算器１１に入力されている。駆動増幅器１４
は、与えられた駆動信号に従ってレギュレータ１５を駆
動する。このレギュレータ１５は、圧力空気源１６と、
サブノズル群５との配管路１７中に介在しており、圧力
空気源１６の圧力空気を適切な圧力値に設定して上記サ
ブノズル群５に供給している。なお、このサブノズル群
５は、圧力空気の消費量を少なくするために、開閉弁１
８の開閉動作によって、よこ入れ時にのみ圧力空気を噴
射する。

このようにして、サブノズル群５は、常に適切な圧力値
の圧力空気をよこ入れ時に噴射し、飛走中のよこ糸２を
加勢するため、よこ糸２は、飛走経路中で、蛇行状態と
ならず、またその先端部分で失速することもなく、安定
な姿勢で直線状に牽引され、メインノズル３によって与
えられた飛走速度の下に、到達センサー６ａの位置まで
到達する。

一方、上記メインノズル３は、上記サブノズル群５の制
御系と別の制御系によって制御されるようになっている
。すなわち、前記到達角度検出器６の出力は、平均値算
出器１９にも送り込まれており、そこで単位時間当たり
もしくは単位ビック数当たりの平均値として比較器２０
に送り込まれる。ここでも、比較器２０は、予め入力さ
れている設定器２１からの目標の到達角度との間で大小
比較を行い、補正値算出器２２が、その大小関係に応じ
て、補正信号を発生し、補正信号として加算器２３に送
り込む。ここでも、補正信号は、圧力設定器２４によっ
て予め設定されている基本信号に加えられ、駆動増幅器
２５０入力となる。このようにして、駆動増幅器２５は
、配管路２６中のレギュレータ２７を操作し、メインノ
ズル３に対する適切な圧力を設定していく。

なお、メインノズル３の制御は、第４図に示すように、
測長貯留用のドラム２９例の解舒センサー２８によって
１ピック分のよこ糸が解舒される角度を検出し、これが
設定値となるよう噴射圧力を調整している。

また、第１図の実施例では、メインノズル用の圧力設定
とサブノズル用の圧力設定を完全に独立して設定してい
るが、初期値設定として、メインノズル用の圧力設定の
みを行い、サブノズル用の圧力設定は、メインノズルの
圧力設定値＋αという固定の関係としても良い。この場
合でも、比例関係を保つのは、初期設定のみで、実際に
織機が稼動しはじめれば、それぞれ独立して補正されて
いく事に変わりはない。また、ばらつきの大きさの目標
値にしても、常に□ばらつきの大きさの目標値と実際の
ばらつきの大きさとを一致させる必要はなく、ある程度
の余裕を持たせる事も可能である。

例えば、第５図のようによこ糸到達の最大値と最小値の
差がばらつきの大きさの目標値＋δを越える場合、ばら
つきを押さえるために圧力を上げる方向に補正を加え、
また逆の場合、例えばばらつきの大きさの目標値−δよ
りちょこ糸到達の最大値と最小値との差が小さい場合に
、圧力を下げる方向に補正を加えるというようにしても
良い。

発明の変形例 上記実施例は、いずれもサブノズル群５に対する圧力空
気の圧力値を制御することにより、飛走状態のよこ糸２
の姿勢を制御しているが、この制御量は、それに限らず
、例えば前記開閉弁１８による開放時間すなわち圧力空
気の噴射時間であってもよく、またその噴射の開始タイ
ミングおよび終了タイミングでもよく、さらにそれらの
組み合わせであってももちろん良い。

また、制御対象のサブノズル群５は、織り幅に渡って全
部一様に制御されても良く、また織り幅に渡って複数の
グループに分割され、それらの分割状態のサブノズル群
５について個別にまたは所定の割合で制御しても良い。

さらに、上記実施例は、説明の便宜上、機能ブロックと
して表現しているが、各機能ブロックの必要な動作およ
び作用は、制御用コンピュータの機能を利用することに
よっても実現できるから、制御用コンピュータの記憶、
演算、制御部などは、本発明の構成要素の一部と等価の
要素となる。また、実施例では、ばらつきの大きさを到
達角度データの最大値と最小値との差として実現したが
標準偏差を求める事により実現しても良い。

発明の効果 本発明では、サブノズルの噴射状態の影響に依存するよ
こ糸の飛走状態が言い換えればよこ糸の飛走姿勢がよこ
糸の到達角度のばらつきの大きさとして把握され、その
ばらつきの大きさに応じて、サブノズル群の状態すなわ
ち噴射圧力が自動的に調整されるため、サブノズルの噴
射圧は、安定なよこ入れに必要最小限に保持される。し
たがって、予め給糸の状態変化等を予測してサブノズル
の圧力設定を行う従来の調整方法よりも格段に空気消費
量を抑える事が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のよこ入れ自動制御装置のブロック線図
、第２図および第３図はよこ糸の到達回転角の分布曲線
のグラフ、第４図は本発明の他の実施例のブロック線図
、第５図は他の分布曲線のグラフである。 ■・・よこ入れ自動制御装置、２・・よこ糸、３・・メ
インノズル、４・・たて糸開口、５・・サブノズル群、
６・・到達角度検出器、６ａ・・到達センサー、７・・
ばらつき検出器、８・・比較器、９・・設定器、１０・
・補正値算出器、１１・・加算器、１２・・圧力設定器
、１３・・補正手段、１４・・駆動増幅器、１５・・レ
ギュレータ、１６・・圧力空気源、１７・・配管路、１
８・・開閉弁。 特　許　出　願人津田駒工業株式会社 代　　　理　　　人　弁理士　中　川　國　男第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. メインノズルからの空気噴射によりよこ糸をたて糸開口
   中によこ入れするとともに、飛走中のよこ糸を飛走経路
   に沿ってサブノズル群からの空気噴射により加勢するエ
   アジェットルームにおいて、上記よこ糸の到達位置でよ
   こ糸を検出する到達センサーと、この到達センサーから
   の信号を入力としてよこ糸の到達角度を検出する到達角
   度検出器と、単位時間もしくは単位ピック数当たりの到
   達角度のばらつきの大きさを算出するばらつき検出器と
   、このばらつき検出器からの到達角度のばらつきの大き
   さとばらつきの大きさの目標値とを比較する比較器と、
   この比較器の比較結果に基づいて上記サブノズル群と圧
   力空気源との間に介在するレギュレータの設定圧力を調
   整する補正手段とからなることを特徴とするエアジェッ
   トルームのよこ入れ自動制御装置。