JPS6318278Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は下降した作動位置と上昇した非作動位
置間に移動自在なはしご装置、特にハウジングに
連結したはしごを上昇及び下降位置間で移動する
ようガイドせしめ所望の方向に手動で移動せしめ
ることによつて何れかの位置に釣合いをもつて移
動出来るようにした引き込み可能なはしご装置に
関するものである。

船舶や大きな車両又は移動機械には乗り降りす
るためのはしごが必要である。本考案の引き込み
自在なはしご装置はストリツプ採鉱操作に用いる
大きなキヤタピラを有する採鉱機械に用いられ
る。このような機械はキヤタピラの上方に除去可
能なプラツトフオームを有し、これによつて採鉱
部を有する機械の上方部分を保持している。操縦
室はこのプラツトフオームの上方に設けられてい
る。プラツトフオームのレベルから操縦室に対し
ては機械の上方部分に固定した階段によつて近づ
いているがプラツトフオームは地面から約10〜12
フイートの高さにありこのプラツトフオームに達
するには機械の移動や上方部分の回動を妨害しな
いよう引込み可能なはしごが必要である。このは
しごの最も好ましい引き込み位置はその底部がプ
ラツトフオームのレベルより上にありプラツトフ
オームを越えて横方向に突出する部分がない位置
である。

はしご装置のためにはその他種々の要求がなさ
れているが未だ解決されていない。従来の昇降装
置としてははしごよりも階段の形のものが用いら
れている。はしごによる昇降の場合はバランスを
取るためはしごを手で掴む必要があり工具等を持
つたままはしごを昇ることができない欠点があ
る。これに対し階段の場合は充分な幅の足場とガ
イドレールを有するため重い工具を持つたまま昇
降するのが容易である。

然しながら従来においては階段はその引き込み
及び伸長が困難であるため階段よりもはしごが通
常用いられている。又階段ははしごより重いため
その上昇及び下降が困難である。その昇降に動力
機構を用いた場合には動力装置の故障により階段
を使用できなくなる虞れを生ずる。

米国特許第273386号明細書には重いはしご又は
階段を手動操作ウインチによつて上昇及び下降せ
しめるものが示されているが、その動作が遅く操
作が面倒である。米国特許第3737007号明細書に
はその上昇及び下降を容易ならしめるためはしご
の重量に釣り合う釣合重を用いたものが示されて
いる。然しながらこの米国特許又は他の公知の釣
合重を用いた装置には重大な欠点がある。もし釣
合重がはしご又は階段よりも重ければはしごはそ
の操作位置を越えて上昇しその引き込み位置に常
時抑制されがちとなり、もしはしごが釣合重より
も重ければはしごを上昇せしめ、その上昇位置に
抑止するのが困難となり、常時その操作位置に下
方に抑制されるようになり地面に衝突する虞れが
ある。

米国特許第3737007号明細書に記載の引込み可
能なはしごはその脚の位置から上昇及び降下され
下方から操作できる固定機構によつて任意の上昇
位置に保持することができる。採鉱機械のための
はしご装置は上方及び下方の両方から上昇及び下
降できる必要があり上昇又は下降位置の何れかに
固定することは実際的ではない。

はしごに比べ階段の場合にはその引込み位置と
操作位置間で移動する時その傾斜を変える必要が
あるという面倒な問題を有している。はしごはこ
れら位置間で直線状に上下できるが引込み可能な
階段はその下方の操作位置では斜めに延ばしその
引込み位置ではできるだけ垂直とし横方向の拡が
りを最少とする必要がある。階段の場合にはこの
傾斜の変更を手動で行うことは好ましくない。

採鉱機械等に用いる従来既知の階段においては
機械のプラツトフオームがその回動運動の所定の
位置にある時のみ操作位置となし得るようにして
いる。このような制限は引き込み位置にあるはし
ご又は階段によつて機械の上方部分の回動が制限
されるようになるため好ましくない。

更に引き込み可能な階段の重量に釣り合うため
のスプリングを用い手動による上昇及び下降を容
易ならしめることも提案されている。然しながら
スプリングが大型となり極めて高価で取扱いが困
難であり、その構造も複雑となる欠点がある。又
スプリングを用いた場合にはその破損によつて人
間が損傷を受ける重大な欠点がある。

本考案の目的ははしごが傾斜している下方の操
作位置とはしごが略垂直となる上方位置間ではし
ごが移動できるようこれを固定ハウジングに連結
せしめたはしご装置を得るにある。

本考案の他の目的は極めて小さな力ではしごを
手動により上昇又下降でき且つ上昇及び下降位置
に止めることができるようにするためはしごの重
量に釣り合うための、スプリングを含まない機構
を設けたはしご装置を得るにある。

本考案の他の目的は簡単な手動操作によつてそ
の上昇及び下降位置からはしごを移動し始めるこ
とができ次いで所望の位置に継続して移動できそ
の停止すべき位置に接近したときその速度が減少
され緩やかに停止するはしご装置を得るにある。

本考案の他の目的ははしごを定められた位置の
一方から他方に移動するための動力駆動機構又は
スプリングを必要とせず、代わりにはしごの重量
に釣り合う簡単な釣合重を設け手動により移動開
始せしめることにより各位置から所望の方向に移
動できるようにした伸長及び引き込み可能なはし
ご装置を得るにある。

本考案の他の目的はその引き込み及び伸長位置
間にはしごを機械的にガイドしてこの移動の間そ
の傾斜を変化できこの傾斜の変更を利用してはし
ごの加速及び減速を自動的に制御できる引き込み
可能なはしご装置を得るにある。

本考案の他の目的は上昇引き込み位置と下降操
作位置間に垂直に移動でき且つ上方及び下方の両
方から前記位置の何れかに容易に移動でき更に機
械の上方部分の任意の回動位置において引き込み
及び伸長できる採鉱機械に好適な引き込み可能な
はしご装置を得るにある。

本考案のはしご装置は頂部から底部に延びる細
長い一対の平行なはしご桁とこのはしご桁間に長
手方向に離間して接続された横方向に延びる複数
のはしご足板とを有するはしごと、このはしごを
上昇した非作動位置と下降した作動位置間に案内
するはしごの前面の固定ハウジングとより成り：
更に垂直に延びる主要直線部分より成る通路に沿
つてはしごの頂部を上下運動せしめるためはしご
の頂部と前記ハウジングに設けた第１協同機構
と、はしごの降下運動の間はしごを後方に揺動
し、その上昇運動の間前方に揺動するため前記ハ
ウジングとはしごの頂部より下方に離間した位置
ではしごに設け前記第１協同機構に協同せしめる
ようにした第２協同機構と、上昇及び下降するよ
う案内される釣合重と、その一端を前記釣合重に
連結したケーブルと；その頂部より下方に離間し
た位置ではしごに前記ケーブルの他端を連結する
ために用いられはしごの底部の揺動運動を可能な
らしめ固定機構と、前記ケーブルの中間部分に係
合しはしごがその引き込み位置のとき前記固定機
構の位置より上方及び前方においてハウジングに
設けられはしごが前記位置の夫々に達したとき固
定機構に対して延びるケーブルが傾斜状態となる
ようケーブルをガイドするケーブルガイドとを有
することを特徴とする。

前記第１協同機構にははしごの頂部を前記所定
の通路に沿つて移動せしめるためはしごの頂部に
おけるレールガイドに協同せしめるよう固定ハウ
ジングに設けたレール機構を有せしめ、前記通路
は通路上端から後方の湾曲部分に延びる垂直通路
であり前記湾曲部分は前記通路の下方及び後方に
傾斜する最下直線部分に接続され、前記第２協同
機構には前記はしご桁の長手方向に延びる面によ
つて係合されるよう前記垂直部分の後方で前記ト
ラツクの底部端より下方に離間した位置で前記固
定ハウジングに固定した軸によつて回動自在に支
持せしめたローラーを有せしめる。

以下図面によつて本考案の実施例を説明する。

図中５は本考案装置における引き込み可能なは
しご６を設けた大きなストリツプ採鉱機械を示
す。この採鉱機械５の下方部分はキヤタピラ７
と、回転テーブル８と、この回転テーブル８上に
支持したプラツトフオーム９とを含む。このプラ
ツトフオーム９は機械の上方部分を支持する。こ
の上方部分は採鉱工具（図示せず）を支持するブ
ーム１０と、採鉱工具を機械的に駆動するハウジ
ング１１と、プラツトフオームのレベルよりある
高さにおいてハウジングに固定した操縦室１２と
を含む。ハウジング１１に設けた固定階段１４に
よつて人はプラツトフオーム９と操縦室１２間を
上下動できるが固定階段の底部は地面より高い。
本考案はしご装置は降下した操作位置としたとき
操作者はプラツトフオームに向かつて昇り及びこ
れから下がることが可能となる。

人が上下できる点から言えば本考案装置ははし
ごよりも階段に近いが引き込み可能であるためは
しごとして考えることができる。本考案装置にお
いては降下操作位置にあるときはしご６は地面か
ら固定階段１４の底部に延び、引き込められたと
きその底部端がプラツトフオーム９のレベル又は
これより僅か高い位置となるようにする。

はしご６は一対の細長い平行なはしご桁１６と
このはしご桁１６の長手方向に間隔をおいてはし
ご桁に取り付けた横方向に延びる平らなはしご足
板１７とにより構成せしめる。各はしご桁１６に
はガードレール１８を固定する。はしご６が下降
操作位置（第２図及び第１７図参照）にあるとき
はしご桁１６が前方及び上方に水平面に対して約
60゜傾斜し足板１７が水平となるようにする。上
昇引き込み位置（第３図及び第１４図参照）にお
いてははしごがハウジング１１の垂直壁に並ぶよ
うにする。はしごが引き込み位置の時伸長位置の
場合に較べより垂直となるが垂直面に対して約
10゜僅かに傾斜されるようにする。

固定ハウジングに設けた一対のガイドレール機
構１９によつてはしご６と固定ハウジング１１を
連結せしめる。このレール機構１９にははしごの
頂部を上下に案内するためのトラツク２４を形成
せしめる。ガイドレール機構１９内にはケーブル
２１によつてはしご６に連結せしめた一対の釣合
重２０を有せしめそのガイドとして作用せしめ
る。ケーブル２１の一端は釣合重２０に連結し他
端ははしごに連結し、中間部分ははしごの頂部よ
り上方に設けたケーブルガイド２２に懸架せしめ
る。第１３図に示すように各ガイドレール機構１
９には釣合重２０を上下に摺動案内するガイドと
なる垂直に延びるボツクスビーム２３を有せしめ
る。この２つのボツクスビーム２３は互いに平行
となるよう固定ハウジングに固定せしめる。各ボ
ツクスビーム２３の互いに隣接する側にははしご
の頂部を上下に案内するガイドレール部分を形成
せしめる。このガイドレール部分には互いに対向
する側を開いた細長いトラツク２４を形成せしめ
る。このトラツク２４はその頂部から垂直に延び
る直線部分２５とその底部に近い後方に湾曲する
部分２６と、下方及び後方に傾斜する比較的短い
直線最下部分２７によつて形成せしめる。直線部
分２５は一対のＬ断面ピース１２５によつて形成
せしめ、湾曲する部分２６と最下部分２７は固定
ハウジング１１から後方に突出する三角形の基板
２８に固定した比較的厚い板１２６に設けた溝に
よつて形成せしめる。

はしごの頂部に各はしご桁の外側方に突出した
水平軸に回動自在に支持した小さなローラーより
成るレールガイド機構２９を有せしめこれをトラ
ツク２４に係合せしめる。トラツク２４に沿つた
ローラーの上限及び下限をトラツクを閉じるよう
ガイドレール機構に夫々設けたバンパー３０，３
１によつて区劃せしめる。

三角形の基板２８間に延びる固定水平軸によつ
て細長いローラーよりなるガイド機構３２を回動
自在に支持せしめこれをはしご桁１６の前面又は
底面に係合せしめる。はしごの重量によりガイド
機構３２にはしご桁１６が係合し、前記ガイド機
構２９がトラツク２４に係合し、ガイド機構２９
がはしごを上下方向にガイドしこの運動の各部分
においてその傾斜を制御する事ができるようにす
る。

ガイド機構３２はトラツク２４の下端よりある
距離下方に位置せしめトラツク２４の最下直線傾
斜部分と略一線をなすようにし従つて直線部分２
５の後方に位置されるようにする。即ちはしごが
引き込み又は完全に上昇した位置にあるときはし
ご桁１６が前方及び上方に傾斜し、はしごがその
引き込み位置から下方に移動したときその底部端
が下降運動に応じて後方に揺動されるようにす
る。ガイド機構２９がトラツクの湾曲部分２６に
沿つて移動したときはしご桁の相対揺動が減少
し、ガイド機構２９が短い傾斜最下部分２７に沿
つて移動したときはしご桁が殆ど長手方向に移動
されるようにする。はしごの運動のこの最下部分
においてははしごが完全に降下位置となつたとき
はしご桁が上方及び前方に向かう最大の傾斜とな
るようにする。

細長いガイド機構３２の僅か上において三角形
基板間にビーム３３を水平に延ばして設けこれに
よつて基板間の支柱とし且つはしご桁１６に設け
た前方及び下方に突出するフツク３４に対するス
トツパーとして作用せしめはしごをこの位置で止
め得るようにする。

釣合重２０をはしご６に連結せしめるためのケ
ーブル２１をボツクスビーム２３の中心開口３５
を介して通し、ケーブルガイド２２をこの開口内
に配置し前後方向に延びる水平軸によつて回動自
在に支持せしめる。この各ガイド２２によつてケ
ーブル２１の２つの走行部分を区劃せしめる。そ
の１つは釣合重２０に対して垂直に下方に延びる
前面走行部分３６であり他ははしごに向かつて斜
めに延びる後面走行部分３７である。

釣合重２０によつてケーブル２１に加えられる
張力は釣合重の上下動によつて前面走行部分３６
の重量が変わることによる変化を除いて略一定と
なる。然しながらはしごが上下動した時後面走行
部分３７の傾斜角度が変わるためはしごが作動位
置と引き込み位置間で移動する時ケーブルに加わ
る張力が変化する。この変化によつてはしごを各
位置に向かつて手動で動かし始めることができ、
僅かな力で他方の位置に移動でき、この他方の位
置に近づいた時減速して緩やかに停止せしめるこ
とができる。

この変化は上昇及び降下位置間ではしごが動く
時のはしごの向きの変化に便利である。ケーブル
２１の後面走行部分３７をはしご桁１６の頂部よ
り僅か下方の後方部分においてはしごに連結せし
める。この接続ははしごの頂部から数えて２つ目
の足板１７から後方に突出して設けたブラケツト
等の固定機構３９によつて行う。この固定機構３
９ははしご桁１６から横方向に離間せしめはしご
の上下動通路より逸らし、従つてケーブル２１の
後面走行部分３７が固定機構３９からケーブルガ
イド２２に向かつて互いに平行に走行できるよう
にする。はしご６に対するケーブル２１の接続
は、はしごがその降下位置（第４図参照）にある
時ローラーガイド機構２９と３２間の中間に位置
されるようになるはしご桁１６の部分で行われる
ようにする。

はしごの総ての位置において後面走行部分３７
は後方及び下方に向かつて傾斜する。然しながら
はしごの上下動する時の向きの変化によつてはし
ごがその引き込み及び伸長位置の中間にある時後
面走行部分３７は最も垂直に近くなりはしごが引
き込み及び伸長位置となつた時その傾斜が増大す
る。後面走行部分３７が最も垂直に近いときケー
ブルによつてはしごに最大上昇力が加わり、傾斜
が大きくなるに従つて張力の垂直分力が減少し水
平成分が増加する。

はしごの移動範囲の中間において後面走行部分
３７が最も垂直になつた時ケーブルによつてはし
ごに加えられる垂直上方の力がはしごの重量に等
しくなる。走行部分３６，３７の長さ変化及び後
面走行部分３７の傾斜変化によつてはしごがその
中間移動範囲を移動する僅かなアンバランスを生
ずるがこのアンバランスは小さくはしごを例えば
手動によつて所望の方向に移動せしめた時この移
動力と釣合重の作用とによつてはしごは所望の方
向に移動し続けるようになる。

はしごがその引き込み位置に近づいた時ケーブ
ルの後面走行部分３７の傾斜が第１４図及び第１
５図に示すように大きくなる。この傾斜変化によ
つてはしごが上昇したとき、はしごに加えられる
垂直上方の力の減少は、ケーブルの前面走行部分
３６の長さ増加と後面走行部分３７の長さ減少に
よる釣合重の相対重量の増加によつて補償され
る。同時にはしごが上昇した時ケーブルの後面走
行部分３７によつて加えられる水平分力の増加に
よつてガイド機構２９の摩擦が増加するがこれは
ガイド機構３２の摩擦減少によつて相殺できる値
以上となる。はしごに加えられる幾つかの力によ
つてはしごはその上昇位置に対する上昇運動の最
後において減速される。はしごの運動の上限にお
いて釣合重によつてはしごに加えられる力の上方
垂直分力ははしごの重量を相殺できる値より僅か
少ないが摩擦力が十分に大きくその引き込み位置
にはしごを抑止できる。

はしごがその移動範囲の中間から第１５図及び
第１６図に示すように下方に移動した時はしごの
底部が後方に揺動するためケーブルの後面走行部
分３７の傾斜が次第に増加しはしごに加えられる
力の上方分力が次第に減少しはしごは釣合重によ
る釣合に打ち勝つようになる。然しながらこのア
ンバランスはあまり大きくない。はしごが降下し
た時このアンバランス成分ははしごを操作位置に
移動するように作用する。引き込みの間はしごに
加えられる上方加速力はこのアンバランスを打ち
消しはしごが上昇した時このアンバランスが減少
するためはしごは上昇し続けるようになる。

ローラーガイド機構２９がトラツクの湾曲部分
２６を介して下降し第１６図及び第１７図に示す
ように傾斜最下部分２７に達した時ケーブルの後
面走行部分３７の傾斜が増加し、はしごの頂部が
後方に移動始めはしごの運動通路がその長手方向
に一致するようになり釣合重がはしごの減速を促
進するようになる。同時にはしごの重心が移動し
た時ローラーガイド機構２９，３２の摩擦が急速
に増加し大きなてこ作用が加わりはしごの降下運
動を更に抑制する。かくしてはしごは伸長位置に
ゆつくりと停止する。はしごがこの位置にある時
対向するバランス力の合計がはしごをこの位置か
ら上昇せしめようとするがローラーガイド機構の
摩擦力によつてこれを抑止することができ、この
力は不用意に偏位に対しては十分抵抗できる大き
さであるが手動によつて加えられる力によつて容
易に打ち勝つことができる程度に小さな値であ
る。はしごがその引き込み位置に向かつて移動し
始めた時ローラーガイド機構２９がトラツクの湾
曲部分を移動した時直ちに摩擦力が減少する。然
しながらはしごの移動方向変化によりケーブルの
後面走行部分３７の傾斜が変化しはしごに加わる
力がバランスしはしごが上昇し続ける。

本考案装置においては釣合重とはしごが上下動
した時ケーブルの走行部分３６，３７の長さが変
わりケーブルガイド２２の両側における重さが変
わることを考慮した釣合重２０とケーブル２１の
構成によつてはしごの移動も好ましく制御するこ
とができる。

はしごの底部にロープ等を連結しておくことに
よつて地上からその引き込み位置にあるはしごを
容易に操作することができる。プラツトフオーム
９からはガードレール１８をつかむことによつて
はしごを上下動せしめることができる。採鉱機械
５を移動する間はしごがその引き込み位置から移
動されるようになるのを防ぐため第１１図に示す
ように三角形基板２８にロツクボルト４１を螺合
しはしご桁１６の側面に係合せしめるようにす
る。本考案装置によれば従来のはしごのように昇
り降りすることができこれを貯蔵する引き込み位
置に上昇可能な階段用のはしごを得ることがで
き、このはしごは極めて安全でスプリングを用い
ず各位置に達する最終段階において減速でき且つ
各位置に手動で移動し始めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案はしご装置を取り付けたストリ
ツプ採鉱装置の側面図、第２図ははしごが降下し
た作動位置にある状態を示すストリツプ採鉱装置
の正面図、第３図は上昇位置にあるはしごの側面
図、第４図ははしごの一部の側面図、第５図はは
しごの上部の正面図、第６図は第５図の−線
断面図、第７図、第８図は夫々第５図の−線
及び−線断面図、第９図〜第１２図は夫々第
３図の−線、−線、XI−XI線、XII−XII線
断面図、第１３図はトラツク部分の斜視図、第１
４図〜第１７図は夫々はしごの移動状態説明図で
ある。 ５……ストリツプ採鉱機械、６……はしご、７
……キヤタピラ、８……回転テーブル、９……プ
ラツトフオーム、１０……ブーム、１１……ハウ
ジング、１２……操縦室、１４……固定階段、１
６……はしご桁、１７……はしご足板、１８……
ガードレール、１９……レール機構、２０……釣
合重、２１……ケーブル、２２……ケーブルガイ
ド、２３……ボツクスビーム、２４……トラツ
ク、２５……直線部分、２６……湾曲する部分、
２７……最下部分、２８……基板、２９，３２…
…ガイド機構、３３……ビーム、３４……フツ
ク、３６……前面走行部分、３７……後面走行部
分、３９……固定機構、４１……ロツクボルト、
１２６……厚い板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 頂部から底部に延びる細長い一対の平行なは
   しご桁１６とこのはしご桁間に長手方向に離間
   して接続された横方向に延びる複数のはしご足
   板１７とを有するはしご６と、このはしごを略
   垂直となる上昇した非作動位置と斜めになる下
   降した作動位置間に案内するはしごの前面の固
   定ハウジング１１とより成り：更に Ａ 垂直に延びる垂直部分２５を有するトラツ
   ク２４を区劃するよう前記ハウジング１１に
   設けたレール機構１９と； Ｂ はしごがその上昇位置から及び上昇位置に
   向かつて移動した時はしごの頂部が直線垂直
   運動するよう前記トラツク２４に係合せしめ
   るためはしごの頂部に設けた第１のガイド機
   構２９と； Ｃ はしごが下降した時はしごの底部が後方に
   揺動し上昇した時前方に揺動するようはしご
   桁１６に協同せしめるためトラツク２４の直
   線部分２５より下方に離間し且つ後方に偏位
   した位置で前記ハウジング１１に設けた第２
   のガイド機構３２と； Ｄ 上昇及び下降するよう案内される釣合重２
   ０と； Ｅ その一端を前記釣合重２０に連結したケー
   ブル２１と； Ｆ はしごが降下した時後方に移動しその上昇
   位置では前方位置となるようはしごの頂部か
   ら下方に離間した位置においてはしごを前記
   ケーブル２１の他端に連結するための固定機
   構３９と； Ｇ 前記固定機構３９の上方及び前方位置にお
   いて前記ハウジング１１に設け、ケーブル２
   １の中間部分に係合し、はしごが前記位置の
   中間にある時前記固定機構３９に対して延び
   るケーブル２１が最も垂直となり、はしごが
   前記位置の夫々に達した時傾斜状態となるよ
   うケーブル２１をガイドするケーブルガイド
   ２２と を有することを特徴とするはしご装置。 (2) 前記レール機構１９によつて定められたトラ
   ツクが下方及び後方に傾斜する最下部分２７に
   連なる下方及び後方に湾曲する部分２６を有
   し、はしごが前記操作位置に移動する最終段の
   間はしごが前記はしご桁の長手方向に移動する
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項記載のはしご装置。 (3) 前記第２のガイド機構３２が前記レール機構
   １９の下端より下方に離間した前記レール機構
   の垂直部分２５より後方の位置に固定した水平
   軸に回動自在に支持せしめたローラーより成る
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項記載のはしご装置。