JPS6318397B2 - - Google Patents

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JPS6318397B2
JPS6318397B2 JP54126974A JP12697479A JPS6318397B2 JP S6318397 B2 JPS6318397 B2 JP S6318397B2 JP 54126974 A JP54126974 A JP 54126974A JP 12697479 A JP12697479 A JP 12697479A JP S6318397 B2 JPS6318397 B2 JP S6318397B2
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JP
Japan
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circuit
power supply
address
input
switch
Prior art date
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Expired
Application number
JP54126974A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5652816A (en
Inventor
Haruyuki Koizumi
Haruo Atsumi
Yukio Konno
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
Application filed by Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Tateisi Electronics Co
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  • Time-Division Multiplex Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Keying Circuit Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、多重伝送を利用した集中制御シス
テムを構成するためのスイツチ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a switch device for configuring a centralized control system using multiplex transmission.

各種プラントにおいてはシーケンスコントロー
ラや制御用コンピユータを中心とする集中制御シ
ステムが広く採用されている。この種のシステム
ではリミツトスイツチ、光電スイツチ、近接スイ
ツチ、レベルスイツチ、温度スイツチ、圧力スイ
ツチ等の各種入力機器が各別の信号線で中央の制
御装置に接続されるが、システム規模が大きい
と、多数の入力機器と中央装置を結ぶ配線量は厖
大となり、かつ極めて煩雑化し、コスト高の大き
な要因になるだけでなく、配線工事およびメイン
テナンスの作業性は著しく低下し、さらには簡単
な仕様変更にも大がかりな配線工事が必要となる
等の不都合がある。
Centralized control systems centered on sequence controllers and control computers are widely used in various plants. In this type of system, various input devices such as limit switches, photoelectric switches, proximity switches, level switches, temperature switches, pressure switches, etc. are connected to a central control device using separate signal lines. The amount of wiring connecting input devices and central equipment has become enormous and extremely complicated, which not only becomes a major factor in high costs, but also significantly reduces the workability of wiring work and maintenance, and even makes it difficult to easily change specifications. There are inconveniences such as the need for large-scale wiring work.

なお、一つの回線で多系統の情報を伝送する多
重伝送装置が各種知られており、プラント等の制
御システムにこの多重伝送装置を利用している例
もあるが、これらは複数地点の各端末制御装置お
よび中央制御装置を多重伝送装置で結んでいるの
であつて、各端末制御装置に多数の入力機器が各
別の配線でもつて接続されるのは、前記とまつた
く同じ状況である。
Various types of multiplex transmission equipment are known that transmit information from multiple systems over a single line, and there are examples of these multiplex transmission equipment being used in control systems for plants, etc. The situation is exactly the same as above, where the control device and the central control device are connected by a multiplex transmission device, and a large number of input devices are connected to each terminal control device with separate wiring.

この発明の基本的な目的は、上記のような制御
システムにおいて多数の入力機器と制御装置を結
ぶ配線が厖大かつ煩雑となるという問題を解決す
ることにあり、この目的を達成することができる
スイツチ装置を提供するものである。
The basic purpose of this invention is to solve the problem of the large and complicated wiring connecting a large number of input devices and control devices in the above-mentioned control system, and to develop a switch that can achieve this purpose. It provides equipment.

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図および第2図はこの発明を適用したリミ
ツトスイツチの機械的構成を示し、第3図はこの
リミツトスイツチに内蔵される電気的構成を示す
ブロツク図である。
1 and 2 show the mechanical structure of a limit switch to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a block diagram showing the electrical structure built into this limit switch.

まず第3図に基づき電気的構成を説明する。一
対の入出力端子1,2は使用時において電源線兼
多重伝送回線Lに接続されるもので、こ回線Lは
図示しない外部の直流電源に接続されており、回
線Lを介してこのリミツトスイツチの内部回路の
駆動電力が供給されるとともに、回線Lは図示し
ない外部の多重伝送制御装置にも接続され、この
多重伝送装置から送出される所定周波数(1およ
2とする)の信号が回線Lの電源電圧に重畳さ
れる。
First, the electrical configuration will be explained based on FIG. A pair of input/output terminals 1 and 2 are connected to a power supply line and multiplex transmission line L during use, and this line L is connected to an external DC power supply (not shown), and the limit switch is connected via the line L. In addition to supplying driving power to the internal circuit, line L is also connected to an external multiplex transmission control device (not shown), and signals of predetermined frequencies (referred to as 1 and 2 ) sent from this multiplex transmission device are connected to line L. Superimposed on the power supply voltage.

電源回路3は、回線Lの直流電圧に重畳される
信号成分を除去して安定化した電圧を後述の各回
路に印加する回路である。フイルタ回路4は、回
線Lの直流電圧に重畳される周波数1および周波
2の信号成分をそれぞれ抽出する回路である。
このフイルタ回路4の出力は波形整形回路5にて
検波、整形され、周波数1の信号に対応する検波
出力はカウンタ6のリセツト入力となり、周波数
2の信号に対応する検波出力はカウンタ6のクロ
ツク入力となる。具体的に説明すると、上記多重
伝送制御装置から回線Lに、第4図aに示すよう
に、まず周波数1を被変調波とするキーイング信
号(周波数1の信号が所定時間だけ続く信号)が
送出され、続いて一定の間隔をおいて周波数2
被変調波とするキーイング信号が次々と送出され
た場合、フイルタ回路4および波形整形回路5で
受信、検波され、波形整形回路5で整形される2
系統の出力はそれぞれ第4図b,cのようにな
る。つまり、まず周波数1のキーイング信号を受
信してカウンタ6がリセツトされ、その後周波数
2のキーイング信号を受信する毎にカウンタ6が
1づつインクリメントされる。
The power supply circuit 3 is a circuit that removes signal components superimposed on the DC voltage of the line L and applies a stabilized voltage to each circuit described below. The filter circuit 4 is a circuit that extracts signal components of frequency 1 and frequency 2 superimposed on the DC voltage of line L, respectively.
The output of this filter circuit 4 is detected and shaped by a waveform shaping circuit 5, and the detected output corresponding to the signal of frequency 1 becomes the reset input of the counter 6,
The detection output corresponding to the signal No. 2 becomes the clock input of the counter 6. Specifically, as shown in FIG. 4a, the multiplex transmission control device sends out a keying signal (a signal with frequency 1 that continues for a predetermined time) as a modulated wave to line L. Then, when keying signals with frequency 2 as a modulated wave are sent out one after another at regular intervals, they are received and detected by the filter circuit 4 and the waveform shaping circuit 5, and then shaped by the waveform shaping circuit 5. 2
The outputs of the system are as shown in Fig. 4b and c, respectively. In other words, first the keying signal of frequency 1 is received and counter 6 is reset, and then the frequency
The counter 6 is incremented by 1 each time a keying signal of 2 is received.

アドレス設定器8は、このリミツトスイツチに
割当てられる個有のアドレスを設定するためのも
ので、ここに設定された2進符号化されたアドレ
スデータと、上記カウンタ6のカウント出力とが
一致回路7において比較され、両者が一致したと
きこの一致回路7から出力信号が発せられ、送信
回路9に供給される。
The address setter 8 is for setting a unique address to be assigned to this limit switch. They are compared, and when the two match, an output signal is generated from the matching circuit 7 and supplied to the transmitting circuit 9.

送信回路9は上記一致回路7からの出力を受け
て起動されて一定時間だけ発振動作し、リミツト
スイツチの接点部10のそのときの状態(オンか
オフか)に応じて周波線3または周波数4の信号
を端子1,2から回線Lに送出する。なお、表示
器11は接点部10の状態を発光素子の点滅によ
つて表示するものである。
The transmitting circuit 9 is activated in response to the output from the matching circuit 7, and operates to oscillate for a certain period of time, and changes the frequency line 3 or frequency 4 depending on the current state (on or off) of the limit switch contact 10. Send signals to line L from terminals 1 and 2. Note that the display 11 displays the state of the contact portion 10 by blinking a light emitting element.

上記の説明から分るように、設定器8に例えば
アドレス「4」を設定しておき、上記多重伝送制
御装置から第4図aに示した信号が送出される
と、周波線2のキーイング信号を4回受信した時
点でカウンタ6の出力が「4」となり、一致回路
7から一致信号が出力され、送信回路9からは、
その時点で接点部10がオンであれば周波数3
信号が、オフであれば周波数4の信号が回線Lに
一定時間だけ(周波数2のキーイング信号のスペ
ース時間より短い時間)送出される。一方、外部
の多重伝送制御装置には、周波数2のキーイング
信号の送出回数を計数するカウンタを備えている
とともに、周波数2のキーイング信号の送信後に
(スペース期間に)回線Lに周波数3または4
信号がのつているかを調べる受信回路を備えてい
る。したがつてこの多重伝送制御装置において、
上記の場合のように周波数2のキーイング信号を
4回送出した時点で、回線Lに周波数3の信号が
のつていれば、アドレス「4」のリミツトスイツ
チがオンであることが分るのである。
As can be seen from the above explanation, when the address "4" is set in the setting device 8 and the signal shown in FIG. The output of the counter 6 becomes "4" when 4 times is received, the matching circuit 7 outputs a matching signal, and the transmitting circuit 9 outputs the following:
At that point, if the contact portion 10 is on, a signal of frequency 3 is sent, and if it is off, a signal of frequency 4 is sent to the line L for a fixed time (a time shorter than the space time of the keying signal of frequency 2 ). On the other hand, the external multiplex transmission control device is equipped with a counter that counts the number of times the keying signal of frequency 2 is transmitted, and after transmitting the keying signal of frequency 2 (during the space period), the keying signal of frequency 3 or 4 is sent to line L. It is equipped with a receiving circuit that checks whether a signal is present. Therefore, in this multiplex transmission control device,
If a signal of frequency 3 is present on the line L when the keying signal of frequency 2 is sent four times as in the above case, it is known that the limit switch at address "4" is on.

第5図はこの発明に係る上記リミツトスイツチ
を多数用いる集中制御システムの入力系統を示し
ている。同図において、LS1〜LSoはそれぞれ上
述したリミツトスイツチであつて、それぞれのア
ドレス設定器8には「1」,「2」,……「n」と
順番に設定されている。これらリミツトスイツチ
LS1〜LSoは回線Lに並列に接続され、直流電源
PSからの電力供給を受けて動作するとともに、
多重伝送制御装置MCを中心とする時分割多重伝
送システムを構成する。すなわち、多重伝送制御
装置MCからまず周波数1のキーイング信号を送
出すると、各リミツトスイツチLS1〜LSoのカウ
ンタ6がすべてリセツトされ、その後周波数2
キーイング信号を一定周期で送出すると、これに
より各リミツトスイツチLS1〜LSoを順番にアド
レス指定することになり、上記キーイング信号の
スペース期間に各リミツトスイツチLS1〜LSo
オン、オフ状態が順番に多重伝送制御装置MCに
伝送されるのである。このように本発明のリミツ
トスイツチを用いれば、中央の制御装置と各リミ
ツトスイツチを各別の配線で結ぶ必要はなく、1
つの回線に各リミツトスイツチをマルチドロツプ
方式に接続するだけで、電源および信号の伝送路
が形成され、集中制御システムにおける配線構成
が極めて簡単なものとなる。
FIG. 5 shows an input system of a centralized control system using a large number of the above limit switches according to the present invention. In the same figure, LS 1 to LS o are the limit switches described above, and the respective address setters 8 are set to "1", "2", . . . "n" in order. These limit switches
LS 1 to LS o are connected in parallel to line L, and the DC power supply
In addition to operating with power supplied from the PS,
A time division multiplex transmission system centered on the multiplex transmission control device MC is constructed. That is, when the multiplex transmission control device MC first sends out a keying signal of frequency 1 , the counters 6 of each limit switch LS 1 to LS o are all reset, and then when a keying signal of frequency 2 is sent out at a constant cycle, this resets each limit switch. LS 1 -LS o are addressed in order, and the on/off states of each limit switch LS 1 -LS o are sequentially transmitted to the multiplex transmission control device MC during the space period of the keying signal. In this way, if the limit switch of the present invention is used, there is no need to connect the central control device and each limit switch with separate wiring, and one
By simply connecting each limit switch to one line in a multi-drop manner, a power supply and signal transmission path is formed, making the wiring configuration in a centralized control system extremely simple.

さて、上記リミツトスイツチの機械構成の一例
を第1図および第2図に基づいて説明する。同図
において、21は操作軸22に係る機構部を内蔵
するヘツド、23は操作軸22の回動に連動して
オン、オフする接点部24(第3図の接点部10
に相当)を内蔵するスイツチボツクス、25はこ
のスイツチボツクス23に組合わされるジヨイン
トボツクス、26はジヨイントボツクス25に内
蔵された回路基板27,28を含む回路ユニツ
ト、29は接点部24の端子であるプラグ金具、
30はプラグ金具29と係合して回路ユニツト2
6と接点部24とを電気的に接続するレセプタク
ル金具、31は第3図のアドレス設定器8に相当
するデイジタルスイツチ、32はデイジタルスイ
ツチ31の表示板33に対応する表示窓、34は
動作状態を外部から確認できるように表示する発
光ダイオード(第3図の表示器11に相当する)、
35は第3図の端子1,2に相当する端子金具、
36はコンジツト孔である。このように、従来の
封入形リミツトスイツチとほとんど同じ外観のケ
ース内に本発明のリミツトスイツチの各部を収納
するのは容易であり、したがつてその機械的な取
扱いは従来のものと変わらない。
Now, an example of the mechanical configuration of the limit switch will be explained based on FIGS. 1 and 2. In the figure, reference numeral 21 denotes a head housing a mechanism related to the operation shaft 22, and 23 denotes a contact section 24 that turns on and off in conjunction with the rotation of the operation shaft 22 (the contact section 10 in FIG. 3).
25 is a joint box combined with this switch box 23, 26 is a circuit unit including circuit boards 27 and 28 built in the joint box 25, and 29 is a terminal of the contact portion 24. Plug fittings,
30 engages with the plug fitting 29 to connect the circuit unit 2.
6 and the contact portion 24, 31 is a digital switch corresponding to the address setting device 8 in FIG. 3, 32 is a display window corresponding to the display board 33 of the digital switch 31, and 34 is an operating state. A light emitting diode (corresponding to the display 11 in FIG. 3) that displays the information so that it can be confirmed from the outside,
35 is a terminal fitting corresponding to terminals 1 and 2 in Fig. 3;
36 is a conduit hole. As described above, it is easy to house each part of the limit switch of the present invention in a case that has almost the same appearance as a conventional enclosed limit switch, and therefore its mechanical handling is no different from that of the conventional one.

なお、上記の説明はすべてリミツトスイツチの
実施例についてであるが、光電スイツチ、近接ス
イツチ、レベルスイツチ、温度スイツチ、圧力ス
イツチ、超音波スイツチ等の各種のスイツチ装置
にこの発明を容易に適用することができる。ま
た、上記の実施例は時分割多重伝送の一方式に合
わせたものであるが、この発明はこれに限定され
ず、各種の多重伝送方式に合わせて適用すること
ができるものである。さらに、上記実施例では直
流の電源電圧に信号成分を重畳させているが、交
流の電源電圧に信号成分を重畳させることも容易
であり、この場合は端子の極性がなく、より取扱
い易くなる。
Although the above description is all about limit switches, the present invention can be easily applied to various switch devices such as photoelectric switches, proximity switches, level switches, temperature switches, pressure switches, and ultrasonic switches. can. Furthermore, although the above embodiment is adapted to one type of time division multiplex transmission, the present invention is not limited thereto, and can be applied to various types of multiplex transmission systems. Further, in the above embodiment, the signal component is superimposed on the DC power supply voltage, but it is also easy to superimpose the signal component on the AC power supply voltage, and in this case, there is no terminal polarity, making it easier to handle.

以上の説明から明らかなように、この発明に係
るスイツチ装置は、所定の物理的変化に応動する
スイツチ部と、 外部より任意にアドレスを設定できるアドレス
設定器と、 電源線兼多重伝送回線に接続される一対の入出
力端子と、 この入出力端子に外部から印加される電源電圧
を受けて各部に動作電圧を供給する電源回路と、 外部から上記電源電圧に重畳されて上記入出力
端子に印加される特定の周波数を抽出するフイル
タ回路と、 このフイルタ回路から抽出された特定の周波数
からアドレス指定データを検出する受信回路と、 この受信回路で検出されたアドレス指定データ
が上記アドレス設定器に設定されたアドレスと一
致したとき出力を発する一致回路と、 この一致回路の出力を受けて動作し、上記スイ
ツチ部の状態を表わす所定の周波数の信号を上記
入出力端子から外部に送出する送信回路とを1つ
のスイツチボツクス内に内蔵したことを特徴とす
るものであつて、多重伝送路と電源供給路を兼ね
る1つの回線に本発明のスイツチ装置を多数接続
し、これら各スイツチ装置の状態を中央の制御装
置で管理できる。したがつて大規模な集中制御シ
ステムにおいても、入力系統の配線は極めて簡単
になり、配線およびメインテナンスの作業性は向
上し、仕様変更に伴うスイツチ装置の増設にも極
めて容易に対処することができる等、様々の効果
を奏する。
As is clear from the above description, the switch device according to the present invention includes a switch section that responds to a predetermined physical change, an address setting device that can arbitrarily set an address from the outside, and a switch that is connected to a power supply line and multiplex transmission line. a pair of input/output terminals, a power supply circuit that receives a power supply voltage externally applied to the input/output terminals and supplies an operating voltage to each part; a filter circuit that extracts a specific frequency that is extracted from the filter circuit, a receiving circuit that detects addressing data from the specific frequency extracted from this filter circuit, and the addressing data detected by this receiving circuit set in the address setting device. a matching circuit that outputs an output when the address matches the specified address; and a transmitting circuit that operates upon receiving the output of this matching circuit and sends a signal of a predetermined frequency representing the state of the switch unit to the outside from the input/output terminal. A switch box is characterized in that a large number of switch devices of the present invention are connected to one line that serves as a multiplex transmission path and a power supply path, and the status of each of these switch devices is centrally monitored. It can be managed with a control device. Therefore, even in large-scale centralized control systems, input system wiring is extremely simple, wiring and maintenance work efficiency is improved, and it is extremely easy to handle the addition of switch devices due to specification changes. etc., has various effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例であるリミツトスイ
ツチの構造図、第2図は第1図におけるA矢視部
分図、第3図は同上リミツトスイツチの電気的構
成を示すブロツク図、第4図は同上リミツトスイ
ツチに対して外部から与えられる信号とこれを受
ける内部の波形図、第5図は同上リミツトスイツ
チを多数用いて構成する制御システムのブロツク
図である。 1,2……入出力端子、3……電源回路、4…
…フイルタ回路、5……波形整形回路、6……カ
ウンタ、7……一致回路、8……アドレス設定
器、9……送信回路、10……接点部、23……
スイツチボツクス。
FIG. 1 is a structural diagram of a limit switch according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial view taken in the direction of arrow A in FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the same limit switch, and FIG. FIG. 5 is a block diagram of a control system constructed using a large number of limit switches as described above. 1, 2... Input/output terminal, 3... Power supply circuit, 4...
... Filter circuit, 5 ... Waveform shaping circuit, 6 ... Counter, 7 ... Matching circuit, 8 ... Address setter, 9 ... Transmission circuit, 10 ... Contact section, 23 ...
Switchbotcus.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 所定の物理的変化に応動するスイツチ部と、
外部より任意にアドレスを設定できるアドレス設
定器と、 電源線兼多重伝送回線に接続される一対の入出
力端子と、 この入出力端子に外部から印加される電源電圧
を受けて各部に動作電圧を供給する電源回路と、 外部から上記電源電圧に重畳されて上記入出力
端子に印加される特定の周波数を抽出するフイル
タ回路と、 このフイルタ回路から抽出された特定の周波数
からアドレス指定データを検出する受信回路と、 この受信回路で検出されたアドレス指定データ
が上記アドレス設定器に設定されたアドレスと一
致したとき出力を発する一致回路と、 この一致回路の出力を受けて動作し、上記スイ
ツチ部の状態を表わす所定の周波数の信号を上記
入出力端子から外部に送出する送信回路とを1つ
のスイツチボツクス内に内蔵したことを特徴とす
るスイツチ装置。
[Claims] 1. A switch section that responds to a predetermined physical change;
It has an address setting device that can arbitrarily set an address from the outside, a pair of input/output terminals that are connected to the power supply line and multiplex transmission line, and an operating voltage that is applied to each part by receiving the power supply voltage applied from the outside to the input/output terminals. A power supply circuit for supplying the power supply, a filter circuit for extracting a specific frequency that is superimposed on the power supply voltage from the outside and applied to the input/output terminal, and detecting addressing data from the specific frequency extracted from the filter circuit. a receiving circuit; a matching circuit that outputs an output when the address designation data detected by the receiving circuit matches the address set in the address setter; A switch device characterized in that a transmitting circuit for transmitting a signal of a predetermined frequency representing a state to the outside from the input/output terminal is built into one switch box.
JP12697479A 1979-10-02 1979-10-02 Switch unit Granted JPS5652816A (en)

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