JPS63185544A

JPS63185544A - クランプ装置

Info

Publication number: JPS63185544A
Application number: JP1797987A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Ito; 敏明伊東; Kuniaki Okuma; 大熊　国昭
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1987-01-28
Filing date: 1987-01-28
Publication date: 1988-08-01
Also published as: JPH0460772B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はクランプ装置に関し、一層詳細には、ケーシン
グ内を摺動変位するピストン部材に回動自在にロッド部
材の一端を内設すると共に、このロッド部材の外部に露
呈する他端部にクランプ用アーム部材を固着し、圧縮流
体等を介してピストン部材とロッド部材とを変位させ、
さらにこのピストン部材の押圧力を介して前記ロッド部
材を回動させて前記アーム部材をワークから離間させる
ことにより、可及的に短いストロークでアーム部材をワ
ークから効果的に退避させることが出来、しかも−挙に
小型化することを可能にしたクランプ装置に関する。

最近、工場内において、作業工程全体の効率化並びに作
業人員の効果的な配置等を達成すべくトランスファマシ
ンが広汎に採用されている。

前記トランスファマシンは基本的にはワークの加工に必
要とされる種々の異なる加工装置や、前記ワークをその
加工部位に対応して所定角度回転させるワーク位置変換
装置等を所定間隔離間して配設し、移送装置を介して前
記ワークを夫々のステーションに順次搬送して所望の加
工を行うよう構成されている。

この場合、夫々のステーションにおいて、ワークに正確
に所定の加工作業等を施すために前記移送装置で搬送さ
れるワークを、例えば、治具パレット上にしっかりと位
置決め固定する必要がある。そこで、前記治具パレット
にワークを保持するため、従来から種々のクランプ装置
が使用されており、例えば、その従来技術が特開間第６
１−２１９５４４号に開示されている。これを第１図に
示す。

すなわち、第１図において、参照符号２は治具パレット
を示し、この治具パレット２の所望の部位に所定数のク
ランプ装置４が設けられている。前記クランプ装置４は
円筒状のケーシング６を含み、前記ケーシング６は治具
パレット２に一体的に形成されて、図中、鉛直方向に指
向している。ケーシング６内に室８が画成されており、
この室８の一端側に第１の通路１０ａが連通ずると共に
、前記室８の他端側に第２の通路１０ｂが連通している
。そして、室８内にピストン１２が摺動自在に配設され
ている。前記ピストン１２の一端部から鉛直１方向に指
向してピストンロッド１２ａが延在しており、このピス
トンロッド１２ａの先端部は所定長さだけ外部に露呈し
てクランプ用アーム部材１４が係着されている。

この場合、ピストンロッド１２ａの外周面には軸線方向
から外周方向に指向して傾斜するリード溝１６が刻設さ
れ、一方、ケーシング６の内周面部に溝部１８が形成さ
れており、この溝部１８と前記リード溝１６とに球体２
０が一体的に嵌合゛している。

このような構成において、クランプ装置４を介して治具
パレット２に固定されているワークＷを新たなワークと
交換する際には、先ず、図示しない圧縮流体供給源から
所定の圧縮流体を第１通路１０ａに供給する。このため
、室８内に圧縮流体が導入され、ピストン１２は鉛直上
方向に押圧される。ここで、ピストンロッド１２ａのリ
ード溝１６とケーシング６の溝部１８とに球体２０が一
体的に嵌合すると共に、前記リード溝１６が軸線方向に
対し外周方向に指向して傾斜している。従って、ピスト
ン１２が室８内に供給される圧縮流体を介して鉛直上方
向に押圧されれば、このピストン１２に一体的に形成さ
れているピストンロッド１２ａがそのリード溝１６の傾
斜に沿って所定方向に回動するようにして上昇すること
になる。この結果、ワークＷを押圧保持しているアーム
部材１４がこのワークＷから離間するに至る（第１図中
、二点鎖線参照）。

次いで、治具パレット２からワークＷを取り外し、新た
なワークをこの治具パレット２上に載置すると共に、図
示しない流体供給源から第２通路１０ｂに圧縮流体を供
給する。このため、ピストン１２が鉛直下方向に押圧さ
れてこのピストン１２とピストンロッド１２ａが一体的
に前記とは逆方向に回動しながら下降するに至る。結局
、ワークの外方に位置していたアーム部材１４がこのワ
ーク側へと回動しながら下降し、その先端部側で前記ワ
ークを押圧保持することになる。

この場合、前記の従来技術では、アーム部材１４をワー
クＷから好適に退避させるため、ピストンロッド１２ａ
にリード溝１６を設けると共に、ケーシング６に溝部１
８を形成してこの溝部１８とリード溝１６とに球体２０
を一体的に嵌合して構成している。

然しなから、このように、ピストンロッド１２ａのリー
ド溝１６に嵌合する球体２０を介して前記ピストンロッ
ド１２ａを回転させるため、このリード溝１６をピスト
ンロッド１２ａの外周方向に大きく傾斜させることが出
来ない、すなわち、ピストン１２がケーシング６内に摺
接しており、リード溝１６の傾斜を大きくすれば、この
ピストン１２は僅かに上昇する際に比較的大きな角度で
回転することになり、このピストン１２にかかる摩擦抵
抗が相当に増大してしまう、従って、前記ピストン１２
が効果的に錐揉み状に変位することが困難となる欠点が
生ずる。この結果、リード溝１６の傾斜を些程大きくす
ることが出来ず、アーム部材１４をワークＷから確実に
離間させるためにはピストン１２を相当距離だけ進退動
作させなければならない、結局、ケーシング６が長尺と
なり、クランプ装置４全体が大型化するという不都合が
露呈する。

しかも、前記の説明から諒解されるように、ピストン１
２のストロークＳがかなり長いものとなっている。従っ
て、特に、クランプ装置４の上方に近接して他の装置を
設置することが出来ず、作業場内のスペースを有効に活
用することが困難なものとなってしまう。さらに、ワー
クが複雑な形状を呈するものであれば、そのクランプ部
の上方に近接して突起部等が存在する場合が多く、ピス
トン１２のストロークが長いため、アーム部材１４が前
記突起部に当接してしまう虞が生ずる。結果的に、クラ
ンプ装置４自体が大型化すると共に、クランプされるワ
ークの形状が固定されてしまい、極めて汎用性の乏しい
ものとなる欠点が指摘される。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、ワークを押圧保持するアーム部材を固着したロ
ンド部材と前記ロンド部材の一端部を回動機構を介して
回動自在に内装するピストン部材とを設け、弾性体等を
介して前記ピストン部材とロンド部材とを押圧して前記
アーム部材によりワークを保持し、一方、圧縮流体等の
作用下にピストン部材を変位させると共に、このピスト
ン部材の押圧力を介してロンド部材を回動させて前記ア
ーム部材をワークから離間させることにより、アーム部
材のストロークを可及的に短くすることが出来、これに
よって、特に、複雑な形状を呈するワークであっても効
果的にクランプすることを可能とし、且つ一挙に小型化
するに適したクランプ装置を提供することを目的とする
。

前記の目的を達成するために、本発明はケーシングと、
前記ケーシング内に摺動自在に配設されるピストン部材
と、一端を前記ケーシングの外部に露呈してワーク押圧
用アーム部材を係着すると共にその他端を前記ピストン
部材内に臨入するロンド部材と、前記ロンド部材を前記
ピストン部材に対し回動自在に構成する回動機構とを含
むことを特徴とする。

次に、本発明に係るクランプ装置について好適な実施例
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する
。

第３図すにおいて、参照符号３０は本発明に係るクラン
プ装置を組み込む治具パレットを示す。

この場合、前記治具パレット３０はワークＷを位置決め
保持した状態で図示、しない移送装置を介してトランス
ファラインの各ステーションに前記ワークＷを順次搬送
するよう構成されている。

治具パレット３０の所定の部位に鉛直方向に指向して比
較的大径な孔部３２が所望の深さだけ形成されており、
この孔部３２の下部側には前記治具パレット３０の側部
から水平方向に形成された通路３４の一端側か連通する
と共に、この通路３４の他端部は外部に開放される。前
記通路３４には、後述するように、圧縮流体供給用のピ
ストン部材ドが嵌合するため、この通路３４を画成する
内周面部にシール部材３６を装着しておく。一方、治具
パレット３０の上部には孔部３２の中心から等間隔離間
して螺孔３８ａ乃至３８ｃを刻設している。

次いで、前記治具パレッ）３０に本発明に係るクランプ
装置４０が装着される。すなわち、第２図に示すように
、前記クランプ装ｆｆ４０はケーシング４２を含み、前
記ケーシング４２は円錐状の上面部を有しその外周一端
部を切り欠いた取付部４４と前記取付部４４の端部から
鉛直下方向に指向して延在する円筒部４６とからなる。

前記取付部４４の中央部には孔部４８が形成され、この
孔部４８は円筒部４６に設けられる比較的大径な孔部５
ｏに連通ずる（第３図す参照）、また、取付部４４に前
記孔部４８の中心から等間隔離間し治具パレット３０の
螺孔３８ａ乃至３８ｃと同軸的にボルト挿通用の孔部５
２ａ乃至５２ｃが形成される。一方、円筒部４６の外周
一端部に前記孔部５０に連通する螺孔５４が刻設され、
この螺孔５４にはセットビス５５を螺合しておく。

このように構成されるケーシング４２の円筒部４６を治
具パレッ１−３０の孔部３２に嵌合し、ボルト５６ａ乃
至５６ｃを取付部４４の孔部５２ａ乃至５２ｃに挿通し
て夫々の先端部を螺孔３８ａ乃至３８ｃに螺入し、前記
ケーシング４２を前記治具パレット３０に固定する。そ
の際、ケーシング４２の孔部５０にピストン部材５８を
摺動可能に嵌合すると共に、回動機構５９を介して前記
ピストン部材５日に対してロッド部材６０が回動自在に
配設される。

前記ピストン部材５８は一端を閉塞した円筒状を呈して
おり、前記一端に平板部５８ａが形成される。ピストン
部材５８の内周面部には断面半円状を呈し螺旋状に周回
する溝部６２が形成される。

この場合、前記溝部６２はピストン部材５８の半径方向
に対し比較的小さな角度で下方向に傾斜している。また
、前記ピストン部材５８の外周部に軸線方向に所定の長
さを有する切欠部６４が形成される。そこで、溝部６２
に複数のボール６６の一端を嵌合してピストン部材５８
内にロッド部材６０を配設する。

前記ロッド部材６０はケーシング４２の孔部４８に嵌合
する第１の棒体６８を有し、前記第１棒体６８の端部に
段部を介してこれより大径な第２の棒体７０が形成され
る。さらに、前記第２棒体７０の端部から一層大径な第
３の棒体７１が延在すると共に、この第３棒体７１に断
面半円状を呈し螺旋状に周回する溝部７２が刻設される
。そして、前記溝部７２とピストン部材５８の溝部６２
とに複数のボール６６が一体的に嵌合し、これによって
ロッド部材６０を前記ピストン部材５８に対し回動させ
るボール螺子手段７３が構成される。

ロッド部材６０において、第１棒体６８の中央部に軸線
方向に指向して螺孔７４を所定の深さだけ穿設しており
、一方、第３棒体７１の中央部には孔部７６が形成され
る。前記孔部７６に板状のばね部材７８を介装し、この
ばね部材７８の端部に係止用リング８０を当接すると共
に、前記係止用リング８０には球体８２が係合している
。この場合、前記球体８２の直径は係止用リング８０の
内径より大きく選択しておく。従って、ピストン部材５
８にロッド部材６０を装着すれば、第３図すに示すよう
に、球体８２の端部が平板部５８ａに当接して前記ロッ
ド部材６０の第３棒体７１の端面と前記平板部５８ａの
内面との間に所定の間隙Ｈが画成される。そして、前記
ばね部材７８と球体８２とボール螺子手段７３とにより
回動機構５９が構成される。

その際、ケーシング４２の孔部５０内に板状のばね部材
８６を介装し、前記ばね部材８６の弾発力を介してピス
トン部材５８およびロッド部材６０を前記孔部５０の内
方（鉛直下方向）へと押圧している。なお、前記ばね部
材８６はばね部材７８より相当に大きな弾発力を有する
よう選択しておく。

一方、第２棒体７０と第１棒体６８との境界段部に耐摩
耗性材料で形成されたリング８８を配設し、前記第１棒
体６８はケーシング４２の孔部４８に嵌合してその先端
部を外部に露呈しており、前記先端部にクランプ用アー
ム部材９０が装着される。

前記アーム部材９０はその一端部側に台形状を呈する押
圧部９２を有し、前記押圧部９２に対応する他端部側に
ボルト挿通用孔部９４を形成すると共に、前記孔部９４
にこれより大径な棒体嵌合用孔部９６が連通する。そこ
で、アーム部材９０の孔部９６にロッド部材６０の第１
棒体６８を嵌合し、ボルト９８を前記アーム部材９０の
孔部９４に挿通してその先端部を螺孔７４に螺入し、前
記アーム部材９０をロッド部材６０に固定する。

なお、第３図中、参照符号９９ａ乃至９９ｃはシール部
材を示し、前記シール部材９９ａと９９ｂとはクランプ
装置４０内を液密に保持し、他のシール部材９９ｃは第
１棒体６８とケーシング４２との間隙から孔部５０へ塵
埃等が侵入することを阻止する作用をなす。

次いで、当該クランプ装置４０を駆動するための流体用
回路を第５図ａおよびｂに示す。

第５図ａおよびｂにおいて、参照符号１００は流体用回
路を示し、前記流体用回路１００は空気供給源１０２を
含む。前記空気供給源１０２に管路１０４が接続され、
前記管路１０４はその途上において分岐して一方の管路
１０４ａを電磁式の第１の切換弁１０６ａに接続すると
共に、他方の管路１０４ｂを電磁式の第２の切換弁１０
６ｂに接続する。前記第１切換弁１０６ａには夫々管路
１０８ａ、１０８ｂの一端が接続され、前記管路１０８
ａ、１０８ｂの他端は流体供給用シリンダ１１０の夫々
のボートに連通している。前記シリンダ１１０内にはピ
ストン１１２が摺動自在に配設され、このピストン１１
２の一端から外方に延在するピストンロッド１１２ａは
流体供給部１１４に嵌合している。

前記流体供給部１１４には管路１１６を介してタンク１
１８が接続されると共に、前記タンク１１８に所定の流
体が貯留されている。また、タンク１１８と流体供給部
１１４との間には逆止め弁１２０が配設される。流体供
給部１１４の出口側には流量調整弁１２２を介して管路
１２４が接続され、この管路１２４はその途上で分岐し
て一方の管路１２４ａに圧力スイッチ１２６が接続され
る。前記管路１２４から分岐する他方の管路１２４ｂは
ジヨイント用シリンダ１２８内に摺接する一ピストン１
３０の一方のピストンロッド１３０ａに接続され、この
場合、前記ピストンロッド１３０ａと他方のピストンロ
ッド１３０ｂとには流体供給用通路１３１が貫通形成さ
れている。

一方、第２切換弁１０６ｂに接続される夫々の管路１３
２ａ、１３２ｂは前記シリンダ１２８の夫々のポートに
接続されている。

なお、治具パレット３０には、第５図ａおよびｂに示す
ように、複数のクランプ装置４０が装着され、夫々のク
ランプ装置４０は管路１３４を介して接続されており、
流体用回路１００の作用下に一体的に駆動するよう構成
している。

本発明に係るクランプ装置は基本的には以上のように構
成されるものであり、次にその作用並びに効果について
説明する。

先ず、第３図ａおよびｂに示すように、ロッド部材６０
に係着されているアーム部材９０を介してワークＷの突
部１３６を押圧保持した状態で治具パレット３０を移動
させ、このワークＷに所定の加工作業等を施す。この場
合、第３図すにおいて、ピストン部材５８の平板部５８
ａと治具パレット３０の孔部３２を画成する底面部との
間に薄肉状の間隙が画成されている。従って、アーム部
材９０にはばね部材８６の弾発力が効果的に作用すると
共に、後述するように通路３４から供給される圧縮流体
がこの間隙に導入されてピストン部材５８を摺動変位さ
せることが出来る。

次いで、前記加工済みのワークＷを新たなワークと交換
するために、前記治具パレット３０を流体用回路１００
の所定の位置に移動させる。

そこで、前記流体用回路１００を構成する第２切換弁１
０６ｂを駆動すると、第５図ａに示すように、空気供給
源１０２に接続されている管路１０４．１０４ｂが前記
第２切換弁１０６ｂを介して管路１３２ａと接続する。

このため、空気供給源１０２からの圧縮空気は前記管路
１３２ａを介してシリンダ１２８内に供給され、ピスト
ン１３０が治具パレット３ｏ側へと変位してピストンロ
ッド１３０ｂが前記治具パレット３０の通路３４に嵌合
する。

さらに、第１切換弁１０６ａを駆動して管路１０４ａと
管路１０８ａとを連通ずると、空気供給源１０２から管
路１０４．１０４ａを介して供給される圧縮空気は前記
管路１０８ａからシリンダ１１０の一方のポートに供給
される。このため、ピストン１１２が、第５図ａ中、鉛
直下方向に変位してピストンロッド１１２ａが流体供給
部１１４内に嵌合した状態で下降する。従って、タンク
１１Ｂを介して前記流体供給部１１４内に供給されてい
た流体は流量調整弁１２２を介して管路１２４に所定の
圧力で導入される。その際、タンク１１８と流体供給部
１１４との間に逆止め弁１２０が設けられるために、前
記流体供給部１１４からこのタンク１１８側へ流体が逆
流することがない。

管路１２４に供給された圧縮流体は夫々分岐して管路１
２４ａと１２４ｂとに流入し、前記管路１２４ａ内の圧
縮流体が所定の圧力より高ければ、スイッチ１２６が駆
動してシリンダ１１０の作動を停止する。一方、管路１
２４ｂに供給された圧縮流体はシリンダ１２８を構成す
るピストンロッド１３０ａ内の通路１３１を通過し、治
具パレット３０の通路３４に嵌合するピストンロッド１
３０ｂの先端から前記通路３４に供給される。そして、
前記圧縮流体は孔部３２内に導入されてピストン部材５
８を鉛直上方向に押圧する。このため、前記ピストン部
材５８はケーシング４２の螺孔５４に螺合しているセッ
トビス５５とこのセットビス５５に係合する切欠部６４
とに案内されてばね部材８６の弾発力に抗して鉛直上方
向に直線的に変位し、このピストン部材５８内に配設さ
れているロッド部材６０も同様に上昇するに至る。従っ
て、ロッド部材６０の上端部に係着されているアーム部
材９０が上昇し、その押圧部９２がワークＷの突部１３
６から離間して前記ワークＷの保持作用を解除する。

第４図すに示すように、ピストン部材５８がさらに上昇
すると、ロッド部材６０の第１棒体６８と第２棒体７０
との境界部位に配設されているリング８８がケーシング
４２の孔部４８と５０との間の段部に当接する。そして
、この状態で圧縮流体の作用下にピストン部材５８を鉛
直上方向に押圧すると、前記ピストン部材５８は切欠部
６４に嵌合するセットビス５５により回転することがな
く、このため、ボール螺子手段７３を介してロッド部材
６０が所定方向に回動する。その際、ロッド部材６０は
第３棒体７１の端面がピストン部材５８の平板部５８ａ
に当接するまで回動することになる。この結果、ロッド
部材６０の先端部に係着されているアーム部材９０がワ
ークＷの突部１３６の上方から所定方向に退避するよう
にして回動し、このアーム部材９０の押圧部９２が前記
ワークＷから効果的に離間するに至る（第４図ａおよび
ｂ参照）。

なお、第５図ａに示すように、夫々のクランプ装置４０
は管路１３４を介して接続されており、前述したように
、シリンダ１２８を介して−のクランプ装置４０に供給
された圧縮流体は前記管路１３４を流動して他のクラン
プ装置４０に供給される。結局、夫々のクランプ装′１
ｔ４０が一体的に駆動され、ワークＷの保持作用が解除
される。

次いで、治具パレット３０からワークＷを取り外し、新
たなワークをこの治具パレット３０上に載置して当該ク
ランプ装置４０で位置決め固定する。

すなわち、第５図すに示すように、先ず、第１切換弁１
０６ａを駆動して空気供給源１０２に接続されている管
路１０４ａを管路１０８ｂに連通ずる。このため、前記
空気供給源１０２から供給される圧縮空気は前記管路１
０８ｂを介してシリンダ１１０の他方のポートに流入し
、ピストン１１２が鉛直上方向に変位してピストンロッ
ド１１２ａが流体供給部１１４から離間する方向に摺動
変位する。従って、シリンダ１２８から治具パレット３
０の通路３４への圧縮流体の供給が停止する。

そこで、第２切換弁１０６ｂを駆動して管路１０４ｂと
管路１３２ｂとを連通ずると、空気供給源１０２から供
給される圧縮空気は前記通路１３２ｂからシリンダ１２
８の他方のポートに流入し、ピストン１３０が治具パレ
ット３０から離間する方向に変位し、ピストンロッド１
３０ｂが通路３４から離脱する。

一方、前記治具パレット３０への圧縮流体の供給が停止
すると、ピストン部材５８に鉛直上方向に作用していた
押圧力が解除され、このピストン部材５８にはばね部材
８６の弾発力だけが作用する。従って、ピストン部材５
８が鉛直下方向に変位し、このピストン部材５８の平板
部５８ａに押圧されていたロッド部材６０は前記ピスト
ン部材５８が下降することによりばね部材７８の弾発力
を介して前記とは逆方向に回転する。そして、第２棒体
７０と第３棒体７１との境界段部がピストン部材５８の
上面部と一致する際に、前記境界段部にばね部材８６が
当接してロッド部材６０の回転が停止する。

次いで、ロッド部材６０とピストン部材５８とが一体的
に下降し、前記ピストン部材５８の平板部５８ａが治具
パレット３０の孔部３２を画成する底面部に当接する直
前でアーム部材９０の押圧部９２が新たなワークの突部
１３６に係合する。従って、前記新たなワークはピスト
ン部材５８とロッド部材６０とに作用するばね部材８６
の弾発力の作用下にアーム部材９０を介して治具パレッ
ト３０に対ししっかりと位置決め保持されることになる
。

この場合、本発明によれば、ピストン部材５８とロッド
部材６０とに回動機構５９を設けるため、前記ロッド部
材６０のストロークを可及的に短くすることが出来ると
共に、アーム部材９０をワークＷから確実に且つ効果的
に離間させることが可能となる。

すなわち、アーム部材９０を係着したロッド部材６０に
断面半円状を呈し且つ半径方向に対し僅かに下方向に傾
斜して螺旋状の溝部７２を形成し、一方、ピストン部材
５８の内周面部にも同様に断面半円状を呈して螺旋状に
周回する溝部６２を形成して夫々の溝部７２と６２とに
複数のボール６６を一体的に嵌合している。さらに、ロ
ッド部材６０ら孔部７６にばね部材７８を介装すると共
に、前記ばね部材７８に係合し且つ平板部５８ａに当接
する球体８２を設け、この球体８２を介して前記ロッド
部材６０とピストン部材５８との間に間隙［Ｉを画成し
ている。このため、ロッド部材６０をケーシング４２に
係合させた状態でピストン部材５８をさらに押圧すれば
、前記ピストン部材５８が間隙Ｈだけ直線的に変位する
間に溝部６２．７２とボール６６とからなるボール螺子
手段７３を介して前記ロッド部材６０が比較的大きな角
度で回動変位することが出来る。つまり、従来のように
、ピストン部材とロッド部材とが一体的に形成されてい
れば、ロッド部材が回動する際に前記ピストン部材も一
体的に回動してこのピストン部材に大きな抵抗が作用し
てしまうが、本発明ではピストン部材５８に対してロッ
ド部材６０を回動自在に構成するため、このような不都
合を生ずることがない。

この結果、ピストン部材５８を可及的に短いストローク
で移動させても、アーム部材９０を効果的にワークＷか
ら離間させることが出来、当該クランプ装置４０の上方
に近接して他の装置等を設置することが可能となると共
に、特に、ワークＷが複雑な形状を有していても、前記
アーム部材が前記ワークＷの他の部分に当接するという
虞を回避することが出来る。結局、種々の形状の異なる
ワークＷであっても、容易にこれを治具パレット３０に
位置決め保持することが可能となり、極めて汎用性のあ
るクランプ装置４０を提供し得るという利点が挙げられ
る。

しかも、ピストン部材５８およびロッド部材６０の変位
量が相当に少なく、さらに前記ピストン部材５８内にロ
ッド部材６０の第３棒体７１を収容している。従って、
当該クランプ装置４０の全体としての寸法が一挙に短く
なり、前記クランプ装置４０を容易に小型化することが
出来る。このため、例えば、クランプ装置４０を装着す
るために治具パレット３０に大きなスペースを必要とせ
ず、前記治具パレット３０の所望の位置に当該クランプ
装置４０を効果的に配設することが可能となる。

以上のように、本発明によれば、ケーシング内を摺動自
在なピストン部材に対しワーク押圧用のアーム部材を係
着したロッド部材をボール螺子等の回動機構を介して回
動自在に配設している。このため、ロッド部材が回動す
る際にピストン部材に摩擦抵抗等が惹起することがなく
、前記ピストン部材を短いストロークで変位させても前
記ロッド部材を比較的大きな角度で回動させてアーム部
材をワークから確実に退避させることが出来る。しかも
、ピストン部材が短いストロークで変位する際に、アー
ム部材がワークから好適に離間するため、特に、前記ワ
ークの形状が複雑であっても前記アーム部材がこのワー
クの不必要な部位に当接することがない。

この結果、種々の形状の異なるワークにも容易に使用す
ることが出来るという効果が得られる。

また、クランプ装置全体を一挙に小型化することが可能
となり、このクランプ装置を所望の位置に効果的に配設
することが出来、極めて汎用性のあるクランプ装置を提
供し得るという利点も得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本廃
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係るクランプ装置の概略を示す一部
省略縦断面図、第２図は本発明に係るクランプ装置の分解斜視図、第３図ａ、ｂおよび第４図ａ、ｂは本発明に係るクラン
プ装置によりワークを治具パレット上に固定する際の動
作を示す説明図、第５図ａおよびｂは本発明に係るクランプ装置を動作す
るための流体用回路の概略構成図である。３０・・・治具パレット４０・・・クランプ装置４８・
・・孔部　　　　　　　５８・・・ピストン部材５９・
・・回動機構　　　　　６０・・・ロッド部材６２・・
・溝部　　　　　　６６・・・ボール６８．７０・・・
棒体　　　　　７２・・・溝部７３・・・ボール螺子手
段　　７８・・・ばね部材８２・・・球体　　　　　　
　８６・・・ばね部材９０・・・アーム部材　　　　１
００・・・流体用回路ＦＩＧ、４

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ケーシングと、前記ケーシング内に摺動自在に配
設されるピストン部材と、一端を前記ケーシングの外部
に露呈してワーク押圧用アーム部材を係着すると共にそ
の他端を前記ピストン部材内に臨入するロッド部材と、
前記ロッド部材を前記ピストン部材に対し回動自在に構
成する回動機構とを含むことを特徴とするクランプ装置
。
（２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、ケー
シング内に弾性体を介装し、前記弾性体の作用下にピス
トン部材とロッド部材とを一方向に押圧してアーム部材
でワークを保持し、一方、前記ケーシング内に供給され
る圧縮流体を介して前記ピストン部材とロッド部材とを
他方向に変位させて前記アーム部材によるワークの保持
作用を解除すると共に、回動機構の作用下に前記ロッド
部材を回動させて前記アーム部材をワークから離間させ
るよう構成してなるクランプ装置。
（３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置に
おいて、回動機構は実質的にはピストン部材とロッド部
材との間に構成されるボール螺子手段と、前記ロッド部
材に係合する弾性体と、前部弾性体に係合すると共に前
記ピストン部材に当接して前記ロッド部材とピストン部
材との間に所定の間隙を画成すべく配設された球体とを
含み、圧縮流体の作用下に前記ピストン部材とロッド部
材とを一体的に変位させてこのロッド部材に設けられる
アーム部材によるワークの保持作用を解除し、さらに前
記ロッド部材をケーシングに保合させた状態でピストン
部材を単独で前記間隙だけ変位させ、これによって前記
ボール螺子手段を介してロッド部材を回動変位させてア
ーム部材をワークから離間させるよう構成してなるクラ
ンプ装置。