JPS6318566A - ヘリカルスキヤン方式テ−プ再生装置のドラム制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば回転ヘッド式のデジタルオーディオ
テープレコーダ等のようなヘリカルスキャン方式テープ
再生興讃に係り、特にそのヘッドを支持するドラムの回
転速度を制御するドラム制御回路の改良に関する。

（従来の技術） 周知のように、音Ｉ機器の分野では、可及的に高密度か
つ高忠実度記録再生化を図るために、音声信号等の情報
信号をＰＣＭ（パルス　コードモジュレーション）技術
によりデジタル化データに変換して記録媒体に記録し、
これを再生するようにしたデジタル記録再生システムが
普及してきている。

このうち、記録媒体として磁気テープを使用するものは
、デジタルオーディオテープレコーダと称されており、
例えば複数のヘッドをテープの幅方向に配設してなる固
定ヘッド式のものと、ヘッドが周側に沿って回転するよ
うに設番プられた円筒形状のドラムにテープを巻き付け
てヘリカルスキャンを行なうようにした回転ヘッド式の
ものとがある。

ここで、第６図は上記回転ヘッド式のデジタルオーディ
オチーブレコーダの全体的な構成を示すものである。す
なわち、図中１１．１２は一対のリール台で、それぞれ
リールモータ１３．１４によって図中反時計方向に回転
駆動されることにより、テープ１５が図中矢印ａで示す
方向に走行されるようになされている。

また、上記一対のリール台１１．１２間には、円筒形状
に形成されたドラム１６と、キャプスタン１７及び図示
しないピンチローラとが配置されている。

このうち、ドラム１６には、その回転中心を挟んで互い
に外向きに一対の記録再生ヘッド（以下ヘッドという）
　１８．１９が支持されている。また、このドラム１Ｇ
は、ドラムモータ２０によって図中反時計方向に回転駆
動されるようになっている。

そして、記録再生時には、図示のように、ドラム１６の
中心から９０’の開角の範囲で、テープ１５がドラム１
６の周側面に一定の傾斜をもって斜めに巻き付けられる
。また、キャプスタン１７は、キャプスタンモータ２１
によって図中反時計方向に一定速度で回転駆動されると
ともに、前記ピンチローラがテープ１５を介して圧接さ
れ、テープ１５が定速走行されるようになる。このため
、テープ１５には、ヘッド１８に対応するトラックとヘ
ッド１つに対応するトラックとが、交互に一定の傾斜を
もって形成されるようになるものである。

この場合、ヘッド１８は、トラックの形成方向に対して
＋２０°のアジマス角をもってドラム１６に支持されて
おり、ヘッド１９は、トラックの形成方向に対して一２
０°のアジマス角をもってドラム１６に支持されている
ものである。

次に、記録再生動作について説明する。まず、記録時に
は、情報信号をＰ’ＣＭ化してなるデジタル化データＤ
ＡＴＡＲが、入力端子２２に供給される。すると、この
デジタル化データＤＡＴＡＲは、加算回路２３によって
、クロック発生回路２４から出力される後述する各種制
御データＤが付加された後、スイッチ回路２５及びゲー
ト回路２６．２７を介して、ヘッド１８．１９に供給さ
れる。

ここで、上記クロック発生回路２４は、システムクロッ
ク信号入力端子２８に供給される一定周波数のシステム
クロック信号ＳＣに基づいて、上記制御データＤヤその
他の後述するクロック信号を生成するものである。

また、上記スイッチ回路２５は、クロック発生回路２４
から出力される記録用ヘッドクロック信号）（ＤＣＫＲ
に基づいて切ｌ！！！！υ制御されるものである。

すなわち、スイッチ回路２５は、記録用へラドクロック
信＠ＨＤＣＫＲによって、ヘッド１８がテープ１５に接
触されている期間加算回路２３の出力データをヘッド１
８に導くように切換えられ、ヘッド１９がテープ１５に
接触されている期間加算回路２３の出力データをヘッド
１９に導くように切換えられるものである。

さらに、上記ゲート回路２６．２７は、記録モードのと
きＨレベルの信号が供給され、再生モードのときしレベ
ルの信号が供給される記録再生モード入力端子２９に、
Ｈレベルの信号が供給された状態（つまり記録モード）
でゲートが開状態となり、加算回路２３の出力データが
ヘッド１８．１９に供給されるようになるものである。

このため、記録モードでは、入力端子２２に供給された
デジタル化データＤＡＴＡＲがヘッド１８゜１９に交互
に供給されるようになり、ここにテープ１５へのデジタ
ル化データＤＡＴＡＲの記録が行なわれるものである。

また、再生時には、各ヘッド１８．１９から得られる再
生信号ＲＦが、それぞれコンデンサＣＩ。

Ｃ２，増幅器３０．３１、イコライザ回路３２．３３及
びスイッチ回路３４を介して取り出され、データスライ
ス回路３５に供給される。このスイッチ回路３４は、後
述する位置信号検波制御回路３６から出力される再生用
へラドクロック信号ＨＤＣＫＰｋ：Ｉづいて切換制御さ
れるものである。

すなわち、スイッチ回路３４は、再生用へラドクロック
信号ＨＤＣＫＰによって、ヘッド１８がテープ１５に接
触されている期間ヘッド１８の再生信号ＲＦをデータス
ライス回路３５に導くように切換えられ、ヘッド１９が
テープ１５に接触されている期間ヘッド１９の再生信号
ＲＦをデータスライス回路３５に導くように切換えられ
るものである。このため、データスライス回路３５には
、各ヘッド１８．１９から得られる再生信号ＲＦが交互
に供給されるようになる。

ここで、上記データスライス回！Ｉ３５は、入力された
再生信号ＲＦを波形整形してデジタル化データＤＡＴＡ
Ｐを生成するものである。この生成されたデジタル化デ
ータＤＡＴＡＰは、出力端子３７を介して図示しない復
調再生回路系に供給される。

また、上記デジタル化データＤＡＴＡＰは、ＰＬＬ　（
位相同期ループ）回路３８に供給されデータ抜き取りク
ロック信号ＰＬＣＫが生成される。

このデータ抜き取りクロック信＠ＰＬＣＫは、出力端子
３９を介して上記復調再生回路系に供給されて復調再生
動作に供され、ここにテープ１５に記録されたデータの
再生が行なわれるものである。

次に、前記ドラムモータ２０は、以下に述べるドラムサ
ーボ回路によって、その回転速度が一定となるようにＩ
ＪＩＩ）されている。すなわち、前記ドラム１Ｇの近傍
には、周波数検出用のヘッド４０と、位置検出用のヘッ
ド４１とが設置されている。このうち、ヘッド４０は、
ドラム１６とともに回転され周波数検出用の交流磁化パ
ターン（ＦＧパターン）が形成された回転体く図示せず
）に対向して設置されているもので、ドラム１６の回転
数に対応した周波数信号ＤＦＧを発生するものである。

そして、上記ヘッド４０から得られた周波数信号ＤＦＧ
は、増幅器４２を介して、自動周波数比較回路（以下Ａ
ＦＣ回路という）４３に供給され、前記クロック発生回
路２４から出力される基準クロック信号ＡＦＣＣＫと周
波数比較基れる。こ−のＡＦＣ回路４３は、上記周波数
信号ＤＦＧと基準クロック信号ＡＦＣＣＫとの周波数差
に応じた電圧信号を生成し、加算回路４４に出力するも
のである。

一方、上記ヘッド４１は、ドラム１６とともに回転され
位置検出用の石化パターンが形成された回転体（図示せ
ず）に対向して設置されているもので、ドラム１６の回
転時における各ヘッド１８．１９の位置を判別する基準
となる位置信号ＤＰＧを発生するものである。

そして、上記ヘッド４１から得られた位置信号ＤＰＧは
、増８器４５を介して、前記位置信号検波制御回路３６
に供給される。この位置信号検波制御回路３６は、入力
された位四信＠ＤＰＧを検波して位相信号ＭＤＰＧを生
成する。そして、上記位置信号検波ちり四回路３６から
得られた位相信号ＭＤＰＧは、自動位相比較回路（以下
ＡＰＣ回路という）４６に供給され、クロック発生回路
２４から出力される基準クロック信号ＡＰＣＣＫと位相
比較される。このＡＰＣ回路４６は、上記位相信号ＭＤ
ＰＧと基準クロック信号ＡＰＣＣＫとの位相差に応じた
電圧信号を生成し、上記加算回路４４に出力するもので
ある。

このため、上記加算回路４４は、ＡＦＣ回路４３及びＡ
ＰＣ回路４６からそれぞれ出力される電圧信号を加専す
る。そして、この加算回路４４から出力される電圧信号
が、イコライザ回路４７及び駆動回路４８を介して前記
ドラムモータ２０に供給されることにより、ドラムモー
タ２０が一定の回転速度になるように制御され、ここに
ドラム１６の回転速度が一定（１００／　３　Ｈｚ　）
′になるようにυｊｌｌｌされるものである。

ここで、上記のようなドラムサーボ回路においては、Ａ
ＦＣ回路４３によって周波数信号ＤＦＧと基準クロック
信号’Ａ　Ｆ　ＣＣＫとの周波数差が、ある範囲内には
いった状態で、ＡＰＣ回路４６が駆動されるように♂り
即されている。

また、上記位冒信号検波制郊回路３６は、上記ｌ＼フッ
ド１から得られる位四信＠ＤＰＧに基づいて、前記スイ
ッチ回路３４を切換えるための再生用へラドクロック信
＠ＨＤＣＫＰを生成するものである。

次に、前記キャプスタンモータ２１は、以下に述べるキ
ャプスタンサーボ回路によって、その回転速度が制御さ
れている。すなわち、前記キャプスタン１７の近傍には
、周波数検出用のヘッド４９が設置されている。このヘ
ッド４９は、キャプスタン１７とともに回転され周波数
検出用の交流磁化パターン（ＦＧパターン）が形成され
た回転体（図示せず）に対向して設置されているもので
、キャプスタン１１の回転数に対応した周波数信号ＣＦ
Ｇを発生するものである。

そして、上記ヘッド４９から得られた周波数信号ＣＦＧ
は、増幅器５０を介して、キャプスタンサーボ回路５１
に供給される。このキャプスタンサーボ回路５１は、記
録モードのときＨレベルの信号が供給され、再生モード
のときＬレベルの信号が供給される記録再生モード入力
端子５２に、Ｈレベルの信号が供給された状態（つまり
記録モード）で、上記周波数信号ＣＦＧと前記りＯツク
発生回路２４から出力される基準クロック信＠ＳＣＫと
を周波数比較し、その周波数差に応じた電圧信号を生成
するとともに、上記周波数信号ＣＦＧを分周した信号と
上記基準クロック信号ＳＣＫとを位相比較し、その位相
差に応じた電圧信号を生成して、これら両電圧信号を加
算して出力するものである。

このキャプスタンサーボ回路５１から出力される電圧信
号は、イコライザ回路５３及び駆動回路５４を介して前
記キャプスタンモータ２１に供給されることにより、キ
ャプスタンモータ２１が一定の回転速度になるようにυ
Ｊｉｌｔされ、ここに記録モードにおいてキャプスタン
１７の回転速度が一定、つまりテープ１５の走行速度が
一定（８，１５０＋ｎ／ｓ　）になるように制御される
ものである。

また、上記記録再生モード入力端子５２に、Ｌレベルの
信号が供給された状Ｂ（っまり再生モード）では、キャ
プスタンサーボ回路５１は、上記周波数信号ＣＦＧと前
記クロック発生回路２４から出力される基準クロック信
号ＳＣＫとを周波数比較し、その周波数差に応じた電圧
信号を生成するとともに、後述するＡＴＦ回路５５から
出力されるトラッキングエラー信号ＴＥと上記基準クロ
ック信号ＳＣＫとを位相比較し、その位相差に応じた電
圧信号を生成して、これら両電圧信号を加算して出力す
るものである。そして、この電圧信号が上記イコライザ
回路５３及び駆動回路５４を介してキャプスタンモータ
２０に供給され、ここに再生モードにおいてキャプスタ
ン１１の回転速度、つまりテープ１５の走行速度が制御
されるようになるものである。

ここで、上記ＡＴＦ回路５５には、前記スイッチ回路３
４で導かれた各ヘッド１８．１９からの再生信号ＲＦと
、前記位置信号検波１ｉ１１１１１１回路３６から出力
される再生用へラドクロック信号ＨＤＣＫＰと、前記デ
ータスライス回路３５から出力されるデジタル化データ
ＤＡＴＡＰとが供給されている。ぞして、このＡＴＦ回
路５５は、詳細な動作は後述するが、テープ１５の再生
状態で、再生用へラドクロック信号ＨＤＣＫＰ及びデジ
タル化データＤＡＴＡＰを用い、再生信号ＲＦ中に含ま
れるＡＴＦ信号を利用して、各ヘッド１８．１９と、そ
れに対応するテープ１５上に形成された各トラックとの
トラッキングずれに対応するトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅを生成するものである。

このため、再生状態においては、キャプスタンモータ２
１は、上記トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて回転
速度制御が行なわれ、テープ１５の走行速度がＩＩＩ　
Ｉｌｌされるようになり、ここに上記トラッキングずれ
をなくし各ヘッド１８．１９が対応するトラックの中心
を正確にトレースするようにするためのトラッキングサ
ーボが行なわれるものである。

また、前記リールモータ１３．１４は、上記クロック発
生回路２４から出力されるリールモータυ１１ＩＩ信号
ＲＭＳ１．ＲＭＳ２が、駆動回路５６．５７を介してそ
れぞれ供給されることにより所定の回転速度で回転駆動
され、リール台１１からのテープ１５の供給及びリール
台１２によるテープ１５の巻き取りが行なわれるもので
ある。

次に、第７図は、テープ１５に形成されるトラックのフ
ォーマットを示すものである。すなわち、１つのトラッ
クは、１９６ブロツクで構成されており、中央部の１２
８ブロツクがＰ、　ＣＭ化されたデジタル化データが記
憶されるデータ領域となっている。また、このデータレ
ートの両側には、前記ｌ１ＩＩｉｌｌデータＤが記録さ
れている。

ここで、上記制御データＤは、第７図中左側から、１１
ブロツクのマージンデータＭＡＲＧＩＮ。

２ブロツクのＰＬＬデータ、８ブロツクのサブコードデ
ータ５Ｕ８１．１ブロツクのポストアンブルデータＰＡ
、３ブロックのＩＢＧデータ、５ブロツクのＡＴＦデー
タ、３ブロツクのＩＢＧデータ及び２ブロツクのＰＬＬ
データの順序で記録されている。

また、上記制御データＤは、第７図中右側から、１１ブ
ロツクのマージンデータＭＡＲＧＩＮ、１ブロツクのポ
ストアンブルデータＰＡ、８ブロックのサブコードデー
タ５Ｕ８２．２ブロツクのＰＬＬデータ、３ブロツクの
ＩＢＧデータ、５ブロツクのＡＴＦデータ及び３ブロツ
クのＩＢＧデータの順序で記録されている。

そして、上記データ領域には、デジタル化データが８ビ
ット−１０ビット変換、ＮＲＺ　（ノン　リターン　ト
ウ　ゼＯ）変調されて記録されている。

また、上記サブコードデータ５ＬＪＢＩ　、５ＬＪＢ２
は、曲番や絶対時間等を示す情報信号である。さらに、
上記ＰＬＬデータは、上記サブコードデータ５ＬＩＢＩ
　、５ＵＢ２ヤ前記データ抜き取りクロック信号ＰＬＣ
Ｋを生成するための情報信号であり、ｆｃｈ／２（ｆｃ
ｈはデータレートで９，４０８Ｍ　ｌｂ　）の単一波で
ある。また、上記マージンデータＭＡＲＧＩＮ及びポス
トアンブルデータＰＡは、それぞれｆ　ｃｈ／　２で、
ＩＢＧデータはｆ　ｃｈ／　６の単一波である。

ここで、上記１ブロツクは、第８図に示すように、３Ｇ
シンボルより構成されている。このうち、中央部の２８
シンボルがデジタル化データが記憶されるデータＩｌｌ
となっている。また、このデータ領域の図中４側には、
４シンボルのｌ１１１Ｉｌデータが記録されており、デ
ータ領域の図中右側には、４シンボルのパリティデータ
ｐａが記録されている。

そして、上記１シンボルは８ビツトで構成されており、
上記４シンボルの９Ａ御データは、第９図に示すように
、１シンボルのシンクデータ５ＹＮＣ，２シンボルのワ
ードＷｌ　、Ｗ２及び１シンボルのパリティデータｐｂ
よりなるものである。ここで、ワードＷ１はチャネル数
、エンファシス及びトラックピッチ幅等を示しており、
ワードＷ２はブロックアドレスを示している。

また、前記ＡＴＦデータは、第１０図に示すように、ヘ
ッド１８に対応するトラックに同期（ＳＹＮＣ）信号Ｓ
　１　　（ｆ　ａｈ／１８）と、パイロット信号（図中
格子状に示す）　Ｐ　（ｆ　ａｈ／７２の単一波）とが
形成され、ヘッド１９に対応するトラックに同期信号８
２　　（ｆｃｈ／１２）と、パイロット信号（図中格子
状に示す）Ｐとが形成されてなるものである。

なお、第１０図において、矢印すはヘッド１８．１９の
移動方向を示し、矢印Ｃはテープ１５の走行方向を示し
ている。

次に、前記トラッキングサーボについて説明する。この
トラッキングサーボは、一般に、エリア分割型ＡＴＦ（
オートマチイック　トラック　ファインディング）方式
が採用さ−れ、そのなかでも４トラック完結式が実際に
使用されている。

すなわら、第１０図中上から２番目のトラックをヘッド
１９がトレースすることを考える。まず、ヘッド１９が
同期信号Ｓ２の記録部分に到達されると、前記ＡＴＦ回
路５５が、上記位置信号検波制御回路３６から出力され
る再生用へラドクロック信号ＨＤＣＫＰに基づいて、ヘ
ッド１９からの再生信号ＲＦが供給されていることを判
別するとともに、上記データスライス回路３５から出力
されるデジタル化データＤＡＴＡＰ１．：Ｊｌづいて、
同期信号Ｓ２を検出する。

そして、上記ＡＴＦ何路５５は、上記同期信号Ｓ２が検
出されたタイミングで、隣接するトラック（第１０図中
１番上のトラック）から漏れるバイロット信号Ｐをヘッ
ド１９が再生したレベルを検出する。次に、上記ＡＴＦ
回路５５は、上記同期信号Ｓ２が検出された時点から所
定時間経過したタイミングで、Ｖ４接するトラック（第
１０図中上から３番目のトラック）から漏れるパイロッ
ト信号Ｐをヘッド１９が再生したレベルを検出する。そ
して、ＡＴＦ回路５５は、検出された両パイロット信号
の漏れのレベル差を算出し、ここにヘッド１９が自己の
トレースすべきトラックの中心から、どちら側の隣接す
るトラックに偏っているかに対応するトラッキングエラ
ー信号ＴＥが生成されるものである。

その後、上記のようにして生成されたトラッキングエラ
ー信＠ＴＥに基づいて、前述したようにキャプスタンモ
ータ２１が制御され、テープ１５の走行速度がｔｄｌｌ
ｌｌされることにより、トラッキングサーボが施される
ものである。

次に、前記再生用ヘッドクロック信号 ＨＤＣＫＰと、ヘッド１８．１９から得られる再生信号
ＲＦとの関係について説明する。すなわち、第１１図（
ａ）は、再生用へラドクロック信号ＨＤＣＫＰを示し、
この信号がＨレベルの期間、第１１図（ｂ）に示すよう
に、前記スイッチ回路３４がヘッド１８から得られる再
生信号ＲＦａをデータスライス回路３５に導くように切
換えられ、Ｌレベルの期間、前記スイッチ回路３４がヘ
ッド１９から得られる再生信号ＲＦ’ｂをデータスライ
ス回路３５に導くように切換えられるものである。

そして、再生用へラドクロック信号ＨＤＣＫＰの１周期
が、前記ドラム１６の１回転に相当しており、再生用へ
ラドフロツタ信号）−ＩＤＣＫＰのＨレベル及びＬレベ
ルｗ４間の略中央部で、各ヘッド１８゜１９からの再生
信号ＲＦａ　、ＲＦｂが得られるようになされている。

なお、前記記録用へラドフロツタ信号 ＨＤＣＫＲも、そのＨレベル期間においてデジタル化デ
ータをヘッド１８に供給するようにスイッチ回路２５を
切換えるとともに、そのＬレベル期間においてデジタル
化データをヘッド１９に供給するようにスイッチ回路２
５を切換えるようになされているものである。そして、
記録用へラドクロック信号ＨＤＣＫＲと、ヘッド１８．
１９にそれぞれ供給するデジタル化データとの関係も、
上記と略同様になされているものである。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上述したようなデジタルオーディオチーブレ
コーダは、まだまだ開発途上にある段階であって、特に
部品点数が多（構成が？ｆｆ雑で大形化しがちであり、
経済的に不利になるという問題を有している。

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので
、部品点数を削減し構成を簡易化し得るとともに、ドラ
ムを安定かつ正確に回転駆動させることができる穫めて
良好なヘリカルスキャン方式テープ再生装置のドラム制
御回路を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） すなわち、この発明に係るヘリカルスキャン方式テープ
再生装置のドラム制御回路は、ます、ドラムの回転が要
求された状態で、該ドラムを強制的に回転加速させ、テ
ープの各トラックにそれぞれ記録されている複数の周期
性信号のうち、検出することができた周期性信号のパタ
ーン間隔が、所定範囲内にはいったことを検出する。そ
の後、複数の周期性信号の周期を判別して、上記周期性
信号の１つであるパイロット信号を検出する。そして、
検出されたパイロット信号と第１のＭ単信号とを周波数
比較しその差成分に応じてドラムの回転を制御するとと
もに、これによりドラムの回転速度が所定範囲内に収束
された状態で、パイロット信号と第２のＭ単信号とを位
相比較しその差成分に応じてドラムの回転を制御するよ
うにしたものである。

（作用） そして、上記のような構成によれば、ヘッドから得られ
る再生信号中に含まれるパイロット信号を利用してドラ
ムの回転速度制御を行なうようにしているので、ドラム
の回転を検出するためのヘッド等を別個に設ける必要が
なくなり、部品点数の削減を図ることができ構成の簡易
化を促進させることができるものである。また、ドラム
の回転加速中において、複数の周期性信号のうち検出す
ることができた周期性信号のパターン間隔が、所定範囲
内にはいったことを検出し、その後、複数の周期性信号
の周期を判別してパイロット信号を検出するようにした
ので、他の周期性信号と誤ることなく確実にパイロット
信号を検出することができ、ドラムの回転を安定かつ正
確に１１１１１１することができるようになるものであ
る。

（実施例） 以下、この発明の一実茄例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図において、第６図と同一部分には同
一記号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ
説明する。すなわち、前記データスライス回路３５から
出力されるデジタル化データＤＡＴＡＰは、周期性パタ
ーン検出回路５８及び期間測定回路δ９に、それぞれ供
給される。

このうち、周期性パターン検出回路５８は、入力された
デジタル化データ０ＡＴＡＰ中から、周期性のあるデー
タ成分を検出して検出信号Ｃを発生するとともに、検出
された周期性信号の周期に対応する時間信号τＣを発生
するものである。ここで、周期性信号とは、先に第７図
で示した制御データ０１つまりマージンデータＭＡＲＧ
ＩＮ。

ＰＬＬデータ、ポストアンブルデータＰＡ。

ＩＢＧデータ及びＡＴＦデータのことで、同一データが
同一周波数で記録されているような信号のことである。

また、上記期間測定回路５９は、入力されたデジタル化
データＤＡＴＡＰを１／ｎ分周した周期を測定し、測定
信＠ｎτＣを出力するものである。

そして、上記周期性パターン検出回路５８から出力され
る検出信号Ｃは、カウンタ回路６０に供給される。この
カウンタ回路６０は、検出信号Ｃが供給される毎に、カ
ウント値をクリアして再びＯからアップカウント動作を
行なうもので、このカウント値によって、周期性信号の
検出された間隔τ１を測定し、該間隔τ１が所定の範囲
内にはいったことを示す検出信号゛に１．に２を、前記
クロック発生回路２４に出力するものである。

また、上記周期性パターン検出回路５８から出力される
ＹｆＩｍ信号τＣは、パイロット信号検出回路６１に供
給される。このパイロット信号検出回路６１は、入力さ
れた時間信号τＣに基づいて、前記パイロット信号Ｐを
判別してクロック発生回路２４゜ＡＰＣ回路４Ｇ及びラ
ッチ回路６２に出力するものである。

ここで、上記ラッチ回ｊ’１６２は、パイロット信号Ｐ
が供給された時点で、期間測定回路５９から出力されて
いる測定信号ｎτＣをラッチし、前記ＡＦＣ回路４３に
出力するものである。

このため、上記測定信＠ｎτＣとクロック発生回路２４
から出力される基準クロック信号ＡＦＣＣＫとが上記Ａ
Ｆ、Ｃ回路４３によって周波数比較され、その差成分に
対応した電圧、信号が生成される。また、上記パイロッ
ト信号Ｐとり０ツク発生回路２４から出力される基準ク
ロック信号ＡＰＣＣＫとが上記ＡＰＣ回路４６によって
位相比較され、その差成分に対応した電圧信号が生成さ
れる。

そして、このＡＦＣ回路４３及びＡＰＣ回路４６から出
力される各電圧信号は、それぞれゲート回路６３、６４
を介して、前記加飾回路４４の両入力端に供給される。

これらゲート回路６３．６４は、それぞれ上記りＯツク
発生回路２４から出力されるゲート信号Ｇｌ　、Ｇ２に
よって開閉されるようになされている。

ここにおいて、ドラム１６の回転及びテープ１５の走行
が停止されている状態から、テープ１５の再生が要求さ
れてドラム１６が所定の回転速度（１００／’３　Ｈｚ
　）にｌｌＩｎされるまでの一連の動作について、第２
図に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップＳ１で、テープ１５の再生が要求される
と、ステップＳ２で、テープ１５の走行が停止されたま
まで、スイッチ回路３４がヘッド１８からの再生信ＱＲ
Ｆａのみをデータスライス回路３５に導く状態に固定さ
れる。このとき、クロック発生回路２４からは、・ゲー
ト回路６３．６４の出力を強υ１−的にＨレベルとなす
ゲート信号Ｇｌ　、Ｇ２が発生され、ドラムモータ２０
つまりドラム１６が強ｉｌ的に回転駆動されろようにな
る。

このため、ヘッド１８から出力された再生信号ＲＦａを
、データスライス回路３５を介して得られるデジタル化
データＤＡＴＡＰが、周期性パターン検出回路５８及び
期間調定回路５９に、それぞれ供給されるようになる。

すると、ステップＳ３で、周期性パターン検出回路５８
は、周期性信号を検出して検出信号Ｃを発生する。また
、この検出信号Ｃの発生間隔τ１が、上記カウンタ回路
６０によって測定される。

その後、ステップＳ４で、カウンタ回路６０は、測定し
た間隔τ１が、予め設定された所定の時間τ１ｎよりも
長い範囲にあるか否かを判別する。

ここで、上記周期性信号の周波数には、第３図に示すよ
うに、ｆ　ｃｈ／　２　、　ｆ　ｃｈ／　６　、　ｆ　
ａｈ／　１８（同期信号Ｓ２ならばｆ　ｃｈ／　１２）
及びｆ　ｃｈ／　７２の種類がある。この場合、ｆｃｈ
は、前述したように、データレート周波数で、例えばド
ラム１６の径が３０■でテープ１５の巻き付は角が９０
°のとき、ｆ　ｃｈｏ　＝　９．４０８ＭＨｚとなるも
のである。また、１ブロツクはｆ　Ｃｈ／　３６０であ
る。

このため、ドラム１Ｇの回転数Ｎが１００／３Ｈｚ（＝
ＮＯ）のとき、ｆｃｈがｆ　ｃｈｏであるから、ｆｃｈ
とＮとの関係は、 ｆｃｈ＝　（ｆｃｈｏ　／Ｎｏ　）　Ｎとなる。すなわ
ち、ドラム１Ｇの回転数がＯからＮＯに近付くと、ｆｃ
ｈもＯからｆｃｌ＋ｏに近付くような関係となるもので
ある。

ここで、テープ１５の再生信号帯域は、２００ｋ）Ｉｚ
〜５ＭＨｚ程度であるから、ドラム１Ｇが回転され始め
た状態、つまりＮ＜Ｎｏのときには、ヘッド１８からの
再生信＠ＲＦａは全て０となっている。このため、周期
パターン検出回路５８は、どの周波数の周期性信号も検
出することができず、その結果。

ステップＳ４の判別結果がＮｏとなる。

すると、ステップＳ５で、クロック発生回路２４は、ド
ラムモータ２０の強きり回転を継続させ、回転速度を高
めてステップＳ３に戻し、再びステップＳ４による判別
に供させるようにする。

そして、ドラム１６の回転数がやや高くなり、上記周期
性信号のうち最も周波数の＾いｆ　ｃｈ／　２成分の信
号が、上記再生帯域の最低周波数２００ｋＨ２を越える
周波数で得られるようになると、周期性パターン検出回
路５８から検出信号Ｃが得られるようになる。

すなわち、第４図（ａ）に示すように、ヘッド１８から
の再生信号ＲＦａが得られたとすると（ヘッド１９から
の再生信号ＲＦｂはスイッチ回路３４が固定のため得ら
れないが、第４図では発生タイミングを示す意味で点線
で示している）、その制御データ領域りにおいて、第４
図（ｂ）に示すように、検出信号Ｃが発生されるように
なるものである。

この場合、ドラム１６の回転数がまだ低いので、ヘッド
１９に対応するトラックに記録された制（財）データＤ
（特にパイロット信号Ｐ）の漏れをヘッド１８が再生す
るため、再生信号ＲＦｂのｔｉｌｌ　ＷＪデータ領域り
においても、検出信号Ｃを得ることができるようになる
。

そして、上記カウンタ回路６０は、第４図（Ｃ）に示す
ように、検出信号Ｃの発生タイミングに同期して、カウ
ント値をクリアし再びＯからアップカウントを行なう動
作を繰り返すようになる。この場合、カウンタ回路６０
は、カウント動作中、第４図（ｄ）に示すように、Ｌレ
ベルの信号をクロック発生回路２４に出力しているが、
検出信号Ｃが入力されてから前記所定時間τ１ｎが経過
してもクリアされないと、つまり゛検出信号Ｃが得られ
ないとＨレベルの検出信号に１を発生するようになり、
ステップＳ４における判別結果がＹＥＳとなる。

すなわち、検出信号Ｃの発生間隔で１として、τ１ｎよ
りも長い時間を有するものが存在されたことが、りＯツ
ク発生回路２４に判別されるようになるものである。

次に、ドラム１６の回転速度がざらに＾まると、ステッ
プＳ６で、カウンタ回路６０は、検出信号Ｃを測定した
間隔τ１が、予め設定された所定の時間τＩａＸよりも
短い範囲にあるか否かを判別する。

そして、ドラム１６の回転数が上記ＮＯよりも速くなり
、検出信号Ｃの発生間隔て１がτｍａｘよりも短くなる
と、ステップＳ６の判別結果がＮｏとなる。

すると、ステップＳ１で、りＯツク発生回路２４は、ド
ラムモータ２０の回転速度を強制的に減速させ、ドラム
１Ｇの回転速度を低くしてステップＳ３に戻し、再びス
テップ８４．８６による判別に供させるようにする。

そして、ステップＳ６による判別結果がＹＥＳになると
、カウンタ回路６０からはＨレベルの検出信号に２がク
ロック発生回路２４に発生されるようになる。つまり、
ステップＳ４．８６によって、周期性信号の検出信号Ｃ
の発生間隔τ１として、τｇａｉｎとτ■ａＸとの間の
範囲内にあるものが存在されたことが、クロック発生回
路２４に判別されるようになる。このことは、逆に言え
ば、ドラム１６の回転速度が、τｓｉｎとτ■（ＩＸと
で規定された範囲内にはいったことになるものである。

ここで、上記ヘッド１８からの再生信号ＲＦａのうち、
制御データＤを除いた部分は１２８ブロツクであり、ま
た、いずれのヘッド１８．１９もテープ１５に接触され
ていない期間は１９６ブロツクであるので、上記ｒ１ｎ
　、　Ｔｌ１ａＸをそれぞれ１２８．　１９６（ブロッ
ク長）に設定することができる。このようにした場合、
ドラム１Ｇの回転速度がτ１ｎとτｉａｘとで規定され
た範囲内にはいったときにおける、ドラム１６の回転数
は、上記ＮＯに対して、の範囲で収束させることができ
るものである。

次に、ステップＳ８で、パイロット信号検出回路６１は
、周期性パターン検出回路５８から出力される時間信号
τＣに基づいて、パイロット信号Ｐを検出する。この検
出動作は、周期性信号のうち最も周期の長いものがパイ
ロット信号Ｐであるため、上記時間信号τＣのうち最も
時間の艮いものを検出することによって実現される。

そして、上記パイロット信号検出回路６１からパイロッ
ト信号Ｐが出力されたタイミングで、前記ラッチ回路６
２は、Ｗ１間測測定路５９から出力される測定信号ｎτ
Ｃをラッチして、ＡＦＣ回路４３に出力するものである
。この場合、測定信号ｎ・τＣは、パイロット信号Ｐの
周期を０倍したものに対応している。

その後、ステップＳ９で、クロック発生回路２４は、ゲ
ート回路６３を開放状態とするゲート信号Ｇ１を発生ず
る。このため、ＡＦＣ回路４３の出力電圧信号が、ゲー
ト回路６３．加算回路４４．イコライザ回路４７及び駆
動回路４８を介してドラムモータ２０に供給され、ドラ
ム１６の回転数が基準りＯツク信号ＡＦＣＣＫに対応し
た回転数に収束されるようにＡＦＣサーボが施される。

この場合、上記Ｉｌ１間測定回路５９による分周比ｎを
４とすると、測定信号ＮτＣは、 １／（４ｘ７２ｆｃｈ）となり、ドラム１Ｇの回転数は
、上記Ｎｏに対して、 ±　１００／　（４Ｘ７２）　＝±０．３５％の範囲で
収束させることができるものである。

その後、ステップ８１Ｇで、上記ＡＦＣサーボが安定に
ロックしたことが判別されると、ステップ５１１で、ク
ロック発生回路２４は、ゲート回路６４を開放状態とす
るゲート信号Ｇ２を発生する。このため、ＡＰＣ回路４
６の出力電圧信号が、ゲート回路６４を介して、ＡＦＣ
回路４３から出力される電圧信匈と加算され、ここにド
ラム１６の回転数が規定回転数（１００／３１ｈ　）に
保持されるようになるものである。

すなわち、上記ステップＳ６以降は、第５図（ａ）に示
すように、ヘッド１８から得られる再生信号ＲＦａと、
ヘッド１８がヘッド１９に対応するトラックに記録され
たパイロット信号Ｐの漏れを再生することとによって、
同図（ｂ）に示すように、パイロット信号Ｐを検出し、
このパイロット信号に基づいてドラムサーボが行なわれ
るようになる。

したがって、上記実施例のような構成によれば、テープ
１５に予め記録されているパイロット信号Ｐを用いてド
ラムサーボを行なうようにしたので、従来のように、ヘ
ッド４０．４１等が不要で部品点数の削減を図り、ＩＩ
４成の簡易化を促進させることができ、経済的に有利と
することができるものである。

また、周期性信号の発生間隔τ１が所定の範囲内にはい
ったことを検出して、パイロット信ＱＰの検出を行なう
ようにしたので、確実にパイロット信＠Ｐを検出するこ
とができる。すなわち、ドラム１６が停止状態から順次
回転加速されて規定回転数に到達するまでの間において
、ヘッド１８から得られる周期性信号の周波数は、ドラ
ム１６の回転速度が遅い状態で低く、ドラム１６の回転
速度が現定速度に近付くにつれて正常な値となるもので
ある。

このため、例えば周期性信号のうちｆ　ｃｈ／　２成分
の信号の周波数は、ドラム１６の回転速度の上昇にとも
なって低い周波数から順次へい周波数に変化し、ドラム
１６が規定の回転速度に到達した状態で、ｆ　ａｈ／　
２となって得られるようになる。すると、このように、
周波数が変化される過程において、ｆ　ａｈ／　２成分
の信号の周波数がパイロット信号Ｐの周波数ｆＣＭ７２
と等しくなるときがある。

このため、パイロット信号検出回路６１によって、周期
性信号の周期だけを検出したのでは、ｆ　ｃｈ／　２成
分の信号をパイロット信号Ｐと誤検出してしまうことが
ある。

そこで、ドラム１６の回転速度を、周期性信号の発生間
隔τ１がτ１０とτｌａＸとの間にはいるまで高め、こ
の状態で得られる周期性信号の周期によってパイロット
信号Ｐを検出するようにすることにより、誤りのない確
実なパイロット信号Ｐの検出を行なうことができるもの
である。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で梯々変形して実施
することができる。

［発明の効果］ したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、部
品点数を削減し構成を簡易化し得るとともに、ドラムを
安定かつ正確に回転駆動させることができる穫めて良好
なヘリカルスキャン方式テープ再生Ｈｆｆｉのドラムシ
１即回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るヘリカルスキャン方式テープ再
生装置のドラム制御回路の一実農例を示すブロック構成
図、第２図は同実施例の動作を説明するためのフローチ
ャート、第３図は制御データのフォーマットを説明する
ための図、第４図及び第５図はそれぞれ同実施例の動作
を説明するための各部のタイミング図、第６図は従来の
ヘリカルスキャン方式テープ再生装置のドラムＩＩＪ　
Ｗ１１回路を示すブロック構成図、第７図乃至第９図は
それぞれ１トラツクに記録されるデータのフォーマット
を説明するための図、第１０図はＡＴＦデータの詳細を
示す図、第１１図は再生用へラドクロック信号とヘッド
から得られる再生信号との関係を示すタイミング図であ
る。 １１、１２・・・リール台、１３．１４・・・リールモ
ータ、１５・・・テープ、１６・・・ドラム、１７・・
・キャプスタン、１８゜１９・・・ヘッド、２０・・・
ドラムモーフ、２１・・・キャプスタンモータ、２２・
・・入力端子、２３・・・加算回路、２４・・・クロッ
ク発生回路、２５・・・スイッチ回路、２６．２７・・
・ゲート回路、２８・・・システムクロック信号入力端
子、２９・・・記録再生モード入力端子、３０．３１・
・・増幅器、３２、３３・・・イコライザ回路、３４・
・・スイッチ回路、３５・・・データスライス回路、３
６・・・位置信号検波制卸回路、３７・・・出力端子、
３８・・・ＰＬＬ回路、３９・・・出力端子、４０．４
１・・・ヘッド、４２・・・増幅器、４３・・・ＡＦＣ
回路、４４・・・加算回路、４５・・・増幅器、４６・
・・ＡＰＣ回路、４７・・・イコライザ回路、４８・・
・駆動回路、４９・・・ヘッド、５０・・・増幅器、５
１・・・キャプスタンサーボ回路、５２・・・記録再生
モード入力端子、５３・・・イコライザ回路、５４・・
・駆動回路、５５・・・ＡＴＦ回路、５６．５７・・・
駆動回路、５８・・・周期性パターン検出回路、５９・
・・期間測定回路、６０・・・カウンタ回路、６１・・
・パイロット信号検出回路、６２・・・ラッチ回路、６
３．６４・・・ゲート回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各トラックに低周波数のパイロット信号を含む互いに異
   なる周波数の周期性信号がそれぞれ記録されたテープと
   、このテープが接触される周側にヘッドが配置されたド
   ラムとを備え、前記ドラムを停止状態から回転駆動させ
   規定回転速度で保持するように制御するヘリカルスキャ
   ン方式テープ再生装置のドラム制御回路において、前記
   ドラムの回転が要求された状態で該ドラムを強制的に回
   転加速させ該ドラムの回転状態で前記複数の周期性信号
   のうち検出することができた周期性信号のパターン間隔
   が所定範囲内にはいったことを検出する第１の検出手段
   と、この第１の検出手段による検出状態で前記複数の周
   期性信号の周期を判別して前記パイロット信号を検出す
   る第２の検出手段と、この第２の検出手段で検出された
   前記パイロット信号と第１の基準信号とを周波数比較し
   その差成分に応じて前記ドラムの回転を制御する制御信
   号を生成する周波数比較手段と、この周波数比較手段に
   よつて前記ドラムの回転速度が所定範囲内に収束された
   状態で前記第２の検出手段で検出された前記パイロット
   信号と第２の基準信号とを位相比較しその差成分に応じ
   て前記ドラムの回転を制御する制御信号を生成する位相
   比較手段とを具備してなることを特徴とするヘリカルス
   キャン方式テープ再生装置のドラム制御回路。