JPS6318577A - Ｃｐｕによる媒体駆動装置の制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＣＰＵ　（中央処理装置）による媒体駆動装
置の制御システムに関するものであり、更に詳しくは、
電子計算機システムにおいて補助記憶装置として使用す
るフロッピ・ディスク装置の制御システムに関する。

〔従来の技術〕

従来、同一のフロッピ・ディスク装置を用いて、異なる
記録密度で記録された何れの記録媒体をも選択的に再生
可能とするシステムとしては、例えば特開昭６０−８７
４０５号公報に記載のシステムのように、再生せんとす
るディスクの記録密度に応じた切り替え信号によりフロ
ッピ・ディスクの回転数、磁気ヘッドへの書き込み電流
値、読み出し信号の特性等を切り替えるものが知られて
いる。これによれば、以下の第１表に示すような異なる
２種の記録密度（従来密度Ｉ、従来密度■）で記録され
た２種の記録媒体を同一のフロッピ・ディスク装置で選
択的に再生することが可能となる。

第１表 電子計算機システムで補助記憶装置としてフロッピ・デ
ィスク装置を使用する場合、フロッピ・ディスク装置を
制御するためのフロッピ・ディスク制御回路が必要とな
る。

同一のフロッピ・ディスク装置で、複数の記録密度のう
ちのどの密度で記録された記録媒体でも再生可能である
ようなフロッピ・ディスク装置を使用する場合のフロッ
ピ・ディスク制御回路については、上記公知例において
開示されていないが、第９図に示されるように回路構成
をとれば可能であることは容易に考えられる。以下、こ
れを従来技術として説明する。

第９図において１０１はフロッピ・ディスク装置を使用
する電子計算機システムのシステム・バスである。１０
３はフロ、ピ・ディスク装置を制御するためのフロッピ
・ディスク・コントローラ（以下ＦＤＣと呼ぶ）であり
、たとえば日本電気株式会社製（７）ＦＤＣ−ＬＳ　Ｉ
、μＰＤ７６５Ａｃ等が使用され得る。１０４は、ＦＤ
Ｃ１０３とシステム・バス１０１に接続された図示せざ
るメモリとの間で高速にデータの転送を行うためのダイ
レクト・メモリ・アクセス・コントローラ（以下ＤＭＡ
コントローラと呼ぶ）である。ＦＤＣｌ　０３、ＤＭＡ
コントローラ１０４ともバス１０２によってシステム・
バス１０１に接続される。１０６はフロ・ノビ・ディス
ク装置（以下ＦＤＤと呼ぶ）１０５から読み出された信
号１０７をデータ信号とクロック信号に分離するための
データセパレータ回路であり、ＦＤＣ１０３とはデータ
セパレータ制御信号１０８と読み出しデータ信号１０９
によって接続される。

１１０はＦＤＤ　１０５に書き込むデータを送る書き込
みデータ信号であり、１１１はＦＤＤＩＯ５の回転のＯ
Ｎ、ＯＦＦやヘッドの移動、切り替え等を行うためのＦ
ＤＤコントロール出力信号、１１２はＦＤＤ　Ｉ　Ｏ５
からトラック位置の情報やＦＤＤ　１０５の状態を示す
信号を受取るＦＤＤコントロール入力信号である。

入力ボート１１３はＦＤＤ１０５から入力されるＦＤＤ
コントロール入力信号１１２の中でＦＤＣ１０３が直接
受取ることができない信号１１４を受取るためのもので
あり、また出力ポート１１５はＦＤＤ１０５に出力する
ＦＤＤコントロール出力信号１１１の中でＦＤＣＩ　Ｏ
３が直接制御できない信号１１６を出力するものである
。

１１７はこれらのＦＤＤ　１０５を制御するための信号
をＦＤＤ１０５に接続するためのＦＤＤインタフェース
であり通常、レシーバ、ドライバで構成され、ＦＤＤ１
０５との間は３４本のフロッピ・ディスク制御信号１１
８で接続される。

前記した複数の異なる記録密度のうちの任意の密度で記
録された記録媒体を再生可能なフロッピ・ディスク装置
を使用する場合は、フロッピ・ディスク制御信号１１８
のなかに出力ボート１１５から記録密度を切り替えるた
めの切り替え信号が１１６を通して出力され、ＦＤＤ　
Ｉ　Ｏ５ではこの切り替え信号により回転数、書き込み
電流の値、読み出し信号の特性変更等を行う。

またこの切り替え信号はデータセパレータ回路１０６に
も入力され、データセパレータ回路１０６はそれぞれの
記録密度に応じたデータ転送速度に対応して動作する。

フロッピ・ディスク装置の大容量化を進めるために、さ
らに高記録密度で記録可能な記録媒体が出現し、たとえ
ば以下の第２表に示す仕様を持った高記録密度フロッピ
・ディスク装置（以下高記録密度ＦＤＤと呼ぶ）が提案
され知られている。

第２表 これらの高記録密度ＦＤＤにおいては記録密度を高める
ためにデータ転送速度がたとえば高記録密度■の場合は
従来のものの２倍に、また高記録密度■では従来のもの
の１０倍に上がっている。

ＦＤＣで使用可能であるデータ転送速度は通常５　Ｑ　
Ｏｋヒツト／秒以下であり、上述のような高記録密度フ
ロッピ・ディスク装置（高記録密度ＦＤＤ＞を制御する
ためにＦＤＣを使用することは技術的に不可能となる。

このため、これらの高速でデータの転送を行う高記録密
度ＦＤＤを制御するための高記録密度フロッピ・ディス
ク制御回路としては、ＦＤＣに代えて固定磁気ディスク
装置を制御するためのハード・ディスク・コントローラ
（以下ＩＤＣと呼ぶ）を使用する。

この場合の高記録密度フロッピ・ディスク制御回路の構
成としては、第１Ｏ図に示すような構成をとればよい、
これは第９図におけるＦＤＣＩＯ３をＨＤＣ１１９とし
、さらにデータセパレータ回路１０６を高記録密度用デ
ータセパレータ回路１２０としたものである。

クロンク発生回路１２１はＨＤＣ１１９と高記録密度用
データセパレータ回路１２０にクロックを供給するもの
である。ＨＤＣ１１９と高記録密度用データセパレータ
回路１２０は高記録密度読み出し信号１２２と高記録密
度データセパレータ回路制御信号１２３によって接続さ
れる。

従来密度用フロッピ・ディスク制御回路と同様、高記録
密度ＦＤＤ１２５を制御する信号は、高記録密度ＦＤＤ
インタフェース１２６、高記録密度フロッピ・ディスク
制御信号１２７を通して接続される。

この高記録密度ＦＤＤ１２５を第１１図（ａ）に示す従
来のフロッピ・ディスク装置を使用した電子計算機シス
テムに接続する場合を考える。

ここで、つまり第１１図において、１２Ｂは従来密度用
のフロッピ・ディスク制御回路であり、１２９は従来密
度フロッピ・ディスク装置制御信号、１３０，１３１は
何れもフロッピ・ディスク制御回路１２８によって制御
される従来密度用のフロッピ・ディスク装置、ＦＤＤＩ
、ＦＤＤ２である（−例として２個接続されている場合
を示した）。第１１図（ａ）で示す電子計算機システム
に高記録密度で使用可能である高記録密度ＦＤＤＩ２５
を接続すると、第１１図（ｂ）に示すような構成となる
。

ここで１３２は高速でデータの転送を行う高記録密度フ
ロッピ・ディスク制御回路、１３３は高記録密度フロッ
ピ・ディスク装置制御信号、１３４．１３５は何れも高
記録密度フロッピ・ディスク制御回路１３２に接続され
た高記録密度ＦＤＤ１、高記録密度ＦＤＤ２である（−
例として２個接続される場合を示した）。

これにより電子計算機システムにおいて高記録密度で記
録された記録媒体の使用が可能となるが、従来密度用の
ＦＤＤ（１１１３０、ＦＤＤ（２）１３１と高記録密度
ＦＤＩ］ｇ１３４、高記録密度Ｆ　Ｄ　Ｄ　ｆ２＋１３
５とをそれぞれ別々に電子計算機システムは持たなけれ
ばならないためコスト、設置スペース、摸作性の点で問
題が残る。

そこで高記録密度のディスクでも従来密度のディスクで
も選択的に使用可能であるＦＤＤ　（以下、これを複数
記録密度ＦＤＤと云う）を使用し、第１１図（ｃ）に示
す構成とすることにより、複数記録密度ＦＤＤ（１）１
３８、複数記録密度Ｆ　Ｄ　Ｄ　ｆ２）　１３９により
高記録密度、従来密度の何れの密度で記録された記録媒
体についても、その使用が可能となるが、前記した高速
にデータの転送を行うことが可能であるＨＤＣと従来の
フロッピ・ディスク制御回路で使用しているＦＤＣとで
は、記録媒体のフォーマットが異なるため、従来の第１
１図（ａ）の電子計算機システムでフロッピ・ディスク
制御回路１２８を制御することによってＦ　Ｄ　Ｄ　ｆ
ｌ）１３０、ＦＤＤ（２１１ｊｌに対して使用していた
ソフトウェアは、第１１図（ｃ）の電子計算機システム
では使用不可能となり、ソフトウェアの互換性を維持す
ることは不可能であった。

換言すると、第１１図（ｃ）に示した複数記録密度ＦＤ
Ｄ　（１３８，１３９）に対する複数記録密度フロッピ
・ディスク制御回路１３６と、第１１図（ａ）に示した
従来密度ＦＤＤ　（１３０，１３１）に対するフロッピ
・ディスク制御回路１２８とでは、技術的に異なるので
、ＣＰＵによる両者に対するソフトウェアは異ならざる
を得なかった訳である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そこで本発明は、従来密度ＦＤＤに対するフロッピ・デ
ィスク制御回路と、複数記録密度ＦＤＤに対する複数記
録密度フロッピ・ディスクｆｔ制御回路とを、実際問題
として、ＣＰＵから見た場合、恰も共通の制御回路であ
るかのように、取扱うことが可能になるように回路構成
を工夫することにより、ＣＰＵによる前記再制御回路に
対するソフトウェアを共通にして、互換性をもたせるこ
とを可能にすること、を解決すべき問題点としている。

従って本発明は、上述のことを可能にしたＣＰＵによる
媒体駆動装置の制御システムを提供することを目的とす
る。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、本発明は、異なる複数の記録
密度のうちの何れの密度で記録された媒体に対しても、
これを受け入れて駆動し、その再生を可能とする媒体駆
動装置と、前記異なる複数の記録密度のうちの第１の密
度で記録された第１の媒体が前記駆動装置で再生される
とき、その制御を行うための第１の媒体制御回路と、前
記異なる複数の記録密度のうちの第２の密度で記録され
た第２の媒体が前記駆動装置で再生されるとき、その制
御を行うための第２の媒体制御回路と、前記媒体駆動装
置を前記第１および第２の媒体制御回路の何れかと選択
的に切り換え接続する切り換え回路と、バスを介して前
記第１および第２の制御回路の各々と接続されたＣＰＵ
　（中央処理装置）と、から成り、前記駆動装置に第１
の媒体がロードされたときは、ＣＰＵは前記第１の媒体
制御回路を通して該駆動装置を制御し、第２の媒体がロ
ードされたときは、ＣＰＵは前記第２の媒体制御回路を
通して該駆動装置を制御するようにしたＣＰＵによる媒
体駆動装置の制御システムにおいて、媒体チェンジ信号
保持回路を設け、また媒体駆動装置における媒体上のヘ
ッドのトラック位置管理と関連して、制御プログラム上
の工夫を行った。

〔作用〕

前記媒体駆動装置において、ロードされていた媒体が他
の媒体と交換されたとき、そのことを示す媒体チェンジ
信号が該駆動装置から出力されるのを、前記第２の媒体
制御回路を介してｃｐｕが認識し、その結果として該媒
体チェンジ信号をリセットしても、次にＣＰＵが前記第
１の媒体制御回路を通して前記駆動装置を制御しようと
したとき、該媒体チェンジ信号が該第１の媒体制御回路
においては、リセットされることなく保持されているよ
うに、媒体チェンジ信号保持回路は機能する。また前記
制御プログラム上の工夫により、前記媒体駆動装置にお
ける媒体上のヘッドのトランク位置管理は前記第１の媒
体制御回路に行わせ、前記第２の媒体制御回路には、必
要が生じる都度、一旦そのとき現在のヘッドの位置を記
憶させ、次にシークを行わせて所望の処理を行わせ、処
理の終了後、始めのトラック位置にヘッドを戻す制御動
作を行わせ、第２の媒体制御回路としては、ヘッドのト
ラック位置管理そのものは行わない。　゛これにより、
第１の媒体制御１回路と第２の媒体制御回路が、それぞ
れ勝手に、同じヘッドのトラック位置管理を行う場合の
混乱を回避することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。同図において、■は電子計算機システムのシステム
・バス、２は電子計算機システムの中央処理装置（以下
ＣＰＵと呼ぶ）、３はシステム・バスｌを通してＣＰＵ
２に接続された従来密度のフロッピ・ディスク装置を制
御する第１のフロッピ・ディスク制御回路、４は第１の
フロッピ・ディスク制御回路３が、従来密度のフロッピ
・ディスクの読み出しを行う際にディスク装置を制御す
るためのディスク装置制御信号、５は従来密度で記録さ
れた記録媒体と高記録密度で記録された記録媒体の何れ
についても選択的に読み出しが可能な複数記録密度フロ
ッピ・ディスク装置、６は複数記録密度フロッピ・ディ
スク装置５において高記録密度の記録媒体の読み出しを
行う際に該ディスク装置５を制御するための第２のフロ
。

ピ・ディスク制御回路、７は複数記録密度フロッピ・デ
ィスク装置５を高記録密度で制御するための高記録密度
フロッピ・ディスク装置制御信号、８はフロッピ・ディ
スク装置制御信号４を接続するフロッピ・ディスク装置
制御信号接続端子、９はフロッピ・ディスク装置制御信
号４を制御するフロッピ・ディスク装置制御信号制御回
路、ｌＯは従来密度フロッピ・ディスク装置制御信号、
１２は従来密度と高記録密度を切り替えるための切り替
え信号１３を発生するための切り替え信号発生回路、１
４は従来密度フロッピ・ディスク装置制御信号ｌＯと高
記録密度フロッピ・ディスク装置制御信号７を、切り替
え信号１３の指示に従って切り替えるフロッピ・ディス
ク装置制御信号切り替え回路、１５は、フロッピ・ディ
スク装置制御信号切り替え回路１４によって切り替え出
力された従来密度フロッピ・ディスク装置側？１１信号
ｌＯか高記録密度フロッピ・ディスク装置制御信号７の
何れか一方から成る複数記録密度フロッピ・ディスク装
置制御信号である。

システム・バス１を管理するＣＰＵ２は、複数記録密度
フロッピ・ディスク装置５によって従来密度で記録され
た記録媒体を読み出す場合は、第１のフロッピ・ディス
ク制御回路３を制御することによってこれを行う。

通常状態では、切り替え信号発生回路１２は、フロッピ
・ディスク装置制御信号切り替え回路１４が従来密度フ
ロッピ・ディスク装置制御信号ｌＯを複数記録密度フロ
ッピ・ディスク装置制御信号１５に接続するように、切
り替え信号１３を発生している。このため前記した第１
のフロッピ・ディスク制御回路３を制御することによっ
てＣＰＵ２は複数記録密度フロッピ・ディスク装置５を
従来密度で記録された記録媒体を読み出す状態で使用す
ることが可能である。

次に複数記録密度フロッピ・ディスク装置５で高記録密
度で記録された記録媒体を読み出す場合について説明す
る。

まず、ＣＰＵ２は切り替え信号発生回路１２を制御する
ことによって切り替え信号１３を、高記録密度で使用す
る側に切り替え回路１４を切り替えるように発生させる
。この切り替え信号１３はフロッピ・ディスク装置制御
信号制御回路９とフロッピ・ディスク装置制御信号切り
替え回路１４に供給される。

フロッピ・ディスク装置制御信号切り替え回路１４は、
切り替え信号１３が入力されると高記録密度フロッピ・
ディスク装置制御信号７を複数記録密度フロッピ・ディ
スク装置制御信号１５に接続する。

またフロッピ・ディスク装置制御信号制御回路９は、フ
ロッピ・ディスク装置制御信号接続端子８を通してフロ
ッピ・ディスク装置制御信号４を、第１のフロッピ・デ
ィスク制御回路３から見た場合、従来密度用のフロッピ
・ディスク装置が複数記録密度フロッピ・ディスク装置
５として接続されているのと同じに見えるように、制御
する。この詳細については後述する。

これによりＣＰＵ２は、複数記録密度フロッピ・ディス
ク装置５において高記録密度の記録媒体の読み出しが可
能になる。

第２のフロッピ・ディスク制御回路６の構成の一具体例
を第２図に示す。同図において、１６はハード・ディス
ク・コントローラ（以下ＨＤＣと呼ぶ）でフロッピ・デ
ィスク装置５の種々の制御Ｂを行う。これにはたとえば
日本電気株式会社製のμＰＤ７２６１ＡＤ等が使用され
る。１８は高記録密度で記録された記録媒体の読み出し
に対応した高記録密度データセパレータ回路であり、フ
ロッピ・ディスク装置制御信号切り替え回路１４を通し
て複数記録密度フロッピ・ディスク装置５から読み出し
たデータ１９を受取りクロ７りとデータに分離して信号
線２０を通してＨＤＣ１６に送る。

クロック発生回路１７はＨＤＣ１６と高記録密度データ
セパレータ回路１８にクロックを供給する。２１はＨＤ
Ｃ１６が複数記録密度フロッピ・ディスク装置５を高記
録密度で使用する場合に必要な種々の制御信号を出力す
るものである。これは、たとえばヘッドの選択、ヘッド
の移動を指示する信号、書き込みデータ等である。

また２２は複数記録密度フロッピ・ディスク装置５から
の種々の信号を入力するものである。これはたとえば複
数記録密度フロッピ・ディスク装置５の状態を示す信号
、複数記録密度フロッピ・ディスク装置５が記録媒体が
一回転する毎にパルスを出力するインデックス信号等で
ある。

２３は出力ポートであり、複数記録密度フロッピ・ディ
スク装置５を制御するための信号でＨＤＣ１６が直接制
御不可能である信号２４を出力するためのものである。

これはたとえばモータの０Ｎ１０　Ｆ　Ｆを指示する信
号等がある。

２５は複数記録密度フロッピ・ディスク装置５が出力す
る信号の内、ＨＤＣｌＧが直接受取ることが不可能であ
る信号２６を入力するためのもの、つまり入力ボートで
ある。これにはたとえば複数記録密度フロッピ・ディス
ク装置５において記録媒体が他の媒体と物理的に交換さ
れたことを示すディスク・チェンジ信号等がある。これ
らのフロッピ・ディスク装置制御信号切り替え回路１４
に接続された信号が、高記録密度フロッピ・ディスク装
置制御信号７となるものである。

通常、フロッピ・ディスク装置の制御にはフロッピ・デ
ィスク・コントローラ（以下ＦＤＣと呼ぶ）が使用され
る。しかしＦＤＣでは使用可能であるデータ転送速度は
５００ｋｂｉｔ／秒以下であり、高記録密度でデータの
記録を行う高記録密度フロッピ・ディスク装置ではデー
タ転送速度がＩＭｂｉｔ／秒から５Ｍｂｉｔ／秒にも達
するためＦＤＣは使用できない。そのために制御信号の
構成がＦＤＣと似ているＨＤＣを使用する。

ただし、ＦＤＣとＨＤＣでは記録媒体のフォーマントに
違いがあり、ＦＤＣで書き込んだ記録媒体をＨＤＣで読
み出すことはできない。またその逆にＨＤＣで書き込ん
だ記録媒体はＦＤＣでは読み出すことはできない。

第３図にＨＤＣ１６で使用する記録媒体のフォーマット
の一例を示す。

同図において、２７はインデックス信号であり、インデ
ックス信号２７から次のインデックス信号２７までの記
録媒体−周が１トラツクである。ｌトランクはいくつか
のセクタという単位に分割されて管理される。

１セクタはシンク３４、セクタの属性を表す■Ｄ領領域
始まりを表すＩＤアドレス・マーク２８、トラック・ナ
ンバーを格納するトラック＃２９、ヘッド・ナンバーを
格納するヘッド＃３０、セクタ・ナンバーを格納するセ
クタ＃３１、■ＤＴＭ域のＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ　Ｒｅ
ｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃｈｅｃｋ　）を格納す４ＣＲＣ３
２、ＩＤｆｉＪＩ域の終了を示ｔｌＤ−ｐＡＤ３３、シ
ンク３４、データ領域の始まりを表すデータ・アドレス
・マーク３５、データを記録する領域であるデータ３６
、データ３６を読み出す際に読み出しエラーの検出、訂
正を行うためのＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ　　Ｃｈｅｃｋ　　
ａｎｄ　Ｃｏｒｒｅｃｔ　）３７、データ領域の終了を
示すＤＡＴＡ−ＰＡＤ３　Ｂ、セクタとセクタの間にあ
って回転変動等の書き込み位置のずれを吸収するための
ギャップ（３）３９で構成され、さらに１トラツクの始
まりと終わりには回転変動等による書き込み位置のずれ
を吸収するためのギャップ（１１４Ｇ　、ギャップ（４
）４１が存在する。

次に、フロッピ・ディスク装置制御信号切り替え回路１
４の構成の一例を第４図に示す。従来密度７０ツピ・デ
ィスク装置制御信号１０には出力信号と入力信号とがあ
る。出力イδ号としては書き込むデータ、モータのＯＮ
　／　ＯＦ　Ｆを指示する信号、磁気ヘッドを移動、選
択するための信号、フロッピ・ディスク装置を選択する
ための信号等がある。

また入力信号としては、フロッピ・ディスク装置の状態
を示す信号、読み出しデータ、磁気ヘッドがトラック０
の位置にあることを示す信号、記録媒体が入れ替えられ
たことを示す信号等がある。

第４図（ａ）に従来密度フロッピ・ディスク装置制御信
号ｌＯの出力信号に対する切り替え回路の一興体例を示
す、端子４２は従来密度フロッピ・ディスク装置制御信
号１０の出力信号が接続される。また端子４３には高記
録密度フロッピ・ディスク装置制御（３号７の出力信号
が接続される。また端子４４には切り替え信号１３が接
続される。

フロッピ・ディスク装置では通常デージ・チェーン接続
により一つのフロッピ・ディスク制御回路で複数台のフ
ロッピ・ディスク装置を制御する。

このためフロッピ・ディスク制御回路の出力信号の終端
抵抗が必要であり、抵抗４５がこれにあたる、ただし、
第１のフロッピ・ディスク制御回路３にフロッピ・ディ
スク装置制御信号接続端子８だけでなく他にも従来密度
のフロッピ・ディスク装置が接続されており、かつ終端
抵抗が接続されている場合には必要ない。

４６は信号を反転するタイプのライン・レシーバであり
通常シュミット・トリガ・タイプのものが使用される。

端子４２．端子４３．端子４４から入力される信号の中
で端子４２から入力される信号だけを反転するのはフロ
ッピ・ディスク装置制御Ｉ信号４が通常アクティブ・ロ
ー信号であるためである。

回路４７は２人力のデータ・セレクタであり人力Ａと入
力Ｂに入力された信号のどちらかをセレクト信号Ｓに従
って出力Ｙに出力するものである。

ここではセレクト人力Ｓがハイ・レベル（“１”）の場
合に入力Ｂに入力されている信号を出力Ｙに出力し、セ
レクト人力Ｓがロー・レベル（“Ｏ”）の場合に入力Ａ
に入力されている信号を出力Ｙに出力するものである。

４８はライン・ドライバであり反転出力（アクティブ・
ロー）として端子４９に回路４７によって選択された信
号を出力され、複数記録密度フロ７ピ・ディスク装置５
に接続される。

また第１４図（ｂ）は従来密度フロッピ・ディスク装置
制御信号ｌＯの入力信号に対する切り替え回路の一興体
例である。端子５０には複数記録密度フロッピ・ディス
ク装置５からの複数記録密度フロッピ・ディスク装置制
御信号が接続される。

５１はライン・レシーバであり反転された信号がセレク
タ回路５２の入力Ｉに入力される。セレクタ回路５２は
入力Ｉに入力された信号をセレクト信号Ｓに従って出力
Ｏ１または出力０２のどちらか一方に出力するものであ
る。端子５５は高記録密度フロッピ・ディスク装置制御
信号７の入力信号であり、また端子５６は切り替え信号
１３に接続される。またセレクタ回路５２の出力０１は
ライン・ドライバ５３を通して反転出力として端子５４
に出力され従来密度フ０．７ピ・ディスク装置制御信号
１０に接続される。

第１４図（ｃ）はセレクタ回路５２の構成の一例である
。２個のＡＮＤゲート５９．６０と１個のインバータ５
８で構成され、セレクト入力（Ｓ）６３にハイ・レベル
（“１”）の信号が入力されている場合には入力１５７
に入力された信号を（０２）６２に出力し、またセレク
ト入力（Ｓ）６３にロー・レベル（“０“）信号が入力
されている場合は入力＋５７に人力された信号が出力（
０１）６１に出力される。セレクト入力（Ｓ）６３によ
って選択されていない方の出力、たとえば出力（０１）
６１に入力（１）５７の入力信号が出力されている場合
には出力（０２）６２の出力は常にロー・レベルを保持
する。

次に複数記録密度フロッピ・ディスク装置５における図
示せざる磁気ヘッドのディスク上における移動方法につ
いて説明する。

フロッピ・ディスク装置において磁気へ・ノドをディス
ク上の目的トラックの位置に移動させる動作をシークと
いう。通常電子計算機システムが起動されたとき、一旦
最外周であるトラックＯの位置に磁気ヘッドを移動し、
以降はこのトラック０を基準として目的トラックへのシ
ークを行う。

ＦＤＣやＨＤＣは内部にトラック・ナンバーをカウント
するためのトラック・カウンターを持っており、指定さ
れたトラックまで自動的に磁気ヘッドを移動する。

ところで、第１図に示した本発明の実施例においては、
従来密度で記録された記録媒体の読み出しを複数記録密
度フロッピ・ディスク装置５で行う場合には、第１のフ
ロッピ・ディスク制御回路３のＦＤＣで、また高記録密
度で記録された記録媒体の読み出しを複数記録密度フロ
ッピ・ディスク装置５で行う場合には、第２のフロッピ
・ディスク制御回路６のＨＤＣ１６で行うわけであるが
、複数記録密度フロッピ・ディスク装置５におけるディ
スク上の磁気ヘッドが、現在どのトラックの位置にある
のかを管理するのに問題が生じる。

すなわち、複数記録密度フロッピ・ディスク装置５にお
けるディスク上の磁気ヘッドのトラック位置管理を、第
１のフロッピ・ディスク制御回路３の側と、第２のフロ
ッピ・ディスク制御回路６の側と、の双方から勝手に行
おうとすると、混乱を生じて、事実上、磁気ヘッドのト
ランク位置管理は不可能になる。

−そこで、本発明においては、かかるトラック位置の管
理は第１のフロッピ・ディスク制御回路３のＦＤＣで行
うこととし、第２のフロッピ・ディスク制御回路６では
、トラック位置の管理は行わず、その代り、第５図に示
す手順に従って、必要が生じるとその都度、磁気ヘッド
の目的トラックへの移動、つまりシークを行うようにし
ている。

このようにすることによって、第１のフロッピ・ディス
ク制御回路３を制御するためのソフトウェアを改造する
必要がなくなる。

第５図を参照する。第２のフロッピ・ディスク制御回路
６のＨＤＣ１６では、ますカウンタに０を入れ（ステッ
プ６４）、次に磁気ヘッドがトラック０の位置に来るま
で（ステップ６５）外周側へ１トラツクづつシークを行
うステップ・アウト動作を行い（ステップ６６）カウン
トに１を加える（ステップ６７）という動作を繰返す。

磁気ヘッドがトラックＯの位置に来たかどうかは複数記
録密度フロッピ・ディスク装置５から出力される複数記
録密度フロッピ・ディスク装置制御信号１５の巾の磁気
ヘッドがトラックＯの位置にあることを示す信号をチェ
ックすることによって行う。

磁気ヘッドがトラック０の位置に来たら、所望の処理動
作を行う（ステップ６８）。ここでいう所望の処理動作
とはシークを含むデータの読み出し、データの凹き込み
等をいう。たとえば、データの読み出しであれば目的ト
ラックまでＨＤＣ１６によってシークを行いデータの読
み出しを行い、またＨＤＣ１６によってトラックＯの位
置にシークを行う。

所望の処理が終了したらカウンタがＯになるまで（ステ
ップ６９）磁気ヘッドを内周側へ１トラツクづつシーク
を行うステップ・イン動作を行い（ステップ７０）、カ
ウンタから１を減じる（ステップ７１）という動作を繰
返す。ここでカウンタが０になったらシークの本冬了（
ステップ７２）となる。

つまり、ＣＰＵ２が複数記録密度フロッピ・ディスク装
置５を高記録密度で記録された記録媒体の読み出しに使
用する場合には、一旦そのとき現在の磁気ヘッドの位置
を覚えておき、次にシークを行って処理が終了した後、
そのトラックの位置に磁気ヘッドを戻すわけである。

このように第２のフロッピ・ディスク制御回路６にシー
クを行わせることによって、第１のフロッピ・ディスク
制御回路３では、第２のフロッピ・ディスク制御回路６
が接続されていないと考えた場合と全く同様に、複数記
録密度フロッピ・ディスク装置５を制御することが可能
となり、従ってソフトウェアの改造も不要となるわけで
ある。

次に複数記録密度フロッピ・ディスク装置５において、
記録媒体の入れ替えが行われた場合、そのことを示す信
号を複数記録密度フロッピ・ディスク装置５が出力する
。この信号の本発明による場合の扱い方について説明す
る。

この記録媒体の入れ替えを表す信号のタイミングを第６
図に示す、このタイミング図は複数記録密度フロッピ・
ディスク装置５が複数記録密度フロッピ・ディスク装置
制御信号１５に出力する信号の一例としてのタイミング
図である。

第６図において、７３は、複数記録密度フロッピ・ディ
スク装置５をＣＰＵ２がデータの読み出し、あるいはデ
ータの書き込み等のために選択した場合に、第１のフ゛
ロッピ・ディスク制御回路３または第２のフロッピ・デ
ィスク制御回路６から出力されるＤｒｉｖｅ　−５ｅｌ
ｅｃｔ信号を、複数記録密度フロッピ・ディスク装置制
御信号１５上で見たものであり、アクティブ・ロー信号
である。

７４は前回、複数記録密度フロッピ・ディスク装置５が
選択されてから、つまりＤ　ｒｉｖｅ　−Ｓ　ｅｌｅｃ
ｔ信号７３が入力されてから、次に複数記録密度フロッ
ピ・ディスク装置５が選択されるまでの間に記録媒体の
入れ替えが行われた場合に該ディスク装置５から出力さ
れるＤ　ｉｓｋ　−Ｃｈａｎｇｅ信号を複数記録密度フ
ロッピ・ディスク装置制御信号１５上で見たものであり
アクティブ・ロー信号である。

また７５は出力された［）　１ｌｌ（−Ｃｈａｎｇｅ信
号７４をリセットするためのＤＣＨＧ−Ｒｅｓｅｔ信号
であり、第１のフロッピ・ディスク制御回路３、または
第２のフロッピ・ディスク制御回路６から出力される。

以下タイミングについて説明する。

第６図中、縦に点線の引かれたところで記録媒体が入れ
替えられたものと考える（タイミング７６．８２）、ま
ず複数記録密度フロッピ・ディスク装置５が選択される
と（タイミング７７）、その前に記録媒体が入れ替えら
れているため（タイミング７６）　、Ｄｉｓｋ−Ｃｈａ
ｎｇｅ信号７４が出力される（タイミング７８）。

この状態でＤＣＨＧ−Ｒｅｓｅｔ信号７５を出力すると
その立ち上がりで（タイミング７９）　、Ｄｉｓｋ−Ｃ
ｈａｎｇｅ信号７４はリセットされ出力されなくなる。

また前回のＤ　ｒｉｖｅ　−Ｓ　ｅｌｅｃｔ信号７３の
入力（タイミング７７）から今回のＤ　ｒｉｖｅ　−Ｓ
　ｅｌｅｃｔ信号７３の入力（タイミング８１）までの
間に記録媒体が入れ替えられなかった場合には、Ｄ　１
ｓｋ−Ｃｈａｎｇｅ信号７４は出力されない。

またＤｒｉｖｅ　−５ｅｌｅｃｔ信号７３が入力されて
おり（タイミング８０）かつＤ　ｉｓｋ　−Ｃｈａｎｇ
ｅ信号７４が出力されている間に（タイミング８３）、
ＤＣＨＧ−Ｒｅｓｅｔ信号７５が入力されないとＤｉｓ
ｋ−Ｃｈａｎｇｅ信号７４は出力されたままとなる。

このような記録媒体の入れ替えが行われた場合に出力さ
れる信号は、フロッピ・ディスク装置を使用する電子計
算機システムにおいて処理速度の向上のために使用され
るものである。

この記録媒体の入れ替えが行われた場合に、複数記録密
度フロ７ピ・ディスク装置５から出力される信号につい
ても、本発明の実施例においては、フロッピ・ディスク
装置制御信号制御回路９の中で、第７図に示す回路によ
って制御を行っている。

これは、この記録媒体の入れ替えが行われた場合に出力
される信号を、第１のフロッピ・ディスク制御回路３と
第２のフロッピ・ディスク制御回路６とで、別々に独立
に入力すると、そのために誤動作を起す恐れがあるから
である。

たとえば、金弟１のフロッピ・ディスク制御回路３によ
り、複数記録密度フロッピ・ディスク装置５において、
従来密度で記録された記録媒体からのデータ読み出しを
行ったとする。次に記録媒体の入れ替えを行い、その後
、第２のフロッピ・ディスク制御回路６で、複数記録密
度フロッピ・ディスク装置５における高記録密度で記録
された記録媒体からのデータ読み出しを行うものとする
。

このとき記録媒体が入れ替えられたことを示す信号が複
数記録密度フロッピ・ディスク装置５から出力されてい
る。この記録媒体が入れ替えられたことを示す信号をこ
こで、第２のフロッピ・ディスク制御回路６が知ったの
で、もはや用済みということでリセットしたとすると、
次に記録媒体を入れ替えないで再び第１のフロッピ・デ
ィスク制御回路３で、複数記録密度フロッピ・ディスク
装置５において従来密度で記録された記録媒体からのデ
ータの読み出しを行おうとすると、前回第１のフロッピ
・ディスク制御回路３が複数記録密度フロッピ・ディス
ク装置５を選択した時点から見れば、記録媒体は入れ替
えられているにもかかわらず、そのことを示す信号がす
でに第２のフロッピ・ディスク制御回路６によってリセ
ットされているため、記録媒体が入れ替えれらたことを
示す信号は出力されていない、そのため第１のフロッピ
・ディスク制御回路３は誤判定を行なうこととなる。こ
のことを防止するため、第７図に示す如き回路が、第１
図のフロッピ・ディスク装置制御信号制御回路９に設け
られる。

以下説明する。第７図において、８４は第１のフロッピ
・ディスク制御回路３が出力する複数記録密度フロッピ
・ディスク装置５を選択する信号Ｆ　Ｄ　−Ｄｒｉｖｅ
　−５ｅｌｓｃｔ信号であり、アクティブ・ハイ出力で
ある。

８５は第１のフロッピ・ディスク制御回路３に対して入
力される複数記録密度フロッピ・ディスク装置５からの
記録媒体が入れ替わったことを示すＦ　Ｄ　−Ｄ　ｉｓ
ｋ　−Ｃｈａｎｇｅ信号でありアクティブ・ハイ出力で
ある。８６は第１のフロッピ・ディスク制御回路３から
出力される信号で、複数記録密度フロッピ・ディスク装
置５から出力された記録媒体が入れ替えられたことを示
すＦＤ　　Ｄｉｓｋ−Ｃｈａｎｇｅ信号をリセットする
ためのＦＤ−ＤＣＨＧ　−Ｒｅ５ｅｔ信号でアクティブ
・ハイ出力である。

Ｆ　Ｄ　−Ｄｒｉｖｅ　−５ｅｌｅｃｔ信号８４．　　
ＦＤ−Ｄｉｓｋ−Ｃｈａｎｇｅ信号８５．　　ＦＤ　−
ＤＣＨＧ　−Ｒｅｓｅｔ信号８６は、第１図における従
来密度フロッピ・ディスク装置制御信号ｌＯによってフ
ロッピ・ディスク装置制御信号制御回路９に接続される
信号の一部である。８７は第２のフロッピ・ディスク制
御回路６が出力する複数記録密度フロッピ・ディスク装
置５を選択するためのＨＤ　−Ｄｒｉｖｅ　−５ｅｌｓ
ｃｔ信号でアクティブ・ハイ出力であり、高記録密度フ
ロッピ・ディスク装置制御信号７によって接続される。

また８８は、複数記録密度フロッピ・ディスク装置５が
出力する記録媒体が入れ替えられたことを示す信号Ｄ　
ｉｓｋ　−Ｃｈａｎｇｅ信号であって、アクティブ・ハ
イ出力であり、従来密度フロッピ・ディスク装置制御信
号１０を通してフロッピ・ディスク装置制御信号切り替
え回路１４と接続される。

８９はＤタイプのフリップ・フロンプ回路である。

第７図の記録媒体が入れ替えられたことを示す信号を制
御する回路の動作を第８図を参照しながら説明する。

第８図において、９０は第２のフロッピ・ディスク制御
回路６に対して人力される複数記録密度フロッピ・ディ
スク装置５からの記録媒体が入れ替えられたことを示す
ＨＤ　−Ｄ　ｉｓｋ　−Ｃｈａｎｇｅ信号でありアクテ
ィブ・ハイ出力である。９１は第２のフロッピ・ディス
ク制御回路６から出力される信号であって、複数記録密
度フロッピ・ディスク装置５の出力する記録媒体が入れ
替えられたことを示す信号をリセットするためのＨＤ　
−Ｄ　ＣＨＧ　−Ｒｅ５ｅｔ信号でありアクティブ・ハ
イ出力である。

ＨＤ　−Ｄ　ｉｓｋ　−Ｃｈｓｎｇｅ信号９０．ＨＤ−
ＤＣＨＧ　−Ｒｅ５ｅｔ信号９１は、第７図に示されて
いないが、第１図における高記録密度フロッピ・ディス
ク装置制御信号７を通してフロ７ピ・ディスク装置制御
信号切り替え回路１４と第２のフロッピ・ディスク制御
回路６との間で入出力が行われる信号である。９２は第
７図のＤタイプフリップ・フロップ８９のＱ出力である
。

まずタイミング２０１で複数記録密度フロッピ・ディス
ク装置５で記録媒体が入れ替えられたとする。すると、
タイミング２０３で第１のフロッピ・ディスク制御回路
３が、複数記録密度フロッピ・ディスク装置５において
従来密度で記録された記録媒体を読み出すためにＦＤ　
　−Ｄｒｉｖｅ　−５ｅｌｓｃｔ信号８４を出力する゛
（タイング２０３）。

このときタイミング２０１で記録媒体が入れ替えられて
いるため、ＯＲゲート９６、ＡＮＤゲート９５を通して
Ｆ　Ｄ　−Ｄｉｓｋ　−Ｃｈａｎｇｅ信号８５が出力さ
れる。この状態でＦＤ−ＤＣＨＧ−Ｒｅｓｅｔ信号８６
が入力されるとＦ　Ｄ　−Ｄｉｓｋ　−Ｃｈａｎｇｅ信
号８５はリセットされる。　　　　　　　　　　　′こ
れはＦＤ−ＤＣＨＧ−Ｒｅｓｅｔ信号８６が、従来密度
フロッピ・ディスク装置制御１３号ＩＯからフロッピ・
ディスク装置制御信号切り替え回路１４を通して複数記
録密度フロッピ・ディスク装置５に入力されているため
、複数記録密度フロッピ・ディスク装ｒａ、５において
第６図で説明したように、Ｄｉ３１（−Ｃｈａｎｇｅ信
号８８がリセットされるためである。

次にタイミング２０２で記録媒体が入れ替えられ、続い
てタイミング２０９で第２のフロッピ・ディスク制御回
路６が、複数記録密度フロッピ・ディスク装置５におい
て高記録密度で記録された記録媒体を読み出そうとして
ＨＤ　−Ｄｒｉｖｅ　−５ｅｌｅｃｔ信号８７を出力す
る。

するとタイミング２０２で記録媒体が入れ替えられてい
るためＨＤ　−Ｄ　ｉｓｋ　−Ｃｈａｎｇｅ信号９０が
出力される。このときＡＮＤゲート９４を通してＤタイ
プフリップ・フロップ８９のＣＫ倍信号入力され出力Ｑ
（９２）がハイ・レベルとなる（タイミング２０６）。

この状態で第２のフロッピ・ディスク制御回路６がＨＤ
−ＤＣＨＧ−Ｒｅｓｅｔ信号９１を出力すると（タイミ
ング２０７）ＨＤ−Ｄｉｓｋ　−Ｃｈａｎｇｅ信号９０
は上述と同様にしてリセットされる。

続いて、記録媒体を入れ替えないまま第１のフロッピ・
ディスク制御回路３が、複数記録密度フロン・ピ・ディ
スク装置５において従来密度で記録された記録媒体の読
み出しを行うものとする。

前記したのと同様に第１のフロッピ・ディスク制御回路
３はＦ　Ｄ　−Ｄｒｉｖｅ　−５ｅｌｅｃｔ信号８４を
出力する。このとき複数記録密度フロッピ・ディスク装
置５は記録媒体が入れ替えられたことを示す信号を出力
しないが、Ｄタイプフリップ・フロップ８９のＱ出力９
２がハイ・レベルであるため、ＯＲゲート９６、ＡＮＤ
ゲート９５を通してＦＤ−Ｄ　ｉｓｋ　−Ｃｈａｎｇｅ
信号８５が出力される（タイミング２１１）　。

この状態でＦＤ−ＤＣＨＧ−Ｒｅｓｅｔ信号８６が入力
されると（タイミング２１２）、Ｆ　Ｄ　−Ｄｒｉｖｅ
−３ｅｌｅｃｔ信号８４も入力されているのでＮＡＮＤ
ゲート９３を通してアクティブ・ローの信号が出力され
、Ｄタイプフリップ・フロップ８９のＣＬｒ１入力に入
力され、Ｑ出力９２はクリアされローレベルとなり（タ
イミング２１３）、ＦＤ−Ｄｉｓｋ−Ｃｈａｎｇｅ信号
８５はリセットされ出力されなくなる。

以上述べたように、本実施例によれば、従来密度フロッ
ピ・ディスク制御回路を有する電子計算機システムに、
高速でデータの転送を行う高記録密度記録の記録媒体と
、従来密度で記録された記録媒体の両方を読み出すこと
が可能である複数記録密度フロッピ・ディスク装置を接
続する場合に、従来密度で記録された記録媒体の読み出
しに際しては従来のフロッピ・ディスク制御回路をその
まま使用することが可能であるので、設置スペースを抑
え、また複数記録密度フロッピ・ディスク装置を制御す
るためのフロッピ・ディスク制御回路に従来密度で記録
された記録媒体を読み出すための回路を特に必要としな
いのでコストを抑え、さ゛らに複数記録密度フロッピ・
ディスク装置で従来密度で記録された記録媒体を読み出
す場合に従来のフロッピ・ディスク制御回路を使用する
ことが可能であるため操作性に優れ、また従来のフロッ
ピ・ディスク制御回路を使用したソフトウェアでそのま
ま、複数記録密度フロッピ・ディスク装置において従来
密度で記録された記録媒体の読み出しが可能であり、ソ
フトウェアの互換性を維持することが可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、高記録密度で記録された記録媒体と従
来密度で記録された記録媒体の読み出しが共に可能であ
る複数記録密度フロッピ・ディスク装置の制御に際し、
従来密度で記録された記録媒体の読み出しに電子計算機
システムに接続された従来密度用フロッピ・ディスク制
御回路をそのまま使用することができるので、設置スペ
ース、操作性に優れ、また従来密度用フロッピ・ディス
ク制御回路を制御するソフトウェアとも変更を要せず、
そのまま使用可能であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は第１図における第２のフロッピ・ディスク制御回
路６の構成を示すブロック図、第３図は高記録密度記録
媒体のフォーマットの構成例を示す説明図、第４図（ａ
）　、　（ｂ）は第１図におけるフロッピ・ディスク装
置制御信号切り替え回路１４の構成例を示す回路図、第
４図（ｃ）は第４図（ｂ）におけるセレクタの構成例を
示す回路図、第５図は本発明による場合のシークの処理
の流れを示す流れ図、第６図は記録媒体の入れ替えを示
す信号のタイミング図、第７図は本発明による場合の記
録媒体の入れ替えを示す信号の制御回路を示す回路図、
第８図は記録媒体の入れ替えを示す１３号の制御回路９
の動作タイミング図、第９図は従来のフロッピ・ディス
ク制御回路の構成を示すブロック図、第１０図は従来技
術としての高記録密度フロッピ・ディスク制御回路の構
成を示すブロック図、第１１図（ａ）は従来のフロッピ
・ディスク装置を使用した電子計算機システムの構成を
示すブロック図、第１１図（ｂ）は従来技術としての高
記録密度フロッピ・ディスク装置を使用した電子計算機
システムの構成を示すブロック図、第１１図（ｃ）は従
来技術としての複数記録密度フロッピ・ディスク装置を
使用した電子計算機システムの構成を示すブロック図、
である。 符号の説明 ３・・・第１のフロッピ・ディスク制御回路、５・・・
複数記録密度フロッピ・ディスク装置、６・・・第２の
フロ７ピ・ディスク制御回路、８・・・フロッピ・ディ
スク制御信号接続端子、９・・・フロッピ・ディスク装
置制御信号制御回路、１２・・・切り替え１３号発生回
路、１３・・・切り替え信号、１４・・・フロッピ・デ
ィスク装置制御信号切り替え回路 代理人　弁理士　並　木　昭　夫 １１２　　図 ＄１５８１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、異なる複数の記録密度のうちの何れの密度で記録さ
   れた媒体に対しても、これを受け入れて駆動し、その再
   生を可能とする媒体駆動装置と、前記異なる複数の記録
   密度のうちの第１の密度で記録された第１の媒体が前記
   駆動装置で再生されるとき、その制御を行うための第１
   の媒体制御回路と、前記異なる複数の記録密度のうちの
   第２の密度で記録された第２の媒体が前記駆動装置で再
   生されるとき、その制御を行うための第２の媒体制御回
   路と、前記媒体駆動装置を前記第１および第２の媒体制
   御回路の何れかと選択的に切り換え接続する切り換え回
   路と、バスを介して前記第１および第２の制御回路の各
   々と接続されたＣＰＵ（中央処理装置）と、から成り、
   前記駆動装置に第１の媒体がロードされたときは、ＣＰ
   Ｕは前記第１の媒体制御回路を通して該駆動装置を制御
   し、第２の媒体がロードされたときは、ＣＰＵは前記第
   ２の媒体制御回路を通して該駆動装置を制御するように
   したＣＰＵによる媒体駆動装置の制御システムにおいて
   、 前記媒体駆動装置において、ロードされていた媒体が他
   の媒体と交換されたとき、そのことを示す媒体チェンジ
   信号が該駆動装置から出力されるのを、前記第２の媒体
   制御回路を介してＣＰＵが認識し、その結果として該媒
   体チェンジ信号をリセットしても、次にＣＰＵが前記第
   １の媒体制御回路を通して前記駆動装置を制御しようと
   したとき、該媒体チェンジ信号が該第１の媒体制御回路
   においては、リセットされることなく保持されているよ
   うにした媒体チェンジ信号保持回路を設けたことを特徴
   とするＣＰＵによる媒体駆動装置の制御システム。 ２、特許請求の範囲第１項記載のＣＰＵによる媒体駆動
   装置の制御システムにおいて、前記媒体駆動装置におけ
   る媒体上のヘッドのトラツク位置管理を前記第１の媒体
   制御回路に行わせ、前記第２の媒体制御回路には、必要
   が生じる都度、一旦そのとき現在のヘッドの位置を記憶
   させ、次にシークを行わせて所望の処理を行わせ、処理
   の終了後、始めのトラック位置にヘッドを戻す制御動作
   を行わせるようにしたことを特徴とするＣＰＵによる媒
   体駆動装置の制御システム。