JPS63186020A - 遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可撓性のある運動伝達コア要素によって、弯
曲経路に沿って力を伝達する形式の遠隔制御装置に関す
る。

現在の船舶操舵装置においては、ステアリングヘルムに
可撓性のある導管が取付けられている。

この導管の取付は作業は、可撓性のあるヘリカルコアを
ヘルムスピゴット（差込口）に挿入しておき、ステアリ
ングホイールとヘリカルコアとを回転させることにより
行なわれる。次に、導管の端部におけるフェルール面が
ヘルムスピゴットの面に出会うまで、コアと協働する内
輪が回転される。

ねじが設けられているコネクタナツト（該ナツトは移動
できるように導管に取付けられている）がヘルムスピゴ
ットのねじ部に螺着され、レンチを用いて締付けられる
。

振動によってナツトが緩まないようにする手段として、
通常、コネクタナツトにはプラスチック製のロックリン
グ又はワッシャが挿入される。このため、コネクタナツ
トを完全に締付けるには高トルクが必要とされる。成る
場合には、フェルール面とスピゴット面との間に空間を
設けるためにコネクタナツトを完全に締付けないでおく
こともあるが、このためステアリング機構にバックラッ
シや空運動が生じる。

米国特許第４．２７５．９０７号明細書には、パイプ用
の迅速連結形カップリングが開示されている。このカッ
プリングは雌部材を有しており、該雌部材は、雄部材と
組み合わされて該雄部材上を摺動する複数の弾力性フィ
ンガを備えている。雄部材は雌部材の中に挿入され、手
動によりロックリングがロック位置まで移動される。こ
れにより連結操作が完了し、雄部材と雌部材との間に相
対運動が生じることが防止されるようになっている。

米国特許第４．４４０．４２５号明細書には、前述の米
国特許第４．２７５．９（１’７号明細書に開示された
雌形コネクタと同様な雌部材を備えている可撓性導管シ
ステムが開示されている。この米国特許第４、４４０．
４２５号における雌部材には円周方向に間隔をへだてて
配置された複数の肩部が設けられていて、外側のロック
リングが一旦ロック位置に配置された後は、該ロックリ
ングが再び肩部を超えて摺動しないようになっている。

米国特許第４．２３８．９７４号明細書には、ブシュプ
ルケーブルターミナル用のボール−ソケット継手が開示
されている。このボール−ソケット継手では、雄部材が
雌部材内に挿入されて連結が完了するようになっている
。

本発明によれば、運動伝達コア要素により、弯曲経路に
沿って力を伝達する形式の遠隔制御装置が提供される。

この遠隔制御装置は、第１および第２の端部を備えてい
る可撓性の導管と、可撓性の運動伝達コア要素とを有し
ている。この運動伝達コア要素は導管内で移動できるよ
うに支持されておりかつ導管の端部から延びている端部
を備えている。本発明の遠隔制御装置は更に、運動伝達
コア要素の端部を受入れている支持ハウジングに導管の
第１の端部を連結するための取付は手段を有している。

この取付は手段は、支持ハウジングに連結された雄部材
と、可撓性の雌部材とを備えている。雌部材は可撓性の
フィンガを形成する複数のスロットを備えており、フィ
ンガは、雄部材のまわりに配置されるときの拡開位置と
、雄部材が軸線方向に移動しないようにロック係合する
ときの収縮位置との間で動くことができるようになって
いる。更に雌部材は、該雌部材に対し移動自在に取付け
られているロック手段を備えており、該ロック手段は、
フィンガを拡開位置まで半径方向に拡げることのできる
非ロック位置と、収縮位置にあるフィンガが半径方向に
拡がることを妨げるロック位置との間で移動することが
できる。更に雌部材は、雄部材が雌部材内に挿入される
とき又は雌部材から取外されるときに雄部材と係合し・
てフィンガを拡げるべく作用する丸く形成された前方カ
ム部分を備えている。

従って本発明によれば、可撓性の導管をヘルムスピゴッ
トのような金具に確実に連結するための取付は手段が提
供される。雄部材と雌部材との着脱を容易に行なうこと
のできるカム部分を備えた連結機構により、雄部「と雌
部材との間に空間が生じることが防止され、従って、遠
隔制御装置にバックラッシや空運動が生じないようにす
ることができる。

本発明の他の特徴は、添付図面を参照して述べる以下の
詳細な説明から明らかになるであろう。

弯曲経路に沿って力を伝達する形式の本発明による遠隔
制御組立体すなわち遠隔制御装置の全体を番号１０で示
しである。

遠隔制御装置１０は可撓性の導管１２＠有している。

導管１２は第１端部および第２端部を備えている。

遠隔制御装置１０は更に、導管１２内で移動できるよう
に支持された、可撓性の運動伝達コア要素１４を有して
いる。該コア要素１４は、導管１２の端部から延びてい
る端部を備えている。通常コア要素１４は、導管１２内
で長手方向に移動することができる。コア要素１４は、
螺旋状にワイヤが巻き付けられている編成内コアを備え
た形式のものである。ワイヤは、内コアのまわりでの巻
回部同士の間に間隔が形成されるように巻き付けられて
いて、この間隔が、支持ハウジング１６内に支持されて
いるホイールの周囲の雌形の歯と係合する歯を形成して
いる。

かような組立体は米国特許第３．７７６、８０１号明細
書に開示されている。

遠隔制御装置１０は更に、全体を番号１６で示す支　　
゛持ハウジングを有している。この支持ハウジング１６
は、例えば船舶の操舵システムによく用いられ　□てい
る、第１図に示すようなスピゴット（差込口）を備えた
ヘルム（舵装置）を有している。更に遠隔制御装置１０
は、導管１２の一端を支持ハウジング１６に連結するた
めの取付は手段を有している。支持ハウジング１６はコ
ア要素１４の端部を受入れている。この取付は手段は、
支持ハウジング１６に連結するための雄部材１８を備え
ている。更にこの取付は手段は、可撓性のある雌部材を
備えていて、該　　゛雌部材の全体を番号２０で示しで
ある。この雌部材２０は、可撓性のあるフィンガ２４を
形成している複数のスロット２２を備えている。フィン
ガ２４は、雄部材１８のまわりに配置されるときの拡開
位置と、該雄部材１８をロック係合するときの収縮位置
との間で動き得るようになっている。雌部材２０はプラ
スチックで作られている。

雌部材２０は更に、導管１２を受入れて該導管１２に雌
部材２０を固定するためのキャビティ２６を形成してい
る。導管１２は雌部材２０内に充分に挿入され、導管１
２の端部がキャビティ２６内に圧入されている。

かような方法により雌部材２０が導管１２に固定されて
いて、導管１２に対してスライドできないようになって
いる。遠隔制御装置１０はロック手段を有しており、該
ロック手段は雌部材２０に取付けられていてロック位置
と非ロック位置との間で動くことができる。ロック手段
は雌部材２０の外側に取付けられたロックリング３０を
備えていて、該ロックリング３０は、第２図に一点鎖線
で示すロック位置と実線で示す非ロック位置との間で動
くこ心ができる。ロックリング３０が非ロック位置にあ
るとき、フィンガ２４は半径方向に拡って拡開位置を占
める。

ロックリング３０がロック位置にあるとき、フィンガ２
４は半径方向に拡くことが防止され、収縮位置にロック
される。

遠隔制御装置ＩＯは更に、雌部材２０の外周部において
円周方向と互に間隔をへだてて配置された複数のランプ
（傾斜部）３２を有している。これらのランプ３２は、
ロックリング３０をロック位置に保持しておくためのも
のであり、ロック位置にあるロックリング３０はランプ
３２を乗り越えて動くことができないようになっている
。ロックリング３０をロック位置に置くために、ランプ
３２を乗越えてロックリング３０を手で動かすことがで
きる。通常の使用時においては、ロックリング３０はロ
ック位置からランプ３２を乗り越えて摺動することは不
可能であるが、プラスチックで作られたフィンガ２４お
よびランプ３２に弾性があるため、強制的にランプ３２
を乗り越えさせてロックリング３０を非ロック位置に戻
すことができ、この操作は手で行なうことができる。ラ
ンプ３２を乗越えてロックリング３０を手で動かすこと
により、ロックリング３０をロック位置から外すことが
できる。雌部材２０の外周部には更に環状の前方肩部３
４が設けてあり、ロックリング３０がロック位置にある
ときに雌部材２０から外れてしまうことを防止している
。

雄部材１８は支持ハウジング１６と一体に成形されてい
て、その外面には軸線方向に間隔をへだてて配置された
１対の截頭円錐状部分２８が設けられている。このテー
バ状部分すなわち截頭円錐状部分２８は雌部材２０の内
部と係合するようになっていて、ロック位置において雄
部材１８が雌部材２０に対して軸線方向に移動すること
を防止する。

雌部材２０の内面４０は、雄部材１８の外面の形状と一
致する形状を有している。このため、ロック位置におい
て雌部材２０と雄部材１８とが互に嵌まり合い、両者の
間に軸線方向の相対運動が生じないようになっている。

これにより、システムのバックラッシや空運動を無くす
ことができる。

更に雌部材２０は、丸く形成された前方カム部分３８を
備えている。この前方カム部分３８は、雌部材２０に雄
部材１８を挿入するとき又は雌部材２０から雄部材１８
を取外すとき、雄部材１８と係合して、フィンガ２４を
拡開するように作用する。

この前方カム部分３８が設けであるため、雌部材２０の
フィンガ２４を拡開位置まで手で拡げる必要はなく、容
易に雄部材１８を雌部材２０内に挿入することができる
。また、雄部材１８の截頭円錐状部分２８が雌部材２０
の前方カム部分３８と協働するため、手でフィンガ２４
を拡げることなくして雄部材１８から雌部材２０を取外
すことができる。雄部材１８を雌部材２０から取外すと
きにカム面すなわち前方カム部分３８が雄部材１８と係
合し、フィンガ２４を拡開位置に拡げる。

更に雌部材２０は、遠隔制御装置１０が非ロック位置に
あるときにロックリング３０が衝合するための停止手段
を備えている。この停止手段は、円周方向に間隔をへだ
てて配置された複数の突出部３６により構成されている
。これらの突出部３６は雌部材２０の外面に設けられて
いる。

一例として、雄部材１８と雌部材２０との連結を、第１
図に示す船舶の操舵システムの連結に関して説明する。

初めにコア要素１４を、ヘルムスピゴットからなる支持
ハウジング１６内に挿入しなければならない。スピゴッ
トの端部には、雌部材２０に連結すべき雄部材１８が収
容されている。船舶のステアリングホイール（図示せず
）が回転され、導管１２に取付けられた雌部材２０が強
制的に雄部材１８に近付けられる。雄部材１８と雌部材
２０とが接触すると、雄部材１８が丸く形成された前方
カム部分３８と係合して、フィンガ２４を拡開位置に拡
げる。次いで雌部材２０が雄部材１８に対して充分に差
込まれると、雄部材１８の外面が雌部材２０の内面４０
と係合するようになり、フィンガ２４は収縮位置を占め
る。

次にロックリング３０を手で操作して非ロック位置から
ロック位置まで移動させ、フィンガ２４を収縮位置にロ
ックする。ロック位置においては、ロックリング３０は
複数のランプ３２および環状の前方肩部３４によって動
かないように保持される。雄部材１８は、単にロックリ
ング３０をロック位置から非ロック位置に手で動かすこ
とによって、雌部材２０から取外すことができる。雄部
材１８が雌部材２０の前方カム部分３８と係合してフィ
ンガ２４が拡開位置に拡げられ、これにより雄部材１８
を雌部材２０から取外すことができるようになる。ロッ
クリング３０が一旦非ロック位置に移動されると、複数
の突出部３６と係合する。また、ロックリング３０が非
ロック位置にあるとき、ロックリング３０は突出部３６
とランプ３２との間で自由に動くことができる。また、
ロックリング３０がランプ３２を乗り越えて移動される
と、ロックリング３０はロックされて自由に動くことが
できなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による遠隔制御装置の斜視図である。 第２図は、本発明による遠隔制御装置の雌部材の側面図
である。 第３図は、第２図の３−３線に沿う断面図であり、雌部
材内に雄部材が差込まれている状態を示すものである。 ＩＯ遠隔制御装置、　　１８　　雄部材。 ２０　　雌部材、　　　　　２４　　フィンガ。 ３０　　ロックリング、　　３２　　ランプ。 ３６　　突出部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、運動伝達コア要素１４により、弯曲経路に沿って力
   を伝達する形式の遠隔制御装置１０において、第１およ
   び第２の端部を備えている可撓性の導管１２と、 該導管１２内で移動できるように支持されておりかつ導
   管１２の前記端部から延びている端部を備えている可撓
   性の運動伝達コア要素１４と、該運動伝達コア要素１４
   の端部を受入れている支持ハウジング１６に、前記導管
   １２の前記第１の端部を連結するための取付け手段とを
   有しており、該取付け手段から、前記支持ハウジング１
   ６に連結された雄部材１８と可撓性の雌部材２０とを備
   えており、 該雌部材２０が可撓性のフィンガを形成する複数のスロ
   ット２２を備えており、前記フィンガは、前記雄部材１
   ８のまわりに配置されるときの拡開位置と、軸線方向に
   移動しないように前記雄部材１８とロック係合するとき
   の収縮位置との間で動くことができ、前記雌部材２０は
   更に、前記雄部材１８が雌部材２０内に挿入されるとき
   又は雌部材２０から取外されるときに雄部材１８と係合
   して前記フィンガ２４を拡げるべく作用する丸く形成さ
   れた前方カム部分３８と、雌部材２０に対し移動自在に
   取付けられているロック手段とを有しており、該ロック
   手段は、前記フィンガ２４を前記拡開位置まで半径方向
   に拡げることのできる非ロック位置と、前記収縮位置に
   ある前記フィンガ２４が半径方向に拡がることを妨げる
   ロック位置との間で移動することができることを特徴と
   する遠隔制御装置。 ２、前記雌部材２０が、その外周部において円周方向に
   間隔をへだてて配置された複数のランプ３２を備えてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の遠隔
   制御装置。 ３、前記ロック手段が、前記ロック位置と非ロック位置
   との間で移動できるように前記雌部材２０に移動可能に
   取付けられているロックリング３０を備えていることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の遠隔制御装置
   。 ４、前記雌部材２０は、前記非ロック位置にある前記ロ
   ックリング３０が衝合する停止手段３６を備えているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の遠隔制御
   装置。 ５、前記雄部材１８が、軸線方向に間隔をへだてて配置
   された１対の環状肩部２８を備えた外面を有しており、
   該外面は前記雌部材２０の内面４０と係合して、前記ロ
   ック位置において雄部材１８が雌部材２０に対して軸線
   方向にスライドすることを防止することを特徴とする特
   許請求の範囲第４項に記載の遠隔制御装置。 ６、前記雌部材２０の前記内面４０の形状が前記雄部材
   １８の前記外面の形状と一致していることを特徴とする
   特許請求の範囲第５項に記載の遠隔制御装置。 ７、前記ロック手段が更に、前記雌部材２０の外面に設
   けられた環状の前方肩部３４を備えており、該前方肩部
   ３４は、前記ロック位置にある前記ロックリング３０が
   前方肩部３４を乗り越えて移動しないようにすることを
   特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の遠隔制御装置
   。 ８、前記停止手段が、前記雌部材２０の外面において円
   周方向に間隔をへだてて配置された複数の突出部３６で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の遠
   隔制御装置。 ９、前記雌部材２０には、前記導管を固定すべく受入れ
   るためのキャビティ２６が形成されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第８項に記載の遠隔制御装置。