JPS63186400A - 自動車のナビゲ−シヨンシステム - Google Patents
自動車のナビゲ−シヨンシステムInfo
- Publication number
- JPS63186400A JPS63186400A JP62019508A JP1950887A JPS63186400A JP S63186400 A JPS63186400 A JP S63186400A JP 62019508 A JP62019508 A JP 62019508A JP 1950887 A JP1950887 A JP 1950887A JP S63186400 A JPS63186400 A JP S63186400A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loran
- local
- receiver
- transmitting station
- radio waves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 101000860173 Myxococcus xanthus C-factor Proteins 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000005577 local transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P20/00—Technologies relating to chemical industry
- Y02P20/50—Improvements relating to the production of bulk chemicals
- Y02P20/52—Improvements relating to the production of bulk chemicals using catalysts, e.g. selective catalysts
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車のナビゲーションシステムに関し、更
に詳しくは、ロランＣ信号電波を受信して自動車の現在
位置を検出し、２次元画面上に表示する自動車のナビゲ
ーションシステムに関する。
に詳しくは、ロランＣ信号電波を受信して自動車の現在
位置を検出し、２次元画面上に表示する自動車のナビゲ
ーションシステムに関する。
従来技術
従来、例えば０５７０局からの電波を受信して現在位置
を検出するロランＣ受信機が知られている。かかるロラ
ンＣ受信機は、例えば特開昭６０−５３８６４号公報等
に開示されている。
を検出するロランＣ受信機が知られている。かかるロラ
ンＣ受信機は、例えば特開昭６０−５３８６４号公報等
に開示されている。
従来技術の問題点
ロランＣ信号から現在位置を検出する場合、電波の受信
条件によって位置の検出誤差を生じる。
条件によって位置の検出誤差を生じる。
従って、この誤差を補正しなければ、現在位置を正確に
得ることができないが、従来装置では、かかる誤差の補
正が十分ではない問題点がある。
得ることができないが、従来装置では、かかる誤差の補
正が十分ではない問題点がある。
発明の目的
本発明の目的とするところは、地域に起因して生ずる検
出誤差を好適に補正することができる自動車のナビゲー
ションシステムを提供することにある。
出誤差を好適に補正することができる自動車のナビゲー
ションシステムを提供することにある。
発明の構成
本発明の自動車のナビゲーションシステムは、所定地点
に設置され、半径２００ｍ以下の小エリアを対象にロー
カル電波を発信するローカル発信局、およびロランＣ信
号電波を受信して現在位置を検出するロランＣ受信機と
、ローカル電波の受信機と、そのローカル電波の受信機
でローカル電波を受信したときにローカル発信局の設置
位置と前記ロランＣ受信機の出力する現在位置の差を補
正値として算出しその後補正値をロラン受信機が出力す
る現在位置に加えて位置補正を行う補正手段と、その補
正手段の出力する位置信号に基づいて２次画面上に自動
車の現在位置を表示する位置検出表示手段とを有する車
載ナビゲーション装置を具備してなることを構成上の特
徴とするものである。
に設置され、半径２００ｍ以下の小エリアを対象にロー
カル電波を発信するローカル発信局、およびロランＣ信
号電波を受信して現在位置を検出するロランＣ受信機と
、ローカル電波の受信機と、そのローカル電波の受信機
でローカル電波を受信したときにローカル発信局の設置
位置と前記ロランＣ受信機の出力する現在位置の差を補
正値として算出しその後補正値をロラン受信機が出力す
る現在位置に加えて位置補正を行う補正手段と、その補
正手段の出力する位置信号に基づいて２次画面上に自動
車の現在位置を表示する位置検出表示手段とを有する車
載ナビゲーション装置を具備してなることを構成上の特
徴とするものである。
作用
ある地域におけるロランＣ信号による検出位置と真の位
置の関係を第３図に例示している。卯ち、真の位ｉＭＰ
＋ 、Ｐ２ 、Ｐｘにおいて受信されるロランＣ信号か
ら構成される装置はそれぞれＱ１＋ ０２ 、Ｑ３であ
って、両者は南北に約８００ｍ程ずれている。
置の関係を第３図に例示している。卯ち、真の位ｉＭＰ
＋ 、Ｐ２ 、Ｐｘにおいて受信されるロランＣ信号か
ら構成される装置はそれぞれＱ１＋ ０２ 、Ｑ３であ
って、両者は南北に約８００ｍ程ずれている。
この真の位ｉｉ！Ｐ＋ ＋ Ｐ２ ＋ Ｐ３と検出
位置Ｑ。
位置Ｑ。
、Ｑ２．Ｑ、のずれは、本発明の発明者らによって、一
定の地域では略等しいことが見い出された。
定の地域では略等しいことが見い出された。
そこで、ある地点でこのずれを検出すれば、それを補正
値として用いることによって、一定の地域内ではロラン
Ｃ信号による検出位置から真の位置を容易に得ることが
できる。
値として用いることによって、一定の地域内ではロラン
Ｃ信号による検出位置から真の位置を容易に得ることが
できる。
さて、本発明では、既知の地点にローカル発信局を設け
ている。自動車がそのローカル電波を受信できれば、ロ
ーカル電波は＠弱で小エリア内のみ到達するから、その
自動車はローカル発信局の設置されている既知の地点に
いるとみなすことが出来る。つまり、自動車の真の位置
がわかる。そこで、このときのロランＣ信号による検出
位置とその真の位置との差を算出すれば、この地域での
補正値を得ることができる。そして、この補正値でロラ
ンＣ信号からの検出位置を補正すれば、真の位置が容易
に得られることになる。
ている。自動車がそのローカル電波を受信できれば、ロ
ーカル電波は＠弱で小エリア内のみ到達するから、その
自動車はローカル発信局の設置されている既知の地点に
いるとみなすことが出来る。つまり、自動車の真の位置
がわかる。そこで、このときのロランＣ信号による検出
位置とその真の位置との差を算出すれば、この地域での
補正値を得ることができる。そして、この補正値でロラ
ンＣ信号からの検出位置を補正すれば、真の位置が容易
に得られることになる。
実力面ｆクリ
以下、図に示す実施例に基づいて、本発明を更に詳しく
説明する。ここに第１図は本発明の一実施例の自動車の
ナビゲーションシステムのブロフク図、第２図は補正値
の算出原理を説明する概念図、第３図はローカル発信局
の設置例を示す地図、第４図はロランＣ信号電波の受信
波形を示す波形図、第５図はノイズレベルとエリア図形
の半径の関係を示すグラフ、第６図は２次元画面におけ
るエリア図形の位置と大きさを示す模式図、第７図は記
憶している多数の地図の概念図である。なお、図に示す
実施例により本発明が限定されるものではない。
説明する。ここに第１図は本発明の一実施例の自動車の
ナビゲーションシステムのブロフク図、第２図は補正値
の算出原理を説明する概念図、第３図はローカル発信局
の設置例を示す地図、第４図はロランＣ信号電波の受信
波形を示す波形図、第５図はノイズレベルとエリア図形
の半径の関係を示すグラフ、第６図は２次元画面におけ
るエリア図形の位置と大きさを示す模式図、第７図は記
憶している多数の地図の概念図である。なお、図に示す
実施例により本発明が限定されるものではない。
第１図に示すように、自動車のナビゲーションシステム
１１は、ローカル発信局１と、車載ナビゲーション装置
１０とから構成されている。
１１は、ローカル発信局１と、車載ナビゲーション装置
１０とから構成されている。
ローカル発信局１は、所定地点に設置され、半径２００
ｍ以下の小エリアを対象にローカル電波を発信するもの
である。所定地点は、例えば主要道路のｌＱｋｍ毎に設
けられる。ローカル電波は、ローカル発信局の設置地点
を認識できる信号を含んでいる。
ｍ以下の小エリアを対象にローカル電波を発信するもの
である。所定地点は、例えば主要道路のｌＱｋｍ毎に設
けられる。ローカル電波は、ローカル発信局の設置地点
を認識できる信号を含んでいる。
ローカル発信局１の具体例としては、第３図に示すよう
に、主要道路の交差部Ｐに設置され、半径約１５０ｍの
小エリアＣ′に到達する微弱なローカル電波を発信する
ローカル発信局が挙げられる。なお、この地点の緯度は
Ｂ２．経度は＋−，で表している。
に、主要道路の交差部Ｐに設置され、半径約１５０ｍの
小エリアＣ′に到達する微弱なローカル電波を発信する
ローカル発信局が挙げられる。なお、この地点の緯度は
Ｂ２．経度は＋−，で表している。
一方、車載ナビゲーション装置！！１０は、ロランＣ受
信機２と、ローカル受信機３と、補正回路４と、地図選
択回路５と、地図メモリー６と、エリア図形生成回路７
と、画像表示装置８とを具備してなっている。
信機２と、ローカル受信機３と、補正回路４と、地図選
択回路５と、地図メモリー６と、エリア図形生成回路７
と、画像表示装置８とを具備してなっている。
ロランＣ受信機２は、ロランＣ信号電波を受信し、現在
位置の緯度Ｂ＆び経度りを検出し、出力する。また、電
波の受信状態を示す指標として、ノイズレベルＲを算出
し、出力する。このノイズレベルＲは、例えば、第４図
に示すように、ロランＣ信号の振幅Ｐに対するバンクグ
ラウンドノイズの振幅Ｎの比率が挙げられる。
位置の緯度Ｂ＆び経度りを検出し、出力する。また、電
波の受信状態を示す指標として、ノイズレベルＲを算出
し、出力する。このノイズレベルＲは、例えば、第４図
に示すように、ロランＣ信号の振幅Ｐに対するバンクグ
ラウンドノイズの振幅Ｎの比率が挙げられる。
ローカル受信機３は、前記ローカル発信局１からのロー
カル電波を受信し、そのローカル発信局を識別し、予め
記憶したデータからそのローカル発信局の地点の緯度Ｂ
、と経度り、とを取り出し、補正回路４へ出力する。
カル電波を受信し、そのローカル発信局を識別し、予め
記憶したデータからそのローカル発信局の地点の緯度Ｂ
、と経度り、とを取り出し、補正回路４へ出力する。
補正回路４は、前記ローカル受信機３から地点データＰ
（ＢＰ、ＬＰ）が与えられると、その時のロランＣ受信
機２による検出位ｉＱ （Ｂ、Ｌ）との差を算出する。
（ＢＰ、ＬＰ）が与えられると、その時のロランＣ受信
機２による検出位ｉＱ （Ｂ、Ｌ）との差を算出する。
すなわち、第２図に示すように、差のベクトルｕ（ａＩ
、、ａＩ）を算出する。
、、ａＩ）を算出する。
そして、そのベクトル巨を補正値として設定する。
ベクトル盗を補正値とする理由は次のようである。即ち
、微弱なローカル電波を受信できたということは、自動
車がローカル発信局の地点Ｐにいることを意味している
。ところが、このときのロランＣ受信機２の検出位置が
地点Ｑであるならば、両地点ＰとＱとの差が補正すべき
値である。従って、その差のベクトル百が補正値となる
。
、微弱なローカル電波を受信できたということは、自動
車がローカル発信局の地点Ｐにいることを意味している
。ところが、このときのロランＣ受信機２の検出位置が
地点Ｑであるならば、両地点ＰとＱとの差が補正すべき
値である。従って、その差のベクトル百が補正値となる
。
このように補正値が求まると、補正回路４は、その後に
ロランＣ受信機２から出力される緯度Ｂ、経度しに対し
てベクトル巨を加えて、補正した緯度Ｂ′、経度Ｌ゛を
出力する。従って、緯度Ｂ′、経度Ｌ′は、自動車の真
の位置を表している。
ロランＣ受信機２から出力される緯度Ｂ、経度しに対し
てベクトル巨を加えて、補正した緯度Ｂ′、経度Ｌ゛を
出力する。従って、緯度Ｂ′、経度Ｌ′は、自動車の真
の位置を表している。
地図選択回路５は、前記補正回路４から緯度Ｂ′及び経
度Ｌ′を入力されると、地図メモリー６に記憶した多数
の地図（例えば第７図のＭ１〜Ｍ５）の中から最適の地
図を選択し、その地図を表示するためのマツプ信号を出
力する。
度Ｌ′を入力されると、地図メモリー６に記憶した多数
の地図（例えば第７図のＭ１〜Ｍ５）の中から最適の地
図を選択し、その地図を表示するためのマツプ信号を出
力する。
一方、エリア図形生成回路７は、前記補正回路４から入
力された緯度Ｂ′及び経度Ｌ′に基づいて、２次元画面
に表示される地図と対応させた位置（ｘ、ｙ）を生成し
出力する。
力された緯度Ｂ′及び経度Ｌ′に基づいて、２次元画面
に表示される地図と対応させた位置（ｘ、ｙ）を生成し
出力する。
また、前記ロランＣ受信機２から入力されるノイズレベ
ルＲに基づいて、エリア図形の半径信号「を出力する。
ルＲに基づいて、エリア図形の半径信号「を出力する。
ノイズレベルＲと半径信号ｒの対応は、例えば第５図に
示すグラフに基づいて行われる。例えば、ノイズレベル
Ｒが２０％以下であれば、半径信号ｒは実距離５０ｍに
相当する値となる。また、ノイズレベルＲが７０％にな
れば、半径信号ｒは実距離２５０ｍに相当する値となる
。
示すグラフに基づいて行われる。例えば、ノイズレベル
Ｒが２０％以下であれば、半径信号ｒは実距離５０ｍに
相当する値となる。また、ノイズレベルＲが７０％にな
れば、半径信号ｒは実距離２５０ｍに相当する値となる
。
画像表示装置８は、前記地図選択回路５から入力される
マツプ信号に基づいて道路地図Ｍを２次元画面上に表示
する。また、前記エリア図形生成回路７から入力される
エリア信号（ｘ、ｙ、ｒ）に基づいて、第６図に示すよ
うに、２次元画面上の位ｉｉ！ｉ：（ｘ、ｙ）に、半径
ｒ （但し、画面上の半径は実距離を地図Ｍの縮尺で縮
めた大きさとなる）の円形のエリア図形Ａを表示する。
マツプ信号に基づいて道路地図Ｍを２次元画面上に表示
する。また、前記エリア図形生成回路７から入力される
エリア信号（ｘ、ｙ、ｒ）に基づいて、第６図に示すよ
うに、２次元画面上の位ｉｉ！ｉ：（ｘ、ｙ）に、半径
ｒ （但し、画面上の半径は実距離を地図Ｍの縮尺で縮
めた大きさとなる）の円形のエリア図形Ａを表示する。
そこで、結局のところ、第１図に示すように、地［ＡＭ
とエリア図形Ａが重ねられた画像が得られる、二とにな
る。
とエリア図形Ａが重ねられた画像が得られる、二とにな
る。
かくして、ロランＣ信号の検出位置から地域による誤差
が補正されるので、真の自動車の現在位置を得ることが
できる。
が補正されるので、真の自動車の現在位置を得ることが
できる。
なお、エリア図形Ａの半径（従って面禎）が、電波の受
信状態による検出誤差の大小に応して伸縮されるから、
位置の検出精度に応じた精度で自動車の現在位置を読み
取ることが出来るようになる。
信状態による検出誤差の大小に応して伸縮されるから、
位置の検出精度に応じた精度で自動車の現在位置を読み
取ることが出来るようになる。
電波の受信状態を示す指標としては、上記ノイズレベル
Ｒに代えて、あるいは加えて、電波の受信強度や、波形
歪み等を用いてもよい。
Ｒに代えて、あるいは加えて、電波の受信強度や、波形
歪み等を用いてもよい。
発明の効果
本発明によれば、所定地点に設置され、半径２００ｍ以
下の小エリアを対象にローカル電波を発信するローカル
発信局、およびロランＣ信号電波を受信して現在位置を
検出するロランＣ受信機と、ローカル電波の受信機と、
そのローカル電波の受信機でローカル電波を受信したと
きにローカル発信局の設置位置と前記ロランＣ受（′：
５機の出力する現在位置の差を補正値として算出しその
後補正値をロラン受信機が出力する現在位置に加えて位
置補正を行う補正手段と、その補正手段の出力する位置
信号に基づいて２次画面上に自動車の現在位置を表示す
る位置検出表示手段とを有する車載ナビゲーション装置
を具備してなることを特徴とする自動車のナビゲーショ
ンうノステムが提供され、これにより地域による検出誤
差が自動的に補正され、且つ、その補正値がローカル発
信局の近傍を通ることにより常に最適の値に更新される
ので、自動車の現在位置を常ｃｉ正確に知ることが出来
るようになる。
下の小エリアを対象にローカル電波を発信するローカル
発信局、およびロランＣ信号電波を受信して現在位置を
検出するロランＣ受信機と、ローカル電波の受信機と、
そのローカル電波の受信機でローカル電波を受信したと
きにローカル発信局の設置位置と前記ロランＣ受（′：
５機の出力する現在位置の差を補正値として算出しその
後補正値をロラン受信機が出力する現在位置に加えて位
置補正を行う補正手段と、その補正手段の出力する位置
信号に基づいて２次画面上に自動車の現在位置を表示す
る位置検出表示手段とを有する車載ナビゲーション装置
を具備してなることを特徴とする自動車のナビゲーショ
ンうノステムが提供され、これにより地域による検出誤
差が自動的に補正され、且つ、その補正値がローカル発
信局の近傍を通ることにより常に最適の値に更新される
ので、自動車の現在位置を常ｃｉ正確に知ることが出来
るようになる。
第１図は本発明の一実施例の自動車のナビゲーションシ
ステムのブロック図、第２図は補正値の算出原理を説明
する概念図、第３図はローカル発信間の設置例を示す地
図、第４図はロランＣ信号電波の受信波形を示す波形図
、第５図はノイズレベルとエリア図形の半径の関係を示
すグラフ、第６図は２次元画面におけるエリア図形の位
置と大きさを示す模式図、第７図は記憶している多数の
地図の概念図である。 （符号の説明） ｌ・・・ローカル発信局 ２・・・ロランＣ受信機 ３・・・ローカル受信機 ４・・・補正回路５・・
・地図選択回路 ６・・・地図メモリー７・・・
エリア図形生成回路 ８・・・画像表示装面ｌＯ・・・
車載ナビゲーション装置 １１・・・自動車のナビゲーションシステムＭ・・・地
図 Ａ・・・エリア図形 巨・・・補正ベクトル Ｐ・・・ローカル発信局の設面地点 Ｑ・・・ロランＣ信号による検出位置。 出願人 ダイハツ工業株式会社 代理人 弁理士 本 庄 武 男 第５図 第３図 ＬＯｌ−”
ステムのブロック図、第２図は補正値の算出原理を説明
する概念図、第３図はローカル発信間の設置例を示す地
図、第４図はロランＣ信号電波の受信波形を示す波形図
、第５図はノイズレベルとエリア図形の半径の関係を示
すグラフ、第６図は２次元画面におけるエリア図形の位
置と大きさを示す模式図、第７図は記憶している多数の
地図の概念図である。 （符号の説明） ｌ・・・ローカル発信局 ２・・・ロランＣ受信機 ３・・・ローカル受信機 ４・・・補正回路５・・
・地図選択回路 ６・・・地図メモリー７・・・
エリア図形生成回路 ８・・・画像表示装面ｌＯ・・・
車載ナビゲーション装置 １１・・・自動車のナビゲーションシステムＭ・・・地
図 Ａ・・・エリア図形 巨・・・補正ベクトル Ｐ・・・ローカル発信局の設面地点 Ｑ・・・ロランＣ信号による検出位置。 出願人 ダイハツ工業株式会社 代理人 弁理士 本 庄 武 男 第５図 第３図 ＬＯｌ−”
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、（ａ）所定地点に設置され、半径２００ｍ以下の小
エリアを対象にローカル電波を発信するローカル発信局
、および （ｂ）ロランＣ信号電波を受信して現在位置を検出する
ロランＣ受信機と、ローカル電波の受信機と、そのロー
カル電波の受信機でローカル電波を受信したときにロー
カル発信局の設置位置と前記ロランＣ受信機の出力する
現在位置の差を補正値として算出しその後補正値をロラ
ン受信機が出力する現在位置に加えて位置補正を行う補
正手段と、その補正手段の出力する位置信号に基づいて
２次画面上に自動車の現在位置を表示する位置検出表示
手段とを有する車載ナビゲーション装置を具備してなる
ことを特徴とする自動車のナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019508A JPS63186400A (ja) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | 自動車のナビゲ−シヨンシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019508A JPS63186400A (ja) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | 自動車のナビゲ−シヨンシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63186400A true JPS63186400A (ja) | 1988-08-01 |
Family
ID=12001309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62019508A Pending JPS63186400A (ja) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | 自動車のナビゲ−シヨンシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63186400A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52193A (en) * | 1975-06-23 | 1977-01-05 | Nippon Denso Co Ltd | Acceleration and deceleration display unit |
| JPS6027872A (ja) * | 1983-07-26 | 1985-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | 双曲線電波航法用受信機 |
-
1987
- 1987-01-28 JP JP62019508A patent/JPS63186400A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52193A (en) * | 1975-06-23 | 1977-01-05 | Nippon Denso Co Ltd | Acceleration and deceleration display unit |
| JPS6027872A (ja) * | 1983-07-26 | 1985-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | 双曲線電波航法用受信機 |
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