JPS6318761B2 - - Google Patents
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- JPS6318761B2 JPS6318761B2 JP56008164A JP816481A JPS6318761B2 JP S6318761 B2 JPS6318761 B2 JP S6318761B2 JP 56008164 A JP56008164 A JP 56008164A JP 816481 A JP816481 A JP 816481A JP S6318761 B2 JPS6318761 B2 JP S6318761B2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/26—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train
- G05B11/28—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train using pulse-height modulation; using pulse-width modulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
- H01H47/32—Energising current supplied by semiconductor device
- H01H47/325—Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/2017—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils using means for creating a boost current or using reference switching
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
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- F02D2041/2034—Control of the current gradient
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、制御入力電圧に応じて作動する電磁
作動器に供給する電流のデユーテイ比を帰還制御
する電磁作動器駆動回路に関し、例えば電磁弁に
より流量もしくは、開度あるいは位置を制御する
ことにより自動車用気化器の補正空気量あるいは
排気系への二次空気量を制御する装置等に適用で
きるものである。
作動器に供給する電流のデユーテイ比を帰還制御
する電磁作動器駆動回路に関し、例えば電磁弁に
より流量もしくは、開度あるいは位置を制御する
ことにより自動車用気化器の補正空気量あるいは
排気系への二次空気量を制御する装置等に適用で
きるものである。
従来、電磁弁等の電磁作動器をオンオフ駆動す
る駆動回路としては第１図に示すように抵抗１０
１，１０３，１０５，１０６、制御回路１０２、
トランジスタ１０７、トランジスタ１０７のコレ
クタと電源＋Ｂとの間に接続された電磁弁のコイ
ル１０４およびサージ電流を流すツエナーダイオ
ード１０８とからなるものが考えられている。こ
の回路においては、電磁弁のオン状態のときに電
源＋Ｂから電磁弁のコイル１０４、トランジスタ
１０７、電流検出用抵抗１０６に流れる電流およ
び電磁弁のオフ状態のときにコイル１０４に生じ
ツエナダイオード１０８、電流検出用抵抗１０６
に流れるサージ電流を電流検出用抵抗１０６の両
端に発生する端子電圧VRとして検出し、電磁弁
の開度を制御すべく予め計算された制御入力電圧
VINとこの端子電圧VRとを制御回路１０２に入力
し両電圧にて定まるデユーテイ比信号でトランジ
スタ１０７を駆動する閉回路を構成して電磁弁を
駆動するようになつている。
る駆動回路としては第１図に示すように抵抗１０
１，１０３，１０５，１０６、制御回路１０２、
トランジスタ１０７、トランジスタ１０７のコレ
クタと電源＋Ｂとの間に接続された電磁弁のコイ
ル１０４およびサージ電流を流すツエナーダイオ
ード１０８とからなるものが考えられている。こ
の回路においては、電磁弁のオン状態のときに電
源＋Ｂから電磁弁のコイル１０４、トランジスタ
１０７、電流検出用抵抗１０６に流れる電流およ
び電磁弁のオフ状態のときにコイル１０４に生じ
ツエナダイオード１０８、電流検出用抵抗１０６
に流れるサージ電流を電流検出用抵抗１０６の両
端に発生する端子電圧VRとして検出し、電磁弁
の開度を制御すべく予め計算された制御入力電圧
VINとこの端子電圧VRとを制御回路１０２に入力
し両電圧にて定まるデユーテイ比信号でトランジ
スタ１０７を駆動する閉回路を構成して電磁弁を
駆動するようになつている。
しかしながら、上記のような回路においては、
電磁弁がオフ状態の時にコイル１０４に発生する
サージ電流は電源電圧以上のツエナ電圧VZを有
するツエナダイオード１０８を介して電流検出用
抵抗１０６に流れるため、ツエナダイオード１０
８はVZX（サージ電流）の電力により発熱し破損
しやすくなるという問題があり、また電流検出用
抵抗１０６には電磁弁の駆動電流が流れるため小
さな抵抗値のものを用いなければならず、その結
果サージ電流の検出精度を高めることができない
という問題がある。
電磁弁がオフ状態の時にコイル１０４に発生する
サージ電流は電源電圧以上のツエナ電圧VZを有
するツエナダイオード１０８を介して電流検出用
抵抗１０６に流れるため、ツエナダイオード１０
８はVZX（サージ電流）の電力により発熱し破損
しやすくなるという問題があり、また電流検出用
抵抗１０６には電磁弁の駆動電流が流れるため小
さな抵抗値のものを用いなければならず、その結
果サージ電流の検出精度を高めることができない
という問題がある。
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであ
り、電磁作動器がオン状態のときに電磁作動器に
供給される電流を駆動電流検出用抵抗により検出
すると共にオフ状態のときに電磁作動器のコイル
に発生するサージ電流検出用抵抗により検出し、
これら両電流検出用抵抗により検出された電流と
電磁作動器の作動量を設定する制御入力電圧とに
応じて電磁作動器の作動量を制御する構成とする
ことにより、サージ電流の検出時の発熱を低減で
き、またサージ電流を精度良く検出して電磁作動
器の制御精度を向上できる電磁作動器駆動回路の
提供を目的としている。
り、電磁作動器がオン状態のときに電磁作動器に
供給される電流を駆動電流検出用抵抗により検出
すると共にオフ状態のときに電磁作動器のコイル
に発生するサージ電流検出用抵抗により検出し、
これら両電流検出用抵抗により検出された電流と
電磁作動器の作動量を設定する制御入力電圧とに
応じて電磁作動器の作動量を制御する構成とする
ことにより、サージ電流の検出時の発熱を低減で
き、またサージ電流を精度良く検出して電磁作動
器の制御精度を向上できる電磁作動器駆動回路の
提供を目的としている。
以下図面により本発明の実施例を説明する。第
２図において４は電源＋Ｂに接続された電磁弁の
コイル、７はスイツチング素子をなすトランジス
タでコイル４に供給する電流をオンオフ制御す
る。６はトランジスタ７がオン時にコイル４に流
れる電流を検出する駆動電流検出用抵抗、３１は
トランジスタ７がオフ時に発生するサージ電流を
検出するサージ電流検出用抵抗、１５は積分器で
あり演算増幅器１３、コンデンサ１４、抵抗５お
よび入力抵抗１からなる。１０は所定周波数の三
角波信号を出力する三角波発振器であり、比較器
１７、コンデンサ２５および抵抗２６，２７，２
８，２９，３０により構成される。コンデンサ２
５および抵抗２６は時定数を決めるものであり、
抵抗２７，２８は帰還用抵抗２９とともに三角波
出力の上下限を決める抵抗である。２は積分器１
５の出力と三角波発振信号とを比較してオンオフ
信号（デユーテイ比信号）を出力する比較器、１
１，１２は比較器２の入力抵抗、３は比較器２と
トランジスタ７のベース間に挿入されたマツチン
グ用抵抗である。１６はサージ電流検出用抵抗３
１と直列にして、コイル４に並列に挿入したダイ
オードであり、トランジスタ７がオフの場合に生
ずるサージ電流を＋Ｂへ流すためのものである。
２２は駆動電流検出用抵抗６の両端電圧およびサ
ージ電流検出用抵抗３１の両端電圧それぞれを増
幅する増幅器であり、演算増幅器１８、抵抗１
９，２０，２１，３２，３３，３４からなる。抵
抗１９，２０，３３は増幅率を決定するための抵
抗であり、抵抗２１，３２，３４は入力抵抗であ
る。なお、比較器２、発振器１０、積分器１５、
増幅器２２は制御回路を構成する。また第２図中
の＋Ｖは直流電源であり、E1，E2はアース端子
である。
２図において４は電源＋Ｂに接続された電磁弁の
コイル、７はスイツチング素子をなすトランジス
タでコイル４に供給する電流をオンオフ制御す
る。６はトランジスタ７がオン時にコイル４に流
れる電流を検出する駆動電流検出用抵抗、３１は
トランジスタ７がオフ時に発生するサージ電流を
検出するサージ電流検出用抵抗、１５は積分器で
あり演算増幅器１３、コンデンサ１４、抵抗５お
よび入力抵抗１からなる。１０は所定周波数の三
角波信号を出力する三角波発振器であり、比較器
１７、コンデンサ２５および抵抗２６，２７，２
８，２９，３０により構成される。コンデンサ２
５および抵抗２６は時定数を決めるものであり、
抵抗２７，２８は帰還用抵抗２９とともに三角波
出力の上下限を決める抵抗である。２は積分器１
５の出力と三角波発振信号とを比較してオンオフ
信号（デユーテイ比信号）を出力する比較器、１
１，１２は比較器２の入力抵抗、３は比較器２と
トランジスタ７のベース間に挿入されたマツチン
グ用抵抗である。１６はサージ電流検出用抵抗３
１と直列にして、コイル４に並列に挿入したダイ
オードであり、トランジスタ７がオフの場合に生
ずるサージ電流を＋Ｂへ流すためのものである。
２２は駆動電流検出用抵抗６の両端電圧およびサ
ージ電流検出用抵抗３１の両端電圧それぞれを増
幅する増幅器であり、演算増幅器１８、抵抗１
９，２０，２１，３２，３３，３４からなる。抵
抗１９，２０，３３は増幅率を決定するための抵
抗であり、抵抗２１，３２，３４は入力抵抗であ
る。なお、比較器２、発振器１０、積分器１５、
増幅器２２は制御回路を構成する。また第２図中
の＋Ｖは直流電源であり、E1，E2はアース端子
である。
次に第２図の回路の動作を第３図の波形図を参
照して説明する。比較器２の出力端ｄの電圧Vd
（第３図２）が高レベルのときはトランジスタ７
が導通し、電磁弁のコイル４に電流が供給され、
駆動電流検出用抵抗６の端子ｅの電圧Veは第３
図３に示されるようになる。この端子ｅの電圧が
演算増幅器１８で増幅され、増幅器１８の出力端
ｆには第３図３のｆで示されるように一定倍だけ
増幅された電圧Vfが得られる。積分器１５は制
御入力端子ａの電圧Vaが例えば第３図３の点線
の如く変化したとき、この電圧（制御入力電圧）
を基準として、この電圧と端子ｆの電圧との偏差
に応じた割合で積分し、出力端ｂには第３図１の
如き電圧Vbを出力する。一方、三角波発振器１
０はその出力端ｃに第３図１に示されるような三
角波Vcを出力する。比較器２は積分器１５の出
力Vbと発振器１０の出力Vcとを比較し、積分器
出力の方が大きいときに高レベル信号を出力して
トランジスタ７がオンする。
照して説明する。比較器２の出力端ｄの電圧Vd
（第３図２）が高レベルのときはトランジスタ７
が導通し、電磁弁のコイル４に電流が供給され、
駆動電流検出用抵抗６の端子ｅの電圧Veは第３
図３に示されるようになる。この端子ｅの電圧が
演算増幅器１８で増幅され、増幅器１８の出力端
ｆには第３図３のｆで示されるように一定倍だけ
増幅された電圧Vfが得られる。積分器１５は制
御入力端子ａの電圧Vaが例えば第３図３の点線
の如く変化したとき、この電圧（制御入力電圧）
を基準として、この電圧と端子ｆの電圧との偏差
に応じた割合で積分し、出力端ｂには第３図１の
如き電圧Vbを出力する。一方、三角波発振器１
０はその出力端ｃに第３図１に示されるような三
角波Vcを出力する。比較器２は積分器１５の出
力Vbと発振器１０の出力Vcとを比較し、積分器
出力の方が大きいときに高レベル信号を出力して
トランジスタ７がオンする。
逆に三角波Vcの方が大きいときは低レベル信
号を出力しトランジスタ７がオフする。この時電
磁弁のコイル４に発生するサージ電流は、サージ
電流検出用抵抗３１とダイオード１６を通つて＋
Ｂへ流れ、その時の抵抗３１に発生する電圧Vg
は端子ｈを基準とすると第３図４のようになる。
この抵抗３１の両端の電圧VgおよびVhをそれぞ
れ抵抗３２と３４、および抵抗３３と１９にて分
圧し、増幅器１８に入力する。このようにして得
られる増幅器１８の出力電圧を算出すると以下の
如くになる。まず増幅器１８の２つの入力端子の
電圧をそれぞれVi，Vj、抵抗１９，２０，２１，
３２，３３，３４の抵抗値をR19、R20、R21、
R32、R33、R34とすると、 Vi／R34＝Vg−Vi／R32＋Ve−Vi／R21 ………(1) Vf−Vj／R20＋Vh−Vj／R33＝Vj／R19 ………(2) である。この時R21＝R19、R32＝R33、R34＝
R20とし、電磁弁オフ時に抵抗３１にかかる電圧
（Vg−Vh）と電磁弁オン時に抵抗６（抵抗値
R6）に発生する電圧Veとの関係をVg−Vh＝
R31／R6Veとすると、増幅器１８の出力電圧Vfは (1)、(2)式から Vf＝R20／R33・R31／R6Ve＋R20／R19・Ve となる。
号を出力しトランジスタ７がオフする。この時電
磁弁のコイル４に発生するサージ電流は、サージ
電流検出用抵抗３１とダイオード１６を通つて＋
Ｂへ流れ、その時の抵抗３１に発生する電圧Vg
は端子ｈを基準とすると第３図４のようになる。
この抵抗３１の両端の電圧VgおよびVhをそれぞ
れ抵抗３２と３４、および抵抗３３と１９にて分
圧し、増幅器１８に入力する。このようにして得
られる増幅器１８の出力電圧を算出すると以下の
如くになる。まず増幅器１８の２つの入力端子の
電圧をそれぞれVi，Vj、抵抗１９，２０，２１，
３２，３３，３４の抵抗値をR19、R20、R21、
R32、R33、R34とすると、 Vi／R34＝Vg−Vi／R32＋Ve−Vi／R21 ………(1) Vf−Vj／R20＋Vh−Vj／R33＝Vj／R19 ………(2) である。この時R21＝R19、R32＝R33、R34＝
R20とし、電磁弁オフ時に抵抗３１にかかる電圧
（Vg−Vh）と電磁弁オン時に抵抗６（抵抗値
R6）に発生する電圧Veとの関係をVg−Vh＝
R31／R6Veとすると、増幅器１８の出力電圧Vfは (1)、(2)式から Vf＝R20／R33・R31／R6Ve＋R20／R19・Ve となる。
この時R31／R33・R6＝１／R19の関係にすることによ
つて、Vfは電磁弁の断続的作動によつて連続し
た電圧（第３図５）を得ることができる。
た電圧（第３図５）を得ることができる。
したがつて、例えば、制御入力電圧Vaに対し
てコイル４に流れる電流に対応する増幅器出力電
圧Vfが低いときは、積分器１５の積分出力Vbが
平均的に上昇し、このため比較器の高レベルの時
間が増加し、したがつてトランジスタ７のオン時
間も増加するためコイル４に流れる電流が増加す
る。このようにしてコイル４には制御入力電圧
Vaに対応した、即ち比例した電流を供給できる。
てコイル４に流れる電流に対応する増幅器出力電
圧Vfが低いときは、積分器１５の積分出力Vbが
平均的に上昇し、このため比較器の高レベルの時
間が増加し、したがつてトランジスタ７のオン時
間も増加するためコイル４に流れる電流が増加す
る。このようにしてコイル４には制御入力電圧
Vaに対応した、即ち比例した電流を供給できる。
また、上述の回路においては駆動電流検出用抵
抗６の一端ｅの電圧を増幅器２２により増幅して
いるため、駆動電流検出用抵抗６の値が小さくて
も制御入力電圧に見合う電圧に増幅できるから、
電磁弁のコイル４に流し得る電流を多くすること
が可能である。さらに、増幅器２２の抵抗１９を
駆動電流検出用抵抗６の近辺に接続することによ
り、配線等による電圧ドロツプのためアース端子
E1とE2との間に電圧差が生じても増幅器２２の
出力においてはこの電圧差の影響が軽減される方
向に作用するので制御精度を向上させることがで
きる。
抗６の一端ｅの電圧を増幅器２２により増幅して
いるため、駆動電流検出用抵抗６の値が小さくて
も制御入力電圧に見合う電圧に増幅できるから、
電磁弁のコイル４に流し得る電流を多くすること
が可能である。さらに、増幅器２２の抵抗１９を
駆動電流検出用抵抗６の近辺に接続することによ
り、配線等による電圧ドロツプのためアース端子
E1とE2との間に電圧差が生じても増幅器２２の
出力においてはこの電圧差の影響が軽減される方
向に作用するので制御精度を向上させることがで
きる。
第４図は本実施例の回路における制御入力電圧
Vaに対するコイル電流の特性を示し、この特性
は比例関係になつている。
Vaに対するコイル電流の特性を示し、この特性
は比例関係になつている。
なお、サージ電流検出用抵抗３１の抵抗値は任
意に設定可能であり、本実施例のように演算増幅
器１８に入力するためにこのサージ電流検出用抵
抗３１の両端電圧を抵抗分割により電位変換して
も精度のよい電流検出が可能となる。また増幅器
２２により駆動電流検出用抵抗６の両端電圧を増
幅しているのでこの抵抗値を小さくすることがで
き、その結果コイル４に流し得る電流を多くする
ことができ、精度のよい電流検出が可能となる。
さらにサージ電流はダイオード１６を介して電源
に流すことができる。
意に設定可能であり、本実施例のように演算増幅
器１８に入力するためにこのサージ電流検出用抵
抗３１の両端電圧を抵抗分割により電位変換して
も精度のよい電流検出が可能となる。また増幅器
２２により駆動電流検出用抵抗６の両端電圧を増
幅しているのでこの抵抗値を小さくすることがで
き、その結果コイル４に流し得る電流を多くする
ことができ、精度のよい電流検出が可能となる。
さらにサージ電流はダイオード１６を介して電源
に流すことができる。
以上述べたように本発明は、制御入力電圧に応
じて電磁弁等の電磁作動器をスイツチング素子に
よりオンオフ駆動する駆動回路において、スイツ
チング素子がオン状態のときに電磁作動器に供給
される電流とオフ状態のときに電磁作動器のコイ
ルに生じるサージ電流とを各々別の電流検出用抵
抗により検出する構成であるので、サージ電流の
検出時にツエナダイオードを用いた場合のように
大きく発熱することはなく耐久性があり、またサ
ージ電流検出用抵抗の抵抗値は駆動電流検出用抵
抗の抵抗値に対して比較的大きな値に設定でき、
サージ電流を精度よく検出して電磁作動器の制御
に反映できるという優れた効果がある。
じて電磁弁等の電磁作動器をスイツチング素子に
よりオンオフ駆動する駆動回路において、スイツ
チング素子がオン状態のときに電磁作動器に供給
される電流とオフ状態のときに電磁作動器のコイ
ルに生じるサージ電流とを各々別の電流検出用抵
抗により検出する構成であるので、サージ電流の
検出時にツエナダイオードを用いた場合のように
大きく発熱することはなく耐久性があり、またサ
ージ電流検出用抵抗の抵抗値は駆動電流検出用抵
抗の抵抗値に対して比較的大きな値に設定でき、
サージ電流を精度よく検出して電磁作動器の制御
に反映できるという優れた効果がある。
第１図は従来形の電磁弁駆動回路を示す電気回
路図、第２図は、本発明の一実施例に係る電磁弁
駆動回路の電気回路図、第３図は、第２図の回路
の動作を説明するための波形図、第４図は、第２
図の回路における制御入力電圧対コイル電流の特
性を示す特性図である。 ２……比較器、４，１０４……電磁作動器をな
す電磁弁のコイル、６……駆動電流検出用抵抗、
７，１０７……スイツチング素子をなすトランジ
スタ、１０……発振器、１５……積分器、２２…
…増幅器、３１……サージ電流検出用抵抗、１０
２……制御回路、１０８……ツエナダイオード。
路図、第２図は、本発明の一実施例に係る電磁弁
駆動回路の電気回路図、第３図は、第２図の回路
の動作を説明するための波形図、第４図は、第２
図の回路における制御入力電圧対コイル電流の特
性を示す特性図である。 ２……比較器、４，１０４……電磁作動器をな
す電磁弁のコイル、６……駆動電流検出用抵抗、
７，１０７……スイツチング素子をなすトランジ
スタ、１０……発振器、１５……積分器、２２…
…増幅器、３１……サージ電流検出用抵抗、１０
２……制御回路、１０８……ツエナダイオード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電源と接続される電磁作動器をオンオフ駆動
するスイツチング素子と、このスイツチング素子
がオン状態のとき前記電磁作動器に供給される電
流を検出する駆動電流検出用抵抗と、前記スイツ
チング素子がオフ状態のとき前記電磁作動器のイ
ンダクタンス成分により生じるサージ電流を前記
電源に流すために前記電磁作動器と並列に接続さ
れるダイオードと、前記サージ電流を検出するた
めに前記ダイオードと直列に接続されるサージ電
流検出用抵抗と、前記駆動電流検出用抵抗および
サージ電流検出用抵抗を流れる電流と前記電磁作
動器の作動量を設定する制御入力電圧とに応じて
前記スイツチング素子をオンオフ制御する制御回
路とを備えたことを特徴とする電磁作動器駆動回
路。 ２ 前記制御回路は、前記駆動電流およびサージ
電流検出用抵抗の両端電圧を増幅して増幅電圧を
出力する増幅器と、この増幅器の出力電圧と前記
制御入力電圧とを比較積分する積分器と、所定の
周波数の三角波またはのこぎり波を出力する発振
器と、この発振器の発振出力と前記積分器の出力
とを比較しオンオフ信号を出力する比較器とを備
え、この比較器のオンオフ信号によつて前記スイ
ツチング素子をオンオフ制御することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の電磁作動器駆動回
路。 ３ 前記電磁作動器は電磁弁であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項又は第２項記載の電磁
作動器駆動回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56008164A JPS57121703A (en) | 1981-01-22 | 1981-01-22 | Driving circuit of electromagnetic operating device |
| US06/341,502 US4446410A (en) | 1981-01-22 | 1982-01-21 | Control circuit for a solenoid-operated actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56008164A JPS57121703A (en) | 1981-01-22 | 1981-01-22 | Driving circuit of electromagnetic operating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57121703A JPS57121703A (en) | 1982-07-29 |
| JPS6318761B2 true JPS6318761B2 (ja) | 1988-04-20 |
Family
ID=11685686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56008164A Granted JPS57121703A (en) | 1981-01-22 | 1981-01-22 | Driving circuit of electromagnetic operating device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4446410A (ja) |
| JP (1) | JPS57121703A (ja) |
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- 1981-01-22 JP JP56008164A patent/JPS57121703A/ja active Granted
-
1982
- 1982-01-21 US US06/341,502 patent/US4446410A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| US4446410A (en) | 1984-05-01 |
| JPS57121703A (en) | 1982-07-29 |
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