JPS63187931A - 経路情報送信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は例えば静止衛星を利用した移動体位置情報通
信システムにおける経路情報送信方法に関する。

〔発明の概要〕

この発明は移動体間、あるいは移動体と固定のセンター
局との間において、その移動体の現在位置、すなわち現
在経路を示す情報やこの移動体を経路誘導する際に、そ
の誘導経路情報を送信する場合において、地図データベ
ースとして分岐点（以下ノードと称する）情報とリンク
情報とを有するものを用意しておき、送信情報として経
路順のノード情報のみを伝送するようにしたもので、送
信情報量を大幅に削減でき、情報量的に見て経路情報以
外の別個の情報の伝達も可能としたものである。

〔従来の技術〕

従来、自動車等の移動体間で、双方の位置を確認したり
、あるいは自動車とセンター局との間で自動車の位置を
確認し、さらには経路誘導を行なう場合、自動車電話等
を用いてアナログ音声で情報交換をするのが一般的であ
る。

あるいは、経路誘導の場合には、経路情報を文字でタイ
プしたものを人間が地図を参照しながら確認する等の方
法が用いられている。

また、自動車にディスプレイなどを有する場合には、経
路データを人力したデバイスを自動車のユーザに渡し、
それをディスプレイで表示して経路誘導の表示を行なう
ようにする方法もある。

しかしながら上記いずれの場合にも、データ量とデータ
ベースの互換性の問題もあり、移動体間もしくは移動体
と固定局間で無線を用いての直接の通信は行われていな
いのが現状である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、静止衛星を用いて移動体、例えば航空機や船
舶や自動車相互、あるいは地上の通信センタとの間で双
方向通信を行なうようにする通信システムが考えられて
いる（米国特許Ｎｏ、４．３５９．７３３号明細ＩＦＮ
ｏｖ、　１６．１９８２参照）。

第７図はこの衛星通信システムの概要を示すもので、（
１）は地上の通信センタ、＋２）　＋３）及び（４）は
静止衛星、（５）及び（６）は通信用端末を搭載する移
動体の例としての航空機及び自動車である。

この通信システムでは移動体（５）及び（６）の位置を
通信センタより移動体（５）及び（６）に知らせること
や特定のメツセージの送受信を行なうこと等ができる。

例えば、移動体の位置の情報は次のようにして通ず言さ
れる。

すなわち、先ず、地上の通信センタ（１）より３つの静
止衛星（２）〜（４）を介して、この衛星（２）〜（４
）にてカバーできる全体の領域に対して質問信号を送信
する。

この質問信号を受けた移動体（５）及び（６）は、その
移動体固有の信号（ＩＤコード）を衛星（２）〜（４）
を介して通信センタ（１）に送（ｆｉする０通信センタ
＜１１では各移動体（５）及び（６）の位置をコンピュ
ータで三角測量により求める。そして、通信センタ（１
）よりこの移動体（５）及び（６）の位置情報を、各移
動体（５）及び（６）の識別信号とともに衛星（２）〜
（４）を介して移動体（５）及び（６）に送信する。移
動体（５）及び（６）では、その識別信号を検知し、自
分の位置情報を得る。

この場合に、通信センタ（１）と衛星（２）〜（４）間
の通信は５〜７ＧＨｚでなされ、一方、衛星（２）〜（
４）に対する移動体（５）及び（６）からの送信は１．
６０にで、受信は２．５Ｇ）ｌｘでなされる。

移動体に設けられる端末システムは、キーボード及びデ
ィスプレイを備えるユーザユニットと、送受信機ユニッ
トからなり、両ユニットにはそれぞれマイコンが搭載さ
れている。

このような静止衛星を用いた通信システムを用いること
により、前述したような移動体と移動体の間、あるいは
移動体と通信センタとの間で位置情報や経路情報の伝送
を行なうことが考えられる。

この場合に情報伝送量はできるだけ少ない方が好ましい
。

例えば、低ビートレートまたはパケット伝送等の通信手
段を用いて位置情報や経路情報を伝送する場合、地図デ
ータベースの゛互換性がなル）ことから、位置情報はメ
ツセージデータとして文字コードで送るか、地球上の緯
度、経度の情報をもって送る。ことが考えられている。

一方、経路情報は位置の連続として緯度、経度の情報を
送ると情報量が膨大になるため、目的地の位置情報のみ
を送って受信側で計算して経路を求めてディスプレイに
出力するか、あるいは経路類の地図の画像情報そのもの
を伝送する等の方法しかなかった。

しかし、経路情報の伝送の場合、前者のように目的地の
みの位置情報を送ると、送受信側双方ともに複雑な計算
をする必要があり、好ましくない。

また後者のように地図の画像情報を伝送する場合には、
情報量の問題から現実性に乏しいという欠点がある。

この発明は以上のような点にかんがみ、伝送情報量を非
常に少なくできるようにして、良好に経路情報を送信で
きるようにした方法を提供しようとするものである。な
お、位置情報は経路の内の現在位置の経路として表すこ
とができ、これも経路情報とみなすことができる。

〔問題点を解決するための手段〕 この発明においては、少なくとも分岐点の情報と分岐点
間のリンク情報とを地図データベースとして有する受信
側に対して経路情報を送信するに、経路類の上記分岐点
の情報を送信するようにする。

（作用〕 分岐点の情報、例えば分岐点番号を経路類に送信すれば
、受信側では地図データベースからその経路を求めるこ
とができる。したがって、送信情報の情報量は非常に少
なくてすむものである。

〔実施例〕

この発明においては、移動体間では移動体相互にまた移
動体と通信センタとの間においても相互に同じ地図デー
タベースを持つ。そのデータベースは次のようなものと
される。

すなわち、第１図はそのデータベースを説明するための
図である。

この発明の場合、地図データベースはベク）・ル形式の
ものを用い、図形データをノードとリンクで表現する。

例えば道路データは第１図Ａに示すように表現する。同
図において、破線で囲む部分は、例えば両面上に１つの
エリアとして示される領域を示し、エリアコードにより
どのエリアであるかが識別される。そして、◎で示すの
は分岐点、すなわちノードであり、各ノードには番号が
付与される。Ｏで示すのはノード間をつなぐ道路の補間
点である。そして、２つのノード間をつなぐ道路をリン
クと称し、このリンクにも番号が付与されている。図の
例の場合、リンク１はノード１とノード２をつなぐ道路
、リンク２はノード２とノード３とをつなぐ道路、リン
ク３はノード１とノード３をつなぐ道路を表わすものと
なる。

そして、地図データベースとしてデータをストアするメ
モリとして例えばＣＤ−ＲＯ？１を用いる場合、このＣ
Ｄ−ＲＯＭに記憶されるデータとしては各リンクのデー
タがリンクファイルとしてストアされる。

例えばリンク１のファイル内容を第１図Ｂに示す。

すなわち、先ず、リンク１が所属するエリアを示すエリ
アコードが初めにファイルされ、次にリンクナンバを示
すリンクコードがファイルされる。

そして、このリンクの両端を示す２つのノード番号がそ
れぞれファイルされるとともに、その２つのノード番号
のそれぞれの後に、各ノード番Ｗの・そのエリア内にお
けるＸ、Ｙ座標がそれぞれストアされる。図の例の場合
、リンク１であるので２つのノードの一方のノード番号
が０００１、そのＸ。

Ｙ座標が（Ｘｊ、Ｙｉ）、他方のノード番号が０００２
、そのｘ、Ｙ座標が（Ｘｊ　、　Ｙｊ　）とされる。こ
れらノード情報に続いていくつかの補間点の情報が図の
ようにファイリングされる。さらに、図の例のようにこ
のリンクｌについてのその他の属性情報がファイルされ
る場合もある。

このようなリンクファイルが各リンクごとに、ＣＤ−Ｒ
ＯＭにファイリングされて、地図データベースが構築さ
れる。

そして、移動体相互に、あるいは移動体と通信センタは
、それぞれこれと全く同じ地図データベースを具備する
ものである。そして、この地図データベースを基にして
経路誘導は次のようにして行なわれる。

例えば、第１図Ａにおいて、リンク１上の■の地点にい
る自動車をこの地点からノード２−ノード３→ノード４
−ノード５を通って０の地点まで経路誘導する場合、こ
の自動車には、誘導したい経路順のノード番号と最終目
的地のデータ（例えばＸ、Ｙ座標）のみを順番に送れば
良い。すなわち、第２図に示すようなデータが順次送信
信号としてこの移動体に対して送られる。

先ずＩＤコード、すなわち誘導したい自動車等の各移動
体の識別信号が送られる。次に、モードヘッダとして送
信内容が経路誘導であることを示す情報が送られる０次
に目的地■のエリア内でのＸ、Ｙ座標が送られる。そし
て経路情報として経路順のノード番号の情報が送られる
。この場合、ノード番号のみの情報を送り、各ノードの
ｘ、Ｙ座標情報を送る必要はない。何故なら、地図デー
タベースは相互に共通であるからである。

このようにして送られて来た送信情報を受信側で受信し
た場合には、例えばディスプレイに表示されているその
エリア内のリンク１．リンク２゜リンク４．リンク６の
部分の経路が例えば点滅表示により表示される。

もちろんこの場合に、さらにその他の必要な情報を送る
ことも可能である。例えばリンク４の途中において寄る
必要がある商店Ｏがあるときは、ノード番号３め情報の
後にその商店の例えばＸ。

Ｙ座標情報を送ればよい。

上記の例の場合には、同じエリア内の誘導であるが、こ
のエリアから別のエリアにも誘導する場合にはエリアコ
ードを送る必要がもちろんある。

しかしながら、少なくともノード番号さえ送れば経路誘
導ができるものである。

次に、経路誘導に当たって移動体の現在位置情報を送信
する場合を考える。一般にＬＯＲＡＮ−Ｃ等の測位シス
テムによって得られた位置情報は誤差を含んでいるので
、一旦道路データ上にその位置を変換したのち、その道
路データ上のエリア内のＸ。

Ｙ座標データを送信するものである。この場合には、受
信側では同じデータベースを持っているので、受信した
Ｘ、Ｙデータをそのエリア内で表示することにより道路
地図上に位置が表示される。

このとき、現在位置のＸ、Ｙ座標と、進行方向に最も近
いノード番号の情報（そのノード番号のｘ、Ｙ座標でも
可）を送れば、現在位置と進行方向を簡単に送信するこ
とができ、且つ受信側では道路上の位置と進行方向を容
易に表示することが可能になる。

この場合の位置及び方向情報の送信信号を第３図に示す
。

すなわち先ず、同様に自動車等のコード番号であるＩＤ
コードが送られ、次にヘッダとして位置及び方向の情報
であることが送られ、エリアが違う場合にはエリアコー
ドが送られ、次にそのエリア内の位置情報としてＸ、Ｙ
座標の情報が送られ、次に方向情報としてノード番号の
情報が送られる。

なお、ノード番号の情報の代わりに、各ノードのｘ、ｙ
ｉ標の情報を送ってももちろんよい。これは経路誘導の
場合にも同様である。

また、位置及び方向の情報の伝送の場合に方位をジャイ
ロで求めたものを３ビツトで送ることも可能である。

上記のようにして、受信側では送信側の位置と方向を容
易に確認、且つディスプレイに表示できる。

しかし、位置情報を送信しなくても、受信側が送信側及
びその受信側の位置を知ることが可能なシステムの場合
には、位置情報は送信する必要はない。

次に、以上のような送信信号を受信する受信側の構成の
一例を第４図について説明する。

すなわち、受信側においては、受信アンテナ（１１）で
受信した信号を受信部（１２）で受け、その受信出力を
ＭＯＤＥＭ　　（１３）で復調し、復調した出力をマイ
クロコンピュータ（１４）に送る。マイクロコンピュー
タ（１４）ではその機能ブロックで示すように先ずレジ
スタ（１５）にデータを一旦スドアする。そしてそのス
トアしたデータから、抽出手ｆｉ（１６）により前述し
たようなエリアコード。

ノード番号等をビックアンプし、ピックアップしたデー
タをＣＤ−ＲＯＭアドレス発生回路（１７）に転送する
。このアドレス発生回路（１７）の出力アドレスはＣＤ
−ＲＡＭ　（１Ｂ）に供給され、経路順のリンクの情報
が読み出され、これがビデオＲＡＭアドレス発生回路（
１９）に供給され、モニタ画面上にそのリンクを表示す
るためのアドレスデータに変換され、このアドレスデー
タが表示制御回路（２０）を介してビデオＲＡＭ（２１
）に送られ、ＣＲＴコントローラ（２２）の制御に従っ
てディスプレイとしてのＣＲＴ（２３）に経路順のリン
クが表示される。

この場合、表示としては、表示制御回路（２０）により
、送られてきた誘導経路のリンクやノードの両面上の輝
度を変更したり、色を変更したり、あるいは点滅表示し
たりして表示する。

この場合のマイクロコンピュータ（１４）で実行する処
理のフローチャートを第５図に示す。すなわち、先ず入
力データを取り込み（ステップ（１０１）　）、エリア
コード及び、またはノードデータを人力データ中からピ
ックアップする（ステップ（１０２））。

次にＣＤ−ＲＯＭ等のデータストレージ上のアドレスを
このピックアップデータから生成する（ステップ（１０
３））。次にノード番号に対応したＸ、Ｙ座標を参照し
ておく　（ステップ（１０４））。そして指定されたエ
リアをディスプレイ上に地図として表示する（ステップ
（１０５））。そして、受信したノード番号順にそのＸ
、　Ｙ座標及びその間のりンクによって示される経路を
明るく光らせる、あるいは点滅させる、あるいは色を変
える（ステップ（１０６）　）。以上により誘導経路の
表示がなされろ。

なお、第６図のように、ノード１からノード４に至るの
に２通りの経路がある場合に、そのどちらの経路を通る
かは受信した移動体側で決定してもよいとする場合には
、送信誘導経路情報としてはノード番号をノード１−ノ
ード４−ノード５のように送り、受信側での経路表示は
、ノード１−ノード２−ノード４の経路とノードｌ−ノ
ード３−ノード４の経路の両方を誘導経路として表示す
るようにしてもよい。

なお、以上は静止衛星を用いた移動体通信システムとし
て説明したがこの発明はこれにＩＶられるものでないこ
とはもちろんである。

また地図データベースのストレージ用のメモリとしては
ＣＤ−ＲＯＭに限られるものでないことももちろんであ
る。

〔発明の効果〕

この発明によれば、地図データベースとしてノードの情
報とそのノードの２点間をつなぐリンクの情報からなる
ものを用意することにより、経路情報をノード番号情報
のみにより伝送することができ、伝送情報量の大幅な削
減を図ることができる。したがって、経路情報のほかに
例えば途中立ち寄る場所などがある場合に、その場所の
データ等も送る余裕が十分にある。

また、伝送情報量が非常に少なくてよいので、限られた
伝送時間、伝送帯域、低ビツトレート等のように制限が
ある通信手段であっても、この発明は容易に適合するこ
とはでき、非常に有効かつ効率的な通信システムが実現
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による地図データベースの一例を説
明するための図、第２図は、送信する経路情報の一例を
示す図、第３図は、位置情報を送信する場合の送信内容
の一例を示す図、第４図は、受信側の受信装置の一例の
ブ０７り図、第５図は、その説明のためのフローチャー
ト、第６図は、経路の一例を示す図、第７図は、静止衛
星を用いた双方向通信システムの一例を示す図である。 （１８）は地図データベースをストアするメモリの例と
してのＣＤ−ＲＯＭである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　少なくとも分岐点の情報と分岐点間のリンク情報とを
   地図データベースとして有する受信側に対して経路情報
   を送信するに、経路順の上記分岐点の情報を送信するよ
   うにしてなる経路情報送信方法。