JPS63189585U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63189585U JPS63189585U JP1987079666U JP7966687U JPS63189585U JP S63189585 U JPS63189585 U JP S63189585U JP 1987079666 U JP1987079666 U JP 1987079666U JP 7966687 U JP7966687 U JP 7966687U JP S63189585 U JPS63189585 U JP S63189585U
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- JP
- Japan
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- head
- teaching
- controller
- teaching head
- detection device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000010409 thin film Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す概略構成図、
第２図は第１図に示す矢印部分を拡大して詳細
に示す断面図、第３図は同実施例のＸ―Ｙアドレ
スセンサの平面的な模式図、第４図は従来の教示
ヘツド干渉検出装置の概略構成図である。 １……教示ヘツド、１０……Ｘ―Ｙアドレスセ
ンサ、１１……位置設定部、１２……産業ロボツ
ト（自動機械）、２０……コントローラ、Ｋ……
検出信号、Ｔ……位置信号。
第２図は第１図に示す矢印部分を拡大して詳細
に示す断面図、第３図は同実施例のＸ―Ｙアドレ
スセンサの平面的な模式図、第４図は従来の教示
ヘツド干渉検出装置の概略構成図である。 １……教示ヘツド、１０……Ｘ―Ｙアドレスセ
ンサ、１１……位置設定部、１２……産業ロボツ
ト（自動機械）、２０……コントローラ、Ｋ……
検出信号、Ｔ……位置信号。
Claims (1)
- 作業ヘツドと略同一の外形を有する教示ヘツド
の外側面に装着されかつ薄膜状に形成された接触
感応型のＸ―Ｙアドレスセンサと、このＸ―Ｙア
ドレスセンサの検出信号によつて教示ヘツドのワ
ークとの接触位置を特定する位置信号を自動機械
のコントローラに出力する位置設定部とを備えた
ことを特徴とする教示ヘツド干渉検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987079666U JPS63189585U (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987079666U JPS63189585U (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63189585U true JPS63189585U (ja) | 1988-12-06 |
Family
ID=30929744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987079666U Pending JPS63189585U (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63189585U (ja) |
-
1987
- 1987-05-26 JP JP1987079666U patent/JPS63189585U/ja active Pending