JPS63189651A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明は、自動車用内燃機関の制御装置に関し、特にス
ロットル弁開度（α）と機関回転数（Ｎ）とに基づいて
燃料噴射量を制御する方式（α−Ｎ方式）の電子制御燃
料噴射装置をもつものにおいて好適にアイドル回転数を
制御することのできる内燃機関の制御装置に関する。

〈従来の技術） 従来の内燃機関の電子制御燃料噴射装置としてスロット
ル弁開度αと機関回転数Ｎとを検出し、αとＮとからマ
ツプを参照して吸入空気流量Ｑを推定し、これに基づい
て基本燃料噴射＠Ｔｐ＝に−・Ｑ／Ｎ　（Ｋは定数）を
演算するいわゆるα−Ｎ方式の電子制御燃料噴射装置が
ある。

このα−Ｎ方式の電子制御燃料噴射装置をもつ内燃機関
では、スロットル弁をバイパスするバイパス空気流量を
制御するスロットルバイパス方式のアイドル回転数制御
システム（特開昭６１−１０４１４２号公報参照）を採
用すると、スロットル弁開度と無関係に機関に吸入され
る空気量が増減されて、燃料噴射量による空燃比の制御
が不正確となるため、第７図に示すようにスロットル弁
５１のアイドル開度をアクチュエータ５２により調整し
てアイドル空気量を制御するスロットルオープナ一方式
のアイドル回転数制御システムが用いられている。尚、
第７図において、５３は機関、５４はエアクリーナ、５
５は燃料噴射弁、５６はコントロールユニットである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、かかるスロットルオープナ一方式のアイ
ドル回転数制御システムは、スロットル弁の開閉に大き
な力を必要とすることから、アクチュエータとしてステ
ップモータ等を使用し、その回転をねじ機構等により出
力ロットの直線ストローク運動に変換するものであるた
め、（１）アクチェエータが高価である、（２）アクチ
ュエータが大型でレイアウトしにくい、（３）応答速度
が遅い、および、（４）アクチュエータが故障するとそ
の位置でスロットル弁が止まってしまいスロットル弁が
開きっばなしになる可能性がある（フェイルセーフしに
くい）という問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、α−Ｎ方式
の電子制御燃料噴射装置をもつ内燃機関においてスロッ
トルバイパス方式のアイドル回転数制御システムを好適
に採用できるようにすることを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 このため、本発明に係る内燃機関の制御装置は、第１図
に示すように、スロットル弁の開度を検出するスロット
ル弁開度検出手段と、機関回転数を検出する機関回転数
検出手段と、スロットル弁開度と機関回転数とから吸入
空気流量を推定する吸入空気流量推定手段と、吸入空気
流量と機関回転数とに基づいて燃料噴射量を演算する燃
料噴射量演算手段と、演算された燃料噴射量に相応する
駆動パルス信号を機関回転に同期した所定のタイミング
で出力する駆動パルス信号出力手段と、前記駆動パルス
信号により開弁して機関吸気系に燃料を噴射する燃料噴
射弁と、実際のアイドル回転数と目標アイドル回転数と
を比較して実際のアイドル回転数を目標アイドル回転数
に近づけるようにデユーティ制御信号を出力するアイド
ル回転数制御手段と、スロットル弁をバイパスするバイ
パス通路に介装され前記デユーティ制御信号に基づいて
電磁コイルへの電源電圧の印加がオン・オフされて該電
磁コイルに流れる電流に応じた開度に制御される補助空
気弁と、この補助空気弁の電磁コイルへの電源電圧を検
出する電源電圧検出手段と、この補助空気弁の電磁コイ
ルへの前記デユーティ制御信号のデユーティ値を検出す
るデユーティ値検出手段と、この補助空気弁の電磁コイ
ルのコイル温度を検出するコイル温度検出手段と、これ
らの検出手段により検出される電源電圧、デユーティ値
及びコイル温度に基づいて前記補助空気弁の電磁コイル
に流れる電流を算出し前記バイパス通路を流れるバイパ
ス空気流量を推定するバイパス空気流量推定手段と、前
記吸入空気流量推定手段により得られた吸入空気流量を
前記バイパス空気流量推定手段によるバイパス空気流量
で補正してこの補正された吸入空気流量を前記燃料噴射
量演算手段に与える吸入空気流量補正手段とを含んで構
成される（第１の発明）。

又は、前記コイル温度検出手段に代えて、前記補助空気
弁の電磁コイルの周囲温度を検出する周囲温度検出手段
を用い、前記バイパス空気流量推定手段が、前記電源電
圧、デユーティ値及び周囲温度に基づいて前記補助空気
弁の電磁コイルに流れる電流を算出し前記バイパス通路
を流れるバイパス空気流量を推定するように構成される
（第２の発明）。

く作用〉 すなわち、アイドル回転数の制御を電磁コイルにより開
閉する補助空気弁を用いて行い、スロットル弁をバイパ
スするバイパス空気流量を制御する。

この補助空気弁によるバイパス空気流量は、その電磁コ
イルに流れる電流ｉにより定まる。なぜなら、電磁コイ
ルによる開弁力ｆは、コイル巻数をＮｏ　　（一定）と
すれば、次式（１）の如く表わすことができるからであ
る。

ｆ　”　Ｎ　ｏ　　・ｉ　・・・・・・（１）したがっ
て、コイル電流ｉを検出することにより、補助空気弁の
開口面積つまりはバイパス通路を流れるバイパス空気流
量を知ることができる。

コイル電流ｉは、次式（２）により定まる。

■、はコイルに印加される電源電圧 ｔはデユーティ値（＝ＤＵＴＹ） Ｌはコイルのインダクタンス（一定） Ｒはコイル抵抗 ここで、コイル抵抗Ｒはコイル温度Ｔｃの関数Ｒ＝ｆ　
　（ＴＣ）となる。

したがって、コイル電流ｉは、補助空気弁の電磁コイル
への電源電圧Ｖｌ＋該電磁コイルへのデユーティ制御信
号のデユーティ値ｔ、該電磁コイルのコイル温度Ｔｃに
より定まる。

したがって、これら電源電圧、デユーティ値及びコイル
温度を検出して、これらから補助空気弁の電磁コイルに
流れる電流を算出し、これに基づいてバイパス空気流量
を推定する。

又は、補助空気弁の電磁コイルのコイル温度は、電磁コ
イルの周囲温度及び電磁コイルの自己発熱量により定ま
り、自己発熱量は電磁コイルへの電源電圧及びデユーテ
ィ値により定まるので、コイル温度を直接的に検出する
代わりに、周囲温度（例えば吸気温１機関冷却水温など
）を検出し、電源電圧、デユーティ値及び周囲温度から
補助空気弁の電磁コイルに流れる電流を算出し、これに
基づいてバイパス空気流量を推定する。

そして、スロットル弁開度と機関回転数とから推定した
吸入空気流量をバイパス空気流量で補正し、これに基づ
いて燃料噴射量の制御を行うのである。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

第２図において、機関１には、エアクリーナ２゜スロッ
トルボディ３及び吸気マニホールド４を介して空気が吸
入される。

スロットルボディ３内には図示しないアクセルペダルと
連動するスロットル弁５が設けられていると共に、その
上流に燃料噴射弁６が設けられている。この燃料噴射弁
６は電磁コイルに通電されて開弁じ通電停止されて閉弁
する電磁式燃料噴射弁であって、後述するコントロール
ユニット１３からの駆動パルス信号により通電されて開
弁じ、図示しない燃料ポンプから圧送されてプレッシャ
レギュレータにより所定の圧力に調整された燃料を噴射
供給する。尚、この例はシングルポイントインジェクシ
ョンシステムであるが、吸気マニホールドのブランチ部
に各気筒毎に燃料噴射弁を設けるマルチポイントインジ
ェクションシステムであってもよい。

また、スロットルボディ３にはスロットル弁５をバイパ
スしてバイパス通路７が設けられ、このバイパス通路７
にはアイドル回転数制御用の補助空気弁８が介装されて
いる。この補助空気弁８は後述するコントロールユニッ
ト１３からのデユーティ制御信号に基づいて行われる電
磁コイル８ａへの通電による開弁力と図示しないリター
ンスプリングによる閉弁力との釣合いで作動し、通電電
流に応じた開度に制御されて、スロットル弁５をバイパ
スして補助空気を供給する。

この補助空気弁８の駆動回路は第３図に示すように構成
されている。コントロールユニット１３に内蔵されたマ
イクロコンピュータ１４からはデユーティ値（％値）が
出力され、Ｄ／Ａ変換器３１によリアナログ電圧に変換
されてコンパレータ３２の＋側入力端子に入力される。

コンパレータ３２の一側入力端子には三角波発生器３３
が接続されている。

したがって、コンパレータ３２からはマイクロコンピュ
ータ１４からの指令に従ったデユーティ比のパルス信号
が出力される。このパルス信号は補助空気弁８の電磁コ
イル８ａに直列に接続されたトランジスタ３４のベース
端子に入力される。これにより、電磁コイル８ａへの電
源電圧Ｖ、の印加がパルス信号のデユーティ比に従って
オン・オフされ、そのデユーティ比に対応する平均電流
で駆動される。したがって、補助空気弁８はそのデユー
ティ比に応じた開度をとる。３５は逆起電力吸収用のフ
ライホイールダイオードである。

機関１の燃焼室には点火栓９が設けられている。

この点火栓７はコントロールユニット１３からの点火信
号に基づいて点火コイル！０にて発生する高電圧がディ
ストリビュータ１１を介して印加され、これにより火花
点火して混合気を着火燃焼させる。

機関１からは、排気マニホールド１２を介して排気が排
出される。

コントロールユニット１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ。

ＲＡＭ及び入出力インクフェイスを含んで構成されるマ
イクロコンピュータ１４を備え、各種のセンサからの入
力信号を受け、後述の如く演算処理して、燃料噴射弁６
及び補助空気弁８の作動を制御する。

前記各種のセンサとしては、スロットル弁５にポテンシ
ョメータ式のスロットルセンサ１５が設けられていて、
スロットル弁５の開度αに応じた電圧信号を出力する。

したがって、スロットルセンサ１５がスロットル弁開度
検出手段である。スロットルセンサ１５内にはまたスロ
ットル弁５の全閉位装置でＯＮとなるアイドルスイッチ
１６が設けられている。

また、ディストリビュータ１１に内蔵されてクランク角
センサ１７が設けられていて、クランク角２゜毎のポジ
ション信号と、クランク角１８０°毎（４気筒の場合）
のリファレンス信号とを出力する。

ここで、単位時間当りのポジション信号のパルス数ある
いはリファレンス信号の周期を計測することにより機関
回転数Ｎを算出可能である。したがって、クランク角セ
ンサ１７が機関回転数検出手段である。

また、排気マニホールド１２に０□センサ１８が設けら
れている。この０２センサ１８は混合気を理論空燃比で
燃焼させたときを境として起電力が急変する空燃比フィ
ードバック制御用の公知のセンサである。

この他、機関冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ１９．
吸気温Ｔａを検出する吸気温センサ２０．トランスミッ
ションのニュートラル位置でＯＮとなるニュートラルス
イッチ２１．車速■ＳＰを検出する車速センサ２２等が
設けられている。

更にコントロールユニット１３には補助空気弁８の電磁
コイル８ａ近傍に配設したコイル温度検出手段としての
サーミスタ式のコイル温度センサ２３によりコイル温度
Ｔｃが検出されて入力されている。

更にまたコントロールユニット１３にはその動作電源と
してまた電源電圧■８の検出のためバッテリ２４がエン
ジンキースイッチ２５を介して接続されている。

ここにおいて、コントロールユニット１３に内蔵された
マイクロコンピュータ１４のＣＰＵは、第４図及び第５
図にフローチャートとして示すＲＯＭ上のプログラム（
アイドル回転数制御ルーチン。

燃料噴射量制御ルーチン）に従って演算処理を行い、ア
イドル回転数及び燃料噴射量を制御する。

尚、アイドル回転数制御手段、吸入空気流量推定手段、
電源電圧検出手段、デユーティ値検出手段、バイパス空
気流量推定手段、吸入空気流量補正手段、燃料噴射量演
算手段、駆動パルス信号出力手段としての機能は、前記
プログラムにより達成される。

次に第４図及び第５図のフローチャートを参照しつつコ
ントロールユニット１３内のマイクロコンピュータ１４
の演算処理の様子を説明する。

第４図のアイドル回転数制御ルーチンにおいて、ステッ
プ１　（図にはＳｌと記しである。以下同様）では水温
センサ１９によって検出される水温Ｔｗから補助空気弁
８へのデユーティ制御信号（パルス信号）の基本デユー
ティ値ＤＵＴＹｔｓ４を設定する。

また必要に応じエアコン補正等も行う。

ステップ２ではアイドル条件（フィードバック制御条件
）であるか否かを判定する。これは、スロットル弁５の
全閉位置でＯＮとなるアイドルスイッチ１６．トランス
ミッションのニュートラル位置でＯＮとなるニュートラ
ルスイッチ２１．車速■ｓｐを検出する車速センサ２２
からの信号に基づいて行い、アイドルスイッチ１６がＯ
Ｎでかつニュートラルスイッチ２１がＯＮの時、又は、
アイドルスイッチ１６がＯＮで車速センサ２２によって
検出される車速ｖｓｐが所定値以下の時に、アイドル条
件と判定して、次のステップ３へ進む。

ステップ３では水温Ｔｗから目標アイドル回転数Ｎｓを
設定し、次のステップ４ではクランク角センサ１７から
の信号に基づいて算出される機関回転数Ｎ（実際のアイ
ドル回転数）を読込む。そして、次のステップ５では実
際のアイドル回転数Ｎと目標アイドル回転数Ｎｓとを比
較し、例えば積分制御によりフィードバック補正量ＤＵ
ＴＹ□を設定する。すなわち、Ｎ＞Ｎｓの場合はステッ
プ６で積分制御に基づいてＤ　Ｕ　Ｔ　Ｙ　ｒｍを前回
の値に対し所定量減少させ、Ｎ＜Ｎｓの場合は、ステッ
プ６で積分制御に基づいてＤＵＴＹ□を前回の値に対し
所定量増大させる。Ｎ＝Ｎｓ　　（不感帯を含む）の場
合は、Ｄ　Ｕ　Ｔ　Ｙ　ｒｍを前回の値のままとする。

そして、ステップ８では補助空気弁８へのデユーティ制
御信号のデユーティ値ＤＵＴＹを次式に従って演算し、
次のステップ９で出力する。

ＤＵＴＹ−ＤＵＴＹｔｗ＋ＤＵＴＹ□ デユーティ値ＤＵＴＹが出力されると、このデユーティ
値ＤＵＴＹに相当するディーティ比のパルス信号がトラ
ンジスタ３４に与えられ、補助空気弁８の電磁コイル８
ａに流れる電流ｉが制御される。これにより補助空気弁
８の開度が調整されてバイパス空気流量が制御される。

このアイドル回転数制御ルーチンがアイドル回転数制御
手段に相当する。

第５図の燃料噴射量制御ルーチンにおいて、ステップ１
１ではスロットルセンサ１５からの信号に基づいて検出
されるスロットル弁開度αを読込む。

また、ステップ１２ではクランク角センサ１７からの信
号に基づいて算出される機関回転数Ｎを読込む。

ステップ１３ではスロットル弁開度αと機関回転数Ｎと
に応じた吸入空気流量Ｑを予め実験等により求めて記憶
しであるＲＯＭ上のマツプを参照し実際のα、Ｎに対応
するＱを検索して読込む。このステップ１３の部分が吸
入空気流量推定手段に相当する。

ステップ１４では補助空気弁８の電磁コイル８ａに印加
されるバッテリ２４の電源電圧ＶＢを読込む。

このステップ１４の部分が電源電圧検出手段に相当する
。

ステップ１５では補助空気弁８の電磁コイル８ａへのデ
ユーティ制御信号のデユーティ値ＤＵＴＹを読込む。こ
のステップ１５の部分がデユーティ値検出手段に相当す
る。

ステップ１６ではコイル温度センサ２３からの信号に基
づいて検出される補助空気弁８の電磁コイル８ａのコイ
ル温度Ｔｃを読込む。

ステップ１７ではデユーティ値ＤＵＴＹとコイル温度Ｔ
ｃとに応じた基本バイパス空気流Ｉ　Ｑ　ｍ　ｖ　＋を
予め実験等により求めて記憶しであるＲＯＭ上のマツプ
を参照し実際のＤＵＴＹとＴｃとに対応するＱ□１を検
索して読込む。尚、このＱ、Ｖ、は前記（２）式の■８
を除く部分から求められる量である。

ステップ１８では電源電圧■８に応じた補正係数に、を
予め記憶しであるＲＯＭ上のマツプを参照し実際のＶ８
に対応するＫＩを検索して読込む。

ステップ１９では基本バイパス空気流量Ｑ、７．に補正
係数に、を乗してバイパス空気流ＩＱｉｙ＝に＋・Ｑ□
、を算出する。

このステップ１７〜１９の部分がバイパス空気流量検出
手段に相当する。

ステップ２０ではステップ１３で求めた吸入空気流ｆｉ
Ｑにステップ１９で求めたバイパス空気流ｆ　Ｑ　ｍ　
ｖを加算して、吸入空気流量Ｑを補正する。このステッ
プ２０の部分が吸入空気流量補正手段に相当する。

ステップ２１では吸入空気流量Ｑと機関回転数Ｎとから
単位回転当りの吸入空気量に対応する基本燃料噴射量Ｔ
ｐ＝に−Ｑ／Ｎ　（Ｋは定数）を演算する。

そして、ステップ２２では基本燃料噴射量Ｔｐをスロッ
トルセンサ１５からの信号に基づいて検出すれるスロッ
トル弁開度αの変化率による加速補正骨などを含む各種
補正係数Ｃ０ＥＦ、　Ｏ□センサ１８からのリンチ・リ
ーン信号に基づいて比例積分制御により設定される空燃
比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡ　、バッテリ２
２の電圧値■おに基づいて設定される電圧補正分子ｓに
より次式に従って補正し、燃料噴射ＩＴｉを演算する。

Ｔ　　ｉ　　＝　Ｔ　ｐ　　−Ｃ０ＥＦ　　−ＬＡＭＢ
ＤＡ　＋　Ｔ　　ｓこのステップ２１．２２の部分が燃
料噴射量演算手段に相当する。

ステップ２３では予め定められた機関回転同期（例えば
Ａ回転毎）の燃料噴射タイミングにて、Ｔｉのパルス巾
をもつ駆動パルス信号を燃料噴射弁６に出力して、燃料
噴射を行わせる。このステップ２３の部分が駆動パルス
信号出力手段に相当する。

次に第２の発明に対応する実施例について説明する。

前述の第１の発明に対応する実施例ではコイル温度セン
サ２３によりコイル温度Ｔｃを検出したが、コイル温度
Ｔｃは次式（３）により表すことができる。

ＴＭＡＮＩは周囲温度 ＫＮは熱通過率 ＨＡＡｃｖはコイル自己発熱量 ここで、周囲温度ＴＭＡＮＩは吸気温Ｔａと機関冷却水
温Ｔｗとの関数ＴＭＡＭＩ　＝　ｆ　　（Ｔ　ｗ、　Ｔ
　ａ　）、具体的にはそれらの荷重平均値として求める
こと゛ができる。熱通過率に、は定数として定めること
ができる。また、コイル自己発熱量ＨＡＡ、ｖは電源電
圧Ｖ、とデユーティ値ＤＵＴＹと関数ｆ（Ｖｌ。

ＤＵＴＹ）に熱時定数を乗じたものとして求めることが
できる。

したがって、コイル温度Ｔｃは、吸気温Ｔａと水温Ｔｗ
と電源電圧Ｖ、とデユーティ値ＤＵＴＹとから求めるこ
とができる。

したがって、周囲温度検出手段として既存の吸気温セン
サ２０と水温センサ１９とを用いることで、コイル温度
センサ２３を新たに設けることなく、コイル温度Ｔｃを
求めることが可能で、結局のところ、電源電圧Ｖｌ＋デ
ユーティ（ｉｉ　Ｄ　ＬＪ　Ｔ　Ｙ及び周囲温度Ｔａ、
Ｔｗから補助空気弁８の電磁コイル８ａに流れる電流ｉ
に対応するバイパス空気流量Ｑａｙを求めることができ
る。

この場合、第５図のフローチャートのステップ１４〜１
９の部分を第６図の如く変更する。

すなわち、第６図に示すように、電源電圧■。

を読込み、デユーティ値ＤＵＴＹを読込み、吸気温Ｔａ
を読込み、水温Ｔｗを読込み、’ｒａ、’ｌ’ｗ。

Ｖｍ、ＤＵＴＹからコイル温度Ｔｃを算出し、ＤＵＴＹ
とＴｃから基本バイパス空気流量Ｑｍｖ＋を検索し、■
、から補正係数に１を演算し、Ｑ、７１をに＋　とから
バイパス空気流ＩＩ　Ｑ　ｍ　ｖを算出する。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、α”−Ｎ方式の電
子制御燃料噴射装置をもつものにおいて、スロットルバ
イパス方式のアイドル回転数制御システムを採用でき、
アクチュエータの低コスト化。

小型化、応答速度の向上、フェイルセーフの容易化とい
った効果が得られる。

また、第２の発明によれば、コイル温度を検出する特別
なセンサを新たに設けることなく、既存のセンサを用い
て、上記の効果を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム図、第３図は補助空気弁の
駆動回路を示す図、第４図はアイドル回転数制御ルーチ
ンのフローチャート、第５図は燃料噴射量制御ルーチン
のフローチャート、第６図は第５図の３１４〜３１９部
分の別のフローチャート、第７図は従来例を示すシステ
ム図である。 １・・・機関　　５・・・スロットル弁　　６・・・燃
料噴射弁　　７・・・バイパス通路　　８・・・補助空
気弁８ａ・・・電磁コイル　　１３・・・コントロール
ユニット１４・・・マイクロコンピュータ　　１５・・
・スロットルセンサ　　１７・・・クランク角センサ　
　１９・・・水温センサ　　２０・・・吸気温センサ　
　２３・・・コイル温度センサ　　２４・・・バッテリ 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 第３図 第５図 制ａｌ＠舌

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）スロットル弁の開度を検出するスロットル弁開度
   検出手段と、機関回転数を検出する機関回転数検出手段
   と、スロットル弁開度と機関回転数とから吸入空気流量
   を推定する吸入空気流量推定手段と、吸入空気流量と機
   関回転数とに基づいて燃料噴射量を演算する燃料噴射量
   演算手段と、演算された燃料噴射量に相応する駆動パル
   ス信号を機関回転に同期した所定のタイミングで出力す
   る駆動パルス信号出力手段と、前記駆動パルス信号によ
   り開弁して機関吸気系に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
   実際のアイドル回転数と目標アイドル回転数とを比較し
   て実際のアイドル回転数を目標アイドル回転数に近づけ
   るようにデューティ制御信号を出力するアイドル回転数
   制御手段と、スロットル弁をバイパスするバイパス通路
   に介装され前記デューティ制御信号に基づいて電磁コイ
   ルへの電源電圧の印加がオン・オフされて該電磁コイル
   に流れる電流に応じた開度に制御される補助空気弁と、
   この補助空気弁の電磁コイルへの電源電圧を検出する電
   源電圧検出手段と、この補助空気弁の電磁コイルへの前
   記デューティ制御信号のデューティ値を検出するデュー
   ティ値検出手段と、この補助空気弁の電磁コイルのコイ
   ル温度を検出するコイル温度検出手段と、これらの検出
   手段により検出される電源電圧、デューティ値及びコイ
   ル温度に基づいて前記補助空気弁の電磁コイルに流れる
   電流を算出し前記バイパス通路を流れるバイパス空気流
   量を推定するバイパス空気流量推定手段と、前記吸入空
   気流量推定手段により得られた吸入空気流量を前記バイ
   パス空気流量推定手段によるバイパス空気流量で補正し
   てこの補正された吸入空気流量を前記燃料噴射量演算手
   段に与える吸入空気流量補正手段とを含んで構成される
   ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. （２）スロットル弁の開度を検出するスロットル弁開度
   検出手段と、機関回転数を検出する機関回転数検出手段
   と、スロットル弁開度と機関回転数とから吸入空気流量
   を推定する吸入空気流量推定手段と、吸入空気流量と機
   関回転数とに基づいて燃料噴射量を演算する燃料噴射量
   演算手段と、演算された燃料噴射量に相応する駆動パル
   ス信号を機関回転に同期した所定のタイミングで出力す
   る駆動パルス信号出力手段と、前記駆動パルス信号によ
   り開弁して機関吸気系に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
   実際のアイドル回転数と目標アイドル回転数とを比較し
   て実際のアイドル回転数を目標アイドル回転数に近づけ
   るようにデューティ制御信号を出力するアイドル回転数
   制御手段と、スロットル弁をバイパスするバイパス通路
   に介装され前記デューティ制御信号に基づいて電磁コイ
   ルへの電源電圧の印加がオン・オフされて該電磁コイル
   に流れる電流に応じた開度に制御される補助空気弁と、
   この補助空気弁の電磁コイルへの電源電圧を検出する電
   源電圧検出手段と、この補助空気弁の電磁コイルへの前
   記デューティ制御信号のデューティ値を検出するデュー
   ティ値検出手段と、この補助空気弁の電磁コイルの周囲
   温度を検出する周囲温度検出手段と、これらの検出手段
   により検出される電源電圧、デューティ値及び周囲温度
   に基づいて前記補助空気弁の電磁コイルに流れる電流を
   算出し前記バイパス通路を流れるバイパス空気流量を推
   定するバイパス空気流量推定手段と、前記吸入空気流量
   推定手段により得られた吸入空気流量を前記バイパス空
   気流量推定手段によるバイパス空気流量で補正してこの
   補正された吸入空気流量を前記燃料噴射量演算手段に与
   える吸入空気流量補正手段とを含んで構成されることを
   特徴とする内燃機関の制御装置。