JPS63192560A - ト−チ間隔設定に於ける制御方法及び検出装置 - Google Patents
ト−チ間隔設定に於ける制御方法及び検出装置Info
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- JPS63192560A JPS63192560A JP2178887A JP2178887A JPS63192560A JP S63192560 A JPS63192560 A JP S63192560A JP 2178887 A JP2178887 A JP 2178887A JP 2178887 A JP2178887 A JP 2178887A JP S63192560 A JPS63192560 A JP S63192560A
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- torches
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はフレームプレーナや型切断機などに於いてトー
チの間隔をＮＣ制御により自動的に設定する方法と手段
に係るものである。
チの間隔をＮＣ制御により自動的に設定する方法と手段
に係るものである。
〈従来の技術〉
従来、多数の切断トーチを一定の間隔に設定するに際し
、ケ書線又は定規に合わせて手動で設定していたのでそ
の作業に手間がかかる欠点があった為に、これ等の欠点
を改善すべく例えば特公昭５３−３９００８号公報、同
５４−３０１９号公報に示す如く、トーチを保持するト
ーチキャリッジを数値信号により自動的に移動せしめる
ことによってトーチ間隔を設定していた。
、ケ書線又は定規に合わせて手動で設定していたのでそ
の作業に手間がかかる欠点があった為に、これ等の欠点
を改善すべく例えば特公昭５３−３９００８号公報、同
５４−３０１９号公報に示す如く、トーチを保持するト
ーチキャリッジを数値信号により自動的に移動せしめる
ことによってトーチ間隔を設定していた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
トーチキャリッジの位置決め方式はキャリッジの位置決
めをＮＣ制御などによる高精度に行うことが出来ても、
このキャリッジの先端に取付けられたトーチの火口中心
位置は各トーチホルダーの保持状態によりまちまちであ
って、トーチ相互の間隔を如何に正確に位置決めしても
切断トーチ先端位置を正確に位置決めすることは不可能
であり先に例示した特許も実用的でない欠点があった。
めをＮＣ制御などによる高精度に行うことが出来ても、
このキャリッジの先端に取付けられたトーチの火口中心
位置は各トーチホルダーの保持状態によりまちまちであ
って、トーチ相互の間隔を如何に正確に位置決めしても
切断トーチ先端位置を正確に位置決めすることは不可能
であり先に例示した特許も実用的でない欠点があった。
〈問題点解決の手段〉
本発明においては、切断火口部のノズルから噴出される
気流の噴出圧力を検知して切断火口の中心を検出し、該
検出器をＮＣ制御等により位置決めを行い、切断トーチ
を案内して正しいトーチの位置決めを行はんとするもの
で、本発明の基本的な考え方については特許出願公開昭
和５８−１３８５６５、実用新案公開昭和５１３−１）
９９６７にも既に示されているが、本発明は切断、プラ
ズマ切断における噴出気流によりノズルの中心を検出す
る検出方法にかんする全く新規な技術を提案するもので
ある。
気流の噴出圧力を検知して切断火口の中心を検出し、該
検出器をＮＣ制御等により位置決めを行い、切断トーチ
を案内して正しいトーチの位置決めを行はんとするもの
で、本発明の基本的な考え方については特許出願公開昭
和５８−１３８５６５、実用新案公開昭和５１３−１）
９９６７にも既に示されているが、本発明は切断、プラ
ズマ切断における噴出気流によりノズルの中心を検出す
る検出方法にかんする全く新規な技術を提案するもので
ある。
〈作用〉
本発明の方法によれば、平行切断機或いは型切断機の多
数本の切断トーチ及び火口を火口より噴出される気流に
より検知して切断トーチの傾斜。
数本の切断トーチ及び火口を火口より噴出される気流に
より検知して切断トーチの傾斜。
火口の芯ずれなどにかがはらず正確な幅で切断を行うこ
とができる。
とができる。
〈実施例〉
図により本発明の方法を実施する装置の一例について具
体的に説明すると、第１図は本発明に使用される基本的
平行切断装置であって、１はＸ軸方向に敷設さた一対の
レール、２はレール１上を走行する２個の走行台車であ
って、Ｙ軸方向に設けられたクロスフレーム３がこれ等
の上に取付固定され、又このフレーム３の端面に沿って
設けられたクロスビーム４はトーチ上下装置５によって
上下し得ると共に、このビーム４にはトーチ６を保持す
るトーチ保持器７が取付けられたトーチキャリソジ８が
ビーム４に沿ってＹ軸方向に摺動し得る如く構成されて
いる。９はこれ等の装置の操作盤である。 前述の装置
の要部を側面図に於いて更に詳細に説明すると、第２図
に於いて、トーチ上下装置５はクロスビーム４を支持す
る上下摺動部１０、案内部１）、スクリュー１２、原動
機１３及びスクリュー１２に嵌合されたナツト１４より
構成されている。クロスビーム４の前面にはクロスレー
ル１５が取付けられ、トーチキャリッジ８は原動機１６
によってピニオン１７をビーム４のラック１８に噛合す
ることによって該レール１５上を走行し得る如く構成さ
れている。尚ビーム４を本体に固定した時は平行切断機
となり、ビームをクロスビーム方向に移動を本体架構の
縦移動と合成すれば型切断となる。面図の例は平行切断
機の設計例を示しである。
体的に説明すると、第１図は本発明に使用される基本的
平行切断装置であって、１はＸ軸方向に敷設さた一対の
レール、２はレール１上を走行する２個の走行台車であ
って、Ｙ軸方向に設けられたクロスフレーム３がこれ等
の上に取付固定され、又このフレーム３の端面に沿って
設けられたクロスビーム４はトーチ上下装置５によって
上下し得ると共に、このビーム４にはトーチ６を保持す
るトーチ保持器７が取付けられたトーチキャリソジ８が
ビーム４に沿ってＹ軸方向に摺動し得る如く構成されて
いる。９はこれ等の装置の操作盤である。 前述の装置
の要部を側面図に於いて更に詳細に説明すると、第２図
に於いて、トーチ上下装置５はクロスビーム４を支持す
る上下摺動部１０、案内部１）、スクリュー１２、原動
機１３及びスクリュー１２に嵌合されたナツト１４より
構成されている。クロスビーム４の前面にはクロスレー
ル１５が取付けられ、トーチキャリッジ８は原動機１６
によってピニオン１７をビーム４のラック１８に噛合す
ることによって該レール１５上を走行し得る如く構成さ
れている。尚ビーム４を本体に固定した時は平行切断機
となり、ビームをクロスビーム方向に移動を本体架構の
縦移動と合成すれば型切断となる。面図の例は平行切断
機の設計例を示しである。
下端に火口１９を有するトーチ６はトーチホルダー７に
よ保持されると共に前記キャリッジ８に取付固定され、
ハンドル２０の操作によってトーチ６は上下動し得る如
く構成されている。図中２１は火口１９より噴出された
切断酸素気流である。
よ保持されると共に前記キャリッジ８に取付固定され、
ハンドル２０の操作によってトーチ６は上下動し得る如
く構成されている。図中２１は火口１９より噴出された
切断酸素気流である。
次に本発明に係る第１図の装置の検出部の一実施例を第
２図に於いて説明すると、２２は火口１９の中心線即ち
切断酸素又はプラズマ切断火口先端よりの噴気流２１を
検出う得る検出装置であって、アーム２３の先端に取付
固定されている。２４は前記クロスフレーム３に固定さ
れたガイドフレーム２５に沿って摺動する検出器キャリ
ッジであって原動機１６よりクラッチ２６を介してピニ
オン２７、フレーム２５に取付けられたランク２８等に
よって切断トーチとＮＣ制御により同時に摺動し得る如
く構成され、更に前記アーム２３はピン２９によってキ
ャリッジ２４の先端に回動自由に取付固定されている。
２図に於いて説明すると、２２は火口１９の中心線即ち
切断酸素又はプラズマ切断火口先端よりの噴気流２１を
検出う得る検出装置であって、アーム２３の先端に取付
固定されている。２４は前記クロスフレーム３に固定さ
れたガイドフレーム２５に沿って摺動する検出器キャリ
ッジであって原動機１６よりクラッチ２６を介してピニ
オン２７、フレーム２５に取付けられたランク２８等に
よって切断トーチとＮＣ制御により同時に摺動し得る如
く構成され、更に前記アーム２３はピン２９によってキ
ャリッジ２４の先端に回動自由に取付固定されている。
尚、トーチ先端位置の修正時にはクラッチ２日は開の状
態になり、検出装置を固定してトーチのみを移動せしめ
うるようるしたものである。
態になり、検出装置を固定してトーチのみを移動せしめ
うるようるしたものである。
本発明の装置は上述の如き構造を有するので、本方法を
実施する場合には、先ずトーチキャリッジ８及び検出機
構キャリッジ２４を数値信号により予め定められた位置
に正確に移動して、キャリッジ８に保持された各トーチ
６の間隔を設定すると同時に検出器キャリッジ２４によ
って前記の検出器２２を正確に位置決めを行う。この時
点では検出器のセンターと噴気の中心にずれがあるので
、次いで火口１９の噴気孔又はこれより噴出された気流
２１を検出することによって火口１９の中心位置を確認
し、検出器に対する火口のずれを補正する。この場合ク
ラッチブレーキ２６により検出器を固定し、トーチキャ
リッジ８のみが移動して位置の修正を行なはしめ、各火
口１９の位置を正しい位置に設定することが出来る。或
いは前述の如く、トーチキャリッジ８によって予め定め
られた火口１９の中心線を検出装置２２により検出して
検出器キャリッジ２４のＹ軸座標値を数値信号としてと
らえ、前記トーチキャリッジ８に与えた位置信号と比較
し、その誤差量により該トーチキャリッジ位置を修正す
ることも可能である。
実施する場合には、先ずトーチキャリッジ８及び検出機
構キャリッジ２４を数値信号により予め定められた位置
に正確に移動して、キャリッジ８に保持された各トーチ
６の間隔を設定すると同時に検出器キャリッジ２４によ
って前記の検出器２２を正確に位置決めを行う。この時
点では検出器のセンターと噴気の中心にずれがあるので
、次いで火口１９の噴気孔又はこれより噴出された気流
２１を検出することによって火口１９の中心位置を確認
し、検出器に対する火口のずれを補正する。この場合ク
ラッチブレーキ２６により検出器を固定し、トーチキャ
リッジ８のみが移動して位置の修正を行なはしめ、各火
口１９の位置を正しい位置に設定することが出来る。或
いは前述の如く、トーチキャリッジ８によって予め定め
られた火口１９の中心線を検出装置２２により検出して
検出器キャリッジ２４のＹ軸座標値を数値信号としてと
らえ、前記トーチキャリッジ８に与えた位置信号と比較
し、その誤差量により該トーチキャリッジ位置を修正す
ることも可能である。
更に火口１９の設定が完了した後の切断に当たっては、
検出装置２２はこれを指示するアーム２３をビン２９に
於いて回動することによって、切断時の高熱から退避せ
しめることが出来る。尚、検出装置２２の退避について
は上記実施例の水平回転方式に限定さるものではなく、
水平進退による摺動方式や垂直回転方式を用いても目的
は達せられる。次に第３図は検出装置の実施例を示す。
検出装置２２はこれを指示するアーム２３をビン２９に
於いて回動することによって、切断時の高熱から退避せ
しめることが出来る。尚、検出装置２２の退避について
は上記実施例の水平回転方式に限定さるものではなく、
水平進退による摺動方式や垂直回転方式を用いても目的
は達せられる。次に第３図は検出装置の実施例を示す。
図により本発明に係る装置の実施例を具体的に説明する
と、第３図（Ａ）及至（Ｃ）に於いて、３０は上部が開
放された適当な通気孔を有するボックス状のフレームで
あって、フレーム３０の上部左右には夫々薄肉弾性プレ
ート３１Ａ、３１Ｂが相互間に一定巾のスリット３２を
形成し得る如く水平に並列されている。このスリット３
２は火口３３より噴出される噴流３４の直径と略々等し
い巾を持って構成されている。このフレーム３０の低面
には弾性プレー）３１Ａ、３１Ｂの変形を検出しろる検
出器３５Ａ。
と、第３図（Ａ）及至（Ｃ）に於いて、３０は上部が開
放された適当な通気孔を有するボックス状のフレームで
あって、フレーム３０の上部左右には夫々薄肉弾性プレ
ート３１Ａ、３１Ｂが相互間に一定巾のスリット３２を
形成し得る如く水平に並列されている。このスリット３
２は火口３３より噴出される噴流３４の直径と略々等し
い巾を持って構成されている。このフレーム３０の低面
には弾性プレー）３１Ａ、３１Ｂの変形を検出しろる検
出器３５Ａ。
３５Ｂが設置されている。本案に於いてはプレート３１
Ａ、３１Ｂの変形を光学点に検出しうる方式例で、図中
３５ａは投光器、３５ｂはプレートよりの反射光を検出
する光電素子で図＜Ａ＞の如く、切断火口がスリットの
中心と一致した時は何れの光電素子も受光し、図＜Ｂ＞
の如く火口がスリットより右に位置す時はプレート３１
Ｂを変形せしめ、その直下の光電素子３５ｂは受光しな
い。又図＜Ｃ＞の如く火口が左に片寄った時はプレー）
３１Ａ直下の光電素子３５ｂは受光しない。以上の如く
１対の検出器の光電素子の受光により、火口のずれの方
向と火口が検出装置の中心と一致したことを検知し、火
口位置修正又は火口位置修正制御を行うことができる。
Ａ、３１Ｂの変形を光学点に検出しうる方式例で、図中
３５ａは投光器、３５ｂはプレートよりの反射光を検出
する光電素子で図＜Ａ＞の如く、切断火口がスリットの
中心と一致した時は何れの光電素子も受光し、図＜Ｂ＞
の如く火口がスリットより右に位置す時はプレート３１
Ｂを変形せしめ、その直下の光電素子３５ｂは受光しな
い。又図＜Ｃ＞の如く火口が左に片寄った時はプレー）
３１Ａ直下の光電素子３５ｂは受光しない。以上の如く
１対の検出器の光電素子の受光により、火口のずれの方
向と火口が検出装置の中心と一致したことを検知し、火
口位置修正又は火口位置修正制御を行うことができる。
第４図は弾性プレートの変形を検知する他の手段の例
で、＜ｐ＞図は弾性プレート３１Ａ。
で、＜ｐ＞図は弾性プレート３１Ａ。
３１Ｂの裏面に抵抗線、歪計３６Ａ、３６Ｂを貼付け、
プレートの変形を検知する方法。＜Ｂ＞図はリミットス
イッチ３７Ａ、 ３７Ｂにより直接変形を検知する方式
。＜Ｆ＞図は光を遮断する遮断幕構造３８Ａ。
プレートの変形を検知する方法。＜Ｂ＞図はリミットス
イッチ３７Ａ、 ３７Ｂにより直接変形を検知する方式
。＜Ｆ＞図は光を遮断する遮断幕構造３８Ａ。
３８Ｂを弾性プレー）３１Ａ、３１Ｂにとりつけ、光軸
３８ａ、３８ｂの開閉により検出する方式である。
３８ａ、３８ｂの開閉により検出する方式である。
第５図は本発明に係る制御の一例を示す。本実施例に於
いては切断トーチ及び検出装置の駆動を共通のサーボ系
及びサーボモータを用いても機作は同じである。但し、
後者の場合はサーボ系が倍になるので、多数トーチを制
御する場合は可成りのコスト高となることは避けられぬ
。
いては切断トーチ及び検出装置の駆動を共通のサーボ系
及びサーボモータを用いても機作は同じである。但し、
後者の場合はサーボ系が倍になるので、多数トーチを制
御する場合は可成りのコスト高となることは避けられぬ
。
図に於いて、３９は切断トーチ部の駆動キャリッジ、４
０は検出装置及び駆動キャリッジ、４１はクラッチブレ
ーキで検出装置が所定の位置決めを行った後、切断トー
チ位置の修正を行うに際し、モータ軸と切り離して検出
器を定位置を保ちつづけさせるためのものである。４２
は切断トーチ間隔位置決め信号を各切断トーチ及び検出
装置に分配する機能を持つ分配部。４３は比較回路で制
御位置信号を入力し、サーボモータ４５よりのフィード
バックデジタル信号発信器４６よりの信号と比較し、サ
ーボ系の駆動及び停止信号を出力する部分である。４３
′はデジタルアナログ変換器を示す。デジタル位置フィ
ードバック信号発信器は絶対値方式或いはパルスエンコ
ーダでもよいが、本例では絶対値方式の閉開路方式で示
している。
０は検出装置及び駆動キャリッジ、４１はクラッチブレ
ーキで検出装置が所定の位置決めを行った後、切断トー
チ位置の修正を行うに際し、モータ軸と切り離して検出
器を定位置を保ちつづけさせるためのものである。４２
は切断トーチ間隔位置決め信号を各切断トーチ及び検出
装置に分配する機能を持つ分配部。４３は比較回路で制
御位置信号を入力し、サーボモータ４５よりのフィード
バックデジタル信号発信器４６よりの信号と比較し、サ
ーボ系の駆動及び停止信号を出力する部分である。４３
′はデジタルアナログ変換器を示す。デジタル位置フィ
ードバック信号発信器は絶対値方式或いはパルスエンコ
ーダでもよいが、本例では絶対値方式の閉開路方式で示
している。
若し、パルスエンコーダの場合は比較回路にフィードバ
ンクするライン上でパルスを加減算して絶対値にて直す
ことを付加すればよい。４４はサーボアンプ、４５はサ
ーボモータを示す。４７は先に第３図、第４図に例示し
た検出装置４０より得られる信号をトーチ火口位置修正
方向の信号にかえま修正方向判別部で、アンプに再入力
し、サーボ系を駆動させてトーチ位置を修正する。この
際クラッチブレーキにより検出装置は駆動軸系から外さ
れて定位置を保ち、トーチ部のみが駆動される。
ンクするライン上でパルスを加減算して絶対値にて直す
ことを付加すればよい。４４はサーボアンプ、４５はサ
ーボモータを示す。４７は先に第３図、第４図に例示し
た検出装置４０より得られる信号をトーチ火口位置修正
方向の信号にかえま修正方向判別部で、アンプに再入力
し、サーボ系を駆動させてトーチ位置を修正する。この
際クラッチブレーキにより検出装置は駆動軸系から外さ
れて定位置を保ち、トーチ部のみが駆動される。
〈効果〉
本発明の方法に依れば、多数本の切断トーチによる平行
切断及び型切断の位置合わせに際し、切断トーチ及び火
口より噴出される気流に際し、切断トーチ及び火口より
噴出される気流により検知して位置合わせう行うので、
切断トーチの傾斜。
切断及び型切断の位置合わせに際し、切断トーチ及び火
口より噴出される気流に際し、切断トーチ及び火口より
噴出される気流により検知して位置合わせう行うので、
切断トーチの傾斜。
火口の芯ずれなどにかかわらず正確な幅及び位置゛での
切断中の切断幅の変更を自動的に行い得るようになった
。
切断中の切断幅の変更を自動的に行い得るようになった
。
第１図は本発明の平行切断機斜視図。第２図は軟管ホル
ダー機構の洋舞側面図。第３図は検出装置説明図。第４
図は第３図検出装置該の多の検出装置説明図。第５図は
本発明の検出装置による駆動制御図。 １、 レール ３． クロスフレーム６、トーチ
８．トーチキャリッジ１９、火 口 ２
２．検出装置 ２４、検出キャリッジ ２５、ガイドフレーム ２６、クラッチブレーキ ３０、フレーム ３１八、３１Ｂ弾性プレート３５
ａ、投光器 ３５ｂ、光電素子３６八、３６Ｂ
歪 計 ３７Ａ、３７Ｂ、 リミットスイッチ３８Ａ
、３８Ｂ 遮断幕 ３７ａ、３７ｂ、 光 軸３９
、トーチ部の駆動キャリッジ ４０、検出装置及び駆動キャリッジ ４１、クラッチブレーキ ４２、分配器 ４３．比較回路 ４５、サーボモータ ４６．信号発信器４７、方向判別
部 特許出願人 小池酸素工業株式会社 第１胆 築 ３Ｉ！！ ”１）
ダー機構の洋舞側面図。第３図は検出装置説明図。第４
図は第３図検出装置該の多の検出装置説明図。第５図は
本発明の検出装置による駆動制御図。 １、 レール ３． クロスフレーム６、トーチ
８．トーチキャリッジ１９、火 口 ２
２．検出装置 ２４、検出キャリッジ ２５、ガイドフレーム ２６、クラッチブレーキ ３０、フレーム ３１八、３１Ｂ弾性プレート３５
ａ、投光器 ３５ｂ、光電素子３６八、３６Ｂ
歪 計 ３７Ａ、３７Ｂ、 リミットスイッチ３８Ａ
、３８Ｂ 遮断幕 ３７ａ、３７ｂ、 光 軸３９
、トーチ部の駆動キャリッジ ４０、検出装置及び駆動キャリッジ ４１、クラッチブレーキ ４２、分配器 ４３．比較回路 ４５、サーボモータ ４６．信号発信器４７、方向判別
部 特許出願人 小池酸素工業株式会社 第１胆 築 ３Ｉ！！ ”１）
Claims (8)
- （１）多数本の切断トーチを並列して設けることによっ
て鋼板を切断する切断装置に於いて、トーチを保持して
いるキャリッジ並びに検出装置を数値信号により自動的
に移動してトーチ間隔を位置決めした後、検出装置によ
る誤差を検知し、この誤差位置を修正することによって
トーチの間隔を正確に設定せしめることを特徴とした切
断装置に於けるトーチ間隔設定に於ける制御方法。 - （２）多数本の切断トーチを並列して設けることによっ
て鋼板を切断する切断装置に於いて、トーチを保持して
いるキャリッジ並びに検出装置を数値信号により自動的
に移動してトーチ間隔を位置決めするに際し、トーチの
噴出気流を２枚の薄肉弾性プレートを相互間に一定のス
リットが出来る如く水平に並列した薄肉弾性プレートの
下方に夫々変位量検出器を設け、噴出気流の噴圧により
弾性プレートの変形を検出してトーチ位置を修正せしめ
るようにした切断装置におけるトーチ間隔設定に於ける
制御方法。 - （３）多数本の切断トーチを並列して設けることによっ
て鋼板を切断する切断装置に於いて、トーチを保持して
いるキャリッジ並びに検出装置を数値信号により自動的
に移動してトーチ間隔を位置決めするに際し、トーチの
噴出気流を２枚の薄肉弾性プレートを相互間に一定のス
リットが出来る如く水平に並列した薄肉弾性プレートの
下方に夫々変位量検出器を設け、噴出気流の噴圧により
弾性プレートの変形を検出してトーチ位置を修正せしめ
るようにした切断装置におけるトーチ間隔設定に於ける
検出装置。 - （４）トーチ間隔を位置決めするに際して、噴出気流の
噴圧により弾性プレートの変形を投光器とその反射光を
キヤッチする受光素子とよりなる検出器を用いたことを
特徴とする特許請求の範囲第３項のトーチ間隔設定に於
ける検出装置。 - （５）トーチ間隔を位置決めするに際して、噴出気流の
噴圧により弾性プレートの裏面に貼付けた抵抗線歪計の
変形により検出することを特徴とした特許請求の範囲第
３項記載のトーチ間隔設定に於ける検出装置。 - （６）トーチ間隔を位置決めするに際して、噴出気流の
噴圧により弾性プレート下面に設けたリミットスイッチ
により弾性プレートの変形を検出することを特徴とした
特許請求の範囲第３項記載のトーチ間隔設定に於ける検
出装置。 - （７）トーチ間隔を位置決めするに於いて、噴出気流の
噴圧により弾性プレート下面に光を遮断しうる遮断板を
設け、弾性プレートの変形により光を開閉して受光素子
により弾性プレートの変形を検知をすることを特徴とし
た特許請求の範囲第３項記載のトーチ間隔設定に於ける
検出装置。 - （８）多数本の切断トーチを並列して設けることによっ
て鋼板を切断する切断装置に於いて、トーチを保持して
いるキャリッジ並びに検出装置を数値信号により自動的
に移動してトーチ間隔を位置決めした後、検出装置によ
る誤差を検知し、この誤差位置を修正することによって
トーチの間隔を正確に設定せしめることを特徴とした切
断装置に於けるトーチ間隔設定に於ける制御方法におい
て、各トーチの制御軸を検出装置と共通にし、トーチの
駆動軸と検出装置の駆動軸の間にクラッチブレーキを設
け、トーチ位置を修正するに際しては、クラッチを開の
状態におきトーチの修正を行はしめるようにしたことを
特徴とするトーチ間隔設定における制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2178887A JPS63192560A (ja) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | ト−チ間隔設定に於ける制御方法及び検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2178887A JPS63192560A (ja) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | ト−チ間隔設定に於ける制御方法及び検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63192560A true JPS63192560A (ja) | 1988-08-09 |
Family
ID=12064804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2178887A Pending JPS63192560A (ja) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | ト−チ間隔設定に於ける制御方法及び検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63192560A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013156244A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | ノズル状態モニタリング装置 |
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1987
- 1987-02-03 JP JP2178887A patent/JPS63192560A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013156244A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | ノズル状態モニタリング装置 |
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