JPS6319392A

JPS6319392A - 電動シヤツタ装置

Info

Publication number: JPS6319392A
Application number: JP61162652A
Authority: JP
Inventors: 圭輔岸本; 葉本　英明; 土肥　祐治; 公夫中川; 達夫吉川; 規任山中; 三木　貴行
Original assignee: Sharp Corp; Sanwa Shutter Corp
Current assignee: Sharp Corp; Sanwa Shutter Corp
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1988-01-27
Anticipated expiration: 2013-05-06
Also published as: JP2747688B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は電動ンヤソタ装置に関し、特に、ンヤソタを
モータの駆動力により上昇または下降させるような電動
シャッタ装置に関する。

［従来の技術］第５図は従来の電動シャッタ装置の概要を示す図である
。第５図において、シャッタカーテン１は天井４上に設
けられたドラム２によってぴ取られると上昇し、開かれ
る。このドラム２はモータ３によって駆動され、モータ
３が正転するとシャッタカーテン１を巻取り、逆転する
と巻取られたシャッタカーテンｌを下降させて閉じる。

シャッタカーテン１の上昇、下降および停止を選択する
ためにスイッチ６か設けられている。シャッタカーテン
１の下端には座板スイッチ７２および送信機７が配置さ
れ、天井４には受信機５が配置される。送信機７はシャ
ッタカーテン１の下端に障害物などの物体が存在すると
き、障害物検知信号を電波または光によって受信機５に
送信するものである。受信機５はその障害物検知信号を
受信すると、モータ３を停止させる。

［発明が解決しようとする問題点］上述のごとく構成された従来の電動シャッタ装置におい
て、受信機５に何らかの外乱が加わった場合、たとえば
他の電子機器から同じ周波数の電波が混入したり、同じ
波長の光が混入した場合、送信機７からの電波や光を受
信できなくなり、送信機７からの障害物検知信号を解読
できなくなるおそれがある。このため、障害物がシャン
クカーテン１の下端に存在しても、モータ３か停止せず
、シャッタカーテン１が下降をし続け、シャンクカーテ
ン１の下端が障害物に接触して破損したり、シャッタカ
ーテン１の下に人が立っていた場合には、人身事故を起
こすおそれがあり、安全上問題点があった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、送信側から信号
を連続的にまたは間欠的に送信し、障害物が存在する場
合には、信号の送信を停止するようにし、受信側では送
信側からの信号を正規に受信しているときにのみシャッ
タの開閉を可能にして安全性を高めた電動シャッタ装置
を提供することである。

［問題点を解決するための手段］この発明はシャッタをモータの駆動力により開閉する電
動シャッタ装置であって、シャッタの下端部に設けられ
た送信手段により連続的または間欠的に信号を送信し、
その信号を受信手段によって受信し、受信手段がその信
号を受信している間は制御手段によりモータを駆動して
ンヤッタの開閉を可能にし、送信手段からの信号を受信
しなくなったときモータの駆動を禁止するように構成し
たものである。

［作用］この発明にかかる電動シャッタ装置は、送信手段からの
信号を受信している間だけモータを駆動してシャッタの
開閉を可能にし、その信号を受信しなくなったときにモ
ータの駆動を禁止するようにしたので、送信機の故障や
電池切れや外部から信号が混入しても、受信不能状態と
なって、シャッタの開閉が禁＋Ｔｈされ、安全性を高め
ることができる。

［発明の実施例］第２図はこの発明の一実施例に含まれる送信機のブロッ
ク図であり、第３図は同じく受信機のブロック図である
。

まず、第２図および第３図を参照して、送信機７および
受信機５の構成について説明する。送信機７には電７′
Ｉ！２７１が設けられ、この電池７１から直流電圧が制
御部７６に与えられる。この電池７１の電池切れを検出
するために電池切れ検出回路７４が設けられる。この電
池切れ検出回路７４の検出出力はインバータ７５で反転
されて制御部７６に与えられる。また、送信機子には、
シャッタカーテン１の下端に障害物の存在することを検
出するだめの座板スイッチ７２が設けられる。座板スイ
ンチア２は障害物を検知すると、接点を閉し、インバー
タ７３の入力を“Ｌ”レベルにする。この障害物検知信
号はインバータ７３によって反転されて制御部７６に与
えられる。また、座板スイッチ７２には、まぐさスイッ
チ８５が並列接続される。このまぐさスイッチ８５は、
シャッタカーテン１が上限まで上ったときにその接点を
閉じ、インバータ７３の人力をＬ”レベルにする。

制御部７６はまぐさスイッチ８５からの信号および障害
物検知信号が与えられていないとき、予め定める周期で
断続するパルス信号をトランジスタ７７のベースに与え
る。トランジスタ７７はそのパルス信号に応じてオン、
オフし、それによってトランジスタ７８もオン、オフす
る。トランジスタ７８がオン、オフすることにより、発
光ダイオード７９が点滅して光信号を送信する。制御部
７６は座板スイッチ７２が障害物を検知すると、トラン
ジスタ７７にパルス信号を出力しないようにする。した
がって、発光ダイオード７９はシャッタカーテン１の下
端に障害物が存在すると、光信号を発光しなくなる。ま
た、ル制御部７６は電池切れ検出回路７４が電池切れを
検出すると、トランジスタ８０のベースに°Ｈ”レベル
信号を与えて、このトランジスタ８０を導通させ、発光
ダイオード８１を点灯させて、電池切れであることを知
らせる。

次に、第３図を参照して、受信機５の構成について説明
する。受信機５には送信機７の発光ダイオード７９から
発光された光信号を受光するフォトトランジスタ５１が
設けられる。このフォトトランジスタ５１は送信機７の
発光ダイオード７９から発光された光信号を受光し、そ
の受光出力を制御部５２に与える。制御部５２には、上
昇スイ・フチ６１．下降スイッチ６２丁ンよびインバー
タ５４を介して停止スイッチ６３か接続される。これら
のスイッチＳ１および６２か開かれかつスイッチ６３か
閉じられているときには、ｔ制御部５２０入力端には電
源電圧＋Ｖか与えられ、“Ｈ”レベルに設定される。制
御部５２はモータ駆動回路５３を介してモータ３を正転
、逆および停止のための制御を行なう。

第１図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図であり、特に、第１図（ａ）は送信機の
動作を示し、第１図（ｂ）は受信機の動作を示し、第４
図は送信機から送信される光信号のタイミング図である
。

次に、第１図ないし第５図を参ｊｊ：（して、この発明
の一実施例の具体的な動作について説明する。

まず、シャッタカーテン１がドラム２に巻取られて開か
れているものとする。このとき、シャッタカーテン１か
下降を開始すると、天井４に設けられたまぐさスイッチ
８５の接点が開かれて送信機７は送信を開始する。すな
わち、送信機７の制御部７６は座板スイッチ７２および
まぐさスイッチ８５のそれぞれの接点が開かれていれば
、“Ｈ。

レベル信号をトランジスタ７７のベースに与える。

それによって、トランジスタ７７および７８が導通し、
発光ダイオード７９が発光して光信号を送信する。制御
部７６は第４図（ｂ）に示す時間Ｔ１を経過すると、ト
ランジスタ７７に与えていた信号を“Ｌ”レベルにする
。その結果、トランジスタ７７および７８が非導通とな
り、発光ダイオード７９が発光を停止する。

１制御部７６は“Ｌ°レベル信号を遅延させた後、座板
スイッチ７２がオンしているか否かを判別する。オンし
ていなければ再びトランジスタ７７のベースに“Ｈ”レ
ベル信号を送信する。この動作を繰返し、座板スイッチ
７２か障害物を検知していない限り、トランジスタ７７
のベースにパルス信号を与える。その結果、発光ダイオ
ード７９は点滅し、断続した光信号を受信機５に向けて
送信する。

一方、受信機５では、上昇スイッチδ１か操作されたか
否かを判別し、上昇スイッチ６１か操作されていれば、
モータ駆動回路５３によってモータ３を正転させる。モ
ータ３が正転すると、ドラム２がシャッタカーテン１を
巻上げる。制御部５２は上昇スイッチ６１が操作されて
いないことを判別したときには、下降スイッチ６２が操
作されたか否かを判別する。下降スイッチ６２が操作さ
れていれば、モータ３を逆転し、ドラム２に巻取られた
ンヤッタカーテン１を下降させる。また、制御部５２は
下降スイッチ６２か操作されていないことを判別したと
きには、停止スイッチ６３が操作されたか否かを判別す
る。停止スイッチ６３が操作されていれば、モータ３を
停止させる。

さらに、制御部５２はフォトトランジスタ５１が送信機
７からの光信号を受信しているか否かを判別する。フォ
トトランジスタ５１が送信機７がらの光信号を受信して
いれば、第４図（ｂ）に示す時間Ｔ１よりもわずかに長
い時間をタイマにセットする。このタイマはプログラム
処理によって構成されている。そして、制御インクリメントし、タイマが設定した時間Ｔ１を：１°
時したか否かを判別し、計時していなければまぐさスイ
ッチ８５がオンされたか否かを判別する。

制御部５２はまぐさスイッチ８５がオンになっていなけ
れば、初期状態に戻る。

制御部５２はたとえば下降スイッチ６２が操作されてい
れば、モータ３を逆転し続ける。そして、受信機７０座
阪スインチア２が障害物を検出して、送信機７から光信
号が送信されなくなると、受信機５のフォトトランジス
タ５１がその光信号を受信しなくなる。制御部５２はフ
ォトトランジスタ５１が光信号を受イλしなくなったこ
とを判別すると、タイマをインクリメントし続ける。そ
して、制御部５２はタイマが設定した時間Ｔ１を経過す
ると、モータ３を停止させる。すなわち、送信機７は座
板スイッチ７２が障害物を検知しなくなったときには、
光信号を発光しなくなり、受信機５ては、フォトトラン
ジスタ５１がタイマに設定された時間以上光信号を受光
しないときには、モータ３を停止させる。したがって、
第４図（ａ）に示すように、従来は障害物を検知したと
きに光信号を発光するようなものに比べて、この実施例
では、障害物を検知したときに光信号を発光しないよう
にしたので、たとえ外部から同じ波長の光が受信機５に
到達しても、その光信号の周期か第４図（ｂ）に示す周
期と同じてない限り、モータ３が継続して回転すること
がない。

なお、シャッタカーテン１が地面に接触した場合も、障
害物に接触した場合と同様にして発光か停止することに
より、シャッタカーテン１は停止する。また、上限まで
シャンクカーテン１が巻取られた場合は、天井４に取付
けられたまくさスイッチ８５がオンとなり、発光が停止
することによりシャッタカーテン１は停止する。

また、上述の実施例では、送信機７から光信号を発光し
、受信機５でその光信号を受光するようにしたが、光信
号に限ることな（電波や超音波等を用いるようにしても
よい。

［発明の効果］以上のように、この発明によれば、障害物を検知してい
ないときにのみ送信機から信号を受信し、受信機ではそ
の信号を受信しているときにのみシャンクを下降させる
モータを駆動するようにしたので、送信機の故障や電池
切れや外乱が生じてもその外乱によってモータが回転し
続けることがなくなり、安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。第２図はこの発明の一実施例に
含まれる送信機のブロック図である。第３図は同じく受
信機のブロック図である。第４図は送信機から送信される信号を示す波形図である
。第５図は従来の電動シャッタ装置の概要を示す図であ
る。図において、１はシャッタカーテン、２はドラム、３は
モータ、５は受信機、７は送信機、５１はフォトトラン
ジスタ、５２は制御部、５３はモータ駆動回路、６１は
上昇スイッチ、６２は下降スイッチ、６３は停止スイッ
チ、７２は座板スイッチ、７６は１しす両部、７７．７
８．８０はトランジスタ、７９．８１は発光ダイオード
を示す。特許出願人　三和シャッター工業株式会社（ほか２名）
　　′□゛′□ 第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シャッタをモータの駆動力により開閉する電動シ
ャッタ装置において、連続的または間欠的に信号を送信する送信手段、前記送信手段からの信号を受信する受信手段、および前記受信手段が前記送信手段からの信号を受信している
間は前記モータを駆動して前記シャッタの開閉を可能に
し、前記送信手段からの信号を受信しなくなったとき、
前記モータの駆動を禁止する制御手段を備えた、電動シ
ャッタ装置。
（２）前記送信手段は、前記シャッタの下端部に物体が接触したとき、検知信号
を出力する検知手段と、前記検知手段が検知信号を出力したことに応じて、前記
信号の送信を停止する信号停止手段を含む、特許請求の
範囲第１項記載の電動シャッタ装置。
（３）さらに、前記シャッタの上昇、下降および停止を
指令するための指令手段を含み、前記信号停止手段は、
前記指令手段の指令に応じて、前記シャッタが下降して
いるときに、前記検知手段が検知信号を出力したことに
応じて、前記信号の送信を停止するようにした、特許請
求の範囲第２項記載の電動シャッタ装置。
（４）前記送信手段は前記シャッタが全開または全閉時
に、信号の送信を停止するようにした、特許請求の範囲
第１項記載の電動シャッタ装置。