JPS63196331A - 多板クラツチプレ−トの位相合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、クラッチドラム内に収納される多数のプレー
トを、クラッチドラムに収納する前に予めそれらの位相
を自動的に合わせる多板クラッチプレートの位相合せ装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年における多板クラッチの組み立て自動化に伴い、外
歯プレートおよび内歯プレートなどをクラッチドラムに
挿入する前に、予め、これらの位相合わせを行う作業が
必要となる。そこで、上記外歯プレートについては、こ
の外歯プレートにピニオンの働きをさせることにより、
また、上記内歯プレートについては、この内歯プレート
にラノりの働きをさせることにより、各々の位相合わせ
を行うということが考えられていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、このような位相合わせは、上記両プレートを
交互に重ね合わせた状Ｂ（各３〜４枚づつ）で行うこと
が不可能なため、後工程でこれらプレートを一度にクラ
ッチドラム内に挿入させることはできない。また、この
ように、一度にクラッチドラム内に挿入することが不可
能である場合には、位相合わせがなされた上記外歯プレ
ートと内歯プレートを交互に１枚ずつクラッチドラム内
に挿入すればよいのであるが、上記両プレートの枚数が
比較的釜いために、短いタクトタイム内に作業を完了す
ることができないという問題を招来することになる。

本発明は、多数のプレートを交互に重ねた状態のままこ
れらプレートの位相を自動的に合わせ、位相の揃ったプ
レートを一度に纏めてクラッチドラム内に挿入し得る多
板クラッチプレートの位相合せ装置の提供を目的とする
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の多板クラッチプレートの位相合せ装置は、上記
の問題点を解決するために、内歯プレートの内周部に形
成された複数の歯のうち隣合う歯の間に係合し得る第１
ピンと、外歯プレートの外周部に形成された複数の歯の
うち所定の２個の歯における互いに異なる周回方向側に
ある側面にそれぞれ係合し得る第２ピン及び第３ピンと
を有し、これら３個のピンを、上記第１ピンが上記内歯
プレートの歯に係合し且つ上記第２及び第３ピンが上記
外歯プレートにおける上記所定の２個の歯における互い
に異なる周回方向側にある側面にそれぞれ係合すると上
記内歯プレートの中心と外歯プレートの中心とが一致す
るように配置して成るプレート載置台と、このプレート
載置台を水平位置から起立位置まで回動自在に支持する
と共に、上記第１ピンが上記第２及び第３ピンよりも上
方に位置し、かつ上記第１ピンを通る鉛直線に対し上記
第２ピンと第３ピンとが左右に分かれるように上記プレ
ート載置台を起立させる回動手段と、上記プレート載置
台を楕円状の軌跡を描くように揺れ動かす揺動手段とを
備えたことを特徴としている。

〔作　用〕

上記の構成において、内歯プレート及び外歯プレートは
、上記第１ピンを内側に位置させて上記プレート載置台
に交互に載置される。上記内歯プレート及び外歯プレー
トを載置したプレート載置台は、上記回動手段によって
水平位置から起立位置に回動される。プレート載置台が
起立すると、このプレートｉ３！置台は上記揺動手段に
よって楕円状の軌跡を描くように揺れ動かされる。揺動
手段がこのような揺動を繰り返すうちに、内歯プレート
は、隣合う歯の間に上記第１ピンを係合されて位相を合
わされ、また−入歯プレートも、所定の２個の歯におけ
る互いに異なる周回方向側にある側面に上記第２ピン及
び第３ピンをそれぞれ係合されて位相を合わされる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図乃至第６図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

本発明に係る多板クラッチプレートの位相合せ装置にお
いて、第１図に示すように、揺動手段１は、駆動モータ
ー２、クランク機構３・３、及び揺動台６により構成さ
れている。上記駆動モーター２における駆動軸２ａの両
端には、駆動車４・４が固着されており、この駆動車４
・４の偏心位置には連結棒５・５の一端が軸着されてい
る。連結棒５・５の他端は、上記揺動台６に垂下された
連結部６ａ・６ａにそれぞれ軸着されている。上記駆動
車４・４と連結棒５・５とにより上記クランク機構３・
３が構成される。上記揺動台６は、その側部に係合突起
６ｂ・・・を有しており、これら係合突起６ｂ・・・を
、同側方に立設された壁７および後述の段取り台８に形
成された鉛直方向に長い楕円形のガイド溝７ａ・７ａ、
ガイド溝８ａ・８ａにそれぞれ係合されて鉛直方向に長
い楕円軌跡を描いて揺れ動くようになっている。上記揺
動台６の上面には、プレート載置台９を水平位置から起
立位置まで回動自在に支持する回動手段とじての駆動モ
ーター１０が設けられている。なお、上記プレート載置
台９は、上記揺動台６が上限位置にあるときに、その背
面９ａを上記段取り台８の段部８ｂに当接すると水平位
置となるように上記駆動モーター１０に支持されている
。また、上記段取り台８上には、第２図にも示すように
、ワークストッカ１１・１２・１３にそれぞれ収納され
た内歯プレート、外歯プレート、及びディツシュプレー
トを上記水平位置にあるプレート載置台９に供給する供
給装置１４・１５・１６が設けられている。そして、上
記プレート載置台９には、第３図および第４図に示すよ
うに、供給された内歯プレー）１７の内周部に形成され
た複数の歯のうち隣合う歯１７ａ・１７ａの間に係合し
得る第１ピン２０、及び、外歯プレート１８の外周部に
形成された複数の歯のうち所定の２個の歯１８ａ・１８
ａにおける互いに異なる周回方向側にある側７　　　　
　　面にそれぞれ係合し得る第２ピン２１及び第３ピン
２２が立設されており、これら３個のピン２０・２１・
２２は、上記第１ピン２０が上記内歯プレート１７の上
記歯１７ａ・１７ａの間に係合し且つ上記第２ピン２１
及び第３ピン２２が上記外歯プレー）１８における上記
所定の２個の歯１８ａ・１８ａにおける互いに異なる周
回方向側にある側面にそれぞれ係合すると上記内歯プレ
ート１７の中心と外歯プレート１８の中心とを合致させ
るように配置されている。この場合、上記３個のピン２
０・２１・２２を、第３図において実線及び破線にて示
すように、第１ピン２０を頂点とする二等辺三角形状に
配置するのが最も望ましい。

また、本実施例においては、第４図に示すように、スプ
ラインを有しないディツシュプレート１９を１枚重ねて
いるが、かかるディツシュプレート１９も上記外歯プレ
ート１８と同様に、上記第２ピン２１および第３ピン２
２に支持されると、その中心が上記内歯プレート１８の
中心と合致するようになっている。そして、上記プレー
ト載置台９は、これが起立位置に達すると、上記第１ピ
ン２０が上記第２ピン２１及び第３ピン２２よりも上方
に位置し、かつ上記第１ピン２０を通る鉛直線に対し上
記第２ピン２１と第３ピン２２とが左右に分かれるよう
に上記駆動モーター１０に支持されている。この駆動モ
ーター１０の近傍であって上記揺動台６上には、押さえ
装置２３が設置されている。この押さえ装置２３は、角
度７０”〜９０″の範囲で回動する押さえ板２４を有し
ている。この押さえ仮２４は、角度７０″の位置で上記
駆動モーター１０にて回動されるプレート載置台９と対
向し、かつ、上記ピン２０・２１・２２の先端に当接し
て、上記プレート載置台９に載置された上記プレート１
７・・・、１８・・・、１９が落下するのを防止する蓋
として機能するように成っている。さらに、上記押さえ
装置２３は、上記押さえ板２４を角度７０″〜９０″の
範囲でＡ方向に付勢する付勢手段２５を有すると共に、
押さえ板２４が角度７０’および９０″の位置にあると
きにこの押さえ板２４を係止するメカストッパー２６・
２７を有している。なお、上記付勢手段２５としては、
ばね、或いは、シリンダー等が用いられる。

また、本発明に係る多板クラッチプレートの位相合せ装
置の側方には、クラッチドラム２９を搬送するコンベヤ
ライン２８が設置されており、このコンベヤライン２８
の上方には、位相が揃った上記各プレート１７・・・、
１８・・・、１９を、−挙に、かつ各々の位相を崩さず
に上記プレート載置台９から取り出して上記コンベヤラ
イン２８上のクラッチドラム２９に挿入する天吊りスカ
ラ型のロボット３０が設けられている。このロボット３
０におけるハンド機構３１は、第５図（ａ）（ｂ）及び
第６図（ａ）（ｂ）に示すように、先端にテーパ部３２
ａを有するロッド３２を備えたシリンダー３３と、リン
ク機構によって上記外歯プレート１８・・・を把持する
把持手段３４・・・と、上記ロッド３２の進退によるテ
ーパ部３２ａの移動によって上記内歯プレー）１７・・
・を拡げ持つ拡持手段３５・・・とから構成されている
。上記把持手段３４における把持用爪３４ａの先端部に
は、接触子３６がばね３７・３７によって半径方向に進
退可能に弾性支持されている。上記接触子３６の横幅ｄ
は、上記外歯プレート１８における歯と歯の間の寸法よ
りも少し小さくなっており、位置が合致すると上記歯と
歯の間に納まるようになっている。また、把持用爪３４
ａの先端部であって、接触子３６における後退方向側に
は、この接触子３６の進退状態、即ち、接触子３６が外
歯プレート１８における歯と歯の間に納まっているか否
かを検知するセンサ３８・３８が配設されている。なお
、センサ３８としては、透過型のビームセンサ、或いは
、近接スイッチなどが用いられる。

上記の構成において、ワークストッカ１２から供給され
た外歯プレート１８・・・は供給装置１５により、また
、ワークストッカ１１から供給された内歯プレート１７
・・・は供給装置１４により、それぞれ４枚づつ交互に
上記プレート載置台９上に載置される。そして、最上位
にある上記内歯プレート１７上には、ワークストッカ１
３から供給されたディツシュプレート１９が供給装置１
６によって載置される。ここで、上記内歯プレート１７
・・・、外歯プレート１８・・・、及び、ディツシュプ
レート１９は、上記第１ピン２０を内側に位置させて載
置される。このように、合計９枚のプレートを載置した
プレート載置台９は、上記駆動モーター１０によって水
平位置から起立位置に回動される。プレート載置台９は
、かかる回動の途中、即ち角度７０°位置において上記
押さえ板２４と対向し、かつ上記ピン２０・２１・２２
の先端と当接し、かかる状態を保持しつつ起立位置に達
する。

プレート載置台９が起立位置に達すると、押さえ板２４
は、上記メカストッパー２７にて角度９゜０位置を保持
する。また、押さえ板２４は、付勢手段２５によってプ
レート載置台９に押し付けられるので、後述する揺動に
よってプレート載置台９との対向状態を失することはな
い。このように、プレート載置台９が起立すると、上記
駆動モーター２が駆動し、揺動台６は鉛直方向に長い楕
円軌跡を描いて揺れ動き始める。揺動台６がこのような
揺動を繰り返すうちに、内歯プレート１７・・・は、隣
合う歯１７ａ・１７ａの間に上記第１ピン２０を係合さ
れて位相を合わされ、また外歯プレート１８・・・も、
所定の２個の歯１８ａ・１８ａにおける互いに異なる周
回方向側にある側面に上記第２ピン２１・第３ピン２２
をそれぞれ係合されて位相を合わされる。なお、上記揺
動を楕円モーションとしたのは、上下往復の線モーショ
ンにすると、上記各プレートがなかなか落ち着かないた
めであり、また、円モーションにすると、上記ピン２０
・２１・２２が各々の対応する歯と歯の間になかなか滑
り込まず、それぞれの保合に時間がかかるためである。

上記プレート１７・・・、１８・・・、１９の位相が揃
うと、プレート載置台９は再び水平位置まで回動する。

そして、上記内歯プレート１７・・・は、上記天吊りス
カラ型のロボット３０における拡持手段３５・・・によ
り、また、外歯プレート１８・・・、及びディツシュプ
レート１９は把持手段３４・・・によって−挙に上記プ
レート載置台９から取り出されて上記コンベヤライン２
８上のクラッチドラム２９内に挿入される。なお、上記
把持手段３４は、外歯プレート１８・・・を把持する際
に、上記接触子３６及びセンサ３８・３８によって位置
合わせされるので、上記プレート１７・・・。

１８・・・、１９を取り出す際にそれらの位相を崩すこ
とはない。また、接触子３６の幅ｄは前述のごとく、外
歯プレート１８における歯と歯の間の寸法よりも少し小
さい程度に設定されているので、上記位置合わせの精度
は比較的高くなっている。

〔発明の効果〕

本発明の多板クラッチプレートの位相合せ装置は、以上
のように、内歯プレートの内周部に形成された複数の歯
のうち隣合う歯の間に係合し得る第１ピンと、外歯プレ
ートの外周部に形成された複数の歯のうち所定の２個の
歯における互いに異なる周回方向側にある側面にそれぞ
れ係合し得る第２ピン及び第３ピンとを有し、これら３
個のピンを、上記第１ピンが上記内歯プレートの歯に係
合し且つ上記第２及び第３ピンが上記外歯プレートにお
ける上記所定の２個の歯における互いに異なる周回方向
側にある側面にそれぞれ係合すると上記内歯プレートの
中心と外歯プレートの中心とが一致するように配置して
成るプレート載置台と、このプレート載置台を水平位置
から起立位置まで回動自在に支持すると共に、上記第１
ピンが上記第２及び第３ピンよりも上方に位置し、かつ
上記第１ピンを通る鉛直線に対し上記第２ピンと第３ピ
ンとが左右に分かれるように上記プレート載置台を起立
させる回動手段と、上記プレート載置台を楕円状の軌跡
を描くように揺れ動かす揺動手段とを備えた構成である
。これにより、多数のプレートを交互に重ねた状態のま
まこれらプレートの位相を自動的に合わせることができ
、位相の揃ったプレートを一度に纏めてクラッチドラム
内に挿入することが可能となる。よって、多板クラッチ
の組み立てにおいて、その自動化をより完全なものにし
得るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図は多板クラッチプレートの位相合せ装置及び
天吊りスカラ型のロボット等を示す側面図、第２図は多
板クラッチプレートの位相合せ装置を示す平面図、第３
図はプレート載置台が起立位置にあるときの各プレート
と各ピンの関係を示す説明図、第４図はプレート載置台
と各プレートとの関係を示す側面図、第５図（ａ）はハ
ンド機構を示す側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけ
るＥ矢視図、第６図（ａ）は第５図（ａ）におけるＹ−
Ｙ矢視断面図、同図（ｂ）は第５図（ａ）におけるＸ−
Ｘ矢視断面図である。 １は揺動手段、６は揺動台、９はプレート載置台、１０
は駆動モーター（回動手段）、１４・１５・１６は供給
装置、１７は内歯プレート、１８は外歯プレート、１９
はディツシュプレート、２０は第１ピン、２１は第２ピ
ン、２２は第３ピン、２３は押さえ装置、２８はコンヘ
ヤライン、３０は天吊りスカラ型のロボット、３１はハ
ンド機構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、内歯プレートの内周部に形成された複数の歯のうち
   隣合う歯の間に係合し得る第１ピンと、外歯プレートの
   外周部に形成された複数の歯のうち所定の２個の歯にお
   ける互いに異なる周回方向側にある側面にそれぞれ係合
   し得る第２ピン及び第３ピンとを有し、これら３個のピ
   ンを、上記第１ピンが上記内歯プレートの歯に係合し且
   つ上記第２及び第３ピンが上記外歯プレートにおける上
   記所定の２個の歯における互いに異なる周回方向側にあ
   る側面にそれぞれ係合すると上記内歯プレートの中心と
   外歯プレートの中心とが一致するように配置して成るプ
   レート載置台と、このプレート載置台を水平位置から起
   立位置まで回動自在に支持すると共に、上記第１ピンが
   上記第２及び第３ピンよりも上方に位置し、かつ上記第
   １ピンを通る鉛直線に対し上記第２ピンと第３ピンとが
   左右に分かれるように上記プレート載置台を起立させる
   回動手段と、上記プレート載置台を楕円状の軌跡を描く
   ように揺れ動かす揺動手段とを備えたことを特徴とする
   多板クラッチプレートの位相合せ装置。