JPS63196341A - 送り案内機構 - Google Patents
送り案内機構Info
- Publication number
- JPS63196341A JPS63196341A JP2508987A JP2508987A JPS63196341A JP S63196341 A JPS63196341 A JP S63196341A JP 2508987 A JP2508987 A JP 2508987A JP 2508987 A JP2508987 A JP 2508987A JP S63196341 A JPS63196341 A JP S63196341A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- bars
- guide bar
- base
- coefficient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 229910000897 Babbitt (metal) Inorganic materials 0.000 description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 7
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 6
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000011888 snacks Nutrition 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、高精度の工作機械、超精密加工機械、測定機
械等に用いられる送り案内機構に係り、特に、ベースに
対し往復移動可能なテーブルをガイドバーですべり案内
する送り案内機構に関するものである。
械等に用いられる送り案内機構に係り、特に、ベースに
対し往復移動可能なテーブルをガイドバーですべり案内
する送り案内機構に関するものである。
工作機械等にはベースに対しワーク等が載置されるテー
ブルを往復移動させるために送り案内機構が設けられて
いる。この送り案内機構には、摺接部の表面を精密に仕
上げた面による動圧案内、油や空気を利用する静圧案内
、さらには、ローラやボールを利用するころがり案内が
用いられている。このうち動圧によるものは、移動体（
テーブル）の支持が安定し、振動に対する減衰性を保有
しその特性が優れている。
ブルを往復移動させるために送り案内機構が設けられて
いる。この送り案内機構には、摺接部の表面を精密に仕
上げた面による動圧案内、油や空気を利用する静圧案内
、さらには、ローラやボールを利用するころがり案内が
用いられている。このうち動圧によるものは、移動体（
テーブル）の支持が安定し、振動に対する減衰性を保有
しその特性が優れている。
ところが、この動圧によるものでは、移動体の微小量の
移動あるいは低速移動に対してステック・スリップ、即
ち、静止状態にある移動体を移動させるに際し、つっか
え（ステック）や、すべり（スリップ）が生じて円滑な
動きが阻止されるという問題点がある。このステック・
スリップが生じる結果、位置決め精度は低下し、均一な
送り速度も得られないという不都合が生じる。
移動あるいは低速移動に対してステック・スリップ、即
ち、静止状態にある移動体を移動させるに際し、つっか
え（ステック）や、すべり（スリップ）が生じて円滑な
動きが阻止されるという問題点がある。このステック・
スリップが生じる結果、位置決め精度は低下し、均一な
送り速度も得られないという不都合が生じる。
［発明の目的］
本発明の目的は、ステック・スリップが生じることの少
ない送り案内機構を提供することにある。
ない送り案内機構を提供することにある。
（問題点を解決するための手段および作用〕本発明は、
スナック・スリップは、テーブルとガイドバーとの摺接
部の摩擦係数が、テーブル静止状態の静止摩擦係数から
移動状態の動摩擦係数に変化することによって生じるこ
とに着目し、常にガイドバーを円周方向に回転させて移
動状態に置けば、ステック、スリップが生じるという問
題が解決できることを見出してなされたものである。
スナック・スリップは、テーブルとガイドバーとの摺接
部の摩擦係数が、テーブル静止状態の静止摩擦係数から
移動状態の動摩擦係数に変化することによって生じるこ
とに着目し、常にガイドバーを円周方向に回転させて移
動状態に置けば、ステック、スリップが生じるという問
題が解決できることを見出してなされたものである。
本発明は、具体的には、ベースに対し往復移動可能なテ
ーブルをすべらせながら案内するガイドバーをその円周
方向に回転可能にし、このガイドバーを、駆動機構で回
転させるようにしたものである。
ーブルをすべらせながら案内するガイドバーをその円周
方向に回転可能にし、このガイドバーを、駆動機構で回
転させるようにしたものである。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づい
て説明する。
て説明する。
第１図から第３図には本実施例の全体の概略構成が示さ
れている。これらの図において、偏平直方体状のベース
１には円形断面のガイドバー２がベース長手方向に沿っ
て所定位置に２本配置されている。これらのガイドバー
２，２は、その円周方向に沿っ°て所定位置に溝２Ａが
形成され（第５図参照）、また、ベース１に取付けられ
た下部軸受メタル３に軸受されて回転可能にされている
。
れている。これらの図において、偏平直方体状のベース
１には円形断面のガイドバー２がベース長手方向に沿っ
て所定位置に２本配置されている。これらのガイドバー
２，２は、その円周方向に沿っ°て所定位置に溝２Ａが
形成され（第５図参照）、また、ベース１に取付けられ
た下部軸受メタル３に軸受されて回転可能にされている
。
この際、下部軸受メタル３は、軸方向に直交する方向に
所定数分割されてベース長手方向に設けられている。
所定数分割されてベース長手方向に設けられている。
各ガイドバー２，２は、第１、第２図中ペースｌの左側
に取付けられた軸受４に回転可能に支持され、この軸受
４から左方に突出延長された位置でそれぞれウオームホ
イール５，５と固定されている。これらのウオームホイ
ール５，５には、シャフト６に取付けられた互いに逆ね
じれの２個のウオーム７．７と噛合されている。このシ
ャフト６は、ブラケット８を介してベース１に回転自在
に支持されるとともに、ベース１に取付けられたモータ
９と連結されている。ここで、前記ウオームホイール５
，５、シャフト６、ウオーム７．７およびモータ９から
駆動機構ｌＯが構成されている。
に取付けられた軸受４に回転可能に支持され、この軸受
４から左方に突出延長された位置でそれぞれウオームホ
イール５，５と固定されている。これらのウオームホイ
ール５，５には、シャフト６に取付けられた互いに逆ね
じれの２個のウオーム７．７と噛合されている。このシ
ャフト６は、ブラケット８を介してベース１に回転自在
に支持されるとともに、ベース１に取付けられたモータ
９と連結されている。ここで、前記ウオームホイール５
，５、シャフト６、ウオーム７．７およびモータ９から
駆動機構ｌＯが構成されている。
前記ガイドバー２．２上にはテーブル１１が配置され、
このテーブル１１の底部所定位置、たとえば、第１、第
２図中左右両側部に上部軸受メタル１２が取付けられて
ガイドバー２の軸受けがなされ、テーブル１１がガイド
バー２にすべり案内されて往復ｆ多動可能になっている
。ここで、前記上部軸受メタル１２と下部軸受メタル３
から軸受部材１３が構成され、これら上部、下部軸受メ
タル１２．３は、第４図に示されるように、ガイドバー
２．２と同一径の円弧状断面を有するとともに、互いに
微小な間隔Ｓ離れてテーブル１１、ベース１に取付けら
れている。また、これら上部、下部軸受メタル１２．３
には、ガイドバー軸方向に沿って上下方向に凹部１４，
１４が形成され、ガイドバー２をこれら軸受メタル１２
，３で丁変■ブロックのように受けるようにされている
。
このテーブル１１の底部所定位置、たとえば、第１、第
２図中左右両側部に上部軸受メタル１２が取付けられて
ガイドバー２の軸受けがなされ、テーブル１１がガイド
バー２にすべり案内されて往復ｆ多動可能になっている
。ここで、前記上部軸受メタル１２と下部軸受メタル３
から軸受部材１３が構成され、これら上部、下部軸受メ
タル１２．３は、第４図に示されるように、ガイドバー
２．２と同一径の円弧状断面を有するとともに、互いに
微小な間隔Ｓ離れてテーブル１１、ベース１に取付けら
れている。また、これら上部、下部軸受メタル１２．３
には、ガイドバー軸方向に沿って上下方向に凹部１４，
１４が形成され、ガイドバー２をこれら軸受メタル１２
，３で丁変■ブロックのように受けるようにされている
。
前記テーブル１１の底部にはナツト部材１５が取付けら
れ、このナツト部材１５にはボールねじ軸１６が噛合さ
れている。このボールねじ軸１６は、ベース１に取付け
られた軸受１７に回転可能に支持されるとともに、この
軸受１７から左方に突出延長された位置で正逆回転可能
な送すモータ機構１８と連結されている。
れ、このナツト部材１５にはボールねじ軸１６が噛合さ
れている。このボールねじ軸１６は、ベース１に取付け
られた軸受１７に回転可能に支持されるとともに、この
軸受１７から左方に突出延長された位置で正逆回転可能
な送すモータ機構１８と連結されている。
このような構成において、モータ９を駆動させると、シ
ャフト６、ウオーム７．７が回転され、これに伴ってウ
オームホイール５，５および２本のガイドバー２．２が
互いに逆方向に回転される。
ャフト６、ウオーム７．７が回転され、これに伴ってウ
オームホイール５，５および２本のガイドバー２．２が
互いに逆方向に回転される。
この際、ガイドバー２．２が低速回転されるように、モ
ータ９の回転数を調整する。
ータ９の回転数を調整する。
これにより、ガイドバー２．２と軸受部材１３とは常時
動摩擦係数下で摺接されることになる。
動摩擦係数下で摺接されることになる。
また、送りモータ機構１８が駆動されると、ポールねじ
軸１６が正逆回転され、これに伴って、ナツト部材１５
を介してテーブル１１がベース１に対して往復移動され
る。
軸１６が正逆回転され、これに伴って、ナツト部材１５
を介してテーブル１１がベース１に対して往復移動され
る。
このような本実施例によれば、ガイドバー２゜２は、テ
ーブル１１が静止状態から移動状態に変化する際に、ガ
イドバー２，２と軸受部材１３との摺接部が静止摩擦係
数から動摩擦係数へ変化することがないので、ステック
・スリップが生じることがない、従って、テーブル１１
の円滑な動きが阻害されることがなく、位置決め精度が
従来に比べ向上し、送り速度も均一となる。また、ガイ
ドバー２．２を２本設け、これらを互いに逆向きに回転
させたので、ガイドバー２．２の回転によってテーブル
１１に加えられる横方向、即ち往復移動方向と直交する
方向の力が互いに相殺できてテーブルｌｌの横方向変位
が防止でき、この点からもテーブル１１の円滑な往復移
動が可能となる。
ーブル１１が静止状態から移動状態に変化する際に、ガ
イドバー２，２と軸受部材１３との摺接部が静止摩擦係
数から動摩擦係数へ変化することがないので、ステック
・スリップが生じることがない、従って、テーブル１１
の円滑な動きが阻害されることがなく、位置決め精度が
従来に比べ向上し、送り速度も均一となる。また、ガイ
ドバー２．２を２本設け、これらを互いに逆向きに回転
させたので、ガイドバー２．２の回転によってテーブル
１１に加えられる横方向、即ち往復移動方向と直交する
方向の力が互いに相殺できてテーブルｌｌの横方向変位
が防止でき、この点からもテーブル１１の円滑な往復移
動が可能となる。
さらに、ガイドバー２．２は、その円周方向に沿って溝
２Ａが形成されているので、ガイドバー２゜２の曲がり
等によりその回転に伴うテーブル１１の異常な動きを防
止できる。即ち、テーブル１１の送りストロークに比例
してガイドバー２．２を長くする場合、ガイドバー２，
２に微小な湾曲が伴うことがあるが、ガイドバー２，２
に溝２Ａを形成することによって、テーブル１１からの
垂直荷重に対してなじみ、均一な当たりを得て、つまり
、垂直荷重に伴う撓みを吸収してガイドバー２゜２の回
転に伴うテーブル１１の異常な動きを防止する。さらに
、軸受部材１３は、上部軸受メタル１２と下部軸受メタ
ル３とにより構成され、即ち２分割されたので、テーブ
ル荷重を直接ベースｌに伝えることができ、かつ、軸受
面の当りを確認することができることからも円滑で安定
した送りが保証される。この際、上部、下部軸受メタル
１２．３にはガイドバー軸方向に沿って凹部１４゜１４
からなる逃がしか形成されているので、ガイドバー２，
２がいわばＶブロックのように安定して支持される。
２Ａが形成されているので、ガイドバー２゜２の曲がり
等によりその回転に伴うテーブル１１の異常な動きを防
止できる。即ち、テーブル１１の送りストロークに比例
してガイドバー２．２を長くする場合、ガイドバー２，
２に微小な湾曲が伴うことがあるが、ガイドバー２，２
に溝２Ａを形成することによって、テーブル１１からの
垂直荷重に対してなじみ、均一な当たりを得て、つまり
、垂直荷重に伴う撓みを吸収してガイドバー２゜２の回
転に伴うテーブル１１の異常な動きを防止する。さらに
、軸受部材１３は、上部軸受メタル１２と下部軸受メタ
ル３とにより構成され、即ち２分割されたので、テーブ
ル荷重を直接ベースｌに伝えることができ、かつ、軸受
面の当りを確認することができることからも円滑で安定
した送りが保証される。この際、上部、下部軸受メタル
１２．３にはガイドバー軸方向に沿って凹部１４゜１４
からなる逃がしか形成されているので、ガイドバー２，
２がいわばＶブロックのように安定して支持される。
なお、前記実施例では、軸受部材１３を２分割したが、
本発明ではこれに限定されるものでなく、たとえば第６
図に示されるように、分割されない一体の軸受部材３３
を、テーブル１１に固定された複数のブラケット３４に
それぞれ取付けるものでもよい、また、軸受部材は、上
部、下部軸受メタル１２．３に限られるものでなく、金
属製以外の部材から構成されるものでもよい、さらに、
前記軸受メタル１２．３は、それぞれ軸方向に直交する
方向に分割された複数からならな（とも、各々１個から
なるものでもよい。ただし、前記実施例のように、複数
から構成すると、前記軸受メタル１２，３０円弧状面の
加工精度をよくすることができ、ガイドバー２，２によ
る確実な案内が行える。また、ガイドバー２は、２本に
限られるものではなく、１本、または３本以上でもよい
、この際、ガイドバー２を複数本設けるにあたって、そ
の半数を残りのガイドバーと逆向きに回転させるように
すれば、テーブル１１の横方向の動きが十分に防止でき
る。また、ガイドバー２，２は、必ずしもその円周方向
に溝２Ａを形成することを要しない、さらに、軸受部材
１３には、必ずしも凹部１４を形成することを要しない
。また、駆動機構１０は、ウオームホイール５，５、ウ
オーム７．７を備えて構成されるものに限らず、たとえ
ば、チェーン、スプロケットを備えたもの、あるいは、
ガイドバー２にモータを直結させたものでもよい。
本発明ではこれに限定されるものでなく、たとえば第６
図に示されるように、分割されない一体の軸受部材３３
を、テーブル１１に固定された複数のブラケット３４に
それぞれ取付けるものでもよい、また、軸受部材は、上
部、下部軸受メタル１２．３に限られるものでなく、金
属製以外の部材から構成されるものでもよい、さらに、
前記軸受メタル１２．３は、それぞれ軸方向に直交する
方向に分割された複数からならな（とも、各々１個から
なるものでもよい。ただし、前記実施例のように、複数
から構成すると、前記軸受メタル１２，３０円弧状面の
加工精度をよくすることができ、ガイドバー２，２によ
る確実な案内が行える。また、ガイドバー２は、２本に
限られるものではなく、１本、または３本以上でもよい
、この際、ガイドバー２を複数本設けるにあたって、そ
の半数を残りのガイドバーと逆向きに回転させるように
すれば、テーブル１１の横方向の動きが十分に防止でき
る。また、ガイドバー２，２は、必ずしもその円周方向
に溝２Ａを形成することを要しない、さらに、軸受部材
１３には、必ずしも凹部１４を形成することを要しない
。また、駆動機構１０は、ウオームホイール５，５、ウ
オーム７．７を備えて構成されるものに限らず、たとえ
ば、チェーン、スプロケットを備えたもの、あるいは、
ガイドバー２にモータを直結させたものでもよい。
前述のような本発明によれば、ベースに対して静止状態
にあるテーブルを移動させてもスナック・スリップを生
じることの少ないという効果がある。
にあるテーブルを移動させてもスナック・スリップを生
じることの少ないという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の平面図、第２．第３、第４
図はそれぞれ第１図中ｎ−ｎ線、ｍ−ｍ線、ＴＶ−ＩＶ
線に沿う矢視図、第５図はガイドバーの一部を示す正面
図、第６図は前記実施例と異なる実施例を示すもので第
２図と同様の図である。 １・・・ベース、２・・・ガイドバー、２Ａ・・・溝、
３・・・下部軸受メタル、９・・・駆動機構、１１・・
・テーブル、１２・・・上部軸受メタル、１３．３３・
・・軸受部材、１４・・凹部。 代理人 弁理士 木下実三（ほか１名）第１図 第２図 第３図 ＼１゜ 第４図
図はそれぞれ第１図中ｎ−ｎ線、ｍ−ｍ線、ＴＶ−ＩＶ
線に沿う矢視図、第５図はガイドバーの一部を示す正面
図、第６図は前記実施例と異なる実施例を示すもので第
２図と同様の図である。 １・・・ベース、２・・・ガイドバー、２Ａ・・・溝、
３・・・下部軸受メタル、９・・・駆動機構、１１・・
・テーブル、１２・・・上部軸受メタル、１３．３３・
・・軸受部材、１４・・凹部。 代理人 弁理士 木下実三（ほか１名）第１図 第２図 第３図 ＼１゜ 第４図
Claims (5)
- （１）ベースに対し往復移動可能なテーブルをガイドバ
ーですべり案内する送り案内機構において、前記ガイド
バーをその円周方向に回転可能にし、このガイドバーを
回転する駆動機構を設けたことを特徴とする送り案内機
構。 - （２）特許請求の範囲第１項において、前記ガイドバー
は複数設けられ、前記駆動機構は、これらガイドバーの
少なくとも１本を他のガイドバーと異なる方向に回転す
ることを特徴とする送り案内機構。 - （３）特許請求の範囲第１項または第２項において、前
記ガイドバーは、その円周方向に沿って溝が形成されて
いることを特徴とする送り案内機構。 - （４）特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに
おいて、前記ガイドバーは、軸受部材で軸受され、この
軸受部材は、軸方向に沿って２分割され、かつ、その一
方がベースに取付けられているとともに、他方がテーブ
ルに取付けられていることを特徴とする送り案内機構。 - （５）特許請求の範囲第４項において、前記軸受部材に
は、ガイドバー軸方向に沿って凹部が形成されているこ
とを特徴とする送り案内機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2508987A JPS63196341A (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 送り案内機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2508987A JPS63196341A (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 送り案内機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63196341A true JPS63196341A (ja) | 1988-08-15 |
| JPH0547339B2 JPH0547339B2 (ja) | 1993-07-16 |
Family
ID=12156192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2508987A Granted JPS63196341A (ja) | 1987-02-05 | 1987-02-05 | 送り案内機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63196341A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012045739A1 (en) * | 2010-10-04 | 2012-04-12 | Katholieke Universiteit Leuven | Guide rail for rectilinear motion |
| CN108405780A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-17 | 荣成华东锻压机床股份有限公司 | 一种闭式机械压力机滚珠丝杠式自动交换工作台 |
| WO2020011981A1 (en) * | 2018-07-13 | 2020-01-16 | High Precision Systems Ivs | A bearing assembly and method of operating the bearing assembly |
-
1987
- 1987-02-05 JP JP2508987A patent/JPS63196341A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012045739A1 (en) * | 2010-10-04 | 2012-04-12 | Katholieke Universiteit Leuven | Guide rail for rectilinear motion |
| CN108405780A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-17 | 荣成华东锻压机床股份有限公司 | 一种闭式机械压力机滚珠丝杠式自动交换工作台 |
| CN108405780B (zh) * | 2018-03-05 | 2019-02-19 | 荣成华东锻压机床股份有限公司 | 一种闭式机械压力机滚珠丝杠式自动交换工作台 |
| WO2020011981A1 (en) * | 2018-07-13 | 2020-01-16 | High Precision Systems Ivs | A bearing assembly and method of operating the bearing assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0547339B2 (ja) | 1993-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002341076A (ja) | 角度調整テーブル装置 | |
| JP2867386B2 (ja) | 送りねじ支持装置 | |
| EP1332866A1 (en) | Press | |
| KR102344797B1 (ko) | 3축 모션 플랫폼 | |
| JP3222998B2 (ja) | ボールスプライン | |
| KR100357750B1 (ko) | 회전운동기구 | |
| JPH09239635A (ja) | Ｘｙ位置決めテーブル装置 | |
| JPS63196341A (ja) | 送り案内機構 | |
| US5570607A (en) | Lever apparatus having stationary fulcrum, movable force point and movable action point, and machine which incorporates the same | |
| US4986725A (en) | Apparatus for transporting machine tools and work tools | |
| EP1312441A1 (en) | Machine tool | |
| RU2503533C1 (ru) | Устройство для микроподачи заготовок при шлифовании | |
| JP2009133410A (ja) | 往復移動装置 | |
| JPH0640360Y2 (ja) | ボールねじ持ち上げ装置 | |
| JPH0811336B2 (ja) | Ｘｙテーブル | |
| JPH02106283A (ja) | 直交型移載機 | |
| JPH05231426A (ja) | 直線スライドユニット | |
| JPH0529572Y2 (ja) | ||
| JPH0516172U (ja) | 直角座標ロボツトのスライド案内機構 | |
| JPH09253969A (ja) | ボールスプラインを備えたテーブル装置 | |
| JP2860363B2 (ja) | 直線摺動用ベアリング | |
| JP2026043594A (ja) | ゴシックアーク溝の超仕上方法および超仕上装置 | |
| TWM463165U (zh) | 工具機換刀裝置之傳動機構 | |
| JPS6122740Y2 (ja) | ||
| JP2002221224A (ja) | 往復送り装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |