JPS63199020A - カロ−ゼルリ−ルの張力制御装置 - Google Patents
カロ−ゼルリ−ルの張力制御装置Info
- Publication number
- JPS63199020A JPS63199020A JP62032858A JP3285887A JPS63199020A JP S63199020 A JPS63199020 A JP S63199020A JP 62032858 A JP62032858 A JP 62032858A JP 3285887 A JP3285887 A JP 3285887A JP S63199020 A JPS63199020 A JP S63199020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- revolution
- reel
- control device
- reference speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明はカローゼルリールの公転時に発生する張力変動
を防止するカローゼルリールの張力制御装置に関する。
を防止するカローゼルリールの張力制御装置に関する。
（従来の技術）
カローゼルリールを有する圧延設備は１基のコイル搬送
設備を２基のカローゼルリールで共有するために設置ス
ペースが少なくて済む。そのために２ｊ２のカローゼル
リールの／Ｊ″［を交互に入替えるための公転機能を付
している。またこの公転を行なうためにカローゼルリー
ルの位置が変化し、圧延材の張力変動を誘起することに
なる。
設備を２基のカローゼルリールで共有するために設置ス
ペースが少なくて済む。そのために２ｊ２のカローゼル
リールの／Ｊ″［を交互に入替えるための公転機能を付
している。またこの公転を行なうためにカローゼルリー
ルの位置が変化し、圧延材の張力変動を誘起することに
なる。
一般にカローゼルリールの巻取張力が変動することは製
品の板厚変動や巻形状不良の原因となり、極力避けなけ
ればならない問題である。この張力変動を防＋Ｌする方
法として従来は公転速度を複雑に制御し、見かけ上の圧
延材の速度が極力変動しないようにする方式やカローゼ
ルリール周速の加減速度を演算し、その加減速に要する
トルクをカローゼルリールのトルク基準に補正する方式
（特願昭６Ｏ−１９６２２２）がとられていた。
品の板厚変動や巻形状不良の原因となり、極力避けなけ
ればならない問題である。この張力変動を防＋Ｌする方
法として従来は公転速度を複雑に制御し、見かけ上の圧
延材の速度が極力変動しないようにする方式やカローゼ
ルリール周速の加減速度を演算し、その加減速に要する
トルクをカローゼルリールのトルク基準に補正する方式
（特願昭６Ｏ−１９６２２２）がとられていた。
このトルク基準補正方式の一興体例を第３図に示す。圧
延機１により圧延された圧延材２はデフレクタロール３
によりその走行方向を変えられ、カローゼルリール（巻
取リールとも称す）４にコイル５として巻取られる。巻
取リール４はこの状態のまま公転ドラム６により公転さ
せられて待機リール７とその位置を替える。公転位置検
出器１０によって巻取リール４の公転位置を検出する。
延機１により圧延された圧延材２はデフレクタロール３
によりその走行方向を変えられ、カローゼルリール（巻
取リールとも称す）４にコイル５として巻取られる。巻
取リール４はこの状態のまま公転ドラム６により公転さ
せられて待機リール７とその位置を替える。公転位置検
出器１０によって巻取リール４の公転位置を検出する。
そしてこの検出された公転位置に基づいてデフレクタロ
ール３とコイル５の間の圧延材２に作用する張力の変動
を打消すような張力補正量を張力補正量演算器６０によ
って演算する。この演算された張力補正量と、張力基準
設定器６５によって設定されたデフレクタロール３とコ
イル５の間の圧延材２に作用する張力の基準値とを加算
器７０によって加算し、その和を張力の修正された基準
値とする。巻取リール４を駆動するリール駆動電動 −
機８０を介して張力制御装置７５によってデフレクタロ
ール３とコイル５との間の圧延材２に作用する張力が修
正された張力の基準値となるように制御する。
ール３とコイル５の間の圧延材２に作用する張力の変動
を打消すような張力補正量を張力補正量演算器６０によ
って演算する。この演算された張力補正量と、張力基準
設定器６５によって設定されたデフレクタロール３とコ
イル５の間の圧延材２に作用する張力の基準値とを加算
器７０によって加算し、その和を張力の修正された基準
値とする。巻取リール４を駆動するリール駆動電動 −
機８０を介して張力制御装置７５によってデフレクタロ
ール３とコイル５との間の圧延材２に作用する張力が修
正された張力の基準値となるように制御する。
（発明が解決しようとする問題点）
上記三方式のうち、公転速度を制御する方式は、制御装
置が複雑である分高価であり、かつ圧延材の速度変動を
小さくするために公転速度が遅く、高速化という現場の
要望に応じられないという問題点があった。また加減速
トルクをカローゼルリールのトルク基準に補正する方式
は公転速度にはこだわらないが、時間と共にコイルが巻
き太り、ＧＤ２が変化するためカローゼルリールの加減
速トルクを正確に把握するのはコイル径の検出精度に係
る問題ではあるが難しく、必ずしも適正な加減速トルク
が得られるとは限らないという問題点があった。
置が複雑である分高価であり、かつ圧延材の速度変動を
小さくするために公転速度が遅く、高速化という現場の
要望に応じられないという問題点があった。また加減速
トルクをカローゼルリールのトルク基準に補正する方式
は公転速度にはこだわらないが、時間と共にコイルが巻
き太り、ＧＤ２が変化するためカローゼルリールの加減
速トルクを正確に把握するのはコイル径の検出精度に係
る問題ではあるが難しく、必ずしも適正な加減速トルク
が得られるとは限らないという問題点があった。
本発明はカローゼルリールの公転に起因する圧延材に作
用する張力の変動を防止し、かつカローゼルリールの公
転速度の高速化という要望に応じられるカローゼルリー
ルの張力制御装置を提供することを目的とする。
用する張力の変動を防止し、かつカローゼルリールの公
転速度の高速化という要望に応じられるカローゼルリー
ルの張力制御装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明によるカローゼルリールの張力制御装置は、圧延
機と、この圧延機の圧延ロールの回転速度の基準値を設
定する基準速度設定器と、この基準速度設定器によって
設定された基準速度に基づいて圧延ロールの回転速度を
制御する速度制御装置と、圧延機によって圧延された圧
延材を巻取りながら公転するカローゼルリールとを備え
ている圧延設備において、カローゼルリールの公転位置
を検出する公転位置検出器と、カローゼルリールの公転
速度を検出する公転速度検出器と、公転位置検出器およ
び公転速度検出器の出力に基づいてカローゼルリールの
公転時に発生する圧延材の張力変動を打消すような圧延
ロールの基準速度の修正量を演算する基準速度修正量演
算手段と、この基準速度修正量演算手段によって演算さ
れた基準速度修正量および基準速度設定器によって設定
された基準速度を加算し、その和を圧延ロールの修正さ
れた基準速度として速度制御装置に送出する加算器とを
備えたことを特徴とする。
機と、この圧延機の圧延ロールの回転速度の基準値を設
定する基準速度設定器と、この基準速度設定器によって
設定された基準速度に基づいて圧延ロールの回転速度を
制御する速度制御装置と、圧延機によって圧延された圧
延材を巻取りながら公転するカローゼルリールとを備え
ている圧延設備において、カローゼルリールの公転位置
を検出する公転位置検出器と、カローゼルリールの公転
速度を検出する公転速度検出器と、公転位置検出器およ
び公転速度検出器の出力に基づいてカローゼルリールの
公転時に発生する圧延材の張力変動を打消すような圧延
ロールの基準速度の修正量を演算する基準速度修正量演
算手段と、この基準速度修正量演算手段によって演算さ
れた基準速度修正量および基準速度設定器によって設定
された基準速度を加算し、その和を圧延ロールの修正さ
れた基準速度として速度制御装置に送出する加算器とを
備えたことを特徴とする。
（作 用）
このように構成されたカローゼルリールの張力制御装置
において、まずカローゼルリールの公転位置および公転
速度をそれぞれ公転位置検出器および公転速度検出器に
よって検出する。次にこれらの公転位置検出器および公
転速度検出器の出力に基づいてカローゼルリールの公転
時に発生する圧延材の張力変動を打消すような圧延ロー
ルの基準速度の修正量を基準速度修正量演算手段によっ
て演算する。そしてこの演算された基準速度の修正量と
基準速度設定器によって設定された基準速度とを加算器
によって加算し、その和を圧延ロールの修正された基準
速度とする。この修正された基準速度に基づいて圧延ロ
ールの回転速度を速度制御装置によって制御する。
において、まずカローゼルリールの公転位置および公転
速度をそれぞれ公転位置検出器および公転速度検出器に
よって検出する。次にこれらの公転位置検出器および公
転速度検出器の出力に基づいてカローゼルリールの公転
時に発生する圧延材の張力変動を打消すような圧延ロー
ルの基準速度の修正量を基準速度修正量演算手段によっ
て演算する。そしてこの演算された基準速度の修正量と
基準速度設定器によって設定された基準速度とを加算器
によって加算し、その和を圧延ロールの修正された基準
速度とする。この修正された基準速度に基づいて圧延ロ
ールの回転速度を速度制御装置によって制御する。
これにより本発明によればカローゼルリールの公転に起
因する張力変動を防止できるとともにカローゼルリール
の公転速度の高速化という要望に応じることができるこ
ととなる。
因する張力変動を防止できるとともにカローゼルリール
の公転速度の高速化という要望に応じることができるこ
ととなる。
（実施例）
第１図に本発明によるカローゼルリールの張力制御装置
の一実施例の構成をブロックで示す。この張力制御装置
は公転位置検出器１０と、公転速度検出器１５と、基準
速度修正量演算手段２０と、加算器３０とを備えている
。また基準速度修正量演算手段２０は演算器２１，２２
．２３および加算器２４を有している。
の一実施例の構成をブロックで示す。この張力制御装置
は公転位置検出器１０と、公転速度検出器１５と、基準
速度修正量演算手段２０と、加算器３０とを備えている
。また基準速度修正量演算手段２０は演算器２１，２２
．２３および加算器２４を有している。
この張力制御装置の構成を作用とともに説明する。圧延
機１により圧延された圧延材２はデフレフクロール３に
よりその走行方向を変えられ、カローゼルリール（以降
巻取リールとも称す）４にコイル５として巻取られる。
機１により圧延された圧延材２はデフレフクロール３に
よりその走行方向を変えられ、カローゼルリール（以降
巻取リールとも称す）４にコイル５として巻取られる。
巻取リール４はこの状態のまま公転ドラム６により公転
させられて待機リール７とその位置を替えるため、デフ
レフクロール３と巻取り−ル４に巻取られたコイル５と
の間の圧延材の長さｇが変化する。デフレフクロール３
と巻取リール４に巻取られたコイル５との位置関係を第
２図に示す。この図においてデフレフクロール３からコ
イル５までの圧延材の長さｇは次式にて求められる。
させられて待機リール７とその位置を替えるため、デフ
レフクロール３と巻取り−ル４に巻取られたコイル５と
の間の圧延材の長さｇが変化する。デフレフクロール３
と巻取リール４に巻取られたコイル５との位置関係を第
２図に示す。この図においてデフレフクロール３からコ
イル５までの圧延材の長さｇは次式にて求められる。
ここでＤ はコイル５の直径、ＤＤＥはデフレフクロー
ル３の直径、Ｚはデフフレクロール３の中心からコイル
５の中心すなわちカローゼルリール４の中心までの距離
を示す。この距離Ｚは次の（２）式により求められる。
ル３の直径、Ｚはデフフレクロール３の中心からコイル
５の中心すなわちカローゼルリール４の中心までの距離
を示す。この距離Ｚは次の（２）式により求められる。
ここでＬｌ ：公転中心からデフレフクロール３の中心
までの水平距離 Ｌ２：リールの公転半径 Ｌ３ ：公転中心からデフレフクロール３の中心までの
鉛直方向の距離 θ ：公転角度 （２）式を（１）式に代入すると次の（３）式となる ここで 一２Ｌ２ この長さｇを求めることにより、カローゼルリール４が
公転ドラム６により公転させられることに起因する圧延
材２のカローセルリール４側から見た速度変動量を求め
ることができる。すなわち公転ドラム６に取付けられた
公転位置検出器１０によって検出されたカローゼルリー
ルの現在位置（角度）θに基づいて演算器２１によって
現在のデフレフクロール３と巻取中のコイル５との間の
圧延材２の長さｇを演算する。
までの水平距離 Ｌ２：リールの公転半径 Ｌ３ ：公転中心からデフレフクロール３の中心までの
鉛直方向の距離 θ ：公転角度 （２）式を（１）式に代入すると次の（３）式となる ここで 一２Ｌ２ この長さｇを求めることにより、カローゼルリール４が
公転ドラム６により公転させられることに起因する圧延
材２のカローセルリール４側から見た速度変動量を求め
ることができる。すなわち公転ドラム６に取付けられた
公転位置検出器１０によって検出されたカローゼルリー
ルの現在位置（角度）θに基づいて演算器２１によって
現在のデフレフクロール３と巻取中のコイル５との間の
圧延材２の長さｇを演算する。
また公転ドラム６に取付けられた公転速度検出器１５に
よって検出されたカローゼルリールの公転速度および公
転位置検出器１０によって検出された現在位置θから次
の（４）式に従って演算器２２により単位時間後のカロ
ーゼルリール４の予測位置θ′を求める。
よって検出されたカローゼルリールの公転速度および公
転位置検出器１０によって検出された現在位置θから次
の（４）式に従って演算器２２により単位時間後のカロ
ーゼルリール４の予測位置θ′を求める。
θ′閣θ＋に−Ｎ ・・・・・・・・・（４）
ここでＫは定数を示す。
ここでＫは定数を示す。
この予測位置θ′に基づいて演算器２３によって単位時
間後のデフレフクロール３と巻取中のコイル５との間の
圧延材２の長さΩ′を演算する。
間後のデフレフクロール３と巻取中のコイル５との間の
圧延材２の長さΩ′を演算する。
このようにして求めた長さｇとｇ′の差ΔΩＣ−Ｖ−１
１’）を加算器２４によって演算する。
１’）を加算器２４によって演算する。
この差Δｇが圧延材２のカローセルリール４側から見た
速度変動である。そしてこの速度変動Δｇと基準速度設
定器４０によって設定された圧延機１の圧延ロールの回
転速度の基準値■との和Ｖ′を加算器３０によって求め
る。求められた和Ｖ′が圧延ロールの回転速度の修正さ
れた基準値となる。この修正された基準値Ｖ′に基づい
て速度制御装置５０によって圧延ロールの回転速度が修
正された基準値となるように駆動電動機５５を介して圧
延ロールを制御する。
速度変動である。そしてこの速度変動Δｇと基準速度設
定器４０によって設定された圧延機１の圧延ロールの回
転速度の基準値■との和Ｖ′を加算器３０によって求め
る。求められた和Ｖ′が圧延ロールの回転速度の修正さ
れた基準値となる。この修正された基準値Ｖ′に基づい
て速度制御装置５０によって圧延ロールの回転速度が修
正された基準値となるように駆動電動機５５を介して圧
延ロールを制御する。
これによりカローセルリール４側から見た圧延材２の相
対速度が変化しないように制御することができる。すな
わち回転ドラム６によってカローゼルリール４が公転さ
せられていてもカローゼルリール４の周速は一定となる
ように制御することができ、これによりカローゼルリー
ル４の加減速に起因する圧延材２に作用する張力の変動
を防止することができる。
対速度が変化しないように制御することができる。すな
わち回転ドラム６によってカローゼルリール４が公転さ
せられていてもカローゼルリール４の周速は一定となる
ように制御することができ、これによりカローゼルリー
ル４の加減速に起因する圧延材２に作用する張力の変動
を防止することができる。
本発明によればカローゼルリールの公転に起因する圧延
材に作用する張力の変動を防止し、かつカローゼルリー
ルの公転速度の高速化という要望に応じられるカローゼ
ルリールの張力制御装置を提供することができ、これに
より製品の板厚変動を防止できるとともに巻取形状の改
善を計ることができる。
材に作用する張力の変動を防止し、かつカローゼルリー
ルの公転速度の高速化という要望に応じられるカローゼ
ルリールの張力制御装置を提供することができ、これに
より製品の板厚変動を防止できるとともに巻取形状の改
善を計ることができる。
第１図は本発明によるカローゼルリールの張力制御装置
の一実施例の構成を示すブロック図、第２図はデフレク
タロールとカローゼルリールとの位置関係を示す説明図
、第３図は従来のカローゼルリールの張力制御装置の構
成を示すブロック図である。 １・・・圧延機、２・・・圧延材、３・・・デフレクタ
ロール、４・・・カローゼルリール、５・・・コイル、
６・・・公転ドラム、７・・・待機リール、１０・・・
公転位置検出器、１５・・・公転速度検出器、２０・・
・基準速度修正量演算手段、２１，２２．２３・・・演
算器、２４・・・加算器、３０・・・加算器、４０・・
・基準速度設定器、５０・・・速度制御装置、５５・・
・駆動電動機。
の一実施例の構成を示すブロック図、第２図はデフレク
タロールとカローゼルリールとの位置関係を示す説明図
、第３図は従来のカローゼルリールの張力制御装置の構
成を示すブロック図である。 １・・・圧延機、２・・・圧延材、３・・・デフレクタ
ロール、４・・・カローゼルリール、５・・・コイル、
６・・・公転ドラム、７・・・待機リール、１０・・・
公転位置検出器、１５・・・公転速度検出器、２０・・
・基準速度修正量演算手段、２１，２２．２３・・・演
算器、２４・・・加算器、３０・・・加算器、４０・・
・基準速度設定器、５０・・・速度制御装置、５５・・
・駆動電動機。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 圧延機と、この圧延機の圧延ロールの回転速度の基準値
を設定する基準速度設定器と、この基準速度設定器によ
って設定された基準速度に基づいて前記圧延ロールの回
転速度を制御する速度制御装置と、前記圧延機によって
圧延された圧延材を巻取りながら公転するカローゼルリ
ールとを備えている圧延設備において、 前記カローゼルリールの公転位置を検出する公転位置検
出器と、前記カローゼルリールの公転速度を検出する公
転速度検出器と、前記公転位置検出器および公転速度検
出器の出力に基づいて前記カローゼルリールの公転時に
発生する前記圧延材の張力変動を打消すような前記圧延
ロールの基準速度の修正量を演算する基準速度修正量演
算手段と、この基準速度修正量演算手段によって演算さ
れた基準速度の修正量および前記基準速度設定器によっ
て設定された基準速度を加算し、その和を前記圧延ロー
ルの修正された基準速度として前記速度制御装置に送出
する加算器とを備えたことを特徴とするカローゼルリー
ルの張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62032858A JPS63199020A (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | カロ−ゼルリ−ルの張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62032858A JPS63199020A (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | カロ−ゼルリ−ルの張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63199020A true JPS63199020A (ja) | 1988-08-17 |
Family
ID=12370541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62032858A Pending JPS63199020A (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | カロ−ゼルリ−ルの張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63199020A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5148337A (en) * | 1990-09-20 | 1992-09-15 | Multiform Desiccants, Inc. | Controlled rate adsorbent and disc drive stabilizing unit |
-
1987
- 1987-02-16 JP JP62032858A patent/JPS63199020A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5148337A (en) * | 1990-09-20 | 1992-09-15 | Multiform Desiccants, Inc. | Controlled rate adsorbent and disc drive stabilizing unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63199020A (ja) | カロ−ゼルリ−ルの張力制御装置 | |
| JP3092325B2 (ja) | リールサーボ装置 | |
| CN110202947A (zh) | 一种热转印打码机及其马达转速控制、装置 | |
| JPH06154853A (ja) | ストリップの巻取機の回転数制御方法 | |
| JPS62280155A (ja) | 薄物材の巻取張力の制御方法 | |
| CN216182975U (zh) | 一种钢丝圈螺旋包布机检测装置 | |
| JP3541895B2 (ja) | 径演算方法 | |
| JP3210528B2 (ja) | ワイヤソー装置 | |
| JPH03169419A (ja) | ダウンコイラーのサイドガイド制御方法 | |
| JPS59149260A (ja) | リ−ル巻取巻戻機の電動機制御装置 | |
| JPS6293026A (ja) | 張力制御装置 | |
| JPH08282893A (ja) | 帯状材巻取機における張力制御装置及び方法 | |
| JP2538581B2 (ja) | コイルボツクスのトランスフアア−ム制御装置 | |
| JP2627078B2 (ja) | 巻取機の巻取張力制御装置 | |
| JPH09276930A (ja) | ストリップの巻取り制御方法 | |
| JPS6117324A (ja) | ホツトストリツプミル巻取設備のテレスコ−プ防止装置 | |
| JPH0952119A (ja) | 熱延巻取機の制御方法 | |
| JPS60240335A (ja) | ステツケルミルにおけるフア−ネスコイラ−の起動方法 | |
| JPS6340256Y2 (ja) | ||
| JP2003054801A (ja) | 巻取り機の制御装置 | |
| JPH06335725A (ja) | カローゼルリールの速度制御装置 | |
| JPS6083719A (ja) | ストリツプミルの板厚制御方法 | |
| JPS62286618A (ja) | ストリツプ処理設備におけるル−ピング装置 | |
| JPS60257913A (ja) | 板厚制御の方法および装置 | |
| JPH09276929A (ja) | 熱延巻取機の制御方法 |