JPS63200013A - 圧気ケ−ソンにおける掘削地盤測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は圧気室を有するケーソンにおける、圧気室内の
掘削地盤の状態を測定表示することの出来る掘削地盤測
定装置に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、圧気ケーソンの圧気室内における地盤の量刑作業
は人手を介して行われていたが、最近ではこうしｔ：作
業を無人化せんとする提案がなされている。。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、そうし
た場合、無人の圧気室内の掘削地盤がどのような状態な
のかを確認する方法がないと、適正な施工管理が出来な
くなる不都合が生じろ、。

本発明は、前述の欠点を解消すべく、圧気室内の掘削地
盤の状態を計測することが出来ろ、掘削地盤測定装置を
提供することを目的とするものである。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、圧気ケーソン（１）の圧気室（５Ｃ）
の天井部５ｄに、ガイドレール（６）を敷設し、該ガイ
ドレール（６）に測距手段（７）を走行自在に設けると
共に、該測距手段（７）からの出力信号（ＤＡＴＡ）に
基づいて地表面（３ｂ）から１屈削地盤（３ａ）までの
距ｇｉ（Ｌ２）を演算する測定演算部（９）を設け、該
測定演算部（９）により演算された演算データ　（ＤＴ
）を測定情報（ＩＮＦ）として出力する表示出力手段（
１０，１１）を設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されろものではない。以下のｒ　（ｅ＋
　、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、測距手段（７）がガイ
ドレール（６）に沿って走行して測距手段（７）と掘削
地盤（３ａ）との間の距離（Ｌｌ）を測定し、掘削地盤
（３ａ）の形状を表示出力手段（１０，１１）を介して
出力するように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による圧気ケーソンにおける掘削地盤測
定装置の一実施例を示す図、第２図はガイドレールの敷
設態様を示す図である。

圧気ケーソン１の沈設現場２は、第１図に示すように、
地盤３に沈設されつつある全体箱形のケーソン個体５を
有しており、ケーソン躯体５にはフロア部５ａが該ケー
ソン躯体５を上下方向に区切る形で設けられている。フ
ロア部５ａの図中上方は、大気に開放された大気圧部５
ｂであり、フロア部５ａの図中下方は密閉され、圧気が
掛けられた圧気室５ｃとなっている。フロア部５ａの圧
気室５Ｃ側の面、即ち天井部５ｄには、ガイドレール６
が、第２図に示すように、天井部５−ｄの略全面に屈曲
した形で敷設されており、該ガイドレール６には一定の
間隔で、磁気信号を発する磁性体スケール６ａが埋め込
まれている。

ガイドレール６には、自走測距装置７が、ガイドレール
６に沿って走行自在に支持されており、自走？！ｔｌＩ
距装置７には超音波、電磁波等を用いた距離測定装置７
ａが搭載されている。自走測距装置７には地上に設けら
れｔ：測定演算部９が接続しており、測定演算部９には
ケーソン帽体５に設けられｔ：沈下側８及び表示制御部
１０が接続している。

なお、表示制御部１０にはディスプレイ１１が接続して
いる。

圧気り−−ソン１等は、以上のような構成を有するので
、圧気ケーソン１を地盤３内に沈設する際に、掘削作業
の行われろ圧気室５Ｃ内の掘削地盤３ａの形状を測定す
る場合には、まず、自走測距装置７をガイドレール６に
沿って、その始点ＳＰから終点ＥＰまでの間、低速で走
行させる。自走測距装置７は、走行中に、距離測定装置
７ａをワ勤して、一定の距離毎に、距離測定装置７ａｈ
）ら１屈削地盤３ａまでの距離Ｌ１を測定し、その結果
を測定演算部９に出力する。より詳しくは、自走測距装
置７は、所定距離毎に設けら１１た磁性体スケ−１−６
ａにより、自らの位置や確認しつつ、磁性体スケール６
ａ、６ａ間においては、内蔵された距離測定手段（図示
せず）により、最寄りの磁性体スＪｌ−ル６ａからの距
離を測定しつつ、距離Ｌ１を測定し、計測データＤＡＴ
Ａとして測定演算部９に出力する。

測定演算部９は、該計測データＤＡＴＡに基づいて、各
計測点における距ｆｉＬ１及び沈下計８からの沈下社を
示す信号Ｓ１から、その地点における地表面３ｂまでの
距ｉＬ２を演算する。即ち、フロア部５ａ表面と地表面
３ｂまでのＵｆＵＪ、離１．３　Ｉｆ沈下計８からの信
号Ｓ１から演算して求めろことが出来、又、フロア部５
ａ表面と測距装置７迄の距離１．　／Ｉば一定なので、
距離Ｌ　２は、１．２＝１．　Ｉ−ＩＬ３１・［４て求
めろことが出来る。こうして、距、’、’ａ■、１が測
定された地点の地表面３ｂ迄の距ｆｉ１．２が求められ
ると、該距離Ｌ２と距離１．．２（Ｌｌ）の測定されｔ
！地点を示す位置データ等の演算データＤ′ｒは、表示
制御部１０に出力され、表示制御部１０（よごれを受け
て、ディスプレイ１１上に、当該演算デー・りＤＴに基
づいて、圧気室５ｃ内の掘削地ｆｉ３ａの形状を測定情
報ＩＮＦとして表示する。

Ｌ）−１演算された距離Ｌ２も、同様にディスプレイ１
１．１−に測定情報として表示される。こうして作業者
は、圧気り・−フン１外において、該ディスプレイ１１
上に表示すｉ’１　ｋ　３ｎＩ定情’／ｊｄ　ｌ　Ｎ　
Ｆ　ニＪ、す、現在圧気室５ｃ内の１屈削地盤３ａがど
のような開削状態にあるかを的確に把握することが出来
る。

（ノー）０発明の効果 Ｅｌ　ｌ　、説明しｔコよう（ζ、本発明（ζよれば、
圧気ケーソン１の圧気室５ｃの天井部５Ｉｌに、ガイド
レール６を敷設し、該ガイドレール６に自走測距装置１
等の測距丁９段り・、］°行自在に設けろとＪ（に、該
測距手段からの計測デー°りＴ）ＡＴＡ等の出力信号に
基づいて地表面３ｂから掘削地盤３ａまでの距離Ｌ２を
演算する測定演算部９を設け、該測定演算部９により演
算された演算データＤＴＱ７Ｆ［Ｉｌ定情報ＩＮＦとし
て出力する表示制御部１０、ディスプレイ１１等の表示
出力手段を設けて構成しｔこので、圧気室５ｃ内の掘削
地盤３ａの状態を正気室５Ｃ外からリアルタイムで把握
する乙とがｉｉＪ能となり、圧気室５Ｃ内を無人化した
場合でも、的確な施工管理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によろ圧気ケーソンにおける開削地盤測
定装置の一実施例を示す図、第２図はガイドレールの敷
設態様を示す図であろ１． １−７１気ケーソン ３ａ　・・・・罰則地盤 ３ｈ・・・・・地表面 ５ｃ　−・・・正気室 ５ｄ　・・天井部 ６　・・ガイドレール ７　・・測距手段（自走測距装置） ９　・・測定演算部 １０　・・表示出力手段（表示制御部）１１　・・表示
出力手段（ディスプレイ）ＤＡＴＡ・・・出力信号（計
測データ）ＤＴ　　・演算データ Ｌ２　・・・距離 ＩＮＦ・・・・測定情報 出願人　　　　　三井建設株式会社 代理人　　　弁理士　　相１）伸二 （ほか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 圧気ケーソンの圧気室の天井部に、ガイド レールを敷設し、 該ガイドレールに測距手段を走行自在に設 けると共に、 該測距手段からの出力信号に基づいて地表 面から掘削地盤までの距離を演算する測定演算部を設け
   、 該測定演算部により演算された演算データ を測定情報として出力する表示出力手段を設けて構成し
   た圧気ケーソンにおける掘削地盤測定装置。