JPS63200913A - 自動ねじ加工装置 - Google Patents
自動ねじ加工装置Info
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- JPS63200913A JPS63200913A JP3214887A JP3214887A JPS63200913A JP S63200913 A JPS63200913 A JP S63200913A JP 3214887 A JP3214887 A JP 3214887A JP 3214887 A JP3214887 A JP 3214887A JP S63200913 A JPS63200913 A JP S63200913A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 5
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 4
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工作機械における自動ねじ加工装置に関し、
特に、タップの適応制御による自動ねし加工装置に関す
る。
特に、タップの適応制御による自動ねし加工装置に関す
る。
従来より、工作機械におけるねし加工装置は、第５図に
示す如く、タップ工具Ｔを主軸Ｈに保持し、タップを主
軸により回転させつつワークＷにねじ穴を穿孔するよう
になっていて、主軸の回転数を数値制御すると共に、主
軸方向をＺ軸とする座標で、イニシャル点Ｉ、アプロー
チ点Ｒ２大底位Ｗｚｏを設定し、この間の送り速度とし
て普通、イニシャル点■からアプローチ点Ｒまでは早送
り速度Ｆ１で接近させ、アプローチ点Ｒから穴底位置ｚ
０までは切削速度Ｆ２で加工し、加工が終了すると、主
軸を逆転させつつ穴底位置Ｚ０からアプローチ点Ｒまで
切削速度Ｆ２で戻したのちイニシャル点Ｉへ早送り速度
Ｆ１で復帰させるように数値制御するのが普通であった
。
示す如く、タップ工具Ｔを主軸Ｈに保持し、タップを主
軸により回転させつつワークＷにねじ穴を穿孔するよう
になっていて、主軸の回転数を数値制御すると共に、主
軸方向をＺ軸とする座標で、イニシャル点Ｉ、アプロー
チ点Ｒ２大底位Ｗｚｏを設定し、この間の送り速度とし
て普通、イニシャル点■からアプローチ点Ｒまでは早送
り速度Ｆ１で接近させ、アプローチ点Ｒから穴底位置ｚ
０までは切削速度Ｆ２で加工し、加工が終了すると、主
軸を逆転させつつ穴底位置Ｚ０からアプローチ点Ｒまで
切削速度Ｆ２で戻したのちイニシャル点Ｉへ早送り速度
Ｆ１で復帰させるように数値制御するのが普通であった
。
しかし、上記従来の装置においては、機械動作の慣性遅
れや電気制御関係の遅れのため、主軸の回転停止と送り
停止とが合わず、下記の如き問題点がある。
れや電気制御関係の遅れのため、主軸の回転停止と送り
停止とが合わず、下記の如き問題点がある。
即ち、その工つは、穴底位置Ｚ０で送り動作を停止して
も、回転モーメントの慣性により主軸が回転を続け、ね
じ切りが進んで、第５図で点Ｚｅとして示すような位置
まで穿孔することである。
も、回転モーメントの慣性により主軸が回転を続け、ね
じ切りが進んで、第５図で点Ｚｅとして示すような位置
まで穿孔することである。
もう１つは、タップに伸びや縮みの力が働くことで、そ
の理由は主軸の駆動動作と送り動作のスタート時期にズ
レがあったり、またその加減速時定数に差があるためで
、タップ工具Ｔは取付は部にスプリングＢが介設されて
いるので、機構上の破壊はないが、加工結果は誤差をと
もなう。
の理由は主軸の駆動動作と送り動作のスタート時期にズ
レがあったり、またその加減速時定数に差があるためで
、タップ工具Ｔは取付は部にスプリングＢが介設されて
いるので、機構上の破壊はないが、加工結果は誤差をと
もなう。
第４図は、主軸の駆動動作と送り動作との関係を対照す
るグラフで、横軸に時間を示し、縦軸に主軸の回転数及
び送り速度を示している。第４図において、時期ｔ０に
回転及び送りの停止を指令したとすると、Ｚ軸はサーボ
モータで駆動されていて、その切削送り速度時の惰性は
僅かで、時期ｔ１に停止するが、主軸回転の方は、まず
制御信号の遅れ時間Ｔ１により時期ｔ２に減速し始め、
更に主軸の減速時定数が大きいため機械動作の遅れ時間
Ｔ２により時期ｔ３でやっと停止する。戻り動作は、通
常は、直ちに逆転動作に移るべきであるが、やはり制御
信号の遅れ時間Ｔ３により時期ｔ４でようやく逆転し始
め、その逆転信号を送り動作側が受信してやっとＺ軸が
駆動され、正しい戻し送りになるのは時期ｔ５になる。
るグラフで、横軸に時間を示し、縦軸に主軸の回転数及
び送り速度を示している。第４図において、時期ｔ０に
回転及び送りの停止を指令したとすると、Ｚ軸はサーボ
モータで駆動されていて、その切削送り速度時の惰性は
僅かで、時期ｔ１に停止するが、主軸回転の方は、まず
制御信号の遅れ時間Ｔ１により時期ｔ２に減速し始め、
更に主軸の減速時定数が大きいため機械動作の遅れ時間
Ｔ２により時期ｔ３でやっと停止する。戻り動作は、通
常は、直ちに逆転動作に移るべきであるが、やはり制御
信号の遅れ時間Ｔ３により時期ｔ４でようやく逆転し始
め、その逆転信号を送り動作側が受信してやっとＺ軸が
駆動され、正しい戻し送りになるのは時期ｔ５になる。
図中斜線で示される領域Ｌ１はタップの伸びを示し、同
じく領域Ｌ２はタップの縮みを示す。
じく領域Ｌ２はタップの縮みを示す。
このタップの伸びは穴底位置を狂わせ、底入との噛付き
等を生じ、タップの縮みは穴の出口を破損したりする。
等を生じ、タップの縮みは穴の出口を破損したりする。
特に、アルミ材などの小径のタップは主軸回転数が高い
ため、上記傾向は更に強く、精度を要する加工は更に難
しくなる。例えば主軸の駆動にもサーボモータを用いて
同期させるなどの対策もあるが、特殊なＮＣ装置が必要
で、極めて高価になる場合が多かった。
ため、上記傾向は更に強く、精度を要する加工は更に難
しくなる。例えば主軸の駆動にもサーボモータを用いて
同期させるなどの対策もあるが、特殊なＮＣ装置が必要
で、極めて高価になる場合が多かった。
本発明は、このような問題点に鑑みて創案されたもので
、タップ加工時に機械動作や制御の遅れを遅い方の制御
パターンに早い方の制御パターンを合わせ、比較的簡単
かつ安価なハードウェアで上質のタップ加工が可能な自
動ねし加工装置を提供することを目的とする。
、タップ加工時に機械動作や制御の遅れを遅い方の制御
パターンに早い方の制御パターンを合わせ、比較的簡単
かつ安価なハードウェアで上質のタップ加工が可能な自
動ねし加工装置を提供することを目的とする。
本発明において、上記の問題点を解決するために講じら
れた手段は、ＮＣ加工プログラムにより主軸の回転速度
を指示する主軸駆動手段と、ＮＧ加工プログラムにより
タップの穴底位置及び主軸の送り速度を指示する送り制
御手段とを備えた自動ねし加工装置において、予め回転
動作の遅れを演算し、穴底位置の手前に主軸の回転停止
位置を設定する回転停止位置演算手段と、送り制御手段
の動作を主軸駆動手段の動作にほぼ一致させる加減速時
定数付加手段とを備え、タップの適応制御を行う自動ね
し加工装置とするものである。
れた手段は、ＮＣ加工プログラムにより主軸の回転速度
を指示する主軸駆動手段と、ＮＧ加工プログラムにより
タップの穴底位置及び主軸の送り速度を指示する送り制
御手段とを備えた自動ねし加工装置において、予め回転
動作の遅れを演算し、穴底位置の手前に主軸の回転停止
位置を設定する回転停止位置演算手段と、送り制御手段
の動作を主軸駆動手段の動作にほぼ一致させる加減速時
定数付加手段とを備え、タップの適応制御を行う自動ね
し加工装置とするものである。
本発明では、主軸駆動手段が主軸の回転速度を指示した
際に発生する穴底位置のズレの対策として、回転停止位
置演算手段が回転動作の遅れを予め演算し、穴加工完了
位置の手前に主軸の回転停止位置を設定する。また、送
り制御手段から送り速度が指示された際の実行は主軸駆
動手段に比べてかなり迅速なので、加減速時定数付加手
段が送り制御手段の動作に時定数を付与して、主軸駆動
手段の動作にほぼ一致させる。このように時期と動作を
予め調整することにより、本発明はタップの適応制御を
行うものである。
際に発生する穴底位置のズレの対策として、回転停止位
置演算手段が回転動作の遅れを予め演算し、穴加工完了
位置の手前に主軸の回転停止位置を設定する。また、送
り制御手段から送り速度が指示された際の実行は主軸駆
動手段に比べてかなり迅速なので、加減速時定数付加手
段が送り制御手段の動作に時定数を付与して、主軸駆動
手段の動作にほぼ一致させる。このように時期と動作を
予め調整することにより、本発明はタップの適応制御を
行うものである。
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。
る。
第１図は、本発明を実施した自動ねし加工装置の基本的
構成を示すブロック図である。第１図において、自動ね
し加工装置は、ＣＰＵ１と、キーボード付きディスプレ
イ２及びその入出力ボート２ａと、ＮＧ加工プログラム
を格納するＮＣ加工プログラムメモリ３と、そのＮＣ加
工プログラムからイニシャル点、アプローチ点及び穴底
位置の座標値を取出して一時格納する座標値設定メモリ
４と、ＮＣ加工プログラムにより主軸モータ５の回転速
度を指示する主軸駆動手段６と、ＮＣ加工プログラムに
よりＺ軸上−タ７に主軸の送り速度を指示する送り制御
手段８と、穴底位置の手前に主軸の回転停止位置を設定
する回転停止位置演算手段９と、送り制御手段８の動作
を主軸駆動手段６の動作にほぼ一致させる加減速時定数
付加手段１０と、タップ到達位置を検出する到達位置検
出手段１１とで構成されている。主軸モータ５にはタコ
ゼネレータ５ａが付設され、Ｚ軸上−タ７にはパルスゼ
ネレータ７ａが付設されて、主軸駆動手段６及び送り制
御手段８にそれぞれの回転数をフィードバックする。
構成を示すブロック図である。第１図において、自動ね
し加工装置は、ＣＰＵ１と、キーボード付きディスプレ
イ２及びその入出力ボート２ａと、ＮＧ加工プログラム
を格納するＮＣ加工プログラムメモリ３と、そのＮＣ加
工プログラムからイニシャル点、アプローチ点及び穴底
位置の座標値を取出して一時格納する座標値設定メモリ
４と、ＮＣ加工プログラムにより主軸モータ５の回転速
度を指示する主軸駆動手段６と、ＮＣ加工プログラムに
よりＺ軸上−タ７に主軸の送り速度を指示する送り制御
手段８と、穴底位置の手前に主軸の回転停止位置を設定
する回転停止位置演算手段９と、送り制御手段８の動作
を主軸駆動手段６の動作にほぼ一致させる加減速時定数
付加手段１０と、タップ到達位置を検出する到達位置検
出手段１１とで構成されている。主軸モータ５にはタコ
ゼネレータ５ａが付設され、Ｚ軸上−タ７にはパルスゼ
ネレータ７ａが付設されて、主軸駆動手段６及び送り制
御手段８にそれぞれの回転数をフィードバックする。
回転停止位置演算手段９は、予め主軸回転速度の減速時
間を切削送り速度に適用して穴底位置の手前に主軸の回
転停止位置を設定し、到達位置検出手段１１によりタッ
プが回転停止位置に達したことを検出すると、主軸駆動
手段６は減速を開始し、一方、加減速時定数付加手段１
０は送り制御手段８に所定の時定数を付与して、Ｚ軸の
減速を緩やかにし、前記回転停止位置から送りの減速を
開始して所望の穴底位置で主軸の回転停止と同時にタッ
プが停止するようにする。戻し動作の場合には、到達位
置検出手段１１によりタップが穴底位置に達したことを
検出すると、主軸の逆転及び戻し方向の送りが同時に指
令され、送り制御手段８に加減速時定数付加手段１０が
所定の時定数を付与することにより、Ｚ軸の加速を緩や
かにし、主軸の回転とＺ軸の戻しを調和させる。
間を切削送り速度に適用して穴底位置の手前に主軸の回
転停止位置を設定し、到達位置検出手段１１によりタッ
プが回転停止位置に達したことを検出すると、主軸駆動
手段６は減速を開始し、一方、加減速時定数付加手段１
０は送り制御手段８に所定の時定数を付与して、Ｚ軸の
減速を緩やかにし、前記回転停止位置から送りの減速を
開始して所望の穴底位置で主軸の回転停止と同時にタッ
プが停止するようにする。戻し動作の場合には、到達位
置検出手段１１によりタップが穴底位置に達したことを
検出すると、主軸の逆転及び戻し方向の送りが同時に指
令され、送り制御手段８に加減速時定数付加手段１０が
所定の時定数を付与することにより、Ｚ軸の加速を緩や
かにし、主軸の回転とＺ軸の戻しを調和させる。
第２図は、上記構成の信号処理の一例を具体的に示す回
路図である。同図において、イニシャル点座標値メモリ
４ａ、アプローチ点座標値メモリ４ｂ及び大成位置座標
値メモＩＪ ４ Ｃは、第１図における座標値設定メモ
リ４内の各メモリであり、それらに接続された一致検出
回路１１ａ、ｌｌｂ及びｌｌｃが、第１図における到達
位置検出手段１１を形成している。又、回転停止位置演
算手段９の演算結果は、回転停止位置座標値メモＩＪ
９ ａに設定され、−数構出回路９ｂに入力される。
路図である。同図において、イニシャル点座標値メモリ
４ａ、アプローチ点座標値メモリ４ｂ及び大成位置座標
値メモＩＪ ４ Ｃは、第１図における座標値設定メモ
リ４内の各メモリであり、それらに接続された一致検出
回路１１ａ、ｌｌｂ及びｌｌｃが、第１図における到達
位置検出手段１１を形成している。又、回転停止位置演
算手段９の演算結果は、回転停止位置座標値メモＩＪ
９ ａに設定され、−数構出回路９ｂに入力される。
これらの−数構出回路１１ａ、ｆｌｂ、ｌｌｃ及び９ｂ
には、送り制御手段８からＺ軸現在位置座標値データが
入力され、各座標値メモリからのデータと一致した場合
、イニシャル点到達信号。
には、送り制御手段８からＺ軸現在位置座標値データが
入力され、各座標値メモリからのデータと一致した場合
、イニシャル点到達信号。
アプローチ点到達信号、穴底位置到達信号もしくは回転
停止位置到達信号をそれぞれ発する。以後の信号処理は
、タップが既に穴底位置に達した後の動作であるか否か
で異なるので、後記する穴底位置到達メモ＋Ｊ １１
ｄに到達の有無が登録され、その登録結果は各アンドゲ
ート１２ａ、１２ｂ。
停止位置到達信号をそれぞれ発する。以後の信号処理は
、タップが既に穴底位置に達した後の動作であるか否か
で異なるので、後記する穴底位置到達メモ＋Ｊ １１
ｄに到達の有無が登録され、その登録結果は各アンドゲ
ート１２ａ、１２ｂ。
１２ ｃ、 １２ ｄ、 １２ ｅ及び１２ｇなど
へ確認信号として送られる。まずイニシャル点到達信号
は、アントゲ−）１２ａで穴底位置到達以前であること
を確認されたのち、早送り前進信号として送り制御手段
８へ指令される。アプローチ点到達信号はアンドゲート
１２ｂもしくは１２Ｃで穴底位置到達以前と以後に区別
され、穴底位置到達以前はアンドゲート１２ｂから切削
送り前進信号として送り制御手段８へ指令され、到達以
後はアンドゲート１２Ｃから早送り戻り信号として送り
制御手段８へ指令される。また、このアプローチ点到達
信号はアントゲ−）１２ｅで穴底位置到達以前であるこ
とを確認されたのち、主軸正転信号として主軸駆動手段
６へ指令される。穴底位置到達信号はアンドゲート１２
ｄで穴底位置到達以前であることと主軸回転速度がゼロ
に達したこととを確認されたのち切削送り戻り信号とし
て送り制御手段８へ指令される。この切削送り戻り信号
が指令されたことは穴底位置到達以後になったことを意
味するので、取出されて前記穴底位置到達メモリ１１ｄ
に入力され、到達の有無を登録することになる。この切
削送り戻り信号は、アンドゲート１２ｇへも入力され、
主軸の逆転状態を示す信号との一致がオペアンプ１２ｈ
に設定された時間内に得られなければ、主軸駆動手段６
及び送り制御手段８の双方へアラームを発する。回転停
止位置到達信号はアントゲ−）１２ｆで穴底位置到達以
前であることを確認されたのち、主軸停止逆転信号とし
て主軸駆動手段６へ指令される。
へ確認信号として送られる。まずイニシャル点到達信号
は、アントゲ−）１２ａで穴底位置到達以前であること
を確認されたのち、早送り前進信号として送り制御手段
８へ指令される。アプローチ点到達信号はアンドゲート
１２ｂもしくは１２Ｃで穴底位置到達以前と以後に区別
され、穴底位置到達以前はアンドゲート１２ｂから切削
送り前進信号として送り制御手段８へ指令され、到達以
後はアンドゲート１２Ｃから早送り戻り信号として送り
制御手段８へ指令される。また、このアプローチ点到達
信号はアントゲ−）１２ｅで穴底位置到達以前であるこ
とを確認されたのち、主軸正転信号として主軸駆動手段
６へ指令される。穴底位置到達信号はアンドゲート１２
ｄで穴底位置到達以前であることと主軸回転速度がゼロ
に達したこととを確認されたのち切削送り戻り信号とし
て送り制御手段８へ指令される。この切削送り戻り信号
が指令されたことは穴底位置到達以後になったことを意
味するので、取出されて前記穴底位置到達メモリ１１ｄ
に入力され、到達の有無を登録することになる。この切
削送り戻り信号は、アンドゲート１２ｇへも入力され、
主軸の逆転状態を示す信号との一致がオペアンプ１２ｈ
に設定された時間内に得られなければ、主軸駆動手段６
及び送り制御手段８の双方へアラームを発する。回転停
止位置到達信号はアントゲ−）１２ｆで穴底位置到達以
前であることを確認されたのち、主軸停止逆転信号とし
て主軸駆動手段６へ指令される。
主軸駆動手段６からは、主軸回転速度が取出され、ゼロ
一致検出回路６ａ及びマイナス−数構出回路６ｂでゼロ
に達したこととマイナス側へ逆転したこととを検出され
、主軸回転ゼロ信号は前記穴底位置到達の確認に使用さ
れ、主軸逆転中信号は前記アラームの判断に使用される
。
一致検出回路６ａ及びマイナス−数構出回路６ｂでゼロ
に達したこととマイナス側へ逆転したこととを検出され
、主軸回転ゼロ信号は前記穴底位置到達の確認に使用さ
れ、主軸逆転中信号は前記アラームの判断に使用される
。
第３図は本発明における主軸の駆動動作と送り動作との
関係を対照するグラフで、横軸に時間を示し、縦軸に主
軸の回転数及び送り速度を示している。第３図において
、時期ｔｓは回転停止位置到達信号が発せられた時期で
、回転及び送り動作は加減速時定数に従って減速し、時
期ｔ０に停止する。穴底位置の到達と主軸の回転ゼロが
確認されると、切削送り戻り指令が発せられ、制御遅れ
時間を経たのちの時期ｔｂに主軸の逆転が開始する。前
記切削送り戻り指令は、オペアンプ１２ｈ′により、時
期ｔｂにタイミングを合せて戻り動作を開始させる。回
転及び送り動作は加減速時定数に従って調和して加速し
、時期ｔｇに正常な回転数及び送り速度に復帰する。
関係を対照するグラフで、横軸に時間を示し、縦軸に主
軸の回転数及び送り速度を示している。第３図において
、時期ｔｓは回転停止位置到達信号が発せられた時期で
、回転及び送り動作は加減速時定数に従って減速し、時
期ｔ０に停止する。穴底位置の到達と主軸の回転ゼロが
確認されると、切削送り戻り指令が発せられ、制御遅れ
時間を経たのちの時期ｔｂに主軸の逆転が開始する。前
記切削送り戻り指令は、オペアンプ１２ｈ′により、時
期ｔｂにタイミングを合せて戻り動作を開始させる。回
転及び送り動作は加減速時定数に従って調和して加速し
、時期ｔｇに正常な回転数及び送り速度に復帰する。
尚、本発明の加減速時定数を送り制御側だけでなく、主
軸駆動側へも付与し、両方の加減速時定数を一致させる
ことにより、主軸の回転とＺ軸の戻しを一層完全に調和
させることができる。
軸駆動側へも付与し、両方の加減速時定数を一致させる
ことにより、主軸の回転とＺ軸の戻しを一層完全に調和
させることができる。
以上、説明したとおり、本発明によれば、タップ加工時
に機械動作や制御の遅れを自動検出して適応制御し、比
較的簡単かつ安価なハードウェアで上質のタップ加工が
可能な自動ねじ加工装置を提供することができる。
に機械動作や制御の遅れを自動検出して適応制御し、比
較的簡単かつ安価なハードウェアで上質のタップ加工が
可能な自動ねじ加工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の１実施例の構成図、第２図は実施例の
信号処理の一例の回路図、第３図は実施例のタイミング
の説明図、第４図は従来例のタイミングの説明図、第５
図はねじ切り加工の説明図である。 １；ＣＰＵ。 ３；ＮＣ加工プログラムメモリ、 ６；主軸駆動手段、 ８；送り制御手段、 ９；回転停止位置演算手段、 １０；加減速時定数付加手段。 特許出願人 日立精機株式会社 第２図 チ 第３図 ｓ 第４図
信号処理の一例の回路図、第３図は実施例のタイミング
の説明図、第４図は従来例のタイミングの説明図、第５
図はねじ切り加工の説明図である。 １；ＣＰＵ。 ３；ＮＣ加工プログラムメモリ、 ６；主軸駆動手段、 ８；送り制御手段、 ９；回転停止位置演算手段、 １０；加減速時定数付加手段。 特許出願人 日立精機株式会社 第２図 チ 第３図 ｓ 第４図
Claims (1)
- ＮＣ加工プログラムにより主軸の回転速度を指示する主
軸駆動手段と、該ＮＣ加工プログラムによりタップの穴
底位置及び主軸の送り速度を指示する送り制御手段とを
備えた自動ねじ加工装置において、予め回転動作の遅れ
を演算し、穴底位置の手前に主軸の回転停止位置を設定
する回転停止位置演算手段と、送り制御手段の動作を主
軸駆動手段の動作にほぼ一致させる加減速時定数付加手
段とを備え、タップの適応制御を行うことを特徴とする
自動ねじ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3214887A JPS63200913A (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | 自動ねじ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3214887A JPS63200913A (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | 自動ねじ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63200913A true JPS63200913A (ja) | 1988-08-19 |
Family
ID=12350824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3214887A Pending JPS63200913A (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | 自動ねじ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63200913A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02292122A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-12-03 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御方法及びその装置 |
| JPH03178721A (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-02 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御工作機械の同期タッピング装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5796722A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-16 | Fanuc Ltd | Control method of tapping |
| JPS60167731A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-31 | Fanuc Ltd | タツピング加工方法 |
| JPS6389904A (ja) * | 1986-10-02 | 1988-04-20 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1987
- 1987-02-13 JP JP3214887A patent/JPS63200913A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02292122A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-12-03 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御方法及びその装置 |
| JPH03178721A (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-02 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御工作機械の同期タッピング装置 |
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