JPS63200955A - ガラス板の数値制御加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ベリング）を数値指令によって機械の動作を制御しなが
ら行なうガラス板の数値制御面取り機械に関する。

普通に、広幅面取り（ベベリング）工程は、エツジのコ
バ磨り工程（コバ切削又はコバ研削）、面取り切削（ダ
イヤホールによるベベルカット）、面取り切削された而
を研削する面取り研削（砥石等によるスムージング）、
面取り研削された而をポリッシュするつや出し工程等の
各工程を経る必要がある。

ところが、これら各工程において加工ヘッド、至いては
加工ホイールそれぞれ、ガラス板エツジに沿って走らせ
るように機械座標軸を備え、これら各軸をそれぞれ数値
制御させる必毀がある。

ところで、上記各工程をすべて制御するには制御軸が多
数となり、数値制御装置が多数必要とし、与 また複層高度の数値制御装置を必要とし、また制御テー
プ作りのプ［１グラムが複雑、困難になる。

そこで、本発明は上記各工程の加工を司る多数複雑な制
御軸群を機械的に連結省略し、単−又は少数の数値制御
装置で各工程の作業運動を同時数値制御させるようにし
たのである。

さらに、本発明の目的は、上記各加工工程の装置を順に
一列に直線に並べ、これら各加工工程の装置に、ガラス
板を順次直線送りすることにより、スピーディ−な自動
面取り加工の機械を提供しようとしたのである。

以下、本発明の一実施例を図面により説明プる。

本実施例にかかるガラス板数値制御面取り磯は、ガラス
板１を水平にセットする複数個の固定台２が一直線状に
配設され、かつこれら固定台２を通ってガラス板の送り
装置３がＭ　ｉＩ！？されたテーブル４と、複数個の加
工ヘッド５が同じく一直線状に装置され、上記固定台２
に沿って数値制御直動する加工ヘッド台６　　（Ｘ軸）
と、これら加工ヘッド台６を保持し、さらにこの加工ヘ
ッド台６の運動（Ｘ軸）に対して直交直動するクロス台
７と上記加工ヘッド台６に５Ａ置され、必要数の上記加
重Ｆヘッド５を同時に数値制御水平旋回される旋回装置
８とにより複数個の各種加工部９が一直線状に形成し、
かつこれら各種加工部９を同時数値制御するようにしで
ある。

上記デープル４のガラス板の固定台２は、例えば図面に
丞すように等間隔で５ケ所に設けられ、それぞれの固定
台２にガラス板は水平に固定される。例えば、これら固
定台２はガラス板１を吸着する吸着構造となり、真空ポ
ンプ等に連結してエアーを急排するＭ４造にしである。

上記゛デープル４に装置されたガラス板の送り装Ｆｌ　
３は、１例としては第１図に示されるように２台のベル
トコンベア装置１０を適当な互いに平行間隔をもって水
平に装置した構造となり、互いのベルトは１１．１１同
期同一スピードで走行するようにしである。

つまり、ベルト１１は歯付ベルト１１を使用し、かつ互
いの駆動プーリー１２．１２は一体に連結され、自動制
御モーター１６よりガラス板搬送の必要毎に精確な定距
離を動くようにしである。

また、上記ベルトコンベアー装置１１０．１０は一直線
に並んだ各種固定台２内に位置して、両側に平行に配置
しである。左右の両ベルトコンベアー装′ａｌｏ、　１
０は一体連結されて一体となり、後述の昇降装置１３に
より一体的に１胃、下降する。

ベルト１１はコンベアフレーム１４の上面に形成したフ
ラットな軌道面をスライドするようにしである。図中１
５はベルト１１を直進させるためのガイド。

各が降装置１３はコンベアフレーム１４に取付けたナツ
ト１７と、このナツト１７にねじ合ぜたネジ捧１８と、
このネジ棒１８を支Ｈｊするベアリングブロック１９と
、このベアリングブロック１９を支えるサポート２０（
機台より立設）とネジ捧１８に伝動を与えるギアー装置
２１と、このギアー装置２１を駆動するシャフト２２と
、このシャフト２２を駆動するモーターシャフト２２に
より各昇降装Ｖ１１３が一体Ｉ動するように連結して、
モーター２３の正逆回転により各背静装置１３至いては
ガラス板送り装置３、即ちコンベア装置１０が昇降する
。もちろん、コンベア装置１０の上昇限及び下降限はリ
ミットスイッチにより設定される。またガラス板を送る
ベルトｉｔ、　Ｉｔは自動制御モーター１Ｇにより精確
距離づつ送られるが、この自動制御モーター１６は、普
通により数値制御装置の制ｔｍ軸（第４軸）を使用して
数値制御方式による。即ち、数値制御装置から一軸を使
用した数値制御サーボモーターを使用する。

加工ヘッド台６は、クロス台７にスライド装置２６を介
して保持され、り目ス台７に対して平行直動するように
しである。

即ち、クロス台７の曲面にスライド台２７が装着され、
加工ヘッド台６にスライド２８が装着され、スライド２
８がスライド台２７に保持されて直動する。

Ｘ軸各加工ヘッド５は旋回装置８を介して加工ヘッド台
６に装着され、加工ヘッド台６に保持されて水平旋回自
在。

加工ヘッド５は上記旋回装置８の回転シャフト２９にｊ
装着の本体３０と、この本体３０に取付けられ、かつ直
交スライド移動できる２個のスライド装置３１及び３２
と、一方のスライド装置３２に取付けられた加工用モー
ター３３と、この加工用モーター３３に装着の加工ホイ
ール３４とからなる。２個の上記スライド装置３１及び
３２の内一方は本体３０にスライド自在に装着され、他
方のスライド装置３２は、上記スライド装置３１に装置
されている。

加工用モーター３２を取付けたスライド装置３２は、上
下自在スライドを備え、さらにモーターベース（回動３
！ｌ整自在）を備える。各上記回転シャフト２９は、ベ
ベルギア−装置３５、シャフト３６を介して数値制御１
Ｅ−ター３７に連結しである。この［−ター３７は加工
ヘッド台６に￥ｉ肴。

加工ヘッド台６は、ボールネジ３９を介して数値制御モ
ーター４０（り１コス台７に取付け）に連結されている
。

クロス台７はスライド装置４１を介して機台４２に装置
され、ボールネジ装置４３、ベベルギア４４及びシャフ
ト４５、タイミング伝動装置４６を介して数値制御モー
ター４７に連結されている。

加工ヘッド台６には複数、例えば５個の加工ヘッド５が
装置してあり、工程順に、エツジングヘッド５Ｂ、ベベ
ル切削ヘッド５Ａ、スムージングヘッド５Ｃ１つや出し
ヘッド５Ｄと列設しである。

上記エツジングヘッド５Ｂは、単にエツジ（端面）の切
削又は研削（コバ摺りとも称す）を司り、平形のダイヤ
モンドホイールにより円筒切研削する。

上記ベベル切削ヘッド５＾は、面取り切削を司り、カッ
プタイプダイヤモンドホイールがガラス板に被り、かつ
傾き姿勢でベベル研削してゆく。

上記スムージングヘッド５Ｃは、ベベル切削された面研
削（スムージング又はアブレッシブとも称ず）を司り、
カップタイプ砥石等の研削ホイールがガラス板に被り、
かつ傾き姿勢でベベル研削ηる。また、 上記つや出しヘッド５Ｄは、研削後の面をボリッシセす
るつや出し加工を司り、カップタイプのフェルトホイー
ル等が同じくガラス板に被り、かつ傾き姿勢でポリッシ
ングを行う。

図に示されるのように、上記旋回装置８はハウジング体
と、このハウジング体内への挿入状態にある旋回軸と、
この旋回軸をハウジング体に水平旋回自在に保持する複
数のベアリングとの組込み体からなる。そして、上記ハ
ウジング体がヘッド台に装着しである。

ベベル切削ヘラド県、スムージングヘッド３Ｃ及びつや
出しヘッド３Ｄの各旋回装置は直線制ｔＩＩ＠ＸＹに直
交するＺ軸を回転軸（Ｃ軸）として使用し、これら旋回
装置が一括数値制御されるように、それぞれの旋回軸は
上部でベベルギア−列シャフト等の伝動手段を介してサ
ーボモーター（Ｃ軸制御）に一括連結されている。

上記の各旋回装置の軸線（Ｃ軸、即ちＦＩＬ＠中心線）
のそれぞれは、第４図に示されるように、エツジング現
進行中のベベル切削点Ｐ１ベベル研削点Ｐ及びつや出し
ポリッシュ点Ｐを通っている。

それゆえ、それぞれのホイールは現進行中のこれらベベ
ル切削点Ｐ１ベベル研削点Ｐ及びつや出しポリッシュ点
Ｐを中心に水平旋回（ガラスエツジの形状変化に応じて
数値制御されて）し、ガラス板エツジの形状変化にかか
わらず、それぞれのホイールは切研削の角度を常に同一
に保ちつつ、切削、研削及びつや出しポリッシュしてゆ
（ようにしである。即ち、各ホイールは必要に応じて切
研削部を中心にして数値制御されたスピンをしなが、ら
切研削及びつや出ししてゆくのである。

上記旋回装置の数値制御法は、例えばプログラミングと
しての直線補間と円弧補間とを結合した直線円弧結合補
間を使用してもよい。

即ち、ＸＹ平平面円弧補１１Ｍを行ないながらその円弧
の回転角に比例してＣ軸の回転を数値制御する。

面取り加工は先ず、 コンベア装＠１０を上野して第１加工部９にガラス板を
セットし、次にコンベア装置１０を加工し、真空ポンプ
等を操伯して、ガラス板１を固定台２に吸着固定する。

次に、数値制御装置を動作して全加工部９を数値制御運
転する。このとき、第１加工部だけが加工される。

一サイクル運転が終ると、コンベアー１ｖｉｌｏが上野
すると同時にガラス板が固定台から離れ、ガラス板は次
の加工部に送られる。以下同じ動きをして、順次界なる
加工を行う。

加工部へ送られてはその加工（数値制御加工）を受は仕
上る。このため、ガラス板はコンベア装置１０により、
順次−直線状にして、次々の加工部に送られては異なる
加工を受けて仕上るので能率的である。また、複数の加
工ヘッド５が機械的に連結され、同時運動動作をするよ
うにしであるので一台の数値制御装置で自動化ができ、
能率的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は加工ヘッド
の平面図、第４図は加工ヘッドの側面図、第５図から第
７図はガラス板送り装置の説明図。 代理人弁理士　中　　　村　　　　至 手続補正書 昭和６３年２月２６臼 ２、発明の名称　　　　ガラス板の数値制御加工機械３
、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名　称　　　　坂束機工株式会社 ４、代　理　人　　　東京都新宿区新宿１丁目１番１４
＠　　山田ビル（郵便番号１６０）電話（０３）　　３
５１１−８６２３５、補正命令の日付　　　自　発 ８、補正の内容　　　明細出金文を別紙の通り補正する
。 明　　　　ｌｌｌ１　　　　　内 １、発明の名称 ガラス板の数値制御加工機械 ２、特７！Ｆ−請求の節回 （１）　　加工寸べぎガラス板を固定するための複数の
固定台と、第１の方向及び当該第１の方向と五ｉ１交す
る第２の方向に前記固定台に対して相対的に移動可能な
作業ヘッド支持台と、前記固定台に対りる前記作業ヘッ
ド支持台の相対的移動の軸心上に配置され前記作業ヘッ
ド支持台と固定台との間に設けられた第１の駆動装■と
、前記第１及び第２の方向に直交づる第３の方向とＶ行
に伸びる第１の軸心のまわりで旋回するように前記作業
ヘッド支持台に支持された複数の作業ヘッドと、第２の
軸心上に配置され前記作業ヘッドの夫々に取付けられた
作業工具と、前記作業ヘッドの前記旋回の軸心上に配置
され前記作業ヘッドの夫々に取付けられた作業工具と、
前記第１の駆動装置による前記固定台の夫々に対する作
業ヘッド支持台の相対的移動及び前記旋回を行なわせる
ために当該作業ヘッド夫々の旋回を数値制御すべく当該
第１の駆動装置及び第２の駆動装置に接続された数値制
御装置とからなり、前記第２の軸心は、前記作業工具の
作業部を通過し、前記第１の軸心とは非同軸的であり、
前記作業ヘッドの一つは前記作業工具を前記第１及び第
２の方向を含む−の平面内に於いて前記ガラス板に対す
る切込み方向に関して移動させることができる移動装置
を有しているガラス板の数値制御加工機械。 ■　加工すべきガラス板を固定するための複数の固定台
と、第１の方向及び当該第１の方向と直交する第２の方
向に前記固定台に対して相対的に移動可能な作業ヘッド
支持台と、前記固定台に対する前記作業ヘッド支持台の
相対的移動を行なわせるだめに配置され前記作業ヘッド
支持台と固定台との間に設けられた第１の駆動装置と、
前記第１及び第２の方向に直交する第３の方向と平行に
伸びる第１の軸心のまわりで旋回するように前記作業ヘ
ッド支持台に支持された複数の作業ヘッドと、第２の軸
心上に配置され前記作業ヘッドの夫々に取イ１けられた
作業工具と、前記作業ヘッドの前記旋回の軸心上に配置
され前記作業ヘッドの夫々に取付けられた作業工具と、
前記複数の固定台にわたって配置され、ガラス板を−の
β１定台から次の−の固定台へ搬送するための搬送手段
と、前記第１の駆動装置による前記固定台の人々に対す
る作業ヘッド支持台の相対的移動、前記旋回を行なわせ
るために当該作業ヘッド夫々の旋回庖数値制罪すべく当
該第１の駆動装置及び第２の駆動装置に接続された数値
制御ＩＩ装装置からなり、前記第２の軸心は、前記作業
工員の作業部を通過し、前記第１の軸心とは非同軸的で
あり、前記作業ヘッドの一つは前記作業工具を前記第１
及び第２の方向を含む−の平面内に於いて前記ガラス板
に対する切込み方向に関して移動さセることができる移
動装置を有しているガラス板の数値制御加工機械。 ３、発明の詳細な説明 本発明は円形、だ円形、矩形、その他いろいろな曲線を
もつ各種形状のガラス板の加工、例えば広幅面取り（ベ
ベリング）を数値指令によって機械の動作を制御しなが
ら行なうガラス板の数値制御加工機械に関する。 一般的に、ガラス板を加工する作業工程としては、例え
ば広幅面取り（ベベリング）工程では、エツジのコバ磨
り工程〈コバ切削又はコバ研削）、面取り切削（ダイヤ
ホイールによるベベルカット〉、面取り切削された面を
研削する面取り研削（砥石等によるスムージング）、面
取り研削された面をポリッシュするつや出し工程、ガラ
ス板のカッティングのためのすじイ寸は工程〈カッティ
ングホイールによる）及びすし付けされたガラス板を折
り割りする工程等の各作業工程がある。 ところが、これら各作業工程において作業ヘッドに取付
けられた作業工具それぞれを、ガラス板の輪郭を形成す
るエツジに沿って走らせるように機械的な座標軸を備え
、これら各座標軸をそれぞれ数値制御によって移動させ
る必要がある。 ところで、上記各作業工程をづべて制御するには制御軸
が多数となり、数値制御装置が多数必要となる。そのた
めすべての制御軸を別々に制御するためにはまた複雑で
高度な内容の数値制御を行いつる開開装置を必要とし、
また一般的に制御−アープ等に記録される制御プログラ
ムが複雑になり、その作成が困難になる。 そこで、本発明の目的は、上記各作業工程の作業を司る
多数で且つ複雑な制御が必要な制御軸の群を機械的に一
体的に連結し、数値制御装置で各作業工程の作業運動を
同時に数値制御させるようにしようとするものである。 前記目的は、本発明によれば、加工すべきガラス板を固
定するだめの複数の固定台と、第１の方向及び当該用１
の方向と直交する第２の方向に前記固定台に対して相対
的に移８可能な作業ヘッド支持台と、前記固定台に対す
る前記作業ヘッド支持台の相対的移動の軸心上に者数作
業ヘッド支持台と固定台との間に設けられた第１の駆動
装置と、前記第１及び第２の方向に直交する第３の方向
と平行に伸びる第１の軸心のまわりで旋回するように前
記作業ヘッド支持台に支持された複数の作業ヘッドと、
第２の軸心上に配置され前記作業ヘッドの夫々に取付け
られた作業工具と、；）０記作業ヘッドの前記旋回の軸
心上に配置され前記作業ヘッドの夫々に取付けられた作
業工具と、前記第１の駆動装置による前記固定台の夫々
に対する作業ヘッド支持台の相対的移動及び前記第２の
駆ｉ！ｌＩ装置による前記作業ヘッド夫々の旋回を数値
制御寸べく当該用１の駆動３！匠及び第２の駆動装置に
接続された数値制御装置とから４【す、前記第２の軸心
は、前記作業工具の作業部を通過し、前記第１の軸心と
は非同軸的であり、前記作業ヘッドの一つは前記作業工
具を前記第１及び第２の方向を含む−の平面内に於いて
前記ガラス板に対する切込み方向に関して移動させるこ
とができる移動装置を有しでいるガラス板の数値制御加
工機械によって達成される。 さらに、本発明の別の目的は、上記各作業工程の装置を
順に一列に並べ、これら各作業工程の各装置に、ガラス
板を順次搬送づることにより、スピーディ−に自動的に
作業を行ない（ｑるガラス板の数値制御加工機械を提供
しようとするものである。 以下、本発明によるガラス板の数値制御加工機械の好ま
しい具体例を図面により説明する。 本具体例にかかるガラス板の数値制加工機械は、ガラス
板１を水平に固定セットする複数個の固定台２が一直線
状に配設され、かつこれら固定台２を通ってガラス板の
搬送手段としての送り装置３が装置されたテーブル４と
、複数個の作業ヘッド、即ち加工ヘッド５が同じく一直
線状に配設され、数値制御されることにより、−直線状
に配設された固定台２に沿ったーの方向（第１図に於け
る左右方向）に移動可能な加工ヘッド台６　　（Ｘ軸）
と、加工ヘッド台６を保持し、さらにこの加工ヘッド台
６の移動方向（Ｘ軸）に対して直交する他の一方向（Ｙ
軸）に沿って移動ＩＦ５能なりロス台７と、加工ヘッド
台６に取付けられ、必要な数の加工へラド５が同時に数
値制御されることにＪ：す、−の水平面内において水平
旋回される旋回装置８１．：より構成された加工部９と
からなり、この加工部９を複数個、−直線状に配列し、
かつこれら複数個の各種加工部９を同時に数値制御する
ように構成されている。尚、加工ヘッド台６とクロス台
７とにより作業ヘッド支持台が構成されている。 またテーブル４に一直線状に配列されたガラス板１の固
定台２は、例えば第１図及び第２図に承りように実質的
に等間隔で５ケ所に設けられており、それぞれの固定台
２にガラス板１は水平に固定される。例えば、これら固
定台２はガラス板１を吸着する吸着構造（図示Ｕず）を
有しており、当該吸着構造は真空ポンプ等に連結されて
エアが給排される構造を有している。 テーブル４に装置されたガラス板１の送り装置３は、１
例としては第１図及び第２図に示されるように２木のベ
ルト１１が適当な互いに平行な間隔をもって水平に配置
されるような構造を有したベルトコンベア装置１０を有
しており、２本のベルト１１、１１は互いに同期した同
一スピードで夫々走行するように構成されている。 つまり、ベルト１１としては歯付ベルトが夫々用いられ
ており、かつ夫々のベルト１１の駆動プーリ１２．１２
は互いに一体的に連結されており、これらの駆動プーリ
１２，１２夫々を介して自動制御モータ１Ｇによりガラ
ス板１の搬送が必要となる毎に精確な一定距離を動くよ
うに送り装＠３は構成されている。 また、ベルトコンベア装置１０．１０の夫々のベル）−
１１，１１は一直線状に配設された各固定台２夫々をは
さむように、即ち固定台２の両側で互いに平行に延びる
ように夫々配置されている。ベルトコンベア装置１０．
１０は互いに連結されて一体となるように構成されてお
り、後述する昇降装置１３により一体的に上背または丁
降し得る。 ベルト１１はコンベアフレーム１４の上面に形成したフ
ラットな軌道面をスライド移動するよ・うに構成されて
いる。図面中、参照番口１５はベル１〜１１を直進させ
るためのガイドを示している。 各昇降装置１３は、コンベアフレーム１４に取付けられ
た±ブト１フと、ナツト１７に螺合されたネジ棒１８と
、ネジ棒１８を支持するベアリングブロック１９と、ベ
アリングブロック１９を支えるサポート２０（漂白４２
より立設）と、ネジ棒１８に動力を伝えるギア装置２１
と、ギア装置２１を駆ｉＪＪ　するシ１アフト２２と、
シャフト２２を駆動するモータ２３どを備えている。 シャフト２２が駆動されることにより各昇降装置１３が
一体的に連動するように昇降装置１３人々ｔよシャフト
２２に連結されており、モータ２３の正逆回転により各
臂降装置１３に連結されたガラス板１の送り装置３のコ
ンベア裂開１０／ｆｉ界陪する。もらうん、コンベア装
置１０の１臂限界位置及び下降限界位置はリミットスイ
ッチ（図示せず）により設定されている。またガラス板
１を搬送するコンベア装置１０、１０の夫々のベルト１
１．１１は自動制御モータ１６により精確距離づつ移動
されるが、自動制御モータ１６は、一般的には数値制御
装置く図示せず）の一つの制御＠（第４軸）を使用して
数値制御されるように構成されている。即ち、自動制御
モータ１６は数値制御装置の一軸を使用して制御される
数値制御サーボモータを使用する。 加工ヘッド台６は、クロス台７にスライド装置２Ｇを介
して保持されており、クロス台７に対して平行に直線移
動するように構成されている。 即ち、クロス台７の第１図に於ける前方の側壁面にはス
ライド台２７が装着されており、また加工ヘッド台らに
はスライド２８が装着されて４３す、スライド２８がス
ライド台２７に保持された状態で加工ヘッド台６は矢印
Ｘ方向に直線的に移動する。即ら、加工ヘッド台６に取
（＝１　＜）られた加工ヘッド５はＹ軸に沿う方向に移
動し得、更に各加工ヘッド５Ｉよ旋回装置８を介して加
工ヘッド台６に装置）されているため、加工ヘッド台６
に保持された状態で水平旋回、即ち回転が自在である。 加工ヘッド５は旋回装置８の−の軸心どしての回転シト
フ１〜２９に装着された本体３０と、この本（ホ３０に
取付けられ、前記Ｙ軸及びＹ軸が延びる方向の夫々を含
む−の平面内に於いてひいに直交する二方向に夫々スラ
イド移動できる移動装置を１１４成している２周のスラ
イド装置３１及び３２と、スラ・イド装置３２に取付け
られた他の軸心としての作業軸を有した加工用モータ３
３と、加工用モータ３３の前記作業軸に装着された作業
工具としての加工ホイール３４とからなる。スライド装
置３２は、第４図に於いてはガラス板１と加工ホイール
３４との接触点である作業部に向かう方向、叩らガラス
板１に対する切込み方向に関し゛（加工ホイール３４を
移動させ１ｑる。２個のスライド装置３１及び３２の内
の一方のスライド装置は本体３０にスライド自在に装む
されて４３す、更に他方のスライド装置は、上記一方の
スライド装置に装着される。本貝体例に於いては本体３
０にスライド装置３１が、スライド装置３１にスライド
装置３２が、スライド装置３２には加工用モー９３３が
夫々装着されている。 加工用モータ３３が取付けられたスライド装置３２は、
前記互いに直交する二方向夫々に対して直交づ′る方向
である第４図に於ける上下の方向に沿って移動を行ない
得る移動自在スライド（図示せず）を備えており、さら
に水平方向に伸びるーの水平軸のまわりで回動調整自在
なモータベースを備えている。上記各回転シ１７フ１〜
２９は、ベベルギア装置３５、シトフト３６を介して数
値制御モータ３７に連結されている。［−夕３γは加工
ヘッド台６に装着されている。 加工ヘッド台６は、ボールネジ装置３９を介し−ＣりＬ
１ス台７に取ｆすけられた数値制御［−夕４０に連結さ
れている。 クロス台７は、スライド装置４１を介して機台４２に装
置１されており、更にボールネジ装置４３、ベベルギア
４４、シ１７フト４５及びタイミング伝動装置４６夫々
を介して駆動装置としての数値制御モータ４７に連結さ
れている。 加工ヘッド台６には複数、例えば５個の加工ヘッド５が
装着されており、作業工程順に、］−ツリジングヘッド
５Ｂ、ベベル削ヘッド５＾、スムージングヘッド５Ｃ１
つや出しヘッド５Ｄと列設されている。 これらのヘッドを作業ヘッドと総称する。 エツジングヘッド５Ｂは、ガラス板１のエツジ（端面）
の切削又は研削作業（コバ摺りとも称す）を行うもので
あり、平形のダイヤモンドホイールにＪ、り円筒切研削
づる。 ベベル切削ヘッド５Ａは、面取り切削作業を行うもので
あり、カップタイプダイヤモンドホイールがガラス板１
に被り、かつ傾き姿勢でベベル研削してゆく。 スムージングヘッド５Ｃは、ベベル切削された面の研削
作業（スムージング又はアブレツシブとも称す〉を行な
うものであり、カップタイプ砥石等の研削ホイール３４
がガラス板１に被り、かつ傾き姿勢て゛ベベル研削する
。 また、つや出しヘッド５Ｄは、研削後の面をボリッシャ
するつや出し加工作業を行なうものであり、カップタイ
プのフェルトホイール等が同じくガラス板１に被り、か
つ傾き姿勢でポリッシングを行う。これらの各種作業を
行なう一連のホイールを作業工具と総称りる。。 第３に示されるように、旋回装置８はハウジング体と、
このハウジング体内へ挿入された状態にある旋回軸、即
ち回転シＡ・フト２９と、回転シトフト２９を前記ハウ
ジング体に於いて水平旋回白（１に保持する複数のベア
リング（図示せず）との組込み体からなる。そしで、前
記ハウジング体はヘッド台６に装着されている。 ベベル切削ヘッド５Ａ、スムージングヘッド５Ｃ及びつ
や出しヘッド５Ｄの各旋回装置８は直線制御軸ＸＹに沿
った方向と夫々直交づる方向に配置されたＺ軸を回転の
軸心（Ｃ＠）として使用しており、これら旋回装置８が
−・括して数（１ｆ１制６１１されるように、それぞれ
の旋回軸心は上部でベベルギア３５、シャフト３６等の
伝動手段を介して駆動装置としてのナーボモータ３７（
Ｃ軸制御）に一括して連結されている。 上記の各旋回装置８の軸心線（Ｃ軸、即ち旋回中心線）
のそれぞれの伸延方向は、第３図及び第４図に示される
ように、作業工具どしての加工ホイール３４によって現
在１ツジングが行なわれている状態のガラス板１のベベ
ル切削点Ｐ、ベベル研削点Ｐ及びつや出しポリッシュ点
Ｐを通っている。 それゆえ、それぞれの加工ホイール３４は現進行中のこ
れらベベル切削点Ｐ、ベベル研削点Ｐ及びつや出しポリ
ッシュ点Ｐを中心に水平旋回（ガラスエツジの形状変化
に応じて数値制御されて）し、ガラス板１のエツジの形
状が変化するにもかかわらず、それぞれのホイール３４
は切削り、研削の面取り角度を常に同一に保ちつつ、切
削、研削及びつや出しポリッシュしてゆくように構成さ
れている。即ち、各加工ホイール３４は必要に応じて切
削部、研削部を中心にして数値制御されたスピンをしな
がら切削、研削及びつや出しを行っていくのである。 旋回装置８の数値制御の方法は、例えば直線補間と円弧
補間どを結合した直線円弧結合補間を使用したプログラ
ムを用いてもよい。 即ｆう、前記ブ［１グラムは、ＸＹ平面上で円弧補間を
行ないながらその円弧の回転角に比例してＣ軸の回転角
を数値制御するように構成してｂ良い。 次に、本発明によるガラス板の数値制御加工機械のガラ
ス板１の加工状態を説明する。 面取り加工は先ず、コンベア装置１０を上野させて第１
の加工部９にガラス板１をセットし、次にコンベア装置
１０を降下ざｕ１真空ポンプ等を操作して、ガラス板１
を固定台２に吸着固定づ゛る。次に、数値制御装置（図
示けず）を動作させて全ての加工部９夫々を数値制御運
転づ゛る。このとき、第１の加工部９だけに於いて加工
作業が行なわれる。 一サイクルの加工作業が終ると、コンベア装置１０が再
び上昇し、それと同時にガラス板１が固定台２から離れ
、ガラス板１は次の加工部９に送られる。以下同じ動き
をして、順次異なる加工作業を行っていく。 ガラス板１は、各々の加工部９へ送られてはそれぞれの
加工作業（数値制御加工）を受け、仕上げられる。この
ため、ガラス板１はコンベア装置１０にＪ−り、順次−
０線の状態で、次々に加工部９に送られては異なる別の
加工作業を受けて仕上げられるので能率的である。また
、複数の加工ヘッド５が機械的に連結され、同時運動動
作をするように構成されているので、同一の数値制御で
各加工作業を行なうことができ、能率的である。 即ち、本発明のガラス板の数値制御加工機械は、加工す
べきガラス板１を固定するための複数の固定台２と、Ｘ
軸に沿う第１の方向及び当該第１の方向と直交するＹ１
袖に沿う第２の方向に固定台２に対して相対的に移動可
能な加工ヘッド台６とクロス台７とにより構成された作
業ヘッド支持台と、固定台２に対する前記作業ヘッド支
持台の相対的移動の軸心上に配置され前記作業ヘッド支
持台と固定台２どの間に設けられたボールネジ装置３９
及び数値制御モータ４０並びにボールネジ装置４３、ベ
ベルギア４４、シャフト４５及びタイミング伝ａ装置４
６に連結された数値制御モータ４７によっ又構成されて
いる第１の駆動装置と、前記第１及び第２の方向に直交
するＣ軸に沿う第３の方向と平行に伸びる旋回装置８の
軸心線を含む第１の軸心、叩ら回転シャフト２９のまわ
りで旋回するように１１ａ記作業ヘッド支持台に支持さ
れた複数の加工ヘッド５と、第２の軸心としての加工用
モータ３３の作業軸上に配置され加工ヘッド５の夫々に
取付けられた作業工具、即ち加工ホイール３４と、加工
ヘッド５の前記旋回の軸心上に当該加工ヘッド５の夫々
に接続されたベベルギア装置３５及びシャフト３６に連
結された数値制御モータ３７により構成された第２の駆
動装置と、前記第１の駆動装置による固定台２の夫々に
対する作業ヘッド支持台の相対的移動及び前記第２の駆
動装置による加工ヘッド５夫々の旋回を数値制御すべく
当該第１の駆動装置及びｇ５２の駆動装置に接続された
数値制御加工とからなり、加工用モータ３３の作業軸は
、加工ホイール３７の作業部を通過し、回転シャフト２
９とは非同軸的であり、一つの加工ヘッド５は加工ホイ
ール３７を前記第１及び第２の方向を含む−の平面内に
於いてガラス板１に対する切り込み方向に関して移動さ
せることができるスライド装置３２を有している。 以上のように、本発明のガラス板の数値制御加工機械は
、ｌｙｉ述の構成を有するため前記複数の作業ヘッドを
数（ｎデータにより同時ａＩｌ＋御し一連のガラス板の
加工を連続してＰ４返して行い配置され前記作業ヘッド
夫々に取付られた作業工具の加］：ずべきガラス板に対
する相対位置が作業条件によって個々に変化し、例えば
摩耗して当該相対位置にむらが生じても、前記移動装置
により当該ｆ’ｌ業工具夫々をＯｒＩ記切込み方向に関
して移動させ初期の所定位置に位置させ直すことができ
、叩も作業工具夫々を個々に移動させることによって異
なる作業工具の相対位置を各々の最適位置に設定し得、
従って前記数値データをその都度修正することなしに同
一の前記相対位置の条件を維持しながらガラス板の加工
を連続して繰返して行いＩ′する。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明のガラス板の数値制御加工機械の正面図
、第２図は本発明のガラス板の数値制算１１加工機械の
平面図、第３図は作業ヘッドの平面図、第４図はｆ＋；
　’Ｌヘッドの側面図、第５図から第７図はガラス板送
り装置の説明図である。 ２・・・・・・固定台、３・・・・・・ガラス板の送り
装置、４・・・・・・テーブル、５・・・・・・加工ヘ
ッド、６・・−・・・加工ヘッド台、７・・・・・・ク
ロス台、８・・・・・・旋回装置、９・・・・・・加工
部、１０・・・・・・ベルトコンベア装置、１１・・・
・・・ベルト、１２・・・・・・プーリ、１３・・・・
・・Ｗ陪装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）加工すべきガラス板を固定するための複数の固定
   台と、第１の方向及び当該第１の方向と直交する第２の
   方向に前記固定台に対して相対的に移動可能な作業ヘッ
   ド支持台と、前記固定台に対する前記作業ヘッド支持台
   の相対的移動を行なわせるために当該作業ヘッド支持台
   と固定台との間に設けられた第１の駆動装置と、前記第
   １及び第２の方向に直交する第３の方向と平行に伸びる
   第１の軸心のまわりで旋回するように前記作業ヘッド支
   持台に支持された複数の作業ヘッドと、第２の軸心上に
   配置され前記作業ヘッドの夫々に取付けられた作業工具
   と、前記作業ヘッドの前記旋回を行なわせるために当該
   作業ヘッドの夫々に接続された第２の駆動装置と、前記
   第１の駆動装置による前記固定台の夫々に対する作業ヘ
   ッド支持台の相対的移動及び前記第２の駆動装置による
   前記作業ヘッド夫々の回転を夫々数値制御すべく当該第
   １の駆動装置及び第２の駆動装置に夫々接続された数値
   制御装置とからなり、前記第２の軸心は、前記作業工具
   の作業部を通過し、前記第１の軸心とは非同軸的であり
   、前記作業ヘッドの一つは前記作業工具を前記第１及び
   第２の方向を含む一の平面内に於いて前記ガラス板に対
   する切り込み方向に関して移動させることができる移動
   装置を有しているガラス板の数値制御加工機械。
2. （２）加工すべきガラス板を固定するための複数の固定
   台と、第１の方向及び当該第１の方向と直交する第２の
   方向に前記固定台に対して相対的に移動可能な作業ヘッ
   ド支持台と、前記固定台に対する前記作業ヘッド支持台
   の相対的移動を行なわせるために当該作業ヘッド支持台
   と固定台との間に設けられた第１の駆動装置と、前記第
   １及び第２の方向に直交する第３の方向と平行に伸びる
   第１の軸心のまわりで回転するように前記作業ヘッド支
   持台に支持された複数の作業ヘッドと、第２の軸心上に
   配置され前記作業ヘッドの夫々に取付けられた作業工具
   と、前記作業ヘッドの前記回転を行なわせるために当該
   作業ヘッドの夫々に接続された第２の駆動装置と、前記
   複数の固定台にわたって配置され、ガラス板を一の固定
   台から次の一の固定台へ搬送するための搬送手段と、前
   記第１の駆動装置による前記固定台の夫々に対する作業
   ヘッド支持台の相対的移動、前記第２の駆動装置による
   前記作業ヘッド夫々の回転を夫々数値制御すべく当該第
   １の駆動装置及び第２の駆動装置に夫々接続された数値
   制御装置とからなり、前記第２の軸心は、前記作業工具
   の作業部を通過し、前記第１の軸心とは非同軸的であり
   、前記作業ヘッドの一つは前記作業工具を前記第１及び
   第２の方向を含む一の平面内に於いて前記ガラス板に対
   する切り込み方向に関して移動さ せることができる移動装置を有しているガラス板の数値
   制御加工機械。