JPS63201083U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63201083U JPS63201083U JP9299087U JP9299087U JPS63201083U JP S63201083 U JPS63201083 U JP S63201083U JP 9299087 U JP9299087 U JP 9299087U JP 9299087 U JP9299087 U JP 9299087U JP S63201083 U JPS63201083 U JP S63201083U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- column member
- clamp device
- laterally
- moves
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
図面は本考案に係る循環式マニプレータの一実
施例を示すもので、第１図イは全体の概略縦断面
正面図、ロは同側面図、第２図は往動機構を説明
する平面図、第３図は上昇、降下機構及び復動機
構を示す図面で、イは正面図、ロは平面図、ハは
側面図である。 １は循環式マニプレータ、２は架構、３は往動
機構、４は復動機構、５は上昇機構、６は降下機
構、７は柱部材、８は中間梁、９は上部梁、１０
はクランプ装置。
施例を示すもので、第１図イは全体の概略縦断面
正面図、ロは同側面図、第２図は往動機構を説明
する平面図、第３図は上昇、降下機構及び復動機
構を示す図面で、イは正面図、ロは平面図、ハは
側面図である。 １は循環式マニプレータ、２は架構、３は往動
機構、４は復動機構、５は上昇機構、６は降下機
構、７は柱部材、８は中間梁、９は上部梁、１０
はクランプ装置。
Claims (1)
- 対を成す柱部材とこれら柱部材間に横架される
中間梁及び上部梁で枠組構成された架構と、該架
構の前記中間梁に配置されてクランプ装置を一定
ピツチ宛横行移動させる往動機構と、該往動機構
により一方の柱部材迄横行移動せしめられたクラ
ンプ装置を受取り、これを上部梁迄一方の柱部材
を案内レールとして上昇移動せしめる上昇機構と
、該上昇機構により上部梁迄上昇移動せしめられ
たクランプ装置を受取り、上部梁を案内レールと
して他方の柱部材迄横行移動せしめる復動機構と
、該復動機構により他方の柱部材迄横行移動せし
められたクランプ装置を受取り、これを始端であ
る前記中間梁の一方端部迄他方の柱部材を案内レ
ールとして降下移動せしめる降下機構を備えたこ
とを特徴とする循環式マニプレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9299087U JPS63201083U (ja) | 1987-06-17 | 1987-06-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9299087U JPS63201083U (ja) | 1987-06-17 | 1987-06-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63201083U true JPS63201083U (ja) | 1988-12-26 |
Family
ID=30955183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9299087U Pending JPS63201083U (ja) | 1987-06-17 | 1987-06-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63201083U (ja) |
-
1987
- 1987-06-17 JP JP9299087U patent/JPS63201083U/ja active Pending
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