JPS63201537A - 機械走査式放射計 - Google Patents
機械走査式放射計Info
- Publication number
- JPS63201537A JPS63201537A JP62034299A JP3429987A JPS63201537A JP S63201537 A JPS63201537 A JP S63201537A JP 62034299 A JP62034299 A JP 62034299A JP 3429987 A JP3429987 A JP 3429987A JP S63201537 A JPS63201537 A JP S63201537A
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- JP
- Japan
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- scanning
- tilt
- mirror
- scanning mirror
- radiometer
- Prior art date
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- Granted
Links
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 12
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
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Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、人工衛星あるいは航空機などの飛行体に搭載
され、走査鏡のチルト機能を有する機械走査式放射計の
改良に関し、特にチルト歪補正光学系を備えた機械走査
式放射計に関する。
され、走査鏡のチルト機能を有する機械走査式放射計の
改良に関し、特にチルト歪補正光学系を備えた機械走査
式放射計に関する。
（従来の技術およびその問題点）
放射計は人工衛星あるいは航空機などに搭載され地表や
海面の観測に用いられる０例えば、海色の観測に用いら
れる場合は、非常に微細な海面の色情報信号を扱うので
、海面における鏡面反射光が入射するのを避けるために
、走査鏡を飛行方向に対して傾斜させるチルト機能を備
えている。このタイプの放射計の例としては、ＮＩＭＢ
ＵＳ−７に搭載されているＣ Ｚ ＣＳ （Ｃｏａｓｔ
ａｌ ２ｏｎｅＣｏｌｕｒ ５ｃａｎｎｅｒ ）がある
。このようなチルト機能付放射計の走査鏡には走査軸の
他にチルト軸が設けられ、走査とチルトとか同時に行わ
れる。従って、走査軌跡と画像の両方に歪が生じる。そ
こで、これを解決するために次のように幾つかの方式が
行われている。方式Ａは、第２図に示すように、走査は
走査鏡３を回転させて行い、チルトは走査鏡３を揺動さ
せて行う方式である。方式Ｂは、第３図に示すように、
走査とチルトの両方を走査鏡３を揺動させて行う方式で
ある。また、方式Ｃは、第４図に示すように、走査とチ
ルトの両方を放射計全体を回転させて行う方式である。
海面の観測に用いられる０例えば、海色の観測に用いら
れる場合は、非常に微細な海面の色情報信号を扱うので
、海面における鏡面反射光が入射するのを避けるために
、走査鏡を飛行方向に対して傾斜させるチルト機能を備
えている。このタイプの放射計の例としては、ＮＩＭＢ
ＵＳ−７に搭載されているＣ Ｚ ＣＳ （Ｃｏａｓｔ
ａｌ ２ｏｎｅＣｏｌｕｒ ５ｃａｎｎｅｒ ）がある
。このようなチルト機能付放射計の走査鏡には走査軸の
他にチルト軸が設けられ、走査とチルトとか同時に行わ
れる。従って、走査軌跡と画像の両方に歪が生じる。そ
こで、これを解決するために次のように幾つかの方式が
行われている。方式Ａは、第２図に示すように、走査は
走査鏡３を回転させて行い、チルトは走査鏡３を揺動さ
せて行う方式である。方式Ｂは、第３図に示すように、
走査とチルトの両方を走査鏡３を揺動させて行う方式で
ある。また、方式Ｃは、第４図に示すように、走査とチ
ルトの両方を放射計全体を回転させて行う方式である。
これらいずれの方式でも入射光を電気信号に変換する光
電変換手段が備えである。一般に走査幅を拡げ、画像信
号のＳ／Ｎ比を高め、多バンドを実現する目的で光電変
換手段として複数個の検出器で構成され受光面積の広い
検出器アレイが用いられるが、その場合走査幅が広がっ
ただけチルド歪が著しくなる。方式Ａ、方式Ｂではこれ
を改善することができない、また、放射計を搭載した人
工衛星や航空機上でこの歪を補正しようとすれば、補正
装置を追加した分電量、消費電力ともに増加し、補正を
地上で行えば、例えば漁船のようなユーザの受信処理装
置が大型化するという問題が生じる。また、方式Ｃによ
れば、チルト歪は改善されるが、この方式では放射計全
体を回転させるから駆動機構が大型になること、放射計
を人工衛星に搭載した場合は放射計全体が回転すること
によって人工衛星の姿勢制御系に対する外乱トルクが増
大すること、および赤外線検出器を冷却するための放射
冷却器の視野設計に制約が加わることなどの問題がある
。
電変換手段が備えである。一般に走査幅を拡げ、画像信
号のＳ／Ｎ比を高め、多バンドを実現する目的で光電変
換手段として複数個の検出器で構成され受光面積の広い
検出器アレイが用いられるが、その場合走査幅が広がっ
ただけチルド歪が著しくなる。方式Ａ、方式Ｂではこれ
を改善することができない、また、放射計を搭載した人
工衛星や航空機上でこの歪を補正しようとすれば、補正
装置を追加した分電量、消費電力ともに増加し、補正を
地上で行えば、例えば漁船のようなユーザの受信処理装
置が大型化するという問題が生じる。また、方式Ｃによ
れば、チルト歪は改善されるが、この方式では放射計全
体を回転させるから駆動機構が大型になること、放射計
を人工衛星に搭載した場合は放射計全体が回転すること
によって人工衛星の姿勢制御系に対する外乱トルクが増
大すること、および赤外線検出器を冷却するための放射
冷却器の視野設計に制約が加わることなどの問題がある
。
本発明の目的は、放射計の内部でチルト歪の補正を行い
、従って周辺機器や端末機器に上記のような負担を与え
ないｉ械走査式放射計を提供することにある。
、従って周辺機器や端末機器に上記のような負担を与え
ないｉ械走査式放射計を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明の機械走査式放射計は、走査運動を行いながら被
撮像体からの光線を反射する走査鏡と、この走査鏡を駆
動して前記走査運動をさせる駆動制御装置と、前記走査
鏡にチルト運動をさせるチルト手段と、前記走査鏡の反
射光を入光して電気信号に変換する光電変換手段とを有
する機械走査式放射計において、前記光電変換手段に入
射する前記入射光の光軸上に配置され前記走査鏡からの
反射光を入光し出射するチルト歪補正手段と、このチル
ト歪補正手段を前記走査鏡のチルトと反対方向へチルト
歪を打消す角度だけ傾斜させるチルト歪補正手段駆動制
御装置と、前記チルト歪補正手段からの出射光を入光し
出射する結像ライン補正手段と、この結像ライン補正手
段の位置を変えて出射光を前記光電変換手段へ導く結像
ライン補正手段駆動制御装置とを設けたことを特徴とす
る。
撮像体からの光線を反射する走査鏡と、この走査鏡を駆
動して前記走査運動をさせる駆動制御装置と、前記走査
鏡にチルト運動をさせるチルト手段と、前記走査鏡の反
射光を入光して電気信号に変換する光電変換手段とを有
する機械走査式放射計において、前記光電変換手段に入
射する前記入射光の光軸上に配置され前記走査鏡からの
反射光を入光し出射するチルト歪補正手段と、このチル
ト歪補正手段を前記走査鏡のチルトと反対方向へチルト
歪を打消す角度だけ傾斜させるチルト歪補正手段駆動制
御装置と、前記チルト歪補正手段からの出射光を入光し
出射する結像ライン補正手段と、この結像ライン補正手
段の位置を変えて出射光を前記光電変換手段へ導く結像
ライン補正手段駆動制御装置とを設けたことを特徴とす
る。
（実施例）
第１図に本発明の一実施例を示す０本実施例では、光電
変換手段に検出器アレ・イ４を、チルト歪補正手段とし
てチルト軸回り補正ミラー１を、結像ライン補正手段と
して結像ライン補正ミラー２をそれぞれ用いた。ｔた、
走査鏡３とチルト軸回り補正ミラー１との間に走査鏡３
からの反射光を集光してチルト軸回り補正ミラー１へ導
くための反射光学系５を置いた。走査鏡３はその駆動制
御装置（図示していない。）に駆動されて走査軸３ａを
中心に揺動するとともに、チルト手段（図示していない
。）に駆動されてチルト軸３ｂを中心にチルトする。矢
印が示すように、被撮像体からの入射光は走査鏡３で反
射して反射光学系５へ入射し、その光軸上に配置された
チルト軸回り補正ミラー１へ導かれる。チルト軸回り補
正ミラー１はその駆動制御装置（図示していない、）に
よって走査鏡３と逆方向にそのチルト角と同じ角度だけ
回転することにより、走査軌跡と画像のチルト歪を打消
し補正する。このチルト軸回り補正ミラー１が傾斜した
だけ結像ライン（光軸）も傾斜するから、結像ライン補
正手段駆動制御装置（図示していない、）は結像ライン
補正ミラー２の位置と角度を変えてチルト軸回り補正ミ
ラー１からの出射光を検出器アレイ４へ導く。
変換手段に検出器アレ・イ４を、チルト歪補正手段とし
てチルト軸回り補正ミラー１を、結像ライン補正手段と
して結像ライン補正ミラー２をそれぞれ用いた。ｔた、
走査鏡３とチルト軸回り補正ミラー１との間に走査鏡３
からの反射光を集光してチルト軸回り補正ミラー１へ導
くための反射光学系５を置いた。走査鏡３はその駆動制
御装置（図示していない。）に駆動されて走査軸３ａを
中心に揺動するとともに、チルト手段（図示していない
。）に駆動されてチルト軸３ｂを中心にチルトする。矢
印が示すように、被撮像体からの入射光は走査鏡３で反
射して反射光学系５へ入射し、その光軸上に配置された
チルト軸回り補正ミラー１へ導かれる。チルト軸回り補
正ミラー１はその駆動制御装置（図示していない、）に
よって走査鏡３と逆方向にそのチルト角と同じ角度だけ
回転することにより、走査軌跡と画像のチルト歪を打消
し補正する。このチルト軸回り補正ミラー１が傾斜した
だけ結像ライン（光軸）も傾斜するから、結像ライン補
正手段駆動制御装置（図示していない、）は結像ライン
補正ミラー２の位置と角度を変えてチルト軸回り補正ミ
ラー１からの出射光を検出器アレイ４へ導く。
なお、チルト歪補正手段と結像ライン補正手段とを走査
鏡３と反射光学系５の間に配置することもできるが、そ
の場合補正手段の口径が大きくなり従ってそれらの駆動
装置も大きくしなければならないから得策ではない。
鏡３と反射光学系５の間に配置することもできるが、そ
の場合補正手段の口径が大きくなり従ってそれらの駆動
装置も大きくしなければならないから得策ではない。
（発明の効果）
このように、本発明の゛装置は放射計の内部で光学的に
チルト歪を補正するから、放射計を搭載した飛行体また
は端末ユーザの機器に従来のようにチルト歪を補正する
ための特別な装置を装備する必要がない、チルト歪が特
に大きく表われる検出器アレイを用いた場合、本発明の
効果は顕著である。
チルト歪を補正するから、放射計を搭載した飛行体また
は端末ユーザの機器に従来のようにチルト歪を補正する
ための特別な装置を装備する必要がない、チルト歪が特
に大きく表われる検出器アレイを用いた場合、本発明の
効果は顕著である。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す斜視図である。
第２図ないし第４図はそれぞれ従来の機械走査式放射計
の方式Ａ、Ｂ、Ｃを示す図面であり、各図（ａ）は構成
を示す斜視図、各国（ｂ）は走査軌跡を示す概念図、各
図（ｃ）は像の回転を示す概念図である。 １・・・チルト軸回り補正ミラー、２・・・結像ライン
補正ミラー、３・・・走査鏡、３ａ・・・走査軸、３ｂ
・・・チルト軸、４・・・検出器アレイ、５・・・反射
光学系。
の方式Ａ、Ｂ、Ｃを示す図面であり、各図（ａ）は構成
を示す斜視図、各国（ｂ）は走査軌跡を示す概念図、各
図（ｃ）は像の回転を示す概念図である。 １・・・チルト軸回り補正ミラー、２・・・結像ライン
補正ミラー、３・・・走査鏡、３ａ・・・走査軸、３ｂ
・・・チルト軸、４・・・検出器アレイ、５・・・反射
光学系。
Claims (1)
- 走査運動を行いながら被撮像体からの光線を反射する走
査鏡と、この走査鏡を駆動して前記走査運動をさせる駆
動制御装置と、前記走査鏡にチルト運動をさせるチルト
手段と、前記走査鏡の反射光を入光して電気信号に変換
する光電変換手段とを有する機械走査式放射計において
、前記光電変換手段に入射する前記入射光の光軸上に配
置され前記走査鏡からの反射光を入光し出射するチルト
歪補正手段と、このチルト歪補正手段を前記走査鏡のチ
ルトと反対方向へチルト歪を打消す角度だけ傾斜させる
チルト歪補正手段駆動制御装置と、前記チルト歪補正手
段からの出射光を入光し出射する結像ライン補正手段と
、この結像ライン補正手段の位置を変えて出射光を前記
光電変換手段へ導く結像ライン補正手段駆動制御装置と
を設けたことを特徴とする機械走査式放射計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62034299A JPH07119648B2 (ja) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | 機械走査式放射計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62034299A JPH07119648B2 (ja) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | 機械走査式放射計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63201537A true JPS63201537A (ja) | 1988-08-19 |
| JPH07119648B2 JPH07119648B2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=12410279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62034299A Expired - Lifetime JPH07119648B2 (ja) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | 機械走査式放射計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07119648B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2015068395A1 (ja) * | 2013-11-08 | 2017-03-09 | 国立大学法人東京工業大学 | センシング装置及びセンシング方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101068129B1 (ko) * | 2009-11-06 | 2011-09-28 | 국방과학연구소 | 미러 구동장치, 이를 구비하는 교정가능한 적외선 검출 시스템 및 미러 구동장치의 제어 방법 |
-
1987
- 1987-02-17 JP JP62034299A patent/JPH07119648B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2015068395A1 (ja) * | 2013-11-08 | 2017-03-09 | 国立大学法人東京工業大学 | センシング装置及びセンシング方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07119648B2 (ja) | 1995-12-20 |
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