JPS63201803A - 工作機械のデ−タ伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野コ 本発明は、ＮＣ（数値制御）工作機械のシリアルデータ
伝送装置に関する。更に詳しくは、ＮＣ工作機械の中央
処理装置と位置検出のためのパルス検出部との間を数値
情報で通信するＮＣ工作機械の位置情報を通信するシリ
アルデータ伝送装置に関する。

［従来の技術］ 近年、ＮＣ工作機械への高速化への要求は高まるばかり
である。そのためテーブル、刃物台の送りは高速化して
おり、早送りはより早く、精密送りはより精密にとの要
求は高まっている。刃物台、ワークテーブル等の駆動モ
ータ又は送りねじ軸にタコゼネレータとロータリエンコ
ーダを取り付け、そのパルス発振数を読み取って、速度
や移動量、位置情報を演算制御することが行われている
。

このように位置情報となるパルスエンコーダとしては、
例えば第９図（ａ）に示すように、回転ティスフＲＤを
送り系の軸ＳにハブＨで固定し、その盤面に放射状に穿
設されたスリットＳＬを発光ダイオードＬＥＤ等で照射
するものとし、スリットＳＬを通過した光を更に固定ス
リットＦ　Ｌを通過させたのち、フォトダイオードＰＤ
等で受光して判読するものが一般的である。

第９図（ｂ）は、前記の光学エンコーダからのパルス検
出処理を示す部分構成図で、通常、前記固定スリットＦ
　Ｌは上下２段に仕切られていて、フォトダイオードＰ
ＤはＡ相及びＢ相の２相の光を検出する。２相の光から
光電変換された信号はパルス造成回路６１に入力され、
基準信号と比較されてパルス化されたのち、互いに加減
算されてアップパルス及び゛ダウンパルスを出力し、カ
ウンタ６２かこれを計算して、速度や移動量の計測に使
用する９ 前記したようにテーブル、刃物台の送りは高速化してい
て、その位置情報である送りねじ等に設けた光学エンコ
ーダからデータの伝送は伝送線を通じてパルス信号その
ままＮＣ制御装置へ送っている。したかって、送り速度
か早くかつ精密な信号を発生させる密パルスのときはカ
ウントミスしたり、生のパルス信号そのものを伝達する
ため伝送速度か遅いなとの問題が生じている。この信頼
性を確保するために結果として、機械系の移動速度を所
定以上できなかった。

［発明か解決しようとする問題点］ 工作機械においては、移動量や速度の検出は常に同一基
準で必要とされるものではない。例えば移動の途中など
は、情報か細密で多いと処理速度を妨げる恐れの方か大
きいし、逆に始動や停止の前後などは、できるだけキメ
細がな情報が欲しい。特に最近の工作機械では、早送り
を大きくし設定単位を小さくとる傾向にある。このよう
な実情に対して、前記従来のパルスエンコーダとそのデ
ータ処理方法はあまりにも画一的で、柔軟性に欠けてい
た。

前記問題からＮＣ工作機械の早送り速度にも限度か生じ
る結果となっている。本発明は、この問題点に鑑みて創
案されたもので、所要の状況に応して、パルスの検出と
処理とを行う工作機械のパルス検出処理装置と、検出処
理されたパルスをパルスエンコーダ側に設けた中央演算
処理装置で数値情報化して中央のＮＣ制御装置に伝送す
るデータ伝送装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するだめの手段］ 前記問題を解決するなめに本発明は次のような手段を採
る。

駆動モータと、前記駆動モータによって送られるテーブ
ル、刃物台等を有する工作機械において、工作機械のテ
ーブル、刃物台等の移動量を検出してディジタル信号を
発生するディジタル信号発生手段と、前記ディジタル信
号発生手段からのディジタル信号を演算して前記ディジ
タル信号発生手段の近傍に設けられ前記ディジタル信号
を機械上の絶対位置を示す数値に変換する数値変換処理
手段と、前記数値変換処理手段からの伝送ケーブルを介
し゛（数値情報を受け取り前記テーブルの移動を演算制
御する数値制御装置とからなる工作機械のデータ伝送装
置である。

１−作用］ 本発明の作用の概要を第１図を中心に説明する。

第１の粗パルス判別手段１１は２相の粗信号から粗パル
スを造成し、その粗パルスは第１の粗バルスカウンタ１
２でカウントされる。第２の密パルス判別手段２１−は
２相の音信号から密パルスを造成し、その密パルスは第
２の密パルスカウンタ２２でカランＩ・される。粗信号
検出手段１ｏに対して、音信号検出手段２０が例えば１
００倍の密度で検出するものとすると、１個の粗パルス
が検出される間に１゜００個の密パルスが検出される。

尚、第２の密パルスカウンタ２２は、第１の粗パルス判
別手段１１がら粗パルスを入力され、１パルス毎とにリ
セッｌへされ、カウントも更新されるので、１００を越
えることはない。２つの粗パルスカウンタ１２及び密パ
ルスカウンタ２２の値は、演算処理手段４０に入力され
てバルスカウン１〜されるが、第１の粗パルスカウンタ
１２の数値は速度判別手段３０にも入力されて、所定の
速度基準値と比較され、その結果は演算処理手段４゜に
入力され、２相信号の発生速度値が所定速度基準値より
も大であるときは第１の粗パルスカウンタ１２の数値が
そのままパルスカウントされ、発生速度値か所定の基準
値よりも小であれば、第１の粗パルスカウンタ１２の数
値を上位桁とし、第２の密パルスカウンタ２２の数値を
下位桁とする１００倍の密度のパルスカウントが行われ
る。

ここで所定の速度基準とは、密信号検出手段２０で読み
取ることができる限界速度より少し低めの回転速度を基
準としている。演算処理手段４０からのデータは、数値
変換処理手段５０に伝送され、ここで機械上の絶対位置
に対する情報処理が行われる。従ってテーブル、刃物台
等の前記絶対位置情報は、伝送線を通してＮＣ制御装置
７０に送られる。

［実施例］ 以下、本発明を、実施例とその図面を参照して詳細に説
明する。

実施例の構成 第２図は、本発明を実施した工作機械のデータ伝送装置
の１構成例を示すブロック図である　。

第２図において、工作機械は、上位ＮＣ制御装置７０の
中央処理装置を兼ねるＣＰＵＩと、キーホード付ディス
プレイ２及びその入出力ボート２ａと、その入出力ボー
ト２ａに連結されるＮＣテープＰＴのテープリーダ３と
、ＮＣ加ニブログラムを記憶するＮＣ加ニブログラム・
メモリ４と、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸を駆動するサーボ・モー
タ５及びアンプ５ａと、該アンプ５ａへ数値指令を発す
る補間器（位置制御回路）６及びＤ／′Ａ変換器６ａと
を備えている。

パルス検出処理装置としては、前記サーボ・モータ５に
取り付けられたタコゼネレータ７を介して、第９図（ａ
）に示されたような光学エンコーダ８が配設され、フォ
トダイオードにパルス検出回路９が接続されている。但
し、従来例では固定スリブＩ−Ｆ　Ｌ及びフォトダイオ
ードＰＤかＡ、Ｂ２相を検出する上下２段で充分であっ
たか、本発明では、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの４相用に４段を備
えるものとし、かつＣ，Ｄの２段は、Ａ、　Ｂの２段に
比べてスリットの密度が１００倍に分割されているもの
とする。従って、パルス検出回路９のＡ、８２段が前記
粗信号検出手段であり、Ｃ，Ｄ２段か前記密信号検出手
段となる。

パルス検出処理装置は、これらの信号検出手段と、粗信
号から粗パルスを造成する第１の判別手段としての第１
の波形整形方向判別回路１１と、粗パルスをカウントす
る第１の粗カウンタ１２と、密信号から密パルスを造成
する第２の判別手段としての第２の波形整形方向判別回
路２１と、密パルスをカウントする第２の密カウンタ２
２と、第１の波形整形方向判別回路１１からの租パルス
を速度値ｆに換算する微分回路３１と、所定の速度基準
値ｆｏを設定する速度基準値レジスタ３２と、その速度
基準値ｆｏと前記速度値ｆとを比較する速度判別回路３
３と、その判別結果に基づいて２つのカウンタの数値を
処理する演算処理手段４０等で構成されている。

演算処理手段４０は、租パルスをカウントする第１の演
算回路４１と、密パルスをカウントする第２の演算回路
４２とを主部分として構成される。速度判別回路３３で
速度基準値ｆｏ≧微分値ｆのときはケート１０３か開き
、密カウンタ２２の記号を演算回路４２に与え１００Ｘ
Ｒ士Ｆを計算する。また、ｆ　ｏ　＜　ｆのときはゲー
ト１０２が開き租カウント１２のカウントＲを１００倍
する演算回路４１の値を出力する。演算回路４２の値と
ケート１０２を経た値とは次の数値変換処理手段５０へ
送り出す。

数値変換処理手段５０は、速度判別手段３０、演算処理
手段４０からの信号を受け取り、サーボモータ５で駆動
される刃物台等の機械上の絶対位置を示す数値情報に変
換するものである。これらの制御はＣＰＵ５１で行い、
後述するフローにしなかって原点検出回路５３の検出で
検知した位置を基準に計算された正確な位置をＮＣ制御
装置７０へ送るものである。演算処理手段４０のオア・
ケート１０４からの出力信号を受け収り、この出力信号
を後述する５バイトの数値情報に変換する機能を有して
いる。変換された数値情報はＮＣ制御装置７０へ共通バ
ス５４を通じて伝送される。

速度判別手段３０、演算処理手段４０、数値変換処理手
段５０の何れもパルスエンコータ８側に設けられたちの
て具体的には１枚のプリント板上に実装されている。

速度判別手段３０、演算処理手段４０の作動第３図は、
前記ＮＣ制御装置７０がらの指令手順の１例を示すフロ
ーチャートである。同図において、ＮＣ加工が開始され
ると、ステップ■で、まずＣＰＵＩかＮＣ加ニブログラ
ム・メモリ４から移動指令のブロックを読み込んで行く
が、送り機構の立上げ（加速）、立下り（減速）のとき
通過する前記速度基準値ｆｏの基準の呼び出しも含まれ
ていて、ステップ■で、そのｆＯを前記速度基準値レジ
スタ３２にセットされる。ステップ■は、通常動作とし
て、ＮＣ加ニブログラムの移動指令に基づ本実施例では
５バイトを１単位として、補間器６へ位置制御処理指令
がパルス出力され、ステップ■で、サーボ・モータ５が
駆動される。

サーボ・モータ５には、タコゼネレータ７を介して、第
９図に示される光学エンコーダ８が連結されていて、回
転ディスクＲＤ及び固定スリットＦｌ−を通過した光が
フォトダイオードＰＤで検出される。回転軸の１回転に
対応するｘ、ｙ、ｚの各軸の前進もしくは後退が２．４
＋ａｍすなわち送りねじのピッチか２．４■である場合
に、この光学エンコーダ８の分解能か０，１μであると
して、租カウンタ１２は１回転で２４０カウントし、密
カウンタ２２は粗カウンタの１回転当たり１００カウン
トするように設定すれは、２個のカウンタの組み合わせ
により２４０〆１００＝２４０００のカウントが可能に
なる。

これは、密カウンタが１カウント０．１μということで
、その場合には、租カウンタは１００倍の１カウント１
０．０μになる。そして、この０．１μという分解能は
、エンコーダ側では一般的に可能な範囲である。前記の
如く、ステップ■で、パルス検出回路９及び波形整形方
向判別回路１１．２１で、Ａ、Ｂ相及びＣ，Ｄ相のフィ
ードバックパルスを検出すると、ステップ■で、それら
を粗パルスカウンタ１２及び密パルスカウンタ２２で処
理することになる。

前記の光学エンコーダ８を用いて、１分間に３Ｏｍ移動
するワークの位置決めを行う場合、粗パルスカウンタ１
２は１カウント１０．０μｍであるから、 Ｐ＝３０Ｘ１０００　　÷　０　　、　０　１　　（ｐ
ｕｌｓｅ／ｗｉｎ）＝　　５　０　　（ｐｕｌｓｅ／ｍ
５ｅｃ）たけパルスカウンタすることになり、１００ｋ
Ｈｚの性能のカウンタならば充分適用できる。

さて、この移動が目標ストローク・に近付くとサーボ・
モータ５は減速され始める。密パルスカウンタ２２かＬ
ｏｏｋ）ｌｚで充分にカウントできるためには、１０μ
ｓｅｃ／ｐｕｌｓｅの速度を必要とし、分解能か０．１
μであれば、１分間の移動速度にすると、０．１μｍ÷
１０　μｓｅｃ　＝０．６　ｍ７　ｍｔｎとなり、この
場合、ｌＱｍｓｅｃ当たりの密パルスカウンタ２２のカ
ウント数は１０　ｍ５ｅｃ７１０　μｓｅｃ、即ち、約
１０００パルスで、粗パルスカウンタ１２のカウント数
は９〜１１パルスとなる。従って、粗パルスカウンタ１
２のカウント数は±９パルス以下であるような移動のと
き密カウンタ２２を計数して正確な位置決めを行えばよ
い。

逆に、高速移動の際は、密パルスカウンタ２２のカウン
ト動作は必ずしも正確である必要はなく、粗カウンタ１
２のパルスがオア・ゲート１０１を介して密カウンタ２
２をリセットすることによって、自動的に補正される。

粗パルスカウンタ１２のパルスは（放分回路３１により
速度値ｆに演算されたのち、速度判別回路３３に入力さ
れて、ステップ■で、速度基準値レジスタ３２に登録さ
れた所定の速度基準値ｆｏと比較される。この速度基準
値ｆＯは、サーボ・モータ５の立ち上げ（加速）、立ち
下がり（減速）に対して設定するもので、前記の例えば
０．６ｍ／゛醜ｉｎが参考となる。

比較結果がｆ）ｆｏの高速のときは、アンド・ゲート１
０２にのみ“１°°が入力され、ステップ（づはステッ
プ■の左へ分岐し、演算回路４１で粗パルスカウンタ１
２のパルス数Ｒに１００を乗じた値がそのまま採用され
る。ｆ≦ｆＯの立ち上げ、立ち下がり時には、アンド・
ゲート１０３に１°°が入力され、ステップ■は右側へ
分岐し、−１４＝ 前記パルス数Ｒに１００を乗じた値と密パルスカウンタ
２２のパルス数Ｆとが加算される。

前記の演算値は、オア・ゲート１０４により、いずれか
が出力され、ステップ■で、数値情報処理装置５０に入
力されて、指令データとして使用される。このデータは
、移動速度の高低に対応させて、粗・密の２段階に処理
されているので、状況に応じた柔軟性を備えることとな
る。

第４図のフローチャー■−は、数値変換処理手段５０の
動作を示すものである。光学エンコーダ８で発生された
粗パルスカウンタ１２と密パルスカウンタ２２でカウン
トしそのカウント値を演算して数値の位置データとして
シリアル伝送動作するものである。ステップ■で粗パル
スカウンタ１２の内容を読み込み、ステップ■で前回の
読み込み値と比して変化有、否かを判断する。前回の読
み込み値と比較して値か変化していれば、ステップ■に
進む。ステップ■でＵＰかＤＯＷＭかを判断する。すな
わち、機械側が立上りか立下げかの判断である。

ＵＰであれば゛、ステップ■で密カウンタをＯにする。

Ｄ　ＯＷ　Ｎで゛あれば、ステップ■で密カウンタの内
容を９９にセットする。次に、ステップ■でデータ転送
時間か否かでデータの転送のタイミングを判断する。所
定時間ごとにデータを送るタイプの非同期式であるので
データの転送時間であれは、ステップ■で中央のＮＣ制
御装置７０側へ数値化した位置情報を共通バス５４で転
送する。

データ転送時間でなければ、前記ステップ■に戻る。第
５図は、中央のＮ　Ｃ＃Ｊ　碑装置７０の原点復帰指令
の動作を示すフローチャートである。

ステップ■で機械が原点に移動するように移動指令をセ
ットし、ステップ■で速度指令をセットし、ステップ■
で機械が原点復帰の動作を開始する。ステップ■で機械
原点に設けたリミットスイッチで原点を確認する。本実
施例では、高速移動でリミットスイッチに接触後、１４
ｍｍでサーボモータか停止したのに対し、従来の伝送方
式では３０ｍｍと倍以上ＮＣ制御装置のスピードに差が
生じた。原点を確認したら、ステップ■で送りのサーボ
モータを停止する。次にステ・ンプ■で機械側から原点
を検出した信号を中央のＮＣ装置Ｇこ送信し動作を終了
する。原点のリミ・ントスイ・ンチを確認後、エンコー
ダが１回転し次のグリ・ンド点を原点とする。

第６図は、数値変換処理手段５０側の原点検出後の演算
回路のリセット動作を示すものである。

原点復帰の指令が出ると、ステ・ツブ■で原点の確認を
し、ステップ・■で演算回路４２をリセ・ン卜する。以
後、機械原点からの距離がカウントされることになる。

ユニ」二ｍＭＭ氏− 次に、数値変換処理手段５０により数値に変換されたデ
ータを共通パスライン５４でＮＣ制御装置７０へ伝送す
る伝送方式について述べる。（詳細は本出願人か特願昭
６１−１９７９０３号で出願済み）データで伝送方式は
非同期式を採用しており、データの送受け１キヤラクタ
１ｌｂｉｔで構成している。データを伝送する共通パス
ライン５４には、各種の入・出力装置が並列に接続され
ている。後述するようにデータにはへ・ノダ部を有し、
そのアドレスから選択すべき入出力が装置が選択される
。

第７図（ａ）は数値変換処理手段５０からＮＣ制御装置
７０に対して送信されるデータの基本構成を示したもの
である。ヘッダ部にはＮＣ制御装置からの送信メツセー
ジの時は、選択すべき入出力装置のアドレスと、ＮＣ制
御装置の送信メ・ンセージであることを示す送信方向デ
ータか含まれ、入出力装置が返信するメツセージでは返
信する入出力装置のアドレスと入出力装置からの送信を
示す送信方向データが含まれている。

第７図（ａ）１ブロツク５バイトで、１バイトは１１ビ
ツトで構成されている。アスキーコートでは８ビツトの
コード体系にするので通常であるか、８ビツトのうち４
ビツトを使用していないのでムタか多い。

本実施例では、１１ヒツトのうち９番目のヒツト（ＴＢ
）ををデータの終わり又は始めの認識に使用する。先頭
の１バイト中の９番目のビットが１であれば、ブロック
の始めを意味し、後に続く４バイト中の９番目のビット
は何れも０であるので、データ部分を意味する。したが
って、４バイト中の４０ビツトがデータ部分として使、
とることになる。データ部分の先頭の１バイト中の９番
目のビットが１であれば次のブロックの先頭であること
を判別する。

本例では最小パルス幅を３５μｓｅｃに設定されている
。この値は、航記したように光学エンコーダから直接パ
ルスを伝送線で中央の数値制御装置に送るよりもパルス
幅を充分大きくとっであるので、誤動作の確率は極めて
低い。データの伝送は後述するように一定の周期ごとに
データを転送する非同期式である。したがっ゛Ｃ同期信
号も必要としない。ちなみに、本例では１ビツト当たり
３５μｓｅｃであり、１バイト１１ビツトで５バイトデ
あるから、データ伝送するのに１ブロツクで３５Ｘ５Ｘ
１１＝１９２５μｓｅｃ　＝２ｍｓｅｃ時間を要する。

この速度は機械の運行速度に比して充分速く問題はない
。１パルスで３５μｓｅｃであるから、１秒当たりのパ
ルス幅はＩ　Ｘ　１０　／　３５　＝　３０キロパルス
／秒である。データ通信用伝送路では５０ビット／′秒
（ｂ／Ｓ）がら４８キロビット／秒＜ｋｂ／’ｓ）の範
囲のものが一般に利用されているので、工場内遠隔地等
へデータを送るときのデータ通信用伝送路も充分使える
。

データ部としては、ＮＣ制御装置７ｏの送信メツセージ
の時は、ＮＣ制御装置７ｏに備えられな２ボーＩ・から
成るメモリの中の出力データメモリエリアに格納されて
いる各入出力装置のデータか、ヘッダ部で指示されてい
るアドレスの入出力装置に対して送吋され、入出力装置
の送信メツセージではこの入出力装置の入力データがＮ
Ｃ制御装置７０に送信され入力データメモリエリアに格
納される。

第７図（ｂ）は本発明におけるデータ伝送の手順を示し
たものであり、説明を簡単にするなめ共通パスライン５
４に接続されている入出力装置はアドレス＃１〜＃５の
５台とし、数値変換処理手段５０のアドレスは＃６とし
ている。ＮＣ制御装置７０は共通パスライン５４に＃１
の入出力装置に対するメツセージ■を送信する。全ての
入出力装置は、このメツセージ■を受信するが、ヘッダ
部に含まれるアドレス情報により＃１の入出力装置のみ
が応答し、返信メツセージ■を共通パスライン５４に送
り出す。

■のメツセージは入出力装置からＮＣ制御装置７０に対
するメツセージであるから、全ての入出力装置は受信を
行わず中央のＮＣ制御装置７ｏのみが受信する。■のメ
ツセージの受信を終了したＮＣ制御装置７０は次に＃２
の入出力装置に対するメツセージ■を共通パスライン５
４に送り出す。この場合も前記メツセージ■の場合と同
様に＃２の入出力装置のみが応答し、返信メツセージ■
を受信する。以下、同様に＃３及び＃４の入出力装置に
対する送信受信を行った後ＮＣ制御装置７０は＃６のア
ドレスを割り当てている数値変換処理手段５０に対する
数値情報のメツセージ■を受信し、返信メツセージ■を
受信すると再び＃１の入出力装置とのメツセージのやり
取りを行い以下同様の動作を繰り返す。

［他の実施例コ 第８図に示すものは数値変換処理装置５ｏがら共通バス
５４を介して数値データを伝送するときのデータ伝送制
御手順における他の実施例を示すものである。１ブロツ
ク５バイトで構成されている。ＳＯＨＯＨヘラディグめ
、ＳＴＸはテキストの始め、ＥＴＢはそのブロックの誤
りの有無の検出、ＡＣＫは誤りなし、ＥＴＸはテキスト
の終わり、ＮＡＫは誤りありを意味する。このデータの
伝送はヘッダ部にアドレスがなく、並列して他の入出力
装置が接続されていないのでバス線でなく通常の伝送線
であれば良い。この実施例は前記した実施例に比して伝
送速度は遅いが、通常の規格化された伝送方式（Ｉ　Ｓ
Ｏ／ＣＣＩ　ＴＴ’）のなめ他の機械等と交信できる。

その他、ハイレベル・データ・リンク制御手順（ＨＤＬ
Ｃ手順）等工作機械を制御できるものであればどんな方
式でも良い。

−２２〜 ［発明の効果］ 以上説明しなとおり、本発明によれば、速度の状況に応
じて、パルスの検出とその処理を数値情報化して中央の
ＮＣ装置に伝送できるので、正確でかつ早くパルスが処
理でき、結果として工作機械の加工の高速化が図れる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の基本的な構成を示す機能ブロック図、
第２図は本発明の１実施例のブロック図、第３図は実施
例の動作のフローチャート、第４図はパルスエンコーダ
側の位置情報処理を示すフローチャート、第５図はＮＣ
制御装置側原点復帰の指令動作のフローチャート、第６
図はＮＣ制御装置の原点復帰演算回路のリセット動作を
示すフロー図、第７図（ａ）は数値情報のビットの構成
を示す、第７図（ｂ）はデータ伝送手順を示す図、第８
図は数値情報のビット構成の他の実施例、第９図（ａ）
は光学エンコーダ、第９図（ｂ）は光学エンコーダのＡ
、Ｂ信号の説明図である。 １・・・ＮＣ制御装置のＣＰＵ、５・・・サーボ・モー
タ、９・・・パルス検出回路、１１．２１・・・波形整
形方向判断回路、３０・・・速度判別手段、４ｏ・・・
演算処理手段、５０・・・数値変換処理手段、５］−・
・・送信制御用のＣＰＵ、５４・・・共通バス 特許出願人　　日立精機株式会社 出願人代理人　　富　崎　元　成 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動モータと、前記駆動モータによって送られるテーブ
   ル、刃物台等を有する工作機械において、工作機械のテ
   ーブル、刃物台等の移動量を検出してディジタル信号を
   発生するディジタル信号発生手段と、前記ディジタル信
   号発生手段からのディジタル信号を演算して前記ディジ
   タル信号発生手段の近傍に設けられ前記ディジタル信号
   を数値に変換する数値変換処理手段と、前記数値情報変
   換手段からの伝送ケーブルを介して数値情報を受け取り
   前記テーブルの移動を演算制御する数値制御装置とから
   なる工作機械のデータ転送装置。