JPS632049B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はコロ軸受・ニードルベアリング・ト
リポートジヨイント内輪等の保持器のない総コロ
状態の転動体が規定数だけ装着されているかどう
かを検査する装置に関するものである。

従来、この種ベアリングの転動体が規定数装着
されているか否か検出するものとしては、実公昭
37−6711号公報が公知であり、これは第１図に示
すように回動及び昇降自在に軸支された回転軸１
の下端外周面に縦溝２を刻設し、この縦溝内に摺
動子３を揺動自在に装着し、この摺動子３の下端
３ａが回転軸から外方に弾圧的に突出するように
した装置が考案されている。なお、４は摺動子３
に外方への突出力を与えるバネ、５は摺動子３の
揺動量を調節するストツパーである。この装置の
動作は第２図に示すように、回転軸の下端をベア
リングの筐体６内に挿入し、突出した摺動子の下
端３ａをニードル等の転動体７に当接させなが
ら、回転軸を360゜回転させる。このとき、ベアリ
ングの転動体７の個数が不足していると、摺動子
３の突出力によつて転動体７が偏動し、間隙を生
じるので、その間隙内に上記摺動子が自動的に侵
入する。この摺動子の動きをマイクロスイツチ８
により検出して、ニードル等の転動体７の装定数
が不足していることを検知するものである。とこ
ろが、この種装置には第１に規定数の転動体７が
装定されていた場合にはベアリング筐体６内に挿
入した回転軸１を360゜回転させなければ一回の検
出動作が終了しない。そのため、検出一回当りの
所要時間が長くなる欠点があつた。また、規定数
の転動体７が装定されていない場合でも装定され
た転動体７はその倒れ（スキユー）又は筐体６へ
の喰い込み等によつて、各転動体間には力のバラ
ンスがとられているため、この種装置では、この
バランスをバネ４による突出力のみでくずしつつ
摺動子を突出させなければならず、必然的に動作
に無理がかかり、サイクルタイムが長くなるこ
と、転動体を疵つけること、更には正確な検知が
できないこと等の問題が起つていた。

この発明は上記問題点を解決するための技術的
手段として、軸又は内輪等の内側軌道部材と、該
内側軌道部材に対して軸方向へ相対移動可能でか
つ回転可能に組合わされる外輪等の外側軌道部材
と、これら内外軌道部材間に総コロ状態でかつ軸
方向に不動的に装着された転動体とからなる軸受
等の転動体本数検査装置であつて、定位置に固定
的に支持される内側軌道部材に対して外側軌道部
材を軸方向に移動させて転動体列の軸方向一端を
露出させるべく基台に押圧手段を介して支持され
た押込み部材と、該押込み部材により露出した転
動体列の露出部に向かつて外側軌道部材の径方向
外方から内方に向けて突入可能となるように基台
に弾性手段を介して支持され、上記突入量によつ
て転動体本数の適数・不足を検査する検出用ロツ
ドと、該検出用ロツドの検査中、外側軌道部材を
軸受軸心まわりに旋回動させるために基台に駆動
機構を介して回動可能に支持された駆動治具とか
らなり、上記検出用ロツドによる転動体本数の検
査中、上記駆動治具で外側軌道部材を旋回動させ
るようになしたものである。

この発明は上記技術的手段を採用することによ
つて、次のような作用が得られる。

即ち、検出用ロツドを転動体列に向けて軸受の
径方向外方から内方に向けて弾性的に押圧させた
状態で外側軌道部材を旋回動させることによつ
て、転動体列全体に内外軌道部材間で一斉に転走
運動を生じさせ、これによつて転動体列の倒れ
（スキユー）及び各転動体間での力のバランス
（ブリツジ状態）をくずして転動体の本数不足が
あつたとき検出用ロツドが転動体間に確実に割り
込み突入し、転動体不足（抜け）を正確に検出で
き、この場合、検出用ロツドを転動体列に沿つて
１回転させる必要がなく、定位置で径方向内方へ
弾性的に押圧させておくだけで正確な検出が可能
であるから、検査所要時間の短縮によるサイクル
タイムの高速化及び作業能率向上並びに検出精度
向上が図れる。

以下、この発明の具体例を図面を参照して説明
する。

まず、この発明の基本原理をトリポートジヨイ
ント９の内輪（軸受部）を例にして説明する。こ
の発明の基本構成は、第３図に示すようにジヨイ
ント枝軸１０に嵌合した外輪であるボール輪１２
を押込み部材１３で側方より（内輪枝軸１０の軸
芯方向で図中では右方向へ）押圧して転動体１１
の一部を露出させ、この露出した転動体１１間に
第４図に示すように検出用ロツド１４の先端を一
定圧で突入させ、さらに駆動治具１５をボール輪
１２外周に当接させて枝軸１０まわりに揺動運動
を与え、各転動体間の力のバランスをくずす。そ
してこの時の検出用ロツド１４の突入量により、
転動体１１の抜けを検出するものである。

次に、この発明の具体的実施例を、第５図ない
し第７図に示す、トリポートジヨイント内輪の場
合に基づいて説明する。

この実施例の基本構成は、被検査物であるトリ
ポートジヨイント９の枝軸１０を上から押圧する
シリンダーのロツドを備えた押圧部ａと、シリン
ダーのロツドを遊嵌させ、往復旋回動するスリー
ブを備えボール輪１２に当接して揺動運動させる
揺動部ｂと、ボール輪１２を側方にずらし露出し
た転動体１１を上から押圧して、その突出量によ
り転動体本数の不足を検出する検出部ｃとからな
るもので、押圧部ａの下降と同時に揺動部ｂと検
出部ｃが同時に作動するようになつている。この
押圧部ａ及び揺動部ｂ及び検出部ｃは基台１６上
に保持され、各部は夫々次のような構成を有して
いる。

まず、押圧部ａとして、１７はシリンダー機構
（図示せず）の下部、１８は同下部１７に取付け
られたシリンダーのロツド、１９はシリンダーの
ロツド１８の先端に取付けられた半球状の芯出し
治具、２０はシリンダーのロツド１８に嵌入され
ているピンである。

また、揺動部ｂとして、２１はモーター、２２
はその減速機、２３は減速機の回転運動を往復運
動に変換するクランク機構、２４はクランク機構
２３に連結されて一定角度の往復旋回動する駆動
ギヤ、２５は駆動ギヤ２４と噛合する従動ギヤ、
２６は従動ギヤ２５と一体になつて、往復旋回動
する第１のスリーブ、２７は従動ギヤ２５を第１
のスリーブ２６に固定するビス、２８は第１のス
リーブ２６の下端に嵌入されたトルク伝達用ピ
ン、２９は検査されるポール輪１２に当接して揺
動させる駆動治具、３０は駆動治具２９内に挾み
込まれ取付け高さを調整するシムであり、モータ
ー２１の回転が、クランク機構２３、駆動ギヤ２
４、従動ギヤ２５、第１のスリーブ２６、トルク
伝達用ピン２８を経て駆動治具２９の往復旋回動
として伝達される。なお、３１は第１のスリーブ
２６上端内側に装着されたすべり軸受で、シリン
ダーのロツド１８の外側に第１のスリーブ２６を
摺動自在に嵌合させている。また、３２は第１の
スリーブに固定され、駆動治具２９に調芯性を与
える球面部材、３３は球面座部材３２を第１のス
リーブ２６に固定するビス、３４は第１のスリー
ブ２６に穿設された長窓である。これら揺動部ｂ
はシリンダー機構の下部１７と従動ギヤ２５との
間に間在された圧縮スプリング３５によつて下方
には付圧される。

また、検出部ｃとして、３６は基台１６に固設
されたガイド棒、３７は検出用上下スライダー、
３８はポールスライド、３９は検出用上下スライ
ダー３７内周に装着され、第１のスリーブ２６を
上下方向に位置規制すると共に旋回動自在に保持
するすべり軸受、１３はポール輪１２をトリポー
トジヨイント９の枝軸１０の軸方向内側（図中、
右側）に押圧する押込み部材で、検出用上下スラ
イダー３７に固設されている。１４は転動体１１
の本数不足を検査する検出用ロツドで、検出用上
下スライダー３７に固設されている。４０は検出
用ロツド１４の先端に取付けられた検針、４１は
検針４０を保持する平行状の板バネで、この部分
を拡大して示すと第７図のようになる。この構造
は平行状の板バネ４１を転動体１１の旋回動に応
じて撓み得るようにし、検針４０が転動体１１列
の左右方向の旋回動に追従するようにしたもので
ある。４２は第１のスリーブ２６の長窓３４位置
に被嵌された第２のスリーブ、４３は第２のスリ
ーブ４２の下端に取付けられた二又状のフオーク
部材であり、この第２のスリーブ４２とフオーク
部材４３は、シリンダーのロツド１８が上昇する
と、ロツド１８に嵌入されているピン２０によつ
て上昇する。４４は検出用ロツド１４の上部に固
定された検出用ロツドのブラケツトで、４５は同
ブラケツト４４に取付けられたダイレクトスイツ
チ、４６はロツド用のブラケツト４４の位置決め
用ストツパー、４７は位置決め用ストツパーの取
付用ブラケツト、４８は検出用上下スライダー３
７に固設され、検出用ロツドを支承する第３のス
リーブである。この第３のスリーブ４８はダイレ
クトスイツチ４５用のドグの役目も果たしてい
る。なお、１４ａは検針４０を下方に付圧する圧
縮スプリングであり、４２ａは第２のスリーブ４
２及びその二又状のフオーク部材４３を介して検
出用ロツド１４を下方に押圧する圧縮スプリング
である。

この装置の動作は次のようになる。まず、適当
な保持手段にてトリポートジヨイント９をローデ
イングし、シリンダー機構を作動させて、シリン
ダーのロツド１８を降下させる。すると、初めに
シリンダーのロツド１８先端に取付けられた芯出
し治具１９が、トリポートジヨイント９の枝軸１
０に当たり位置決めして保持する。また、これと
ほぼ同時にシリンダー機構の下部１７に圧縮スプ
リング３５を介して、連結されている第１のスリ
ーブ２６も降下して駆動治具２９がボール輪１２
に当接する。また、これと同時に第１のスリーブ
２６を回転自在に保持している検出用上下スライ
ダー３７が、第１のスリーブ２６と一体になつて
降下する。そして検出用上下スライダー３７に固
設された押込み部材１３がボール輪１２を軸方向
内側（図中、右方）に押込み、転動体１１列の一
部を露出させる。さらに、シリンダーのロツド１
８が降下すると、圧縮スプリング４２ａの付勢力
で、ロツド１８に嵌入したピン２０に追従して第
２のスリーブ４２の二又のフオーク部材４３が降
下するため、検針４０との間で圧縮スプリング１
４ａの付勢力を受けているブラケツト４４が降下
して、検出用ロツド１４先端の検針４０が、露出
している転動体１１間に突入する。これらシリン
ダーのロツド１８の下降に伴う。芯出し治具１９
のトリポートジヨイント９の枝軸への当接、駆動
治具３０のボール輪１２への当接、押込み部材１
３によるボール輪１２の側方への移動、検出用ロ
ツド１４先端の転動体１１間への突入は殆んど同
時になされる。次に、これに続いて（或は上記作
動と併行して）揺動部ｂのモーター２１が回転し
始める。クランク機構２３の作用により駆動ギヤ
２４及び従動ギヤ２５が往復旋回運動を始め、第
１のスリーブ２６が旋回動し、トルク伝達用のピ
ン２８を介して、駆動治具２９が旋回動する。こ
のため、転動体１１列が相互にバランスの取られ
たブリツジ状態にあつても、これが強制的に且つ
確実にくずされ、転動体列が全体となつて枝軸周
面を左右両方向に旋回動せられる。従つて、検出
用ロツド１４の検針４０が転動体の直上を押圧し
ていたとしても、極めて小さな力で且つスムーズ
に転動体１１間に突入する。すると検出用ロツド
１４の上端に取り付けられた検出用ロツド１４の
ブラケツト４４が降下し、ダイレクトスイツチ４
５が、ドグである第３のスリーブ４８上端に当接
する。このON信号により本数不足の検出信号が
発生される。また、これに対して転動体が規定数
装着されていれば検出用ロツド１４の降下長さが
少なく、ダイレクトスイツチ４５は第３のスリー
ブ４８上端には接しない。従つてOFF状態を保
つ。このようにして検出動作が終るとモーター２
１を停止して、駆動治具２９の旋回動運動を止
め、シリンダーのロツド１８を上昇させる。ロツ
ド１８が上昇すると最初に枝軸１０を固定してい
る芯出し治具１９が外れる。またシリンダーのロ
ツド１８に嵌入され、第１のスリーブ２６の長窓
３４から外側に突出しているピン２０も上昇する
ので、これに当接している第２のスリーブ４２が
圧縮スプリング４２ａに抗して上昇する。第２の
スリーブ４２はその下部に二又のフオーク部材４
３を持つており、検出用ロツドのブラケツト４４
を同時に持ち上げる。そして、この検出用ロツド
のブラケツト４４と一体の検出用ロツド１４も圧
縮スプリング１４ａに抗して共に上昇する。続い
て、シリンダーのロツド１８がさらに上昇する
と、ピン２０が第１のスリーブ２６の長窓３４の
上縁に当接するので、第１のスリーブ２６全体を
圧縮スプリング３５に抗して上昇させる。そし
て、駆動治具２９及び押込み部材１３がトリポー
トジヨイント９のボール輪１２から離れ、検出用
上下スライダー３７全体が上昇する。以上の動作
にて、転動体本数の検査が終了する。

なお、この実施例はトリポートジヨイント９の
枝軸１０の転動体本数を検査する装置であり、芯
出し治具１９等が夫々これに適した形状となつて
いたが、この発明は若干の改良を加えるだけで円
筒コロ・ニドルベアリング等も検査することがで
きる。

以上説明したように、この発明によれば円筒コ
ロ軸受・ニードルベアリング等の軸受或はジヨイ
ント枝軸の軸受部に転動体が全数装着されたかど
うかの検査が確実に行うことができる。

しかも、押込み部材で外輪部材を軸方向に強制
的に移動させているかから、転動体と直交する方
向からの検査が可能になる。

又、外輪部材を強制的に旋回運動を与えている
から、転動体のブリツジ状態を確実にくずすこと
ができ、迅速且つ確実な検査が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の軸受け転動体抜け検査装置の構
造説明図、第２図は第１図のＡ―Ａ線に沿う断面
図、第３図並びに第４図はトリポートジヨイント
枝軸の転動体抜けを検査する、この発明の原理を
説明する側断面図並びに正面図、第５図はこの発
明実施例の側面図、第６図はその正面図、第７図
は検出用ロツドの拡大斜視図である。 ９……トリポートジヨイント、１０……枝軸、
１１……転動体、１２……ボール輪、１３……押
込み部材、１４……検出用ロツド、１６……基
台、１９……芯出し治具、２１……モーター、２
３……フランク機構、２６……第１のスリーブ、
２９……駆動治具、３７……検出用上下スライダ
ー、４０……検針、４２……第２のスリーブ、４
５……ダイレクトスイツチ、４８……第３のスリ
ーブ、ａ……押圧部、ｂ……揺動部、ｃ……検出
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 軸又は内輪等の内側軌道部材と、該内側軌道
   部材に対して軸方向へ相対移動可能でかつ回転可
   能に組合わされる外輪等の外側軌道部材と、これ
   ら内外軌道部材間に総コロ状態でかつ軸方向に不
   動的に装着された転動体とからなる軸受等の転動
   体本数検査装置であつて、定位置に固定的に支持
   される内側軌道部材に対して外側軌道部材を軸方
   向に移動させて転動体列の軸方向一端を露出させ
   るべく基台に押圧手段を介して支持された押込み
   部材と、該押し込み部材により露出した転動体列
   の露出部に向かつて外側軌道部材の径方向外方か
   ら内方に向けて突入可能となるように基台に弾性
   手段を介して支持され、上記突入量によつて転動
   体本数の適数・不足を検査する検出用ロツドと、
   該検出用ロツドの検査中、外側軌道部材を軸受軸
   心まわりに旋回動させるために基台に駆動機構を
   介して回動可能に支持された駆動治具とからな
   り、上記検出用ロツドによる転動体本数の検査
   中、上記駆動治具で外側軌道部材を旋回動させる
   ようになしたことを特徴とする軸受等に於ける転
   動体本数検査装置。