JPS6320515Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、主部品に組立部品を装入組立するた
めに使用される自動組立機の装入ユニツトに係
り、特に複数個のチヤツクをタレツト状に配置し
た装入ヘツドを有する装入ユニツトに関する。

自動組立機の装入ユニツトには、通常、１個の
チヤツクを有する装入ヘツドが設けられており、
このチヤツクに対応した特定の組立部品のみを主
部品に組立装入するように構成されているのが一
般であつた。しかし、近年、電子部品の自動組立
装置の発達に伴い、同一形状、同一寸法で異つた
電気的特性を有する部品も同一チヤツクを用いて
装入することが可能となり、更には複数個のチヤ
ツクを有する装入ヘツドを設け、このチヤツクを
選択使用して異つた形状・寸法の部品も単一の装
入ユニツトにて装入組立可能とするものも開発さ
れようとしている。

本考案は、これら複数個のチヤツクを有する装
入ユニツトにおいて、チヤツクの選択割出を極め
て簡単な構造で実現する新規な構成を提供しよう
とするものである。

即ち、本考案は、１対のガイドロツドによつて
前後方向に摺動案内されるスピンドルブロツク
と、このスピンドルブロツクに嵌挿されて上下方
向に摺動する上下スピンドルと、上下スピンドル
の下端に設けられたターレツト状の複数個のチヤ
ツクを有する装入ユニツトにおいて、ガイドロツ
ドの１本を駆動源からの動力を伝達する駆動軸と
し、これを上下スピンドルを介してターレツトを
回転させることによつて、構成部品を最小にし、
且つコンパクトな装入ユニツトの構成を達成する
ものである。

以下、図面に基づいて本考案を詳細に説明す
る。

第１図は、本考案の１実施例を示す装入ユニツ
トの側面図であつて、基台１上に設けられた装入
ユニツト本体２には２本のガイドロツド３，４が
前後方向（図では左右方向）に摺動可能に設けら
れている。このガイドロツド３，４の先端にはス
ピンドルブロツク５が固定されており、１本のガ
イドロツド４の後端にはパルスモータ等の回転制
御可能な駆動源６が設けられている。ガイドロツ
ド４はスピンドルブロツク５の前後摺動の案内を
すると共に、駆動源６の駆動力を上下スピンドル
に伝達する駆動軸をも有している（詳細は後述）。
スピンドルブロツク５は上下に嵌挿された上下ス
ピンドル７を有しており、上下スピンドル７はス
プリング８で常に上方に付勢されている。ガイド
ロツド３，４と上下スピンドル７とは共にカム９
によつて前後方向及び上下方向に摺動させられ
る。即ち、図示されていない駆動源によつて回転
される１対のカム９によつて揺動するカムレバー
１０はスライドブロツク１１を介してガイドロツ
ド３，４を前後方向に摺動させ、同じく揺動する
カムレバー１２は上下スピンドル７を押圧して下
降させる。この動きによつて上下スピンドル７の
下端の装入ヘツド１３の選択されたチヤツク１４
は矢印で示すように門型の動きをし、装入部品を
供給位置から装入位置まで搬送して装入する。

第２図は第１図の断面Ａにおける断面図、第３
図は第２図のBB断面図である。２本のガイドロ
ツド３，４の一方のガイドロツド４は、パルスモ
ータ等の駆動源６からの駆動力を伝達する駆動軸
１５を有している。駆動軸１５はガイドロツド４
内に回転可能に軸支されており、その１端は駆動
源６に連結されており、他端部にはウオーム１６
を有している。このウオーム１６は上下スピンド
ル７にキー１７等の伝達部材によつて回転力のみ
伝達可能に嵌挿されたウオーム歯車１８と噛合
し、パルスモータ等の駆動源６の駆動力を上下ス
ピンドル７に減速して伝達する。ここで、ガイド
ロツド４内に駆動軸１５を設けるよう説明した
が、これは回転する軸が露出するのを避けたもの
であつて、ガイドロツド４を駆動軸としても良
く、上下スピンドル７との回転力の連結部材もウ
オームとウオーム歯車に限ることなく、例えばマ
イター歯車などでも良い。第１図において上下ス
ピンドル７の下端には装入ヘツド１３が設けられ
ている。装入ヘツド１３は第４図、第５図に示す
ようにヘツド本体１９と、外周に複数個のチヤツ
ク１４，14′……を有する割出盤２０とを有して
おり、スピンドルブロツク５から下垂している回
り止めピン２１によつて上下スピンドル７の回り
の回転を制限されている。

第４図、第５図は装入ヘツド１３の断面図であ
つて、第４図は第１の実施例、第５図は第２の実
施例である。

第４図において、上下スピンドル７の回転は１
対の傘歯車２２，２３によつて割出盤２０に固定
された回転軸２４に伝達される。上下スピンドル
７と回転軸２４とはほぼ45゜傾いていており、割
出盤２０は、選択されたチヤツク１４が下方に向
くように頂角がほぼ90゜の円錐台又は角錐台に形
成されている。チヤツク１４，１４′は２個のみ
図示してあるが、実際には６個又は８個、或いは
それ以上取付可能であることは明らかであり、図
示しない動力源によつて開閉して、装入する部品
を把持する。上下スピンドル７の回転によつて割
出された割出盤２０は、図示しない任意の位置決
め手段によつて位置決め固定される。

第５図については、回転力の連結部材として自
在継手２５を使用したものであつて、他は第１の
実施例と同様であるので説明を省略する。

本考案の自動組立機の装入ユニツトの動作を次
に説明する。

先ず、装入する部品の形状・寸法に適合したチ
ヤツク１４を選択する。この選択は数値制御装置
等で行うのが一般であり、エンコーダ等によつて
所要のチヤツク１４が使用位置即ち下向姿勢にな
るように回転し、確実に割出され、所要のチヤツ
クが選択されたことを確認する。

次に、カム軸が回転することによつてカム９が
回転し、上下スピンドル７がカムレバー１２によ
つて押圧されて下降し、部品の供給位置にある部
品の位置に達し、チヤツク１４で部品をチヤツク
し、カムレバー１２が戻ることによつて上下スピ
ンドル７はスプリング８の付勢力によつて上昇す
る。

次いで、カムレバー１０によつてガイドロツド
３，４が前進し、スピンドルブロツク５が前進し
て、チヤツク１４が部品の装入位置の上方に到達
し、再び、上下スピンドルが下降して部品を主部
品に装入してチヤツクが開いて装入作業が終了す
る。

装入作業の終了したチヤツクは、もとの軌跡を
通つて原点位置に戻つて停止し、サイクルが完了
する。

これらの動きは、カム軸の１回転で行なわれる
のが通常であるが、他の駆動源例えばエアシリン
ダ或いはNC制御によるサーボ駆動等によつて行
なわれることも多い。

パルスモータ等の駆動源６によつて行われる割
出回転はガイドロツド４内の駆動軸１５を経て、
ウオーム１６及びウオーム歯車１８に伝達され、
上下スピンドル７が回転して、装入ヘツド１３内
の回転力の伝達部材（傘歯車２２，２３、自在継
手２５等）を経て割出盤２０の回転軸２４を回転
させ、割出盤２０を所定の角度回転させて所要の
チヤツク１４を選択する。選択されたチヤツク１
４は、そのまま使用することも可能であるが、歯
車等のガタを除くため任意の公知の位置決め手段
を用いて位置決め固定することが望ましい。

本考案は、以上に述べたように構成されている
ので、チヤツクを割出回転するための駆動系に特
別のスペースを要せず、軽量、小型とすることが
可能であつて、特に狭い間隔で多数個の装入ユニ
ツトを並置することが要求されるような自動組立
機に用いるときには多大の効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図はいずれも本考案の実施例を
示し、第１図は側面図、第２図は第１図のＡ断面
図、第３図は第２図のBB断面図、第４図、第５
図は装入ヘツドのそれぞれ異つた実施例を示す断
面図である。 １……基台、２……装入ユニツト本体、３，４
……ガイドロツド、５……スピンドルブロツク、
６……駆動源、７……上下スピンドル、９……カ
ム、１０，１２……カムレバー、１３……装入ヘ
ツド、１４，１４′……チヤツク、１５……駆特
軸、１６……ウオーム、１８……ウオーム歯車、
１９……ヘツド本体、２０……割出盤、２２，２
３……傘歯車、２４……回転軸、２５……自在継
手。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 前後方向に摺動可能に設けられた１対のガイ
   ドロツドに案内されて前後方向に摺動するスピ
   ンドルブロツクと、該スピンドルブロツクに嵌
   挿された上下スピンドルと、該上下スピンドル
   の下端に設けられ、複数個のチヤツクを割出可
   能に保持する装入ヘツドと、前記ガイドロツド
   の少なくとも１本を回転可能とし、該回転可能
   なガイドロツドを回転駆動する駆動源と、該回
   転可能なガイドロツドと上下スピンドルの間、
   及び上下スピンドルと装入ヘツドとの間にそれ
   ぞれ回転力を伝達する連結部材とを有すること
   を特徴とする自動組立機の装入ユニツト。 (2) 回転可能なガイドロツドと上下スピンドルと
   の間の連結手段がウオームとウオーム歯車であ
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の自動組立機の装入ユニツト。