JPS6320540B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6320540B2 JPS6320540B2 JP54048707A JP4870779A JPS6320540B2 JP S6320540 B2 JPS6320540 B2 JP S6320540B2 JP 54048707 A JP54048707 A JP 54048707A JP 4870779 A JP4870779 A JP 4870779A JP S6320540 B2 JPS6320540 B2 JP S6320540B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compression
- subject
- compression tool
- top plate
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、いわゆる圧迫筒などの圧迫具を用い
るＸ線透視撮影装置に関するものである。
るＸ線透視撮影装置に関するものである。
一般に、消化管等の圧迫撮影に際しては、透視
状態において圧迫筒を用いて撮影臓器へ適当な圧
迫を加えつつ病的陰影を捜し、病的陰影を見出し
たときに直ちにスポツト撮影を行なう。
状態において圧迫筒を用いて撮影臓器へ適当な圧
迫を加えつつ病的陰影を捜し、病的陰影を見出し
たときに直ちにスポツト撮影を行なう。
第１図に従来のＸ線透視撮影装置を示し、同図
を参照して前述の圧迫筒の制御について説明す
る。
を参照して前述の圧迫筒の制御について説明す
る。
同図において、１は架台、２はＸ線管、３はＸ
線映像検出部である。また、４は寝台であり、被
検者５を載置して上下左右に移動する天板６を備
えている。７は圧迫筒、８は圧迫筒駆動部、９は
操作者である。圧迫筒７の進退の制御は操作卓１
０に取付けられた圧迫筒操作ハンドル１１によつ
て行ない、これを図示反時計方向へ倒せば、図示
していないスイツチが作動し圧迫筒７は図示下方
へ前進して被検体５を押圧する。同様に、圧迫筒
７の図示上方への後退は圧迫操作ハンドル１１の
図示時計方向への回動に対応している。
線映像検出部である。また、４は寝台であり、被
検者５を載置して上下左右に移動する天板６を備
えている。７は圧迫筒、８は圧迫筒駆動部、９は
操作者である。圧迫筒７の進退の制御は操作卓１
０に取付けられた圧迫筒操作ハンドル１１によつ
て行ない、これを図示反時計方向へ倒せば、図示
していないスイツチが作動し圧迫筒７は図示下方
へ前進して被検体５を押圧する。同様に、圧迫筒
７の図示上方への後退は圧迫操作ハンドル１１の
図示時計方向への回動に対応している。
従来においては、造影剤を例えば胃内の各部に
充分にゆきわたらせるために、圧迫筒７による加
圧状態において天板６を移動させ斜め方向から圧
迫することによりいわゆる「しごき圧迫」を行な
うことが多かつた。
充分にゆきわたらせるために、圧迫筒７による加
圧状態において天板６を移動させ斜め方向から圧
迫することによりいわゆる「しごき圧迫」を行な
うことが多かつた。
しかし、圧迫を行ないながら天板を移動させた
場合には被検者５に苦痛を与えることが多く、甚
しい場合には骨折等の事故を引き起こす危険もあ
つた。そこでこの問題を解決するため、加圧状態
において天板６を移動した場合に、天板７が例え
ば２〔cm〕程度移動する間は加圧状態を持続し、
その後は圧迫力を緩めるように圧迫筒が後退する
制御方式等が試みられたが、安全性という点にお
いては不充分なものであつた。
場合には被検者５に苦痛を与えることが多く、甚
しい場合には骨折等の事故を引き起こす危険もあ
つた。そこでこの問題を解決するため、加圧状態
において天板６を移動した場合に、天板７が例え
ば２〔cm〕程度移動する間は加圧状態を持続し、
その後は圧迫力を緩めるように圧迫筒が後退する
制御方式等が試みられたが、安全性という点にお
いては不充分なものであつた。
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもの
で、被検者に対する安全性を充分に確保しつつ圧
迫状態での天板移動によるしごき圧迫を行なうこ
とができ、さらにある部位の圧迫から速やかに他
の部位の圧迫に移ることができるように圧迫具を
制御し得るＸ線透視撮影装置を提供することを目
的としている。
で、被検者に対する安全性を充分に確保しつつ圧
迫状態での天板移動によるしごき圧迫を行なうこ
とができ、さらにある部位の圧迫から速やかに他
の部位の圧迫に移ることができるように圧迫具を
制御し得るＸ線透視撮影装置を提供することを目
的としている。
すなわち、本発明の特徴とするところは被検者
の所要部位を圧迫するための圧迫具と、この圧迫
具を被検者に対して進退駆動する圧迫具駆動装置
と、前記圧迫具が被検者から受ける応力を検出す
る圧迫力検出器と、この圧迫力検出器の検出値が
基準値を越えると前記圧迫具による押圧力を減小
させるべく前記圧迫具駆動装置を制御する制御装
置とを具備することにある。
の所要部位を圧迫するための圧迫具と、この圧迫
具を被検者に対して進退駆動する圧迫具駆動装置
と、前記圧迫具が被検者から受ける応力を検出す
る圧迫力検出器と、この圧迫力検出器の検出値が
基準値を越えると前記圧迫具による押圧力を減小
させるべく前記圧迫具駆動装置を制御する制御装
置とを具備することにある。
以下、図面を参照して本発明の一実施例につい
て説明する。
て説明する。
第２図において、１２は予め一定圧の流体例え
ば空気の充填されたゴム袋等の可撓性中空体から
なる圧迫具としてのいわゆる圧迫筒であり、１３
は圧迫筒１２内の空気圧を電気信号に変換する圧
力検出器である。この圧力検出器１３の出力信号
は増幅器１４を経て比較回路１５に印加され、基
準圧設定回路１６の設定電圧と比較される。ここ
で、基準圧設定回路１６の設定値は、圧迫筒１２
によつて被検者５を垂直方向（矢示A1−A2方
向）、斜め方向（矢示Ｃ−C2あるいはD1−D2）、
水平方向（矢示B1−B2方向）等のどの方向から
圧迫しても被検者５に危害が加わるおそれがない
と推定される圧迫力（以下、これを「天板移動許
容圧」と称する）に対応する増幅器１４の出力電
圧に相当する電圧とする。前記増幅器１４の出力
信号が前記設定電圧を越えると比較回路１５から
その旨の信号が出力される。また、比較回路１５
の出力は天板移動用スイツチ等の天板移動操作部
１７からの移動状態を示す電気信号とともにアン
ドゲート１８に入力されている。すなわち、比較
回路１５および天板移動操作部１７の両者から信
号が出力された時にかぎりアンドゲート１８から
モータ駆動回路１９に逆転信号が入力され、この
逆転信号が入力されると、圧迫筒駆動モータ２０
は天板６の移動速度よりも充分に大きな速度で圧
迫筒１２を被検者５から後退させる構成となつて
いる。
ば空気の充填されたゴム袋等の可撓性中空体から
なる圧迫具としてのいわゆる圧迫筒であり、１３
は圧迫筒１２内の空気圧を電気信号に変換する圧
力検出器である。この圧力検出器１３の出力信号
は増幅器１４を経て比較回路１５に印加され、基
準圧設定回路１６の設定電圧と比較される。ここ
で、基準圧設定回路１６の設定値は、圧迫筒１２
によつて被検者５を垂直方向（矢示A1−A2方
向）、斜め方向（矢示Ｃ−C2あるいはD1−D2）、
水平方向（矢示B1−B2方向）等のどの方向から
圧迫しても被検者５に危害が加わるおそれがない
と推定される圧迫力（以下、これを「天板移動許
容圧」と称する）に対応する増幅器１４の出力電
圧に相当する電圧とする。前記増幅器１４の出力
信号が前記設定電圧を越えると比較回路１５から
その旨の信号が出力される。また、比較回路１５
の出力は天板移動用スイツチ等の天板移動操作部
１７からの移動状態を示す電気信号とともにアン
ドゲート１８に入力されている。すなわち、比較
回路１５および天板移動操作部１７の両者から信
号が出力された時にかぎりアンドゲート１８から
モータ駆動回路１９に逆転信号が入力され、この
逆転信号が入力されると、圧迫筒駆動モータ２０
は天板６の移動速度よりも充分に大きな速度で圧
迫筒１２を被検者５から後退させる構成となつて
いる。
次に、上記構成における動作について説明す
る。
る。
まず、従来と同様に操作ハンバル１１を回動し
て診断部位を圧迫する。そして、しごき圧迫を意
図して天板６の移動を行なうと、被検者５は圧迫
筒１２により水平方向もしくは斜め方向から圧迫
される。そこで第３図ａに示す様に、圧迫筒１２
は矢印B1方向への天板移動により被検者５の応
力Ｆを受け圧縮される。そして、圧力筒１２の内
圧が先に述べた天板移動許容圧を越えると比較回
路１５から所定の信号が出力され、アンドゲート
１８を介してモータ制御回路１９が逆転駆動さ
れ、圧迫筒１２は天板移動速度に比し充分に高速
で後退する。すなわち、圧迫筒１２は第３図ｂの
ように被検者５から斜め上方C1方向に後退する
ことになり、被検者５に苦通を与えるおそれはな
い。圧迫筒１２が後退して増幅器１４の出力電圧
が基準圧設定回路１６の設定電圧より小さくなれ
ば、比較回路１５が動作し、アンドゲート１８が
ゲートを閉じて圧迫筒１２は後退を停止し、天板
６の移動のみが行なわれる。
て診断部位を圧迫する。そして、しごき圧迫を意
図して天板６の移動を行なうと、被検者５は圧迫
筒１２により水平方向もしくは斜め方向から圧迫
される。そこで第３図ａに示す様に、圧迫筒１２
は矢印B1方向への天板移動により被検者５の応
力Ｆを受け圧縮される。そして、圧力筒１２の内
圧が先に述べた天板移動許容圧を越えると比較回
路１５から所定の信号が出力され、アンドゲート
１８を介してモータ制御回路１９が逆転駆動さ
れ、圧迫筒１２は天板移動速度に比し充分に高速
で後退する。すなわち、圧迫筒１２は第３図ｂの
ように被検者５から斜め上方C1方向に後退する
ことになり、被検者５に苦通を与えるおそれはな
い。圧迫筒１２が後退して増幅器１４の出力電圧
が基準圧設定回路１６の設定電圧より小さくなれ
ば、比較回路１５が動作し、アンドゲート１８が
ゲートを閉じて圧迫筒１２は後退を停止し、天板
６の移動のみが行なわれる。
以上から明らかなように、圧迫筒１２は被検者
５をしごきながら体表にそつて移動することにな
る。さらに操作者９が天板移動操作部１７を操作
し、天板６の移動を停止させたならば、アンドゲ
ート１８がゲートを閉じ圧迫筒１２は後退するこ
となく直ちにその部位での圧迫動作に移ることが
できる。
５をしごきながら体表にそつて移動することにな
る。さらに操作者９が天板移動操作部１７を操作
し、天板６の移動を停止させたならば、アンドゲ
ート１８がゲートを閉じ圧迫筒１２は後退するこ
となく直ちにその部位での圧迫動作に移ることが
できる。
また、強度の圧迫を行なつている状態で天板６
を移動しようとした場合には比較回路１５、アン
ドゲート１８の出力により圧迫筒１２は速やかに
その内圧が上述の天板移動許容圧以下になる位置
まで後退し、その後は前述と同様の過程をたど
る。
を移動しようとした場合には比較回路１５、アン
ドゲート１８の出力により圧迫筒１２は速やかに
その内圧が上述の天板移動許容圧以下になる位置
まで後退し、その後は前述と同様の過程をたど
る。
尚、この圧迫部位の移動の際には基準圧設定回
路１６の設定値を変更して充分に低い圧迫力に対
応させるようにすれば、移動を一層すみやかに行
なうことが可能となる。
路１６の設定値を変更して充分に低い圧迫力に対
応させるようにすれば、移動を一層すみやかに行
なうことが可能となる。
このように、斜め方向、水平方向等種々の方向
についての圧迫力をも検出できるため、安全に圧
迫状態における天板移動によるしごき圧迫をする
ことができる。また、圧迫筒が必要以上には後退
しないので、ある部位の圧迫につづいて遅滞なく
他の部位の圧迫を行なうことができ、圧迫撮影に
要する時間を短縮することができる。
についての圧迫力をも検出できるため、安全に圧
迫状態における天板移動によるしごき圧迫をする
ことができる。また、圧迫筒が必要以上には後退
しないので、ある部位の圧迫につづいて遅滞なく
他の部位の圧迫を行なうことができ、圧迫撮影に
要する時間を短縮することができる。
尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例にの
み限定されることなくその要旨を変更しない範囲
内で種々変形して実施することができる。
み限定されることなくその要旨を変更しない範囲
内で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施例では、圧迫筒１２の後退と
天板の移動とが同時に起る場合について説明した
が、圧迫筒１２の内圧すなわち圧迫力が天板移動
許容圧以下になるまで後退したことを検出した後
に天板の移動が行なわれるような構成とすること
も可能である。
天板の移動とが同時に起る場合について説明した
が、圧迫筒１２の内圧すなわち圧迫力が天板移動
許容圧以下になるまで後退したことを検出した後
に天板の移動が行なわれるような構成とすること
も可能である。
また、同実施例においては空気等を略−定圧に
充填したゴム袋等のごとく可撓性中空体に流体を
充填したものからなる圧迫筒７を用いた場合につ
いて説明したが、特に高精度の圧迫力検出および
特に高い安全性が要求されない場合には、従来用
いられていた剛性の圧迫筒を用いその先端押圧面
あるいは取付支持部等の適宜なる個所に圧迫力を
検出する圧迫力検出器を設ける構成としてもよ
い。もちろん、前記圧迫筒７と同様の圧迫筒を用
いてその支持部等の適宜なる個所において圧迫力
を検出する圧迫力検出器を設ける構成としても一
応の効果は得られる。
充填したゴム袋等のごとく可撓性中空体に流体を
充填したものからなる圧迫筒７を用いた場合につ
いて説明したが、特に高精度の圧迫力検出および
特に高い安全性が要求されない場合には、従来用
いられていた剛性の圧迫筒を用いその先端押圧面
あるいは取付支持部等の適宜なる個所に圧迫力を
検出する圧迫力検出器を設ける構成としてもよ
い。もちろん、前記圧迫筒７と同様の圧迫筒を用
いてその支持部等の適宜なる個所において圧迫力
を検出する圧迫力検出器を設ける構成としても一
応の効果は得られる。
さらに、圧迫具としては、いわゆる圧迫筒とし
て知られる図示形状のものに限らず、各種形状構
成の圧迫具を用いることができる。
て知られる図示形状のものに限らず、各種形状構
成の圧迫具を用いることができる。
以上詳述したように、本発明によれば、被検者
に対する安全性を充分に確保しつつ圧迫状態での
天板移動によるしごき圧迫を行なうことができ、
さらにある部位の圧迫から速やかに他の部位の圧
迫に移ることができるように圧迫具を制御し得る
Ｘ線透視撮影装置を提供することができる。
に対する安全性を充分に確保しつつ圧迫状態での
天板移動によるしごき圧迫を行なうことができ、
さらにある部位の圧迫から速やかに他の部位の圧
迫に移ることができるように圧迫具を制御し得る
Ｘ線透視撮影装置を提供することができる。
第１図はＸ線透視撮影装置における圧迫筒制御
方式を説明するための図、第２図は本発明の一実
施例の要部構成を示すブロツク図、第３図ａ，ｂ
は同実施例の動作を説明するための図である。 １……架台、２……Ｘ線管、３……Ｘ線映像検
出部、４……寝台、６……天板、７……圧迫筒、
８……圧迫筒駆動部、１０……操作卓、１１……
圧迫筒操作ハンドル、１２……圧迫筒、１３……
圧力検出器、１５……比較回路、１６……基準圧
設定回路、１７……天板移動操作部、１８……ア
ンドゲート、１９……モータ駆動回路、２０……
圧迫筒駆動モータ。
方式を説明するための図、第２図は本発明の一実
施例の要部構成を示すブロツク図、第３図ａ，ｂ
は同実施例の動作を説明するための図である。 １……架台、２……Ｘ線管、３……Ｘ線映像検
出部、４……寝台、６……天板、７……圧迫筒、
８……圧迫筒駆動部、１０……操作卓、１１……
圧迫筒操作ハンドル、１２……圧迫筒、１３……
圧力検出器、１５……比較回路、１６……基準圧
設定回路、１７……天板移動操作部、１８……ア
ンドゲート、１９……モータ駆動回路、２０……
圧迫筒駆動モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被検者を載置させ移動可能に設けられた被検
者支持台と、前記被検者の所要部位を圧迫するた
めのものであつて可撓性材料からなる中空体に流
体を充填した押圧部を備えた圧迫具と、この圧迫
具を被検者に対して進退駆動する圧迫具駆動装置
と、前記圧迫具が被検者から受ける応力を検出す
る圧迫力検出器と、この圧迫力検出器の検出値が
基準値を越えると前記被検者支持台の移動速度に
比して充分に高速にて前記圧迫具を後退させるべ
く前記圧迫具駆動装置を制御する制御装置とを具
備するＸ線透視撮影装置。 ２ 制御装置は、被検者支持台の移動操作により
発生する信号あるいは圧迫具の移動操作により発
生する信号のうち少なくとも一方を入力信号とし
て受ける装置であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のＸ線透視撮影装置。 ３ 圧迫力検出器は、圧迫具の中空体内圧を検出
する圧迫検出器であることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のＸ線透視撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4870779A JPS55141234A (en) | 1979-04-20 | 1979-04-20 | Fluoroscopy device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4870779A JPS55141234A (en) | 1979-04-20 | 1979-04-20 | Fluoroscopy device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55141234A JPS55141234A (en) | 1980-11-05 |
| JPS6320540B2 true JPS6320540B2 (ja) | 1988-04-28 |
Family
ID=12810782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4870779A Granted JPS55141234A (en) | 1979-04-20 | 1979-04-20 | Fluoroscopy device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55141234A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60225543A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-09 | 株式会社 日立メデイコ | Ｘ線透視撮影台用腹圧器 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5555688Y2 (ja) * | 1973-12-12 | 1980-12-24 | ||
| JPS5533007Y2 (ja) * | 1976-08-17 | 1980-08-06 |
-
1979
- 1979-04-20 JP JP4870779A patent/JPS55141234A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55141234A (en) | 1980-11-05 |
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