JPS6320683Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレハブ架線電線等の線条体引取装置
に係る。

例えばプレハブ架線電線製造のため、長尺の線
条体から所定長の区分線条体を切断する場合、線
条体の計尺を行わなければならない。本出願人
は、さきに線条体走間において線条体の計尺を行
う方法につき提案した。この方法では、計尺長だ
け離間した二地点にそれぞれ標点をおき、この標
点間を線条体を走過させる。而して、線条体入口
側の標点にはマーキング装置を設け、出口側の標
点にはマーク検出装置を設け、このマーク検出装
置の検出出力により前記マーキング装置を作動さ
せるようにする。このようにすれば、走行する線
条体に標点間距離に等しい間隔で次々とマークを
附着することができ、マークの位置で切断すれば
定尺の線条体が得られる。しかし、この計尺を正
確に行うには線条体に作用する張力を一定化して
おかなければならない。

本考案においては、上記のような場合の使用に
適し、精密な張力制御を行うことができる線条体
引取装置を提供する。

以下、図面につき本考案の詳細を説明する。第
１図は本考案の基本的実施例を示し、この図にお
いて、図示しない撚線機において製造された線条
体１は、１対のブレーキ車２に複数回かけ渡され
た後、マーキング装置３の設けられた標点P₁と、
マーク検出装置４の設けられた標点P₂とを含む
計尺区間を隔てて配置した１対の引取車５に複数
回かけ渡され、捲取機のドラム６に捲取られる。

ブレーキ車２の軸７には、ギヤボツクス８、ク
ラツチ９を介してオイルポンプ１０が連結されて
おり、このオイルポンプの吐出油は、引取車５の
駆動軸１１の軸端に出力軸を直結したオイルモー
タ１２に印加されている。駆動軸１１には、引取
車側から順にギヤボツクス１３、クラツチ１４、
差動歯車式無段変速機１５が設けてあり、変速機
１５にはサーボモータ１６、ギヤボツクス１７を
介して、制御器１８からの制御指令が印加されて
いる。ギヤボツクス８にはクラツチ１９を介して
モータ２０の出力軸が連結されている。また、ギ
ヤボツクス１３にはモータ２１の出力軸が直接連
結されている。なお、この図において、２２はオ
イルタンク、２３は油供給管路、２４は油帰戻管
路、２５はロス油補給用絞り弁を示している。な
お、制御器１８には駆動軸１１に設けたトルク検
出装置２６の検出出力が張力に変換されたもの
と、引取車出口側の張力検出装置２７の検出出力
を加え合わせたものが制御入力として印加され、
この入力は制御器内において設定した制御値（基
準張力値）と比較される。なお、オイルポンプ１
０の定格回転数N_Bよりオイルモータ１２の定格
回転数N_Mは若干低くされており、不足分は差動
歯車式無段変速機１５を介して、サーボモータ１
６により補うようにしておく。

また、モータ２１はブレーキ力０の時、線条体
の引取りをなし得る程度の出力を有するものとし
ておく。

上記構成において、ブレーキ車２により逆張力
を作用させ乍ら線条体１の引取りを行う場合に
は、クラツチ９，１４はオン、クラツチ１９はオ
フ、絞り弁２５は閉とされ、モータ２１は駆動さ
れている。ブレーキ車２にブレーキ力を加えるオ
イルポンプ１０の吐出油は、オイルモータ１２に
印加されこれを回転し引取車５の駆動に関与す
る。従つて、ブレーキ力は回生されて引取車の駆
動に投入されることとなるので、モータ２１の出
力がブレーキ力０の時、引取りをなし得るに足る
ものであつても、ブレーキを加え乍ら引取りを行
うことができる。一方、計尺区間を通過する線条
体には、引取車５による引取りによる張力と、巻
取機のドラム６の巻取りによる張力とが加えられ
ているので、計尺区間で線条体に作用する張力
は、トルク検出装置２６の検出出力の張力変換値
と、張力検出装置２７の検出出力との和となり、
これは制御入力として制御器１８に加えられてい
る。運転開始時には、オイルモータ従つてブレー
キ車の回転N_Bと、オイルモータ従つて引取車の
回転N_Aとは、N_A＝N_Bの関係にあり、サーボモー
タ１６は空転している。サーボモータは、設定値
と張力検出値との差により附勢され、差動歯車式
無段変速機はサーボモータ１６の出力により無段
階に連続的にN_Aは次第に増大されN_A＞N_Bとなつ
て線条体に張力が加えられて行く。張力が次第に
増大し制御入力が設定値と等しくなれば制御出力
は０であり、差動歯車式無段変速機１５は単にギ
ヤトレーンとして作用し、オイルモータ１２の回
転はそのままギヤボツクス１３に伝達される。制
御入力が設定値より小であればサーボモータ１２
の回転を増速する方向に駆動され、制御入力と設
定値との差が０となるまで増速する。すなわち、
引取速度をはやめ過小であつた張力を設定値まで
上昇させる。制御入力が設定値より大であれば、
前記と逆の作動で引取速度を低下させ過大な張力
を設定値まで引下げる。

このように本考案装置はブレーキ力を回生して
引取車の駆動力として投入するので、引取用のモ
ータはブレーキ力０の時線条体引取りをなし得る
程度の出力に機械系、油圧系の損失に見合う分を
加えた比較的小出力のものでよい。また、引取車
の駆動系に線条体に作用する張力により制御され
る差動歯車による無段変速装置を加えているの
で、張力を自動的に設定した一定値に保持し得、
ブレーキ車、引取車間において計尺を行う時、正
確な計尺を行うことができる。

第２図は本考案の他の実施例要部を示す。この
実施例では、第１図に点線で囲んで示す引取部２
８が床面に設けたピツト２９内に線条体引取方向
に可動に設けた可動台３０上に載架されている。
可動台３０とピツト２９のドラム６側の端壁との
間にはロードセル３１が設けられている。ロード
セル３１は線条体１に作用する張力を直接に検出
するから、第１図の実施例のトルク検出器２６、
その検出出力の張力への換算装置、張力検出装置
２７、換算値および検出張力の加算装置等を省く
ことができ、制御系の簡略化と、精度の向上とを
はかることができる。

第３図は本考案の第３の実施例を示す。この図
において、撚線機のケージ３２から引出された線
条体１はブレーキ車２にかけ渡された後、折返し
プーリ３３において走行方向を180゜かえ、引取車
５にかけ渡され、捲取ドラム６に捲取られる。駆
動モータ３４はギヤボツクス３５を介してブレー
キ車２に連結される。また、ギヤボツクス３５か
らはケージ３２および撚線機の他の部分を駆動す
る駆動軸３６が分岐されている。さらに、ブレー
キ車２の軸３７と、引取車の軸３８とは差動ギヤ
型の無段変速機３９で連結され、この変速機は折
返しプーリの軸４０と固定部４１間に設けたロー
ドセル４２をサーボ入力とするサーボモータ４３
により制御されるものとしておく。

この実施例では、ブレーキ車２のブレーキ力
は、差動歯車式の無段変速機３９を介して引取車
５側に伝達されることになる。つまり、この実施
例においてもブレーキ力は回生されて引取車の駆
動力として投入される。また、ロードセル４２の
出力と設定値との差によりサーボモータ４３の速
度を変更し、引取車の速度を制御して張力を一定
化することができるので、標点P₁，P₂をブレー
キ車出口近傍、引取車入口近傍に設けることによ
り前記各実施例と同様に正確な計尺を行うことが
できる。

なお、この実施例では、線条体が折返し走路を
とるため、長尺の計尺を行う場合であつても、装
置の全長を短くすることができる。

また、第１図に示す実施例において、クラツチ
９をオフとし、クラツチ１９をオンとすれば、ブ
レーキ車を引取車として使用することもできる。

さらに、差動歯車式の無段変速機は電気的、機
械的な任意の無段変速機とおきかえることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の基本的な実施例の模式図、第
２図は第２の実施例の要部の模式図、第３図は第
３の実施例の模式図である。 １……線条体、２……ブレーキ車、６……捲取
ドラム、１０……オイルポンプ、１２……オイル
モータ、１５，３９……差動歯車式無段変速機、
１６，４３……サーボモータ、２６……トルク検
出装置、２７……張力検出装置、３０……可動
台、３１，４２……ロードセル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブレーキ車と、このブレーキ車を経由した線条
   体を計尺区間を通過させて引取る引取車と、この
   引取車の引取つた線条体を捲取る捲取りドラムと
   を有する線条体引取装置において、前記ブレーキ
   車のブレーキ力が回転力もしくは流体圧力に変換
   され、これが前記引取車の駆動軸に無段変速機を
   介して印加され、前記無段変速機が前記ブレーキ
   車および引取車間に展張された線条体の張力によ
   り制御しうるようにされていることを特徴とする
   線条体引取装置。