JPS6320734B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6320734B2
JPS6320734B2 JP8156179A JP8156179A JPS6320734B2 JP S6320734 B2 JPS6320734 B2 JP S6320734B2 JP 8156179 A JP8156179 A JP 8156179A JP 8156179 A JP8156179 A JP 8156179A JP S6320734 B2 JPS6320734 B2 JP S6320734B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripper
cam
movement
sheet
spring
Prior art date
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Expired
Application number
JP8156179A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS557196A (en
Inventor
Aabentorooto Pauru
Emuritsuhi Herumuuto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EMU AA ENU ROORANTO DORUTSUKUMASHIINEN AG
Original Assignee
EMU AA ENU ROORANTO DORUTSUKUMASHIINEN AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EMU AA ENU ROORANTO DORUTSUKUMASHIINEN AG filed Critical EMU AA ENU ROORANTO DORUTSUKUMASHIINEN AG
Publication of JPS557196A publication Critical patent/JPS557196A/ja
Publication of JPS6320734B2 publication Critical patent/JPS6320734B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04Grippers
    • B41F21/05In-feed grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は枚葉紙印刷機の給紙台上で前当てによ
つて見当合わせされた印刷すべき枚葉紙を前記印
刷機の圧胴に供給するフロントグリツパを有する
枚葉紙給紙装置であつて、前記フロントグリツパ
が、正確な枚葉紙給紙に関連して電磁的にトリガ
されたグリツパ開放カムの旋回によつて開閉され
たグリツパとして形成されており、かつ、制御カ
ムによつて旋回させられる前記前当てが、見当合
わせ位置で選択的にロツク又は解除される形式の
ものに関する。
従来の技術 この種の装置はドイツ連邦共和国特許第
1212114号明細書により公知である。しかしこの
装置は不経済であり、機能的に不確実である。な
んとなれば、前当てとグリツパ開放カムとが2つ
の互いに無関係な駆動装置によつて運動させられ
るからである。
さらにドイツ連封共和国特許第1786314号明細
書によれば、前当ての運動をロツクレバーの組合
せによつてロツクすることも公知である。さらに
この装置では、前当てがロツクされたさいに、フ
ロントグリツパのつかみ作用を阻止するための手
段がまつたく欠けている。
本発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、誤つて供給された枚葉紙又は
その枚葉紙の部分がフロントグリツパによつてつ
かまれて印刷機に送られるとこがないようにする
とともに、確実な機能で簡単に制御されかつコン
パクトな構成によつて小形の印刷機にも使用され
得るような枚葉紙給紙装置を提供することにあ
る。
問題点を解決するための手段 上記課題を解決した本発明の構成によれば、前
記グリツパ開放カムと前当てとを、給紙された枚
葉紙と同一タイミングで往復運動せしめる1つの
共通のカム装置が設けられており、このカム装置
が、前記制御カムとこれによつて駆動されるロー
ラ付きレバーとから成つており、同カム装置をロ
ツクすべく電磁的に操作される爪が設けられてお
り、かつ、前記グリツパ開放カムと前当てとの間
の運動伝達経路内に、同前当ての運動をグリツパ
開放カムの運動に対して遅らせる遅延機構が設け
られている。爪の操作のためには1つの電磁石を
使用すれば足る。この爪は僅かな慣性しかしない
ために極めて迅速に操作される。
本発明の特にコンパクトな実施例では、前記グ
リツパ開放カムが、ローラ付きレバー及び連結部
材を介して1つの制御カムによつて往復回転振動
させられるブツシユに固定されており、前記前当
てが、同ブツシユ内に回動可能に支承された棒に
固定されており、かつ、同ブツシユの運動を同棒
に伝達するためのばね付き棒とストツパとが設け
られており、このばね付き棒が前記遅延機構を形
成している。
次に図示の実施例につき本発明を具体的に説明
する。
印刷すべき枚葉紙1は給紙台2上で前当て3と
横当て(図示せず)とによつて見当合わせされ
て、給紙台2と圧胴5との間を往復振動するフロ
ントグリツパ4によつて印刷機の圧胴5に送られ
る。フロントグリツパ4の往復振動の機構の原理
はすでに久しく公知であり、これについては例え
ば特開昭48−4109号公報を参照せられたい。本発
明の場合は、往復振動するフロントグリツパ4の
グリツパ爪6の開閉運動はローラ付きレバー8と
グリツパ開放カム9との協働によつて行われる。
グリツパ爪6は図示しないばねによつて常に爪当
に当接するように付勢されており、フロントグリ
ツパ4が給紙台2へ向かつて振動すると、グリツ
パ爪軸7を介してグリツパ爪6に固定されたロー
ラ付きレバー8のローラがグリツパ開放カム9に
当接し、これによつてローラ付きレバー8はグリ
ツパ爪軸7を中心として、図示しない前記ばねの
力に逆つて時計回りに旋回し、これによつてグリ
ツパ爪6が爪当てから持ち上げられて開く。フロ
ントグリツパ4が、給紙台2上の枚葉紙を掴むこ
とのできる位置まで振動して来ると、以下に説明
する機構によつてグリツパ開放カム9が第1図の
位置から上方へ旋回させられる。これによつてロ
ーラ付きレバー8が図示しないばねの力によつて
逆時計回りに旋回してグリツパ爪6を閉じる。そ
のさい、グリツパ爪6が枚葉紙を掴む。次いで以
下に説明する本発明の遅延機構を介して前当て3
が上方へ旋回する。
機械の側フレーム12にはブツシユ11が支承
されており、このブツシユ11は自体に固定され
たアーム28と連結部材13と、ばね負荷された
ローラ付きレバー14とを介して制御カム15に
よつて往復旋回させられる。ローラ付きレバー1
4のローラ16は正常運動状態ではばね付き棒1
7によつて常時制御カム15に圧着される。
ブツシユ11に回転可能に支承された棒18に
は前当て3及びアーム21が固定されている。ブ
ツシユ11にはアーム19が固定的に結合されて
いる。このアーム19はグリツパ開放カム9と一
体に形成されており、かつ遅延機構として形成さ
れたばね付き棒20に枢着されている。このばね
付き棒20は上端に運動制限部材22を備えてお
り、同運動制限部材22を備えたばね付き棒20
は隙間24を以つてアーム21に遊嵌されてお
り、同ばね付き棒20のばねは、運動制限部材2
2が同アーム21に接触するまでは、同アーム2
1をストツパ23に圧着せしめている。この構成
によつて、ブツシユ11ひいてはグリツパ開放カ
ム9の旋回運動がばね付き棒20を介して前当て
3に伝達されるとともに、ストツパ23に対して
運動制限部材22の位置をずらして配置すること
によつて生じる鎖間24が、グリツパ開放カム9
に対する前当て3の旋回の時間的遅れを規定す
る。即ち、ブツシユ11が第1図で時計回りに回
動した場合、前当て3は隙間24によつて規定さ
れた時間的な遅れだけ遅れて旋回させられる。要
するに、正常運転、つまり枚葉紙1が正しく見当
合わせられた場合には、まずグリツパ開放カム9
がローラ付きレバー8の軌道から外れて上方へ旋
回し、これによつてグリツパ6が閉じて枚葉紙を
つかみ、しかる後に、運動制限部材22がアーム
21に接触してはじめて前当て3が枚葉紙の運動
軌道から外れて上方へ旋回させられる。
制御カム15によつて運動させられるすでに述
べたローラ付きレバー14は連結部材13とは逆
の端部で固定ヒンジ29に枢着されておりかつ同
端部に突出部27を備えている。
枚葉紙が見当合わせよく給紙台2上に位置して
いるときに、グリツパ開放カム9及び前当て3の
すでに述べた旋回運動を可能ならしめて、圧胴へ
の枚葉紙の正常な引渡しをトリガすると共に、枚
葉紙が不規則的に給紙台2上に位置したときに、
グリツパ開放カム9及び前当て3の旋回運動をロ
ツクし、圧銅5への枚葉紙の引渡しを阻止するた
めに、電磁的に例えば電磁石26によつて操作さ
れ、ローラ付きレバー14の旋回、ひいてはグリ
ツパ開放カム9及び前当て3の旋回運動を阻止す
る爪25が設けられており、この爪25は本実施
例では二腕レバー30に設けられており、二腕レ
バー30を介して電磁石26によつて操作され
る。電磁石26によつて爪25がローラ付きレバ
ー14の突出部27の旋回運動の軌道内に突入し
て突出部27に当接されると、ローラ付きレバー
14が第1図で逆時計回りに旋回できなくなるた
め、ローラ16はばね付き棒17の押圧力にも拘
らず制御カム15に追従できない。これによつて
グリツパ開放カム9及び前当て3の旋回運動がロ
ツクされる(第1図)。再び枚葉紙が給紙台2上
に見当合わせよく位置するようになると、電磁石
26によつて爪25が突出部27の旋回運動軌道
から外され、これによつてローラ付きレバー14
が旋回可能となり、グリツパ開放カム9及び前当
て3の正常な旋回運動がトリガされる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の1実施例の部分断面側面図及
び第2図はアームを90度展開して示す第1図の平
面である。 1……枚葉紙、2……給紙台、3……前当て、
4……フロントグリツパ、5……圧胴、6……グ
リツパ爪、7……グリツパ爪軸、8……ローラ付
きレバー、9……グリツパ開放カム、11……ブ
ツシユ、12……側フレーム、13……連結部
材、14……ローラ付きレバー、15……制御カ
ム、16……ローラ、17……ばね付き棒、18
……棒、19……アーム、20……ばね付き棒、
21……アーム、22……運動制限部材、23…
…ストツパ、24……隙間、25……爪、26…
…電磁石、27……突出部、28……アーム、2
9……固定ヒンジ、30……二腕レバー。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 枚葉紙印刷機の給紙台2上で前当て3によつ
    て見当合わせされた印刷すべき枚葉紙1を前記印
    刷機の圧胴5に供給するフロントグリツパ4を有
    する枚葉紙給紙装置であつて、前記フロントグリ
    ツパ4が、正確な枚葉紙給紙に関連して電磁的に
    トリガされたグリツパ開放カム9の旋回によつて
    開閉されるグリツパとして形成されており、か
    つ、制御カム15によつて旋回させられる前記前
    当て3が、見当合わせ位置で選択的にロツク又は
    解除される形式のものにおいて、前記グリツパ開
    放カム9と前当て3とを、給紙された枚葉紙1と
    同一タイミングで往復運動せしめる1つの共通の
    カム装置が設けられており、このカム装置が、前
    記制御カム15とこれによつて駆動されるローラ
    付きレバー14とから成つており、同カム装置を
    ロツクすべく電磁的に操作される爪25が設けら
    れており、さらに、前記グリツパ開放カム9と前
    当て3との間の運動伝達経路内に、同前当て3の
    運動をグリツパ開放カム9の運動に対して遅らせ
    る遅延機構20が設けられていることを特徴とす
    る制御装置を有する枚葉紙給紙装置。 2 前記グリツパ開放カム9が、ローラ付きレバ
    ー14及び連結部材13を介して1つの制御カム
    15によつて往復回転振動させられるブツシユ1
    1に固定されており、前記前当て3が、同ブツシ
    ユ11内に回動可能に支承された棒18に固定さ
    れており、かつ、同ブツシユ11の運動を同棒1
    8に伝達するためのばね付き棒20とストツパ2
    3とが設けられており、このばね付き棒20が前
    記遅延機構を形成している特許請求の範囲第1項
    記載の枚葉紙給紙装置。 3 前記グリツパ開放カム9の運動に対する前記
    前当て3の運動の遅れを調節するために、前記ば
    ね付き棒20に運動制限部材22が移動調節可能
    に配置されている特許請求の範囲第2項記載の枚
    葉紙給紙装置。 4 前記ストツパ23が調節可能である特許請求
    の範囲第3項記載の枚葉紙給紙装置。
JP8156179A 1978-06-30 1979-06-29 Paper supplying apparatus with control apparatus Granted JPS557196A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782828751 DE2828751B2 (de) 1978-06-30 1978-06-30 Vordermarken- und Vorgreifersteuerung für Druckmaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS557196A JPS557196A (en) 1980-01-18
JPS6320734B2 true JPS6320734B2 (ja) 1988-04-28

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ID=6043194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8156179A Granted JPS557196A (en) 1978-06-30 1979-06-29 Paper supplying apparatus with control apparatus

Country Status (5)

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JP (1) JPS557196A (ja)
BR (1) BR7904139A (ja)
CH (1) CH639624A5 (ja)
DE (1) DE2828751B2 (ja)
GB (1) GB2027679B (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
DE2828751A1 (de) 1980-01-03
JPS557196A (en) 1980-01-18
GB2027679A (en) 1980-02-27
DE2828751B2 (de) 1981-03-26
GB2027679B (en) 1982-08-04
BR7904139A (pt) 1980-03-25
CH639624A5 (de) 1983-11-30

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