JPS63207408A - 熱間粗圧延工程における板曲り防止圧延方法 - Google Patents
熱間粗圧延工程における板曲り防止圧延方法Info
- Publication number
- JPS63207408A JPS63207408A JP62037765A JP3776587A JPS63207408A JP S63207408 A JPS63207408 A JP S63207408A JP 62037765 A JP62037765 A JP 62037765A JP 3776587 A JP3776587 A JP 3776587A JP S63207408 A JPS63207408 A JP S63207408A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- difference
- plate
- amount
- rolling mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/20—Temperature
- B21B2261/21—Temperature profile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、熱間粗圧延工程においで圧延材の板曲りを防
止する圧延方法に関する。
止する圧延方法に関する。
（従来の技術）
従来、熱間粗圧延工程の板曲り修正は一般には自動的に
は行われておらず、もっばら作業者の目視観察により判
断し、水平圧延機において粗圧延材の作業側と駆動側に
ロールギャップ差を与え、板曲りを徐々に修正するもの
であった。この人手による操作では、操作量の過大、過
小が頻繁に起こり、時には修正が間に合わず、搬送テー
ブル側面のサイドガイドへの突当て、板の停止、さらに
は搬送テーブル側面からの板の飛び出し等も発生してい
た。
は行われておらず、もっばら作業者の目視観察により判
断し、水平圧延機において粗圧延材の作業側と駆動側に
ロールギャップ差を与え、板曲りを徐々に修正するもの
であった。この人手による操作では、操作量の過大、過
小が頻繁に起こり、時には修正が間に合わず、搬送テー
ブル側面のサイドガイドへの突当て、板の停止、さらに
は搬送テーブル側面からの板の飛び出し等も発生してい
た。
板曲り制御に類似した仕上圧延の蛇行制御においては、
圧延機の作業側と駆動側にそれぞれ設置しである荷重計
の測定値の差により圧延材蛇行量を求め、作業側と駆動
側のロールギャップ差で圧延材の蛇行を防止する方法も
提案されているが、圧延機に設置しである荷重計の出力
信号の差は非常に小さく、実用化は困難であるとされて
いる。
圧延機の作業側と駆動側にそれぞれ設置しである荷重計
の測定値の差により圧延材蛇行量を求め、作業側と駆動
側のロールギャップ差で圧延材の蛇行を防止する方法も
提案されているが、圧延機に設置しである荷重計の出力
信号の差は非常に小さく、実用化は困難であるとされて
いる。
また、圧延機入側で圧延材のずれ量を直接検出し、この
ずれ量に応じて作業側と駆動側のロールギャップを変更
して圧延材の蛇行を防止する方法が特開昭５９−１９１
５１０号公報に記載されでいる。この方法では、ずれ量
の検出器は圧延機の入側に設置され、出側ではロールギ
ャップに十分近い位置に置かないと応答よくずれ量を検
出できないとされている。そして、直接検出したずれ量
が零となるまで左右のロールギャップを調整するように
制御することにより圧延材の蛇行を防止して圧延の安定
化を実現するとされている。
ずれ量に応じて作業側と駆動側のロールギャップを変更
して圧延材の蛇行を防止する方法が特開昭５９−１９１
５１０号公報に記載されでいる。この方法では、ずれ量
の検出器は圧延機の入側に設置され、出側ではロールギ
ャップに十分近い位置に置かないと応答よくずれ量を検
出できないとされている。そして、直接検出したずれ量
が零となるまで左右のロールギャップを調整するように
制御することにより圧延材の蛇行を防止して圧延の安定
化を実現するとされている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、特開昭５９−１９１５１０号公報に記載の方法
は、タンデム圧延には適用可能な方法であるが、熱間粗
圧延工程に適用することはで外ない。まず、粗圧延の場
合、板の曲りは圧延機出側で顕著に発生するため、入側
での板曲り検出はあまり意味がない。
は、タンデム圧延には適用可能な方法であるが、熱間粗
圧延工程に適用することはで外ない。まず、粗圧延の場
合、板の曲りは圧延機出側で顕著に発生するため、入側
での板曲り検出はあまり意味がない。
また、仕上圧延機など板の蛇行を入側で測定しながら蛇
行量が零になるまで作業側と駆動側のロールギャップを
調整する場合は蛇行量の測定だけで十分であるが、熱間
粗圧延工程においては各ロールギャップは長さ方向で一
定にしておいても第７図ａ−ｄに示すように粗圧延機の
出側では種々の板曲りが発生し、単純に板曲り量を検出
しただけで水平圧延機の作業側と駆動側のロールギャッ
プを調整しても板曲り防止にあまり有効でない。
行量が零になるまで作業側と駆動側のロールギャップを
調整する場合は蛇行量の測定だけで十分であるが、熱間
粗圧延工程においては各ロールギャップは長さ方向で一
定にしておいても第７図ａ−ｄに示すように粗圧延機の
出側では種々の板曲りが発生し、単純に板曲り量を検出
しただけで水平圧延機の作業側と駆動側のロールギャッ
プを調整しても板曲り防止にあまり有効でない。
本発明はこのような問題点を解消するためになされたも
ので、様々な曲りの形態に対応でき、搬送テーブルでの
板曲りによるトラブルを減少させる。
ので、様々な曲りの形態に対応でき、搬送テーブルでの
板曲りによるトラブルを減少させる。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、熱間粗圧延工程において、水平圧延機の出側
で圧延材が次の圧延機に到達するまでに板曲り量と板の
幅方向の温度を長手方向に測定し、幅方向の温度差から
求まる板の幅方向の変形抵抗差と板曲り量とから板曲り
量を修正するために必要な水平圧延機の作業側と駆動側
のロールギャップ差を求め、これに基づいて次の水平圧
延機の作−３＝ 業側と駆動側のロールギャップを板の通過に合わせて調
整して板曲りを防止することを特徴とする熱間粗圧延工
程における板曲り防止圧延方法である。板曲り量、作業
側と駆動側のロールギャップ差、幅方向の温度差から求
めた作業側と駆動側の板の変形抵抗差の関係のデータを
収集蓄積し、更新して用いることは好ましい。
で圧延材が次の圧延機に到達するまでに板曲り量と板の
幅方向の温度を長手方向に測定し、幅方向の温度差から
求まる板の幅方向の変形抵抗差と板曲り量とから板曲り
量を修正するために必要な水平圧延機の作業側と駆動側
のロールギャップ差を求め、これに基づいて次の水平圧
延機の作−３＝ 業側と駆動側のロールギャップを板の通過に合わせて調
整して板曲りを防止することを特徴とする熱間粗圧延工
程における板曲り防止圧延方法である。板曲り量、作業
側と駆動側のロールギャップ差、幅方向の温度差から求
めた作業側と駆動側の板の変形抵抗差の関係のデータを
収集蓄積し、更新して用いることは好ましい。
（作用）
第１図に本発明の方法の概要を流れ図で示した。
圧延機の出側で測定を行うのは、前述したように熱間粗
圧延工程における板曲りは圧延機の出側で顕著に発生す
るためである。また、圧延材が次の圧延機に到達するま
でに（次の水平圧延機の前に幅圧延機がある場合には、
その幅圧延機に到達するまでに）測定を行うのは、圧延
材の先端部が次の圧延機にかみこまれると板曲り量の正
確な測定を行うことができないからである。
圧延工程における板曲りは圧延機の出側で顕著に発生す
るためである。また、圧延材が次の圧延機に到達するま
でに（次の水平圧延機の前に幅圧延機がある場合には、
その幅圧延機に到達するまでに）測定を行うのは、圧延
材の先端部が次の圧延機にかみこまれると板曲り量の正
確な測定を行うことができないからである。
次に、板の幅方向の温度を長手方向に測定する理由につ
いて述べる。
いて述べる。
板の幅方向に温度差がない場合の板曲り修正は、第３図
に示すような関係に基づいて行うことができる。たとえ
ば、第３図に示す例の場合、駆動側への板曲り量が５０
０１のとき、圧下量差すなわち作業側と駆動側とのロー
ルギャップを２．５１とすれば修正できる。
に示すような関係に基づいて行うことができる。たとえ
ば、第３図に示す例の場合、駆動側への板曲り量が５０
０１のとき、圧下量差すなわち作業側と駆動側とのロー
ルギャップを２．５１とすれば修正できる。
しかし、実際には第４図（、）、（ｂ）に例示するよう
に圧延材には幅方向で温度差が生じていることが多く、
この場合、圧延材の幅方向で変形抵抗が温度に応じて異
なる。たとえば、温度から変形抵抗ｋｆを求める式とし
ては ｋｆ＝ｆｉε１・−・（Ａ／Ｔ）） ・・・（
１）ε：ひずみ量 に：ひずみ速度 Ｔ：温度 ｎ％ＩＩｌ：材料によって決まる定数 が知られており、また、１．０％Ｃ鋼については第５図
に例示するような温度と変形抵抗との関係が知られてお
り、材料の温度が異なれば変形抵抗が異なる。そして、
両端の変形抵抗差と板曲り量との間には第６図に例示す
るような関係があるので、板の幅方向の温度差を考慮し
ないで単に第３図に示す関係に基づいて作業側と駆動側
のロールギャプ差を調整してもロールギャップに過不足
を生じ、板曲りが修正できなかったり、逆に反対の曲り
が生じたりして有効な板曲り防止対策とならないのであ
る。
に圧延材には幅方向で温度差が生じていることが多く、
この場合、圧延材の幅方向で変形抵抗が温度に応じて異
なる。たとえば、温度から変形抵抗ｋｆを求める式とし
ては ｋｆ＝ｆｉε１・−・（Ａ／Ｔ）） ・・・（
１）ε：ひずみ量 に：ひずみ速度 Ｔ：温度 ｎ％ＩＩｌ：材料によって決まる定数 が知られており、また、１．０％Ｃ鋼については第５図
に例示するような温度と変形抵抗との関係が知られてお
り、材料の温度が異なれば変形抵抗が異なる。そして、
両端の変形抵抗差と板曲り量との間には第６図に例示す
るような関係があるので、板の幅方向の温度差を考慮し
ないで単に第３図に示す関係に基づいて作業側と駆動側
のロールギャプ差を調整してもロールギャップに過不足
を生じ、板曲りが修正できなかったり、逆に反対の曲り
が生じたりして有効な板曲り防止対策とならないのであ
る。
本発明においては、板の幅方向の温度を測定し、（１）
式や第５図に例示されるような関係に基づいて板の作業
側と駆動側の変形抵抗差を求め、この変形抵抗差と第６
図に例示されるような板曲り量との関係、および実際に
測定した板曲り量より次の水平圧延機の作業側と駆動側
のロールギャップ差を調整して板曲りを防止するのであ
る。さらに、板曲り量、温度差は板の長手方向に変化す
るので、次の圧延機における圧延の進行中にもこの板曲
り量、温度差の長手方向の変化を反映して板の通過に合
わせてロールギャップ差を調整する。たとえば、第７図
のｄで示される板曲りの場合は、板の通過中、前半と後
半とでロールギャップ差を逆方向に与えることによって
板曲りを解消することができる。
式や第５図に例示されるような関係に基づいて板の作業
側と駆動側の変形抵抗差を求め、この変形抵抗差と第６
図に例示されるような板曲り量との関係、および実際に
測定した板曲り量より次の水平圧延機の作業側と駆動側
のロールギャップ差を調整して板曲りを防止するのであ
る。さらに、板曲り量、温度差は板の長手方向に変化す
るので、次の圧延機における圧延の進行中にもこの板曲
り量、温度差の長手方向の変化を反映して板の通過に合
わせてロールギャップ差を調整する。たとえば、第７図
のｄで示される板曲りの場合は、板の通過中、前半と後
半とでロールギャップ差を逆方向に与えることによって
板曲りを解消することができる。
また、前の圧延機ですでにロールギャップ差を設定して
いる場合は、その出側でロールギャップ差の分だけ圧延
材の駆動側と作業側で板厚に差があるので、この板厚差
も考慮に入れて次の圧延機のロールギャップ差を調整す
る。
いる場合は、その出側でロールギャップ差の分だけ圧延
材の駆動側と作業側で板厚に差があるので、この板厚差
も考慮に入れて次の圧延機のロールギャップ差を調整す
る。
この方法においては、各測定値、設定値等のデータは収
集蓄積しておき、更新しながら用いるとより精度の高い
調整を行うことができる。
集蓄積しておき、更新しながら用いるとより精度の高い
調整を行うことができる。
（実施例）
第２図に本発明を実施するための熱間粗圧延装置の一例
を示した。圧延材４は水平圧延機１ ａ→水平圧延機１
ｂの順に圧延される。水平圧延１％ １ ａの出側には
幅方向温度計２８および板曲り量測定器３ａが設置され
ている。これら幅方向温度計２ａおよび板曲り量測定器
３ａの設置位置は、圧延材４の先端が次の水平圧延ｆｉ
ｌｂにかみこまれる前に圧延材４の幅方向温度と板曲り
量の測定が完了できる位置とする。
を示した。圧延材４は水平圧延機１ ａ→水平圧延機１
ｂの順に圧延される。水平圧延１％ １ ａの出側には
幅方向温度計２８および板曲り量測定器３ａが設置され
ている。これら幅方向温度計２ａおよび板曲り量測定器
３ａの設置位置は、圧延材４の先端が次の水平圧延ｆｉ
ｌｂにかみこまれる前に圧延材４の幅方向温度と板曲り
量の測定が完了できる位置とする。
幅方向温度計２ａで測定した圧延材４の幅方向の温度に
基づき、演算装置７ａにおいて、（１）式や第５図に例
示されるような温度と変形抵抗との関係に基づき板の幅
方向の変形抵抗差を求め、第６図に例示される変形抵抗
差と板曲り量との関係、および板曲り量測定器３ａｒ実
測した板曲り量に基づいてこれを修正するように次の水
平圧延機１ｂの両端のロールギャップ差を算出し、圧下
制御装置５ｂにより次の水平圧延機１ｂの作業側および
駆動側に所要のロールギャップを与える。
基づき、演算装置７ａにおいて、（１）式や第５図に例
示されるような温度と変形抵抗との関係に基づき板の幅
方向の変形抵抗差を求め、第６図に例示される変形抵抗
差と板曲り量との関係、および板曲り量測定器３ａｒ実
測した板曲り量に基づいてこれを修正するように次の水
平圧延機１ｂの両端のロールギャップ差を算出し、圧下
制御装置５ｂにより次の水平圧延機１ｂの作業側および
駆動側に所要のロールギャップを与える。
水平圧延機１ａにおいても圧下制御装置５ａにより作業
側、駆動側にロールギャップ差を設定している場合は、
圧下位置検出器６ａにより検出した両端のロールギャッ
プ差も考慮に入れて次の水平圧１［１ｂのロールギャッ
プ差の設定を行う。
側、駆動側にロールギャップ差を設定している場合は、
圧下位置検出器６ａにより検出した両端のロールギャッ
プ差も考慮に入れて次の水平圧１［１ｂのロールギャッ
プ差の設定を行う。
次の水平圧延Ｗｉｉｂにおいても同様に幅方向温度計２
ｂおよび板曲り量測定器３ｂによる測定を行い、さらに
その次の水平圧延機の両端のロールギャップを調整する
こともできる。
ｂおよび板曲り量測定器３ｂによる測定を行い、さらに
その次の水平圧延機の両端のロールギャップを調整する
こともできる。
（発明の効果）
本発明により、単に板曲り量に応じてロールギヤップ差
を調整する場合よりも板の温度分布に起因する変形抵抗
差をも考慮に入れたより精度の高い調整を行うことが可
能となり、様々な曲りの形態に対応でき、搬送テーブル
での板曲りによるトラブルを減少させることがで外、作
業率向上、歩留向上、省力化にもつながる。
を調整する場合よりも板の温度分布に起因する変形抵抗
差をも考慮に入れたより精度の高い調整を行うことが可
能となり、様々な曲りの形態に対応でき、搬送テーブル
での板曲りによるトラブルを減少させることがで外、作
業率向上、歩留向上、省力化にもつながる。
＠ｉ図は本発明の方法の概要を示す流れ図、第２図は本
発明を実施する。ための熱間粗圧延装置の一例を示す図
、 第３図は板曲り量とこれを解消するための次圧延機圧下
量差との一般的な関係を示す図、第４図（ａ）、（ｂ）
は板の温度分布の一例を示す図、第５図は板の温度と変
形抵抗との関係を示す図、第６図は変形抵抗差と板曲り
量との関係を示す図、 第７図は板曲りの例を示す図である。 ｌａ、ｌｂ・・・水平圧延機、２ａ、２ｂ・・・幅方向
温度計、３ａ、３ｂ・・・板曲り量測定器、４・・・圧
延材、５ａ、５ｂ・・・圧下制御装置、６ａ、６ｂ・・
・圧下位置検吊器、７ａ、７ｂ・・・演算装置。
発明を実施する。ための熱間粗圧延装置の一例を示す図
、 第３図は板曲り量とこれを解消するための次圧延機圧下
量差との一般的な関係を示す図、第４図（ａ）、（ｂ）
は板の温度分布の一例を示す図、第５図は板の温度と変
形抵抗との関係を示す図、第６図は変形抵抗差と板曲り
量との関係を示す図、 第７図は板曲りの例を示す図である。 ｌａ、ｌｂ・・・水平圧延機、２ａ、２ｂ・・・幅方向
温度計、３ａ、３ｂ・・・板曲り量測定器、４・・・圧
延材、５ａ、５ｂ・・・圧下制御装置、６ａ、６ｂ・・
・圧下位置検吊器、７ａ、７ｂ・・・演算装置。
Claims (2)
- （１）熱間粗圧延工程において、水平圧延機の出側で圧
延材が次の圧延機に到達するまでに板曲り量と板の幅方
向の温度を長手方向に測定し、幅方向の温度差から求ま
る板の幅方向の変形抵抗差と板曲り量とから板曲り量を
修正するために必要な水平圧延機の作業側と駆動側のロ
ールギャップ差を求め、これに基づいて次の水平圧延機
の作業側と駆動側のロールギャップを板の通過に合わせ
て調整して板曲りを防止することを特徴とする熱間粗圧
延工程における板曲り防止圧延方法。 - （２）板曲り量、作業側と駆動側のロールギャップ差、
幅方向の温度差から求めた作業側と駆動側の板の変形抵
抗差の関係のデータを収集蓄積し、更新して用いる特許
請求の範囲第１項記載の熱間粗圧延工程における板曲り
防止圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62037765A JPS63207408A (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | 熱間粗圧延工程における板曲り防止圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62037765A JPS63207408A (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | 熱間粗圧延工程における板曲り防止圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63207408A true JPS63207408A (ja) | 1988-08-26 |
Family
ID=12506564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62037765A Pending JPS63207408A (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | 熱間粗圧延工程における板曲り防止圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63207408A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016163894A (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延機の制御方法、圧延機の制御装置、及び鋼板の製造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163512A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-28 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 鋼板のキヤンバ−防止方法 |
-
1987
- 1987-02-23 JP JP62037765A patent/JPS63207408A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163512A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-28 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 鋼板のキヤンバ−防止方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016163894A (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延機の制御方法、圧延機の制御装置、及び鋼板の製造方法 |
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