JPS63207518A - ワイヤカツト放電加工機 - Google Patents
ワイヤカツト放電加工機Info
- Publication number
- JPS63207518A JPS63207518A JP3936687A JP3936687A JPS63207518A JP S63207518 A JPS63207518 A JP S63207518A JP 3936687 A JP3936687 A JP 3936687A JP 3936687 A JP3936687 A JP 3936687A JP S63207518 A JPS63207518 A JP S63207518A
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- JP
- Japan
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- machining
- predetermined value
- machining speed
- wire
- speed
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ワイヤカット放電加工機の高精度化に関す
るものである。
るものである。
第４図は従来のワイヤカット放電加工機の構成を示す概
略図である。
略図である。
図において、（１）はワイヤ状Ｗ極、（２）は被加工物
、（３）は被加工物（２）を図中左右方向に移動させる
Ｘスライダー、（４）は被加工物（２）を図中左右方向
に移ＶＤさせるＹスライダー、（５）はＸスライダー（
３）を駆動するサーボモータ、（６）はＹスライダー（
４）を駆動するサーボモータ、（７）はサーボモータ（
５）に電流を供給するサーボアンプ、（８）はサーボモ
ータ（６ンに電流を供給するサーボアンプ、（９）はワ
イヤ状ｉｉ ［（１）と被加工物（２）の間にパルス状
電圧を供給する加工電源、αＯはワイヤ状電柵（１）と
被加工物（２）間の平均加工電圧を検出する検出器、θ
Ｂは検出器部の信号２よび所定の加ニブログラムにもと
づいてサーボアンプ（７） 、 （８）を制御する制御
装置である。
、（３）は被加工物（２）を図中左右方向に移動させる
Ｘスライダー、（４）は被加工物（２）を図中左右方向
に移ＶＤさせるＹスライダー、（５）はＸスライダー（
３）を駆動するサーボモータ、（６）はＹスライダー（
４）を駆動するサーボモータ、（７）はサーボモータ（
５）に電流を供給するサーボアンプ、（８）はサーボモ
ータ（６ンに電流を供給するサーボアンプ、（９）はワ
イヤ状ｉｉ ［（１）と被加工物（２）の間にパルス状
電圧を供給する加工電源、αＯはワイヤ状電柵（１）と
被加工物（２）間の平均加工電圧を検出する検出器、θ
Ｂは検出器部の信号２よび所定の加ニブログラムにもと
づいてサーボアンプ（７） 、 （８）を制御する制御
装置である。
次に′＃Ｊ作について説明する。ワイヤ状宵ＪＭＱ（１
）は所定の速度で走行され、加工電源（９）よりパルス
状電圧がワイヤ状す極（１）と被加工物（２）間に印ｎ
０さスすることにより、ワイヤ状電極（１）と・被加工
物（２ン１副に放電を発生せしめ、加工を行うものであ
る。その際、あらかじめ制御装置αＤに与えられたプロ
グラム軌跡にもとづいてサーボアンプ（７） 、 （８
）に移動指令信号が送信され、その信号によりサーボモ
ータ（５） 、 （６）がＸスライダー（３）訃よびＹ
スライダー（４）を駆動するＣとにより所望の形状の加
工が可能である。一般に加工の状態は随時変化するため
、制御装置αηは検出器αＯにより検出された極間の平
均電圧によってワイヤ状電極（１）と被加工物（２）の
加工間隙が一定となるよう最適な送り速度でＸスライダ
ー（３）およびＹスライダー（４）を駆動するものであ
る。
）は所定の速度で走行され、加工電源（９）よりパルス
状電圧がワイヤ状す極（１）と被加工物（２）間に印ｎ
０さスすることにより、ワイヤ状電極（１）と・被加工
物（２ン１副に放電を発生せしめ、加工を行うものであ
る。その際、あらかじめ制御装置αＤに与えられたプロ
グラム軌跡にもとづいてサーボアンプ（７） 、 （８
）に移動指令信号が送信され、その信号によりサーボモ
ータ（５） 、 （６）がＸスライダー（３）訃よびＹ
スライダー（４）を駆動するＣとにより所望の形状の加
工が可能である。一般に加工の状態は随時変化するため
、制御装置αηは検出器αＯにより検出された極間の平
均電圧によってワイヤ状電極（１）と被加工物（２）の
加工間隙が一定となるよう最適な送り速度でＸスライダ
ー（３）およびＹスライダー（４）を駆動するものであ
る。
通常、加工は荒加工のあと数回の端面仕上げ加工を実施
することにより良好な形状精度１面粗さを得ることが可
能となる。ところで、仕上げ加工後の形状精度は、電極
側面間隙によって決定し、高精変の形状加工を行うため
にはこの電極側面間隙を一定にすることが必要である。
することにより良好な形状精度１面粗さを得ることが可
能となる。ところで、仕上げ加工後の形状精度は、電極
側面間隙によって決定し、高精変の形状加工を行うため
にはこの電極側面間隙を一定にすることが必要である。
第５図は、仕上げ加工中のワイヤ状電極（１）と被加工
物（２）全拡大した図であるが、従来の一般的な平均電
圧一定制御においては、敗り量りが増加した場合に加工
速度が低下し、その結果としてワイヤ側面部分（図中Ａ
部）における加工積分効果が増してＷ＠側面間隙Ｇｓが
増大する。すなわち、加工電気条件および平均サーボ重
圧が同一であっても、敗り量りが変化した場合電極側面
間隙ＧＳは一定にならず、加工後形状精度は劣化する。
物（２）全拡大した図であるが、従来の一般的な平均電
圧一定制御においては、敗り量りが増加した場合に加工
速度が低下し、その結果としてワイヤ側面部分（図中Ａ
部）における加工積分効果が増してＷ＠側面間隙Ｇｓが
増大する。すなわち、加工電気条件および平均サーボ重
圧が同一であっても、敗り量りが変化した場合電極側面
間隙ＧＳは一定にならず、加工後形状精度は劣化する。
第６図は加工電気条件および平均サーボ電圧が向−の場
合において、取り量りと電極側面間隙Ｇｓの関係を示し
たものであり、図から取り量りの変化によって電極側面
間隙Ｇ８が大きく変化（）ていることがわかる。実際の
形状加工において敗り量りの変化が最大となるのはコー
ナ一部分であり、第７図はシャープエツジ・アウトコー
ナー仕上げ加工時のワイヤ状宵極（１）と被加工物（２
）を拡大した図である。図より直線加工時の取り量（Ｌ
Ｏ１Ｌ６）に対してコーナ一部での収り情（Ｌ２−Ｌ５
）はかなり小さな＠（エツジ部においてはゼロ）に変化
することがわかる。
合において、取り量りと電極側面間隙Ｇｓの関係を示し
たものであり、図から取り量りの変化によって電極側面
間隙Ｇ８が大きく変化（）ていることがわかる。実際の
形状加工において敗り量りの変化が最大となるのはコー
ナ一部分であり、第７図はシャープエツジ・アウトコー
ナー仕上げ加工時のワイヤ状宵極（１）と被加工物（２
）を拡大した図である。図より直線加工時の取り量（Ｌ
Ｏ１Ｌ６）に対してコーナ一部での収り情（Ｌ２−Ｌ５
）はかなり小さな＠（エツジ部においてはゼロ）に変化
することがわかる。
第８図はシャープエツジ・アウトコーリー一部での敗り
量りの虻化を示した図であり、ジｌからニーフジ部にさ
しかかる手前のある距離（図中Ｈ１）から敗り量りは減
少しはじめて一定の値（ゼロ）となり、エツジ部に訃け
る方向転換後のある距＠（図中Ｈａ）から叡り量りは増
加しはじめて再び直線加工部分での取り量となる。
量りの虻化を示した図であり、ジｌからニーフジ部にさ
しかかる手前のある距離（図中Ｈ１）から敗り量りは減
少しはじめて一定の値（ゼロ）となり、エツジ部に訃け
る方向転換後のある距＠（図中Ｈａ）から叡り量りは増
加しはじめて再び直線加工部分での取り量となる。
よって先に説明したように、特にシャープエツジ・アウ
トコーナ一部においては取り量りの変化に伴い電極側面
間隙Ｇｓ も父化するため、加工後形状は劣化する。さ
らにエツジ部においては加工速げが極めて大きくなるた
め、方向転換後の直後の直線加工において加工速度が下
がりきらない状態で加工が進み（オーバーシュー） ）
、ＩＥＯ図のようなアンダーカット（でつばり形状）が
発生する。このため、シャープエツジ・アウトコーナ一
部においては通常のサーボでは加工精度がきわめて劣化
することになる。
トコーナ一部においては取り量りの変化に伴い電極側面
間隙Ｇｓ も父化するため、加工後形状は劣化する。さ
らにエツジ部においては加工速げが極めて大きくなるた
め、方向転換後の直後の直線加工において加工速度が下
がりきらない状態で加工が進み（オーバーシュー） ）
、ＩＥＯ図のようなアンダーカット（でつばり形状）が
発生する。このため、シャープエツジ・アウトコーナ一
部においては通常のサーボでは加工精度がきわめて劣化
することになる。
従来のワイヤカット放電加工機は順上のように構成され
ているため、特にシャープエ・ソジ・アウトコーナ一部
分等に発生する敗り量ＬＯ″）変化、オーバーシュート
に伴ってワイヤ電極側面間隙Ｇｓが変化し、その結果加
工後形状の精度が著しく劣化するなどの問題点があった
。
ているため、特にシャープエ・ソジ・アウトコーナ一部
分等に発生する敗り量ＬＯ″）変化、オーバーシュート
に伴ってワイヤ電極側面間隙Ｇｓが変化し、その結果加
工後形状の精度が著しく劣化するなどの問題点があった
。
この発明は上記の様な問題点を解決するためになされた
もので、コーナ一部における加工精窄を著しく向上する
ワイヤカット放電加工機を得ることを目的とするもので
ある。
もので、コーナ一部における加工精窄を著しく向上する
ワイヤカット放電加工機を得ることを目的とするもので
ある。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係わるワイヤカット放電加工機は、加工速度
が所定値に達し・たかどうかを判別する判別器と、該判
別器からの信号により力ロ工が１度を所定の速度でロッ
クする制″ｆＪ装置を具備したものである。
が所定値に達し・たかどうかを判別する判別器と、該判
別器からの信号により力ロ工が１度を所定の速度でロッ
クする制″ｆＪ装置を具備したものである。
この発明における制御装置は、アウトコーナ一部におけ
る加工速明が所定値より大きくなった際に加工速度を所
定の速度でロックする。
る加工速明が所定値より大きくなった際に加工速度を所
定の速度でロックする。
（発明の賽画側）
以下、この発明の一実施例を図にもとづいて説明する。
第１図において、（１）はワイヤ状電極、（２）は被加
工物、（３）は被加工物（２）を図中左右方向に移動さ
せるＸスライダー、（４）は被加工物（２）を図中前後
方向に移動させるＸスライダー、（５）はＸスライダー
（３）を駆動するサーボモータ、（６）はＸスライダー
（４）を駆動するサーボモータ、（７）はサーボモータ
（５）に電流を供給するサーボアンプ、（８）はサーボ
モータ（６）に電流を供給するサーボアンプ、（９）は
ワイヤ状電極（１）とｖ７１ｒＪＩ物（２）の開にパル
ス状電圧を供給する加工電源、ＱＱはワイヤ状電極（１
）と被加工物（２）開の平均加工電圧を検出する検出器
、圓は検出器００の信号および所定の加工プログラ五に
もとづいてサーボアンプ（７） 、 （８）を制御する
制御装置、（至）は加工速度が所定値に達したかどうか
を判別する判別器、αＪは判別器＠の信号により加工速
度を所定の速度で口・ツクする制御装置である。
工物、（３）は被加工物（２）を図中左右方向に移動さ
せるＸスライダー、（４）は被加工物（２）を図中前後
方向に移動させるＸスライダー、（５）はＸスライダー
（３）を駆動するサーボモータ、（６）はＸスライダー
（４）を駆動するサーボモータ、（７）はサーボモータ
（５）に電流を供給するサーボアンプ、（８）はサーボ
モータ（６）に電流を供給するサーボアンプ、（９）は
ワイヤ状電極（１）とｖ７１ｒＪＩ物（２）の開にパル
ス状電圧を供給する加工電源、ＱＱはワイヤ状電極（１
）と被加工物（２）開の平均加工電圧を検出する検出器
、圓は検出器００の信号および所定の加工プログラ五に
もとづいてサーボアンプ（７） 、 （８）を制御する
制御装置、（至）は加工速度が所定値に達したかどうか
を判別する判別器、αＪは判別器＠の信号により加工速
度を所定の速度で口・ツクする制御装置である。
次にこの発明の一実施例について説明する。
従来と同様にワイヤ状電極（１）は所定の速度で走゛行
され、加工！？Ｊ７（９）よりパルス状′Ｍ圧がワイヤ
状電極（１）と被加工物（２）間に印加されることによ
り、ワイヤ状電極（１）と被加工物（２）聞に放電を発
生ぜしめて加工を行うものであり、あらかじめ制御装置
ａυに与えられたプログラム軌跡にもとづいてサーボア
ンプ（７） 、 （８）に移動指令信号が送信され、そ
の信号によりサーボモータ（５） 、 （６）がＸスラ
イダー（３）およびＸスライダー（４）全駆動して所望
の形状の加工を行う。制＃装ａ圓は検出器αＯにより検
出された極間の平均電圧によってワイヤ状電極（１）と
被加工物（２）の加工間隙が一定となるよう、最４な送
り速度でＸスライダー＜３）およびＸスライダー（４）
を駆動し、荒加工のあと数回の端面仕上げ加工を実施す
ることにより良好な形状Ｍ度、面粗さを得るものである
。先にも述べたように、仕上げ加工後の形状精度は電極
側面間隙によって決定し、亮精度の形状加工を行うため
にはこの電極側面間隙を一定にすることが重要である。
され、加工！？Ｊ７（９）よりパルス状′Ｍ圧がワイヤ
状電極（１）と被加工物（２）間に印加されることによ
り、ワイヤ状電極（１）と被加工物（２）聞に放電を発
生ぜしめて加工を行うものであり、あらかじめ制御装置
ａυに与えられたプログラム軌跡にもとづいてサーボア
ンプ（７） 、 （８）に移動指令信号が送信され、そ
の信号によりサーボモータ（５） 、 （６）がＸスラ
イダー（３）およびＸスライダー（４）全駆動して所望
の形状の加工を行う。制＃装ａ圓は検出器αＯにより検
出された極間の平均電圧によってワイヤ状電極（１）と
被加工物（２）の加工間隙が一定となるよう、最４な送
り速度でＸスライダー＜３）およびＸスライダー（４）
を駆動し、荒加工のあと数回の端面仕上げ加工を実施す
ることにより良好な形状Ｍ度、面粗さを得るものである
。先にも述べたように、仕上げ加工後の形状精度は電極
側面間隙によって決定し、亮精度の形状加工を行うため
にはこの電極側面間隙を一定にすることが重要である。
仕上げ加工において判別器ａ４は、アウトコーナ一部等
で歌り量が減少し、加工速度が所定値に達した場合に信
号を発生する。ここで加工速度の所定値はあらかじめ任
意の値に設定されているものである。制御装置（１３は
判別器部の信号により、加工速度が所定値に達した際そ
れ以上に加工速度が上がらないように加工速度をロック
する。アウトコーナー終了時に再び取り量が増加しはじ
ぬ、加工速度が所定値以下に下がり始めると同時にロッ
クは解除され、通常の極間サーボに復帰する。第２図は
本実施例におけるシャープニーフジ・アウトコーナ一部
加工時の加工速度の変イヒの梯子を示したものである。
で歌り量が減少し、加工速度が所定値に達した場合に信
号を発生する。ここで加工速度の所定値はあらかじめ任
意の値に設定されているものである。制御装置（１３は
判別器部の信号により、加工速度が所定値に達した際そ
れ以上に加工速度が上がらないように加工速度をロック
する。アウトコーナー終了時に再び取り量が増加しはじ
ぬ、加工速度が所定値以下に下がり始めると同時にロッ
クは解除され、通常の極間サーボに復帰する。第２図は
本実施例におけるシャープニーフジ・アウトコーナ一部
加工時の加工速度の変イヒの梯子を示したものである。
工゛ソジ部においては加工速度が適正な値でロックされ
るため、方向転換直後の１ｆＪｔ加工においてもすみや
かに加工速度が低下し、オーバーシュートは発生せず、
従来のサーボで発生した第９図の様なアンダーカシト（
でっばり形状）は発生しない。第３図に本実施例および
従来例におけるワイヤカット放電加工機で加工したシャ
ープエツジ・アウトコーナーの形状を比較した一例を示
す。なおこれら一連の動作は作業者が切り換え、あるい
は操作することなしに、Ｗ工中のすべてのコーナ一部分
について自動的に行われる。
るため、方向転換直後の１ｆＪｔ加工においてもすみや
かに加工速度が低下し、オーバーシュートは発生せず、
従来のサーボで発生した第９図の様なアンダーカシト（
でっばり形状）は発生しない。第３図に本実施例および
従来例におけるワイヤカット放電加工機で加工したシャ
ープエツジ・アウトコーナーの形状を比較した一例を示
す。なおこれら一連の動作は作業者が切り換え、あるい
は操作することなしに、Ｗ工中のすべてのコーナ一部分
について自動的に行われる。
なお、上記実施例では制御装置αＤ１判別器（６）およ
び制御装置α３を独立して設けた例を示したが、同等の
機能が果たせるならばこれらをひとつの制御装置で行わ
せるようにしても良い。また、上記実施例ではシャープ
エツジ・アウトコーナーについて制御を行う一例を示し
たが、他のアウトコーナーについても同様な制御を行う
ことにより同様の効果が得られる。
び制御装置α３を独立して設けた例を示したが、同等の
機能が果たせるならばこれらをひとつの制御装置で行わ
せるようにしても良い。また、上記実施例ではシャープ
エツジ・アウトコーナーについて制御を行う一例を示し
たが、他のアウトコーナーについても同様な制御を行う
ことにより同様の効果が得られる。
以上のようにこの発明によれば、アウトコーナ一部にお
ける加工速度を所定値でロックするように構成したので
、オーバーシュート４象を防止し、ひいてはアウトコー
ナ一部での加工精度を著しく向上させる効果を奏するも
のである。
ける加工速度を所定値でロックするように構成したので
、オーバーシュート４象を防止し、ひいてはアウトコー
ナ一部での加工精度を著しく向上させる効果を奏するも
のである。
第１図はこの発明の一実施例によるワイヤ力・ソト放電
加工機を示す構成図、第２図は本実施例におけるシャー
プエツジ・アウトコーナ一部での加工速度の変化を示し
た図、第３図は本実施例〉よび従来例におけるワイヤー
カット放電加工機で加工したシャープエツジ形状を比較
した図、第４図は従来のワイヤカット放電加工機を示す
構成図、第５図は仕上げ加工中のワイヤ状電極と被加工
物の拡大図、第６図は取り量と電極側面間隙の関係を示
す図、第７図はシャープエツジ・アウトコーナー仕上げ
加工時のワイヤ電極と被加工物の拡大図、第８図はシャ
ープエツジ・アウトコーナ一部での取り量変化を示した
図、第９図は従来例におけるシャープエツジ・アウトコ
ーナ一部加工後のアンダーカット（でつばり形状）を示
した図である。 図において、（１）はワイヤ状電極、（２）は被加工物
、（６）は判別器、（至）は制御装置である。 なお、図中、同一符号は同一部分を示す。
加工機を示す構成図、第２図は本実施例におけるシャー
プエツジ・アウトコーナ一部での加工速度の変化を示し
た図、第３図は本実施例〉よび従来例におけるワイヤー
カット放電加工機で加工したシャープエツジ形状を比較
した図、第４図は従来のワイヤカット放電加工機を示す
構成図、第５図は仕上げ加工中のワイヤ状電極と被加工
物の拡大図、第６図は取り量と電極側面間隙の関係を示
す図、第７図はシャープエツジ・アウトコーナー仕上げ
加工時のワイヤ電極と被加工物の拡大図、第８図はシャ
ープエツジ・アウトコーナ一部での取り量変化を示した
図、第９図は従来例におけるシャープエツジ・アウトコ
ーナ一部加工後のアンダーカット（でつばり形状）を示
した図である。 図において、（１）はワイヤ状電極、（２）は被加工物
、（６）は判別器、（至）は制御装置である。 なお、図中、同一符号は同一部分を示す。
Claims (2)
- （１）対向するワイヤ状電極と被加工物間に電圧を印加
することにより放電を発生させるとともに、ワイヤ状電
極と被加工物を相対移動せしめることにより加工を行う
ワイヤカット放電加工機において、加工速度が所定値に
達したかどうかを判別する判別器と、該判別器からの信
号により加工速度を所定の速度でロックする制御装置を
設けたことを特徴とするワイヤカット放電加工機。 - （２）ロックする加工速度は、任意の値に設定可能であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のワイヤ
カット放電加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3936687A JPS63207518A (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | ワイヤカツト放電加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3936687A JPS63207518A (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | ワイヤカツト放電加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63207518A true JPS63207518A (ja) | 1988-08-26 |
Family
ID=12551058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3936687A Pending JPS63207518A (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | ワイヤカツト放電加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63207518A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55137838A (en) * | 1979-04-03 | 1980-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | Wire cut type electric discharge machining |
-
1987
- 1987-02-23 JP JP3936687A patent/JPS63207518A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55137838A (en) * | 1979-04-03 | 1980-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | Wire cut type electric discharge machining |
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