JPS63207543A - トランスフア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、工作機械の加工ステージョンに工作物を搬送
するトランスファ装置に関するものである。

〈従来の技術〉 工作物を工作機械の加工ステージョンに搬送するために
リフトアンドキャリー式トランスファ装置が用いられて
いる。このリフトアンドキャリー式トランスファ装置は
、昇降並びに進退移動するトランスファバーに工作物を
把持する把持爪をトランスファバーの進退方向に一定間
隔で直列配置し、加工ステージョンに設けられた受台に
工作物を受は渡している。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記従来のトランスファ装置では、工作物をトランスフ
ァバー上に１個づつ搬送方向に直列支持するため、工作
機械の軸頭のトランスファバーの進退方向と平行する方
向の長さが大きくなり、また、トランスファピッチも大
きくなってマシン全体が大型化し、設置スペースを大き
く必要とする問題があり、工作物を１個づつ加工するた
め、加工能率に限界があった。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記従来装置の問題点を解決したトランスフ
ァ装置を提供するもので、その特徴とする構成は、昇降
並びに進退移動して工作物を搬送するリフトアンドキャ
リー式コンベアのトランスファバーに大形工作物が上段
に小形工作物が下段に配置される上下２段で工作物を保
持する保持爪をトランスファバーの進退方向に一定間隔
で直列配置し、工作物の加工エステーションに前記保持
爪で保持された上下２段の工作物をそれぞれ位置決め支
持する受台と、この受台に支持された工作物をそれぞれ
クランプするクランプ装置とを備えたものである。

〈作　用〉 本発明は、トランスファバー上の保持爪に工作物を２段
に並べて保持し、工作機械の加工ステージョンへ搬送す
ると共に、加工ステージョンより搬出するものである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１はトランスファバーである。このトランス
ファバー１は所定のリフトで昇降運動し、かつ所定のス
トロークで水平方向に進退運動する。このトランスファ
バー１の昇降並びに進退作動機構は、例えば次の通りで
ある。第１図で示すように、囲路の固定部にレバー２ａ
、２ｂを上下方向に旋回可能に枢着する。

このレバー２ａ、２ｂの上端にはスライダ６ａ、６ｂが
枢着され、下端は連結棒４で連絡し同期連動旋回するよ
うになっている。

一方、トランスファバー１には、その長手方向に案内溝
５ａ、５ｂが設けられ、この案内溝５ａ、５ｂに前記レ
バー２ａ、２ｂ先端のスライダ６ａ、６ｂが摺動自在に
案内されている。また、トランスファバー１の一端には
案内部材９が固着され、これに上下方向に長い案内溝１
０が設けられている。

７はリフト用シリンダであり、前記レバー２ａの下端に
ピストンロッド端が枢着されている。

８は進退用シリンダであり、そのピストンロッド端に前
記案内部材９の案内溝１０が摺動可能に連結されている
。

上記の構成により、リフト用シリンダ７の作動でレバー
２ａ、２ｂが枢着３点を支点にして上下方向に旋回動す
ることによってトランスファバー１は昇降運動し、また
進退用シリンダ８の作動により進退運動する。トランス
ファバー１の昇降運動時には案内部材９の案内溝１０に
より進退用シリンダ８のピストンロッド端の連結部の相
対摺動でトランスファバー１の昇降動を許容し、またト
ランスファバー１に設けられている案内溝５ａ、５ｂと
レバー２ａ、２ｂ上端のスライダ６ａ、６ｂとの相対摺
動でトランスファバー１の進退動を許容する。

本発明は上記トランスファバー１上に一定の間隔で設け
られる工作物の保持爪１１を第２図及び第３図で示すよ
うに工作物ＷＬ、　ＷＳを上下２段で保持するよう上段
保持部１３と下段保持部１２とを設けた構成とする。前
記上段保持部１３は大形工作物ＩＡＬを保持し、下段保
持部１２は小形工作物ＷＳを保持するよう上下方向及び
トランスファバー１の長手方向にずらして形成されてい
る。

さらに、加工ユニット２４が配置されている加−５＝ エステ−ジョン１４には、前記トランスファバー１によ
って搬送されてくる工作物−Ｌ、　ＷＳを支持する受台
１５が設置されている。この受台１５には前記大形工作
物−［を支持する複数個の基準座１７と位置決めピン１
９とが上段に設けられ、また小形工作物ＷＳを支持する
複数個の基準座１６と位置決めピン１８とが下段に設け
られている。さらに、上段の基準座１７と位置決めピン
１９で位置決め支持された大形工作物−りを直上より上
段側クランプ用シリンダ２３によって押圧するクランプ
ロッド２２と、下段の基準座１６と位置決めピン１８で
位置決め支持された小形工作物ＷＳの上面を側方より押
圧するクランプアーム２０と、このクランプアーム２０
を上下方向に旋回動する下段側クランプ用シリンダ２１
とを備えている。

また、前記加工ユニット２４には、前記受台１５に支持
された上段工作物−Ｌを加工するスピンドル２７と下段
工作物ＷＳを加工するスピンドル２６が上下２段に配置
されている。

本発明は上記の通りの構成であるから、トランスファバ
ー１の上昇動により保持爪１１の下段には小形工作物閥
を上段には大形工作物１ｌＩＬを保持し、この上昇位置
で前進移動することにより前記上下２段の工作物ｌ１１
し、―Ｓを所定のストロークで搬送する。

そこで、加工ステージョン１４に搬送された工作物ＷＬ
、−８は第２図で示すように、それぞれの基準座１７．
１６、並びに位置決めピン１９．１８の上方に搬入し、
トランスファバー１の下降動によって基準座１７．１６
並びに位置決めピン１９．１８に位置決め支持され、ト
ランスファバー１より受台１５に受は渡される。この受
台１５に受は取られた上段工作物ＷＬはクランプロッド
２２にて押圧クランプされ、また下段工作物−８はクラ
ンプアーム２０によって押圧クランプされる。

尚、前記受台１５への工作物ＷＬ、　ＷＳの搬送、搬入
時に、受台１５の加工済の工作物ＷＬ、　ＷＳは保持爪
１１によって受台１５より受は取って受台１５外へ搬出
する。

一方、前記下降動したトランスファバー１は、下降端で
後退移動して原位置へ戻され、次回の搬送サイクルまで
待機する。

また、受台１５にクランプされた上下２段の工作物ＷＬ
、ＷＳは加工ユニット２４の前進によってスピンドル２
７の工具で上段工作物圓を加工し、スピンドル２６の工
具で下段工作物１ｌＩＳを同時に加工する。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、昇降並びに進退移動する
トランスファバー上に設けられた保持爪で大形工作物を
上段に、小形工作物を下段に保持して搬送し、加工ステ
ージョンでは上記の配置で位置決めクランプして加工す
るものであるから、トランスファバーの昇降動により保
持爪に上下２段に工作物を保持させることができ、また
、受台へ受は渡しを可能とする。また、同時に２個の工
作物が搬送できるため、トランスファピッチを小さくす
ることができ、工作機械もトランスファバーの進退方向
と平行する長さを短縮することができ、工作機械の設置
スペースを小さく、また加工ラインを短くすることがで
きる。さらに、工作機械で上下２段の工作物を同時に加
工することができ、加工能率の向上が得られる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は加工ステージョンにおける断面図であり第３図ＩＩ−
Ｉ線断面図、第３図は加工ステージョンにおける断面側
面図である。 １・・・トランスファバー、１１・・・保持爪、１４・
・・加工ステージョン、１５・・・受台、２２・・・ク
ランプロッド、２０・・・クランプアーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降並びに進退移動して工作物を搬送するリフトアンド
   キャリー式コンベアのトランスファバーに大形工作物が
   上段に小形工作物が下段に配置される上下２段で工作物
   を保持する保持爪をトランスファバーの進退方向に一定
   間隔で直列配置し、工作物の加工エステーションに前記
   保持爪で保持された上下２段の工作物をそれぞれ位置決
   め支持する受台と、この受台に支持された工作物をそれ
   ぞれクランプするクランプ装置とを備えたことを特徴と
   するトランスファ装置。