JPS63207706A - 不整地走行車 - Google Patents
不整地走行車Info
- Publication number
- JPS63207706A JPS63207706A JP62038520A JP3852087A JPS63207706A JP S63207706 A JPS63207706 A JP S63207706A JP 62038520 A JP62038520 A JP 62038520A JP 3852087 A JP3852087 A JP 3852087A JP S63207706 A JPS63207706 A JP S63207706A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support frame
- holding frame
- wheels
- vehicle
- predetermined angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
- B60G5/02—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements mounted on a single pivoted arm, e.g. the arm being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は農業、林業、鉱業、あるいは雪上、土木工事現
場等において使用される不整地走行車に関し、車輪や無
限軌道帯等を有する走行手段がボデーに揺動自在に支持
されて、従来考えられているよりも著しく悪い不整地で
の走行が可能で、かつその走行手段を所定の角度で固定
することができるようにした不整地走行車に関する。
場等において使用される不整地走行車に関し、車輪や無
限軌道帯等を有する走行手段がボデーに揺動自在に支持
されて、従来考えられているよりも著しく悪い不整地で
の走行が可能で、かつその走行手段を所定の角度で固定
することができるようにした不整地走行車に関する。
（従来の技術）
走行手段がボデーに揺動自在に支持された不整地走行車
としては従来、たとえば、本出願人による先１ｆｔ（特
願昭６１−１９５２７３号）に係るものがある。この従
来の不整地走行車は、ボデーの前方部および後方部にそ
れぞれ、走行手段の支持枠がその中間部を支点に前後揺
動自在に連結されるよう構成することにより、従来考え
られているよりも著しく悪い不整地での走行においても
、十分な牽引力と安定した走行性を得ることができるよ
うになっている。
としては従来、たとえば、本出願人による先１ｆｔ（特
願昭６１−１９５２７３号）に係るものがある。この従
来の不整地走行車は、ボデーの前方部および後方部にそ
れぞれ、走行手段の支持枠がその中間部を支点に前後揺
動自在に連結されるよう構成することにより、従来考え
られているよりも著しく悪い不整地での走行においても
、十分な牽引力と安定した走行性を得ることができるよ
うになっている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、この従来の不整地走行車にあっては、支
持枠で連結された複数車輪、または支持枠周囲に装着さ
れた無限軌道帯すべてが常に路面に接地するよう構成さ
れているため、車輌旋回時にそれらの複数車輪または無
限軌道帯の接地摩擦抵抗が大きくて、容易に旋回するこ
とができないという問題点があった。
持枠で連結された複数車輪、または支持枠周囲に装着さ
れた無限軌道帯すべてが常に路面に接地するよう構成さ
れているため、車輌旋回時にそれらの複数車輪または無
限軌道帯の接地摩擦抵抗が大きくて、容易に旋回するこ
とができないという問題点があった。
（問題点を解決するための手段）
そこで本発明は前記問題点を解決するため、ボデーと、
互いに適当間隔をあけてその間を支持枠で連結された複
数車輪、または支持枠周囲に装着された無限軌道帯によ
り構成された複数の走行手段と、を備え、前記ボデーの
前方部および後方部にそれぞれ、前記走行手段の支持枠
がその中間部を支点に前後揺動自在に連結された不整地
走行車において、前記ボデーと支持枠との間に、支持枠
を所定の角度で固定可能な支持枠固定手段を介装した構
成としたものである。
互いに適当間隔をあけてその間を支持枠で連結された複
数車輪、または支持枠周囲に装着された無限軌道帯によ
り構成された複数の走行手段と、を備え、前記ボデーの
前方部および後方部にそれぞれ、前記走行手段の支持枠
がその中間部を支点に前後揺動自在に連結された不整地
走行車において、前記ボデーと支持枠との間に、支持枠
を所定の角度で固定可能な支持枠固定手段を介装した構
成としたものである。
（作用）
このような構成の不整地走行車によれば、ボデーと支持
枠との間に、支持枠を所定の角度で固定可能な支持枠固
定手段を介装したため、車輌旋回時にはその支持枠固定
手段により、ボデーの前方部に連結された走行手段の支
持枠はそのボデー前方端部の車輪等が路面から浮くよう
に、ボデーの後方部に連結された走行手段の支持枠はそ
のボデー後方端部の車輪等が路面から浮くように、支持
枠を所定角度傾けて固定することができ、このことによ
り車Ｍ旋同時の複数車輪またはｇ限軌道帯の接地摩擦抵
抗は著しく軽減されて、容易に旋回することが可能とな
る。
枠との間に、支持枠を所定の角度で固定可能な支持枠固
定手段を介装したため、車輌旋回時にはその支持枠固定
手段により、ボデーの前方部に連結された走行手段の支
持枠はそのボデー前方端部の車輪等が路面から浮くよう
に、ボデーの後方部に連結された走行手段の支持枠はそ
のボデー後方端部の車輪等が路面から浮くように、支持
枠を所定角度傾けて固定することができ、このことによ
り車Ｍ旋同時の複数車輪またはｇ限軌道帯の接地摩擦抵
抗は著しく軽減されて、容易に旋回することが可能とな
る。
（実施例）
以下１本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。第１〜４図は本発明による不整地走行車の第１実施例
を示す図である。
。第１〜４図は本発明による不整地走行車の第１実施例
を示す図である。
第１図において、１は不整地走行車のボデーであり、こ
のボデー１の下側には、Ｌ半ブラクソト７が固定され、
さらにこの上半ブラゲ・、 ｌ−７の下側には下手ブラ
ケット８が下垂して固定されている。上半プラク・ソト
７と下半ブラゲ・ソト８との間には軸受孔１１が形成さ
れ、この軸受孔１１には支持枠２の中間部に形成された
環状部２ａが回転自在に支持されている。すなわち、支
持枠２はその中間部の環状部２ａを支点に前後揺動自在
にボデー１に連結されている。支持枠２の前後両端部に
はそれぞれ車軸５．６を介して車輪９．１０が支持され
ており、支持枠２および車輪９．１０は走行手段３を構
成している。このような走行手段３は、第２図に示すよ
うに、ボデー１の前方部および後方部にそれぞれ一対ず
つ設けられている。
のボデー１の下側には、Ｌ半ブラクソト７が固定され、
さらにこの上半ブラゲ・、 ｌ−７の下側には下手ブラ
ケット８が下垂して固定されている。上半プラク・ソト
７と下半ブラゲ・ソト８との間には軸受孔１１が形成さ
れ、この軸受孔１１には支持枠２の中間部に形成された
環状部２ａが回転自在に支持されている。すなわち、支
持枠２はその中間部の環状部２ａを支点に前後揺動自在
にボデー１に連結されている。支持枠２の前後両端部に
はそれぞれ車軸５．６を介して車輪９．１０が支持され
ており、支持枠２および車輪９．１０は走行手段３を構
成している。このような走行手段３は、第２図に示すよ
うに、ボデー１の前方部および後方部にそれぞれ一対ず
つ設けられている。
ボデー１には油圧シリンダ装置１３（支持枠固定手段）
が設けられており、この油圧シリンダ装置１３のピスト
ン１３ａの先端部は、支持枠２に設けられた受部２ｂに
押圧可能に当接している。
が設けられており、この油圧シリンダ装置１３のピスト
ン１３ａの先端部は、支持枠２に設けられた受部２ｂに
押圧可能に当接している。
油圧シリンダ装置１３は、配管１４から内部のシリンダ
１−３ｂに高圧油を供給されることにより、ピストン１
３ａを下方に突出させるようになっている。
１−３ｂに高圧油を供給されることにより、ピストン１
３ａを下方に突出させるようになっている。
このような不整地走行車は、凹凸の激しい不整地を走行
する場合には、支持枠２が環状部２ａを介してボデー１
に対して前後揺動することにより、車輪９．１０は常に
路面の凹凸に接地しながら回転することが可能である。
する場合には、支持枠２が環状部２ａを介してボデー１
に対して前後揺動することにより、車輪９．１０は常に
路面の凹凸に接地しながら回転することが可能である。
このため、いずれかの車輪が浮き上がることにより駆動
力、牽引力が不足するという事態を防止することができ
る。
力、牽引力が不足するという事態を防止することができ
る。
このため、従来者えら・れているよりも著しく悪い不整
地での走行においても、十分な牽引力と安定した走行性
を得ることができる。
地での走行においても、十分な牽引力と安定した走行性
を得ることができる。
車輌旋回時には、油圧シリンダ装Ｗ１３は配管１４から
内部のシリンダ１３ｂに高圧油を供給されることにより
、ピストン１３ａを下方に突出させる。このため、第２
図に示ずように、ボデー１の前方部に連結された走行手
段３の支持枠２は、そのボデー前方端部の車軸９が路面
からｈだけ浮くように所定角度傾けて固定することがで
きる。
内部のシリンダ１３ｂに高圧油を供給されることにより
、ピストン１３ａを下方に突出させる。このため、第２
図に示ずように、ボデー１の前方部に連結された走行手
段３の支持枠２は、そのボデー前方端部の車軸９が路面
からｈだけ浮くように所定角度傾けて固定することがで
きる。
また、ボデー１の後方部に連結された走行手段３の支持
枠２は、そのボデー後方端部の車輪１０が路面からｈだ
け浮くように所定角度傾けて固定することができる。
枠２は、そのボデー後方端部の車輪１０が路面からｈだ
け浮くように所定角度傾けて固定することができる。
もしこのようにボデー前方端部の車輪９やボデー後方端
部の車輪１０が路面から浮き上がらないとすると、第４
図に示すように、ボデー中間部の車輪Ｗ２．Ｗ３は操舵
軌跡Ｓに沿って走行するが、ボデーＷ ｆ＆ ｒ４Ａ部
ノ車輪Ｗｌ、Ｗ４はｔＪｌ’ａ跡Ｓからｄずつずれてス
リ・ツブしながら走行するため、車ＭＷＩ、Ｗ４に作用
する接地Ｆ！Ｊ擦力が負荷となって操舵抵抗として働き
容易に旋回することができない。
部の車輪１０が路面から浮き上がらないとすると、第４
図に示すように、ボデー中間部の車輪Ｗ２．Ｗ３は操舵
軌跡Ｓに沿って走行するが、ボデーＷ ｆ＆ ｒ４Ａ部
ノ車輪Ｗｌ、Ｗ４はｔＪｌ’ａ跡Ｓからｄずつずれてス
リ・ツブしながら走行するため、車ＭＷＩ、Ｗ４に作用
する接地Ｆ！Ｊ擦力が負荷となって操舵抵抗として働き
容易に旋回することができない。
しかしながら本発明によれば、上述のようにボデー前方
端部の車輪やボデー後方端部の車輪が＆ＰＩ面からｈだ
け浮くため、車輛旋回時にそれらの車輪に接地京擦力が
作用することを防止することができ、複数車輪の接地摩
擦抵抗は著しく軽減されて容易に旋回することが可能と
なる。また、上述のように車輪が必ずしも路面から離れ
て浮き上がらなくとも、支持枠２がわずかでも傾くこと
により車輪の接地圧が著しく小さくなれば同様の効果を
得ることができる。
端部の車輪やボデー後方端部の車輪が＆ＰＩ面からｈだ
け浮くため、車輛旋回時にそれらの車輪に接地京擦力が
作用することを防止することができ、複数車輪の接地摩
擦抵抗は著しく軽減されて容易に旋回することが可能と
なる。また、上述のように車輪が必ずしも路面から離れ
て浮き上がらなくとも、支持枠２がわずかでも傾くこと
により車輪の接地圧が著しく小さくなれば同様の効果を
得ることができる。
第５図には本発明の第２実施例について示す。
前記第１実施例においては支持枠固定手段として油圧シ
リンダ装置を用いたのに対し、この第２実施例は支持枠
固定手段としてボールスクリュージヤツキ１６を用いた
ものである。すなわち、ボールスクリュージャ・ツキ１
６のスクリュ−ロッド１６ａｆ！−回転させることによ
り、スクリューロッド１６ａのネジ溝に嵌合したボール
（図示せず）を介してスクリューロッド１６ａを下方に
突出させるようになっている。このような第２実施例に
よれば、前記第１実施例と同様の効果のほかに、スクリ
ューロッド１６ａの突出量を微調整することができるこ
とにより、支持枠２を傾けて固定する所定角度をも微調
整することができる。
リンダ装置を用いたのに対し、この第２実施例は支持枠
固定手段としてボールスクリュージヤツキ１６を用いた
ものである。すなわち、ボールスクリュージャ・ツキ１
６のスクリュ−ロッド１６ａｆ！−回転させることによ
り、スクリューロッド１６ａのネジ溝に嵌合したボール
（図示せず）を介してスクリューロッド１６ａを下方に
突出させるようになっている。このような第２実施例に
よれば、前記第１実施例と同様の効果のほかに、スクリ
ューロッド１６ａの突出量を微調整することができるこ
とにより、支持枠２を傾けて固定する所定角度をも微調
整することができる。
第６図には本発明の第３実施例について示す。
前記第１、第２実施例においては支持枠固定手段として
油圧シリンダ装置やボールスクリュージャ・ツキを用い
たのに対し、この第３実施例は支持枠固定手段としてト
グルリンク機構１８を用いたものである。すなわち、ボ
デー１にはトグルリンク１８ａの一端部が回転自在に連
結され、支持枠２に設けられた凸部２ｃにはトグルリン
ク１８ｂの一端部が回転自在に連結されるとともに、ｌ
・グルリンク１８ａと１８ｂのそれぞれの他端部がビン
２０を介して互いに回転自在に連結されている。
油圧シリンダ装置やボールスクリュージャ・ツキを用い
たのに対し、この第３実施例は支持枠固定手段としてト
グルリンク機構１８を用いたものである。すなわち、ボ
デー１にはトグルリンク１８ａの一端部が回転自在に連
結され、支持枠２に設けられた凸部２ｃにはトグルリン
ク１８ｂの一端部が回転自在に連結されるとともに、ｌ
・グルリンク１８ａと１８ｂのそれぞれの他端部がビン
２０を介して互いに回転自在に連結されている。
そして、図外の駆動手段、たとえばワイヤ、１７ツド、
あるいはカム等を介して、油圧、空気圧あるいはモータ
等により、ビン２０を矢印方向に移動させることにより
トグルリンク１８ａと１８ｂが互いに一直線上になるよ
う伸長させ、支持枠２を図中時計回り方向に少し揺動さ
せることにより所定の角度傾けて固定する。
あるいはカム等を介して、油圧、空気圧あるいはモータ
等により、ビン２０を矢印方向に移動させることにより
トグルリンク１８ａと１８ｂが互いに一直線上になるよ
う伸長させ、支持枠２を図中時計回り方向に少し揺動さ
せることにより所定の角度傾けて固定する。
このような第３実施例によれば、前記第１実施例と同様
の効果のほかに、次のような効果を得ることができる。
の効果のほかに、次のような効果を得ることができる。
すなわち、前記第１、第２実施例においては、支持枠固
定手段としての油圧シリンダ装置やボールスクリュージ
ャ・ツキは単に支持枠２に設けられた受部２ｂを下方に
押すことによってのみ、支持枠２を揺動させて所定の角
度傾けて固定するものであった。このため、第３図に示
すように、支持枠２の油圧シリンダ装Ｗ１３側の車輪１
０がＵ字溝のような大きな穴に落ち、油圧シリンダ装置
１３と反対側の車輪９が路面上に載っているときは、支
持枠２は油圧シリンダ装置１３の先端部から離れるよう
図中時計回り方向に急激に揺動することにより、ボデー
１の前方部がかくつと沈み込んで乗員にあまりよくない
乗り心地感を与える。
定手段としての油圧シリンダ装置やボールスクリュージ
ャ・ツキは単に支持枠２に設けられた受部２ｂを下方に
押すことによってのみ、支持枠２を揺動させて所定の角
度傾けて固定するものであった。このため、第３図に示
すように、支持枠２の油圧シリンダ装Ｗ１３側の車輪１
０がＵ字溝のような大きな穴に落ち、油圧シリンダ装置
１３と反対側の車輪９が路面上に載っているときは、支
持枠２は油圧シリンダ装置１３の先端部から離れるよう
図中時計回り方向に急激に揺動することにより、ボデー
１の前方部がかくつと沈み込んで乗員にあまりよくない
乗り心地感を与える。
しかしながらこの第３実施例によれば、支持枠固定手段
としてトグルリンクｎｍ１ｓのトグルリンク１８ｂの一
端部は、支持枠２に設けられた凸部２ｃに常に連結され
ているため、上記のような場合においても支持枠２が急
激に揺動してボデー１の前方部がかくつと沈み込むこと
はない。したがって非常に乗り心地も良い。
としてトグルリンクｎｍ１ｓのトグルリンク１８ｂの一
端部は、支持枠２に設けられた凸部２ｃに常に連結され
ているため、上記のような場合においても支持枠２が急
激に揺動してボデー１の前方部がかくつと沈み込むこと
はない。したがって非常に乗り心地も良い。
なお、上記実施例においては走行手段は複数の車輪を支
持枠で連結した構成であったが、定行手段は支持枠周囲
に無限軌道帯を装着するよう構成したものでもよい。
持枠で連結した構成であったが、定行手段は支持枠周囲
に無限軌道帯を装着するよう構成したものでもよい。
（効果）
以上説明したように、本発明による不整地走行車によれ
ば、著しく悪い不整地での走行においても十分な牽引力
と安定した走行性を得ることができるとともに、車輌旋
回時においても複数車輪または無限軌道帯の接地摩擦抵
抗を著しく軽減して容易に旋回することが可能となる。
ば、著しく悪い不整地での走行においても十分な牽引力
と安定した走行性を得ることができるとともに、車輌旋
回時においても複数車輪または無限軌道帯の接地摩擦抵
抗を著しく軽減して容易に旋回することが可能となる。
また前記第２実施例によれば、支持枠を傾けて固定する
所定角度をＲｊ！Ｉ整することができる。
所定角度をＲｊ！Ｉ整することができる。
さらに前記第３実施例によれば、支持枠の支持枠固定手
段側の車輪がＵ字溝のような大きな穴に落ち、支持枠固
定手段と反対側の車輪が路面上に載っているときにおい
ても、ボデーの前方部あるいは後方部がかくつと沈み込
んで乗員にあまりよくない乗り心地感を与えることを防
止することができる。
段側の車輪がＵ字溝のような大きな穴に落ち、支持枠固
定手段と反対側の車輪が路面上に載っているときにおい
ても、ボデーの前方部あるいは後方部がかくつと沈み込
んで乗員にあまりよくない乗り心地感を与えることを防
止することができる。
第１〜４図は本発明による不整地走行車の第１実施例を
示す図であり、第１図はその走行手段とその支持枠固定
手段としての油圧シリンダ装置を示す部分拡大図、第２
．３図は不整地走行車の側面図、第４図は不整地走行車
の平面図、第５図は本発明による不整地走行車の第２実
施例を示す部分拡大図、第６図は本発明による不整地走
行車の第３実施例を示す部分拡大図である。 １・・・ボデー ２・・・支持枠 ２ａ・・・環状部 ２ｂ・・・受部 ２ｃ・・・凸部 ３・・・走行手段 ５．６・・・車軸 ７・・・上手ブラケット ８・・・下半ブラケット ９．１０・・・車輪 １１・・・軸受孔 １３・・・油圧シリンダ装置（支持枠固定手段） １３ａ・・・ピストン １３ｂ・・・シリンダ １４・・・配管 １６・・・ボールスクリュージヤツキ １６ａ・・・スクリューロッド １８・・・トグルリンク機構 １８ａ、１８ｂ・・・トグルリンク ２０ ・ ・ ・ ピン′ Ｗｌ、Ｗ２、Ｗ３、Ｗｌ！・・・車輪 第２図 第３図 第４図
示す図であり、第１図はその走行手段とその支持枠固定
手段としての油圧シリンダ装置を示す部分拡大図、第２
．３図は不整地走行車の側面図、第４図は不整地走行車
の平面図、第５図は本発明による不整地走行車の第２実
施例を示す部分拡大図、第６図は本発明による不整地走
行車の第３実施例を示す部分拡大図である。 １・・・ボデー ２・・・支持枠 ２ａ・・・環状部 ２ｂ・・・受部 ２ｃ・・・凸部 ３・・・走行手段 ５．６・・・車軸 ７・・・上手ブラケット ８・・・下半ブラケット ９．１０・・・車輪 １１・・・軸受孔 １３・・・油圧シリンダ装置（支持枠固定手段） １３ａ・・・ピストン １３ｂ・・・シリンダ １４・・・配管 １６・・・ボールスクリュージヤツキ １６ａ・・・スクリューロッド １８・・・トグルリンク機構 １８ａ、１８ｂ・・・トグルリンク ２０ ・ ・ ・ ピン′ Ｗｌ、Ｗ２、Ｗ３、Ｗｌ！・・・車輪 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- ボデーと、互いに適当間隔をあけてその間を支持枠で連
結された複数車輪、または支持枠周囲に装着された無限
軌道帯により構成された複数の走行手段と、を備え、前
記ボデーの前方部および後方部にそれぞれ、前記走行手
段の支持枠がその中間部を支点に前後揺動自在に連結さ
れた不整地走行車において、前記ボデーと支持枠との間
に、支持枠を所定の角度で固定可能な支持枠固定手段を
介装したことを特徴とする不整地走行車。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62038520A JPS63207706A (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | 不整地走行車 |
| KR1019870006525A KR920001649B1 (ko) | 1986-07-01 | 1987-06-26 | 부정지(不整地)주행차 |
| US07/068,236 US4768601A (en) | 1986-07-01 | 1987-06-30 | Uneven ground vehicles |
| EP87305815A EP0252674A3 (en) | 1986-07-01 | 1987-07-01 | Uneven ground vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62038520A JPS63207706A (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | 不整地走行車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63207706A true JPS63207706A (ja) | 1988-08-29 |
Family
ID=12527550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62038520A Pending JPS63207706A (ja) | 1986-07-01 | 1987-02-21 | 不整地走行車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63207706A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5562172A (en) * | 1994-01-06 | 1996-10-08 | Mick; Jeffrey | Wheeled vehicle arrangement for distributing agricultural materials in fields having undulations such as soft walled levees and the like |
| JP2002087342A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-27 | Toden Kogyo Co Ltd | 煙突筒身等の検査システム及びそれに用いる壁面移動台車 |
| JP2004001737A (ja) * | 2003-05-15 | 2004-01-08 | Hiroshi Shimizu | 電気自動車 |
| KR100994383B1 (ko) | 2009-04-13 | 2010-11-15 | 이정수 | 육륜 접지 개인용 자동차 |
| WO2023048257A1 (ja) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | いすゞ自動車株式会社 | 車両 |
| US12377696B2 (en) | 2021-09-27 | 2025-08-05 | Isuzu Motors Limited | Vehicle |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5830508B2 (ja) * | 1977-04-28 | 1983-06-29 | 日立プラント建設株式会社 | 蓄熱槽への媒体供給制御方法 |
-
1987
- 1987-02-21 JP JP62038520A patent/JPS63207706A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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