JPS6320960A - レ−ザビ−ムプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーザビームを走査して再生画像を形成す
るレーザビームプリンタに関するものである。

〔従来の技術〕

第６図は従来のレーザビームプリンタの画像形成動作を
説明する図であり、５１は画像信号（ＶＤｏ信号）で、
レーザユニット５２に入゛力される。５３は前記レーザ
ユニット５２によりオン。

オフ変調されたレーザビーム、５４はモータで、回転多
面体鏡（ポリゴンミラー）５５を定速回転させる。５６
は結像レンズで、偏向されたレーザビーム５７を感光ド
ラム５８上に焦点を結ばせる。従って、画像信号により
変調されたレーザビームは感光体上に水平走査（主走査
方向の走査）される、５９はビーム検出器で、光電変換
素子６０、例えばフォトダイオードを有しており、画像
書き込みタイミングとなる水平同期信号（以下ＢＤ倍信
号呼ぶ）６１を出力する。６２は転写紙で、感光ドラム
５８に形成される潜像を現像器（図示しない）により可
視化され、転写器（図示しない）により現像剤（トナー
）が転写される。

次に各部の動作について説明する。

レーザユニット５２は、入力された画像信号５１に基づ
いて変調したレーザビーム５３を発生する。ＶＤＯ信号
５１はレーザビームプリンタ内部の図示しない制御部か
ら発生される。変調されたレーザビーム５３は、モータ
５４によって駆動される複数個の鏡面を有するポリゴン
ミラー５５が一定速度で回転すると、偏向されたレーザ
ビーム５７は一定速度で感光ドラム５８上を走査する。

またレーザビーム５７は結像レンズ５６により感光ドラ
ム５８上に焦点を結ぶ、感光ドラム５８が一定速度で走
査すると、ＶＤＯ信号５１に基づいた潜像が感光ドラム
５８上に形成される。

この時、レーザビーム５７の走査開始位置付近に固定さ
れるビーム検出器５９の光電変換素子６゜に入射され、
ＢＤ信号６１を発生する。ＢＤ信号６１は、レーザビー
ム５７の１走査毎に一定周期で発生する。制御装置では
ＢＤ信号６１に同期させて、ｌ走査部のＶＤＯ信号５１
を発生することにより、感光ドラム５８上の主走査方向
の画像位置を規定している。

第７ベは第６図に示す感光ドラム５８と転写紙６２の関
係を示す平面図であり、第６図と同一のものには同じ符
号を付しである。

この図において、Ｌｌは転写紙６２に形成される画像の
左端位置を示し、Ｌ２はレフトマージン間隔を示し、Ｌ
３は位置ずれ量を示し、Ｌ４は光電変換素子６０が配設
される位置から画像の左端位ｆｉＬ１までの距離を示し
ている。Ｌ５は設定される転写紙６２の左端通過位置を
示している。なお、実線は設定値よりも位置ずれ量Ｌ３
をもって転写紙６２が搬送される状態を示している。

従来、ビーム検出器５９には１個の光電変換素子６０が
存在し、ビーム検出器５９は感光ドラム５８に対して位
置が固定されている。従って、第７図（ａ）、（ｂ）に
示されるＢＤ信号６１．■Ｄｏ信号５１の関係において
、感光ドラム５８上の画像の左端位置Ｌ１を規定するこ
とができる。

従って、転写紙６２に転写された後の画像のレフトマー
ジンをレフトマージン間隔Ｌ２に設定するには、搬送さ
れる転写紙６２が左端通過位置Ｌ５を通過するように設
定すればよい。

しかし、転写紙６２が実線で示されるように主走査Ｘに
対する位置ずれが位置ずれ量Ｌ３になると、転写後のレ
フトマージンはＬ２−Ｌ３となり、主走査方向の印字ず
れもＬ２−Ｌ３となり、画像の欠落または改変が生じて
しまう問題点がある。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、転写紙が主走査方向に対してずれて搬送されても
、転写紙の所定望域に画像を形成するための位置ずれ量
を正確に得ることにより。

斜め傾いて搬送されても画像切れのない画像を形成でき
るレーザビームプリンタを得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るレーザビームプリンタは、主走査方向の
紙搬送位置ずれを検知する検知手段と、この検知手段に
より検知した紙位置ずれ量に応じて画像信号の送出タイ
ミングを決定する水平同期信号の送出タイミングを制御
する手段とを備え、さらに記録媒体上の画像転写位置を
基準として、記録媒体上のビーム照射位置から画像転写
位置までの距離以上離れた位置に検知手段を設けたもの
である。

〔作用〕

この発明においては、検知手段が記録媒体上の画像転写
位置を基準として、記録媒体上のビーム照射位置から画
像転写位置までの距離以上離れた位置に配設され、この
位置で傾斜して搬送される転写紙の位置ずれ量を検知す
る。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すレーザビームプリン
タの概略図であり、第６図と同一のものには同じ符号を
付しである。

この図において、１は紙位置検知器で、紙搬送路上の紙
の左端の所定位置に配設される４連のＬＥＤアレイ２と
紙搬送路上の転写紙６２に対して対象の位置に配設され
る４連のフォトトランジスタアレイ３とから構成されて
いる。４はビーム検知器で、４連のフォトダイオードア
レイ５で構成され、レーザど−ム５７を検知してＢＤ信
号６１を出力する。

第２図は第１図に示した各部の配置構成を説明する側面
図であり、第１図と同一のものには同じ符号を付しであ
る。

この図において、１１は転写帯電器で、感光ドラム５８
に形成される静電潜像を図示しない現像器で現像した現
像剤（トナー）が搬送される転写紙６２に転写させる。

１２は紙センサで、転写帯電器１１が配設される位置を
基準として、レーザビーム５７が照射される位置までの
距離Ｍｌよりも離れた距ｊ＠Ｍ３　（Ｍ３＞Ｍｌ）をも
って配設され、紙位置検知器１を通過して一定速度で搬
送されてくる転写紙６２の先端を検知した場合に、紙位
置検知器１の紙位置ずれ検知タイミングとなる信号を紙
位置検知器１に出力する。なお、Ｍ２は紙位置検知器１
と転写帯電器１１との距離を示す、またこの実施例では
距ｇｌＩＭ１．Ｍ２．Ｍ３との関係は、Ｍｌ＜Ｍ３＜Ｍ
２との関係を満たしている場合を示しである。

第３図は第１図に示したレーザビームプリンタの制御動
作を説明するブロック図であり、第１図および第６図と
同一のものには同じ符号を付しである。

この図に′おいて、２１は制御手段をなすプリンタ制御
装置で、ビーム検知器４からのＢＤ信号６１と紙位置検
知器１からの紙位置情報および後述する外部ホストコン
ピュータ３１からの画像情報を入力し、レーザユニット
５２にＶＤＯ信号５１を出力する。２２はＢＤ信号選択
装置で、ＢＤ選択信号発生装置２３からのＢＤ選択信号
に応じてビーム検知器４から送出される４つのＢＤ信号
６°１ａ〜６１ｄのうち、選択されたＢＤ倍信号ＶＤＯ
信号発生装置２４へ出力する。ＶＤＯ信号発生装置２４
は、外部ホストコンピュータ３１から送出される画像情
報およびＢＤ信号選択装置２２から送出されるＢＤ倍信
号同期してＶＤＯ信号５１をレーザユニット５２に送出
する。４１は発光ダイオードで、紙センサ１２に設けら
れ、その反射光をフォトトランジスタ４２で受光し、転
写紙６２の紙宥無を判断する。

感光ドラム５８をレーザビーム５７が１走査すると、ビ
ーム検知器４に設ける４連のフォトダイオードアレイ５
をレーザビーム５７が次々と照射し、それにつれてビー
ム検知器４からＢＤ信号６１ａ〜６１ｄが次々と出力さ
れ、プリンタ制御装置２２内のＢＤ信号選択装置２２に
入力される。一方、紙位置検知器１では、４連のＬＥＤ
アレイ２と４連のフォトトランジスタアレイ３が対にな
っているＬＥＤアレイ２のＬＥＤの光が各フォトトラン
ジスタに入射す゛ると、フォトトランジスタがＯＮし、
ＬＥＤの光が搬送中の転写紙６２によって遮ぎられたフ
ォトトランジスタはＯＦＦする。従って、フォトトラン
ジスタアレイ３の０Ｎ１０　Ｆ　Ｆ状態により、搬送中
の紙位置を検知することができる。このようにして得ら
れた紙位置情報は、紙位置検知器１からＢＤ選択信号発
生装置２３に送出される。

搬送される転写紙６２の先端が紙位置検知器１が配設さ
れる位置を一定速度で搬送されながら通過して１紙セン
サ１２により転写紙６２の先端が検知された時点で、紙
位置検知器１に位置ずれ検知を行うための検知タイミン
グ信号を出力する。

すなわち、転写紙６２が転写帯電器１１が配設される位
置を基準として距離Ｍ２離れた位置での転写紙６２の位
置ずれ量を紙位置検知器１が検知することになる。この
とき、紙位置検知器１から得られる転写紙６２の主走査
方向の紙位置情報Ｓ１を保持する。そして、ある転写紙
６２の位置ずれ量は次の転写紙６２の先端が紙センサ１
２に検知されるまで保持されているので、Ｂｂ選選択信
号Ｓ線次の転写紙６２の先端まで変らない。従って、Ｂ
Ｄ信号６１ａ〜６１ｄのいずれか１つが少なくともその
転写紙６２の印字が終了する迄選択されていることにな
る。

第４図（ａ）〜（ｄ）は第３図に示した各部の動作を説
明するためのタイミングチャートである。

同図（ａ）〜（ｄ−）はビーム検知器４から順次出力さ
れるＢＤ信号６１ａ〜６１ｄを示し、同図（ｅ）はＢＤ
信号６１の選択を示し、選択信号Ｓ１に応じて、例えば
ＢＤ信号６１ｂが選択された場合を示しである。同図（
ｆ）はＶＤＯ信号５１で、外部ホストコンピュータ３］
より送出される画像情報Ｓ３をＶＤＯ信号発生装置２４
が同図（ｄ）に示すＢＤ信号６１に同期して出力した場
合を示しである。

第５図（ａ）〜Ｃｄ）は第３図に示した選択信号Ｓｌの
出力タイミングを説明するタイミングチ・　ヤードであ
り、同図（ａ）は画像情報に基づく印字状態を示し、斜
線の部分のタイミングでレーザビーム５７が感光ドラム
５８上に照射されている。同図（ｂ）は紙センサ１２が
検知する転写紙６２の検知出力を示し、同図（Ｃ）は紙
位置検知器１から構成される装置情報Ｓ２の出力夕“イ
ミングを示し、同図（ｄ）は紙センサ１２の出力に基づ
いてＢＤ選択信号発生装置１３から出力される選択信号
Ｓ１の出力タイミングを示す。

これらの図から分かるように、転写帯電器１１は配設さ
れる位置から距＃Ｍ２程離れた位置に設けられた紙位置
検知器１が搬送される転写紙６２の位置ずれを検知し始
めてから時間ｔｌ（ｔ＋＝（Ｍ３−Ｍｌ）／Ｖ）経過後
、同図（ｂ）に示した紙センサ１２の検知出力の立ち上
りに同期して、紙位置情報Ｓ２のうちの１つの信号を保
持し、その信号を選択信号、すなわち同図（ｄ）に示す
選択信号Ｓ１として保持し、ＢＤ信号６１ａ〜６１ｄの
うちの１つの信号を選択する。次いで、紙センサ１２が
一定速度Ｖで搬送される転写紙６２の紙先端を検知して
から時間ｔｏ（ｔｏ＝（Ｍ２−Ｍ３）／Ｖ）経過後、選
択したＢＤ倍信号同期して、同図（ａ）に示すように画
像情報に基づ°いて画像を形成するため、位置ずれして
転写紙６２が搬送されても、転写紙６２上に画像切れな
く画像情報を転写させることができる。

なお、上記実施例では、紙位置検知手段として、ＬＥＤ
アレイおよびフォトトランジスタアレイの組合せにより
構成した場合について説明したが、他のセンサ、例えば
ＣＯＤ等の光学デバイスにより、転写紙６２の搬送方向
に対する直角方向の位置ずれを検知するように構成すれ
ば同様の効果を奏する。

また上記実施例では、紙センサ１２の配設位置の関係を
距ｊｌ１Ｍ１〜Ｍ３の関係で定義したが、距ｆｔＭ２．
Ｍ３は距ｆｉＭ１に比べて大であればよいが、距＃Ｍｌ
十距ｊ！１１Ｍ４（紙位置検知器１を通過する転写紙の
間隔）が距離Ｍ２よりも小となるときは、選択信号Ｓ１
を保持するメモリを持てば、この発明を容易に適用可能
となる。

さらに、上記実施例では、転写帯電器１１が配設される
位置から距ｆｔＭ３＃れた位置に紙センサ１２を設けて
、転写紙６２の先端が紙センサ１２により検知された時
点での転写紙６２の位置ずれを検知して画像を形成する
場合について説明したが、紙センサ１２を設けることな
く、転写紙６２を給紙してから、所定時間計数後、距離
Ｍ２離れた位置に配設される紙位置検知器１により紙位
置ずれを検知するように構成してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は主走査方向の紙搬送位
置ずれを検知する検知手段と、この検知手段により検知
した紙位置ずれ量に応じて画像信号の送出タイミングを
決定する水平同期信号の送出タイミングを制御する手段
とを備え、さらに記録媒体上の画像転写位置を基準とし
て、記録媒体上のビーム照射位置から画像転写位置まで
の距離以上離れた位置に検知手段を設けたので紙位置ず
れが発生しても搬送される転写紙に画像を切らすことな
く画像情報を転写させるための画像書き込みタイミング
信号を選択でき、搬送方向に対して傾いて転写紙が搬送
されても、傾いた転写紙上に画像切れなく画像情報を転
写できる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すレーザビームプリン
タの概略図、第２図は第１図に示した各部の配置構成を
説明する側面図、第３図は第１図に示したレーザビーム
プリンタの制御動作を説明するブロック図、第４図（ａ
）〜（ｄ）は第３図に示した各部の動作を説明するため
のタイミングチャート、第５図（ａ）〜Ｃｄ）は第３図
に示した選択信号の出力タイミングを説明するタイミン
グチャート、第６図は従来のレーザビームプリンタの画
像形成動作を説明する図、第７図は第６図に示す感光ド
ラムと転写紙の関係を示す平面図である。 図中、１は紙位置検知器、２はＬＥＤアレイ、３はフォ
トトランジスタアレイ、４はビーム検知器、１１は転写
帯電器、１２は紙センサである。 第１図 ５ｉ：ＢＤ倍信 号２図 第３図 Ｌ−−−−一＋　−」 第４図 第６図 第７図 Ｚ６２ 手　続　ネ市　正　書　（方式） ＩＶ？和６和平１年１０月１ １日杵庁長宮殿 １、事件の表示　　　　特願昭８１−１６４８８９号２
、発明の名称　　　　レーザビームプリンタ３、補正を
する者 事件との関係　　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３丁目３０Ｍ２号名称　（１
００）キャノン株式会社 代表者　賀　来　丙三部 ４、代理人〒１５０ 東京都渋谷区桜丘町３１番１６号　廣ｃビル６階５、補
正命令の日付　昭和６１年９月３０日６、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ７、補正の内容 明細書第１４頁１９行の「第４図（ａ）〜（ｄ）」を、
「第４図（ａ）〜（ｆ）」と補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録媒体上をビームにより主走査方向へ走査し潜像を形
   成するとともに、前記潜像を搬送された転写紙に転写し
   て画像を記録するレーザビームプリンタであって、前記
   主走査方向の紙搬送位置ずれを検知する検知手段と、こ
   の検知手段により検知した紙位置ずれ量に応じて画像信
   号の送出タイミングを決定する水平同期信号の送出タイ
   ミングを制御する手段とを備え、さらに前記記録媒体上
   の画像転写位置を基準として、前記記録媒体上のビーム
   照射位置から画像転写位置までの距離以上離れた位置に
   前記検知手段を配設したことを特徴とするレーザビーム
   プリンタ。