JPS63214553A - 固定部に対して可動部を迅速に調節及び固定するリニア装置固定用システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は可動部を固定部に対して迅速に調節して固定す
るためのリニア装置固定用システムに関する。

〔従来の技術と問題点〕 本出願と同日に同一出願人名で出願され、名称が「特に
木工用機械のテーブルガイドの調節に応用可能な、可動
部を固定部に対して迅速に調節して固定するためのリニ
ア装置」である特許出願第８６１４１７８号はその様な
装置の各種実施例を開示している。

機械的ジヤツキを構成するこの装置は非常に多くの応用
分野で使用可能であり、例えば木工用機械のテーブルの
ガイドを調節したり、特に自動車や船や航空機の座席構
造体の要素位置を調節するのに使用可能である。

本発明の目的は前述の特許出願に開示されている迅速な
調節装置のねじ・ナツト機構の回転要素（ナット）を固
定する改良機構を提供することである・　　　　　　　
　　　　　　　　　以下余白〔問題点を解決するための
手段と作用〕本発明に係るシステムは可動部を固定部に
対して迅速に調節して固定するためのリニア装置の固定
を確定にするために使用される。このリニア装置は固定
部及び可動部と協働したハウジングによ４て担持される
少なくとも１対のねじ・ナツト機構を具備し、直進運動
の回転運動への効率がわずかに正であることを保証する
ためねじ軸のねじはつる巻角を十分太き（とってあり、
前記システムを使うと、可動部の位！調節を行なった後
ねじ・ナツト対機構の回転要素を固定することができる
。

前記効率の簡単な説明が前述のフランス国特許出願第８
６１４１７８号に記載されている。

本発明に依りナットを固定する手段はナツトの外側ねじ
と螺合する内側ねじを有するシリンダーの固定用部分を
具備し、前記２シリーズのねじにおいて、ねじ軸の中心
軸線と平行な相補スプラインが設けられており、シリン
ダーの固定用部分はハウジングと一体の要素に対して弾
性変形可能な要素によって付勢されナットのスプライン
と係合して該ナツトが回転できない様にし、それから装
置が停止し、ハウジング内にはナツトのねじと同様のね
じが設けられており、固定用シリンダーがナットと係合
していない場合にはナツトはハウジング内を軸線方向に
進行することによって該ハウジングのねじ内を回転する
ことができると共に固定用部材のねじ内を回転でき、そ
して固定用シリンダの軸方向移動をマニュアルにより可
能とし、それをナットのスプラインから外してナツトを
ロック状態から解放してそれをハウジングのねじに対し
て回転可能とさせる手段を具備している。

この固定用システムの構成と作動とは大変に単純であっ
て容易である。

〔実施例〕

以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細
に説明する。

第１図は固定部（図示せず）に対して可動部を迅速に調
節するリニア装置の第１実施例を示す。

本装置はねじ軸４８を具備しており、該ねじ軸はハウジ
ング４６の空隙内に転がり軸受４７を介して配設された
ナツト４５を貫通して延設されている。

ナツト４５の孔にはねじ軸４８のねじ４８ａと螺合する
ねじが設けられておりナット４５はハウジング４６内に
おいて軸方向に移動できない様になっている。それ故に
それはねじ軸４８の軸線Ｘ−ｘ′を中心として単独で回
転可能であり、ねじ軸４８は直進運動をして回転しない
様になっている。ねじ軸４８は調節されるべき可動部に
それを一体化させるための端部アイ４８ｂを具備してお
り、ハウジング４６は固定部と一体となっている。ねじ
軸４８の角度、即ち軸線ｘ−ｘ　’に垂直なラインに対
するそのねじの傾斜角（つる巻角又はねし角とも称す）
が十分大きく選定されてねじ軸４８の直進運動のナツト
４５の回転運動への効率がわずかに正となることを保証
している。本装置には、可動部の所望の調節位置に対応
した位置にねじ軸４８が位置した場合に、ナフト４５が
回転しないようロックしてねじ軸４８の直進をロックす
る固定用システム（図示せず）が設けられてもよい。

この装置では、ねじ軸４８におけるどちらの方向でもス
ラスト力が生ずるとハウジング４６の中でナツト４５が
単独で回転する。

第２図に示す装置の第２実施例では、装置４９は、回転
できず直進可能なねじ軸５２と、ねじ軸のねじと協働す
るねじ孔のねじと、ねじ軸５２の貫通している孔ねじの
方向と反対方向の外周ねじ５３とを有するナツト５１と
を具備している。ナツト５１はねし孔５０が設けられて
調節されるべき固定部（図示せず）と一体にされ得るブ
ロック５４を通って延設されている。一方ねじ軸５２は
可動部と一体である。従って、可動部によってねじ軸５
２に軸方向力Ｈが付与された場合ナット５１は直進と回
転の両道動可能である。ブロック５４はナツト５１を固
定するシステム（図示せず）を搭載可能である。前の実
施例の様に、ねじ軸５２の角度は直進の回転への効率が
わずかに正であることを保証するよう十分に大きく選定
される。

第３図は調節装置の更に他の実施例を図示しており、こ
れは内側に空洞５８を有し、両端に２つのねじ孔が設け
られ、これらのねじの方向は互いに反対方向であり、夫
々反対方向ねじを有したねじ軸５６ａ、５６ｂと協働す
るナツト５７を具備している。ナツト５７は支持ハウジ
ング５９に回転可能に取り付けられており、ねじ軸５６
ａ、５６ｂもこの支持ハウジングｈ９を貫通している。

ねじ軸５６ａ、５６ｂのつる巻角は直進の回転への効率
がわずかに正であることを保証する様に選定されており
、ねじ軸５６ａ、５６ｂの一方が調節されるべき可動部
（図示せず）と一体であり、他のねじ軸が固定部と一体
であるため１．ナツト５７は可動部と一体のねじ軸に付
与されるＹの様な軸方向力の作用の下に回転と直進の真
運動が可能である。ノ＼ウジング５９がナツト５７の直
進移動を伴うことはわかるであろう。ハウジング５９に
はナツト５７、従って可動部に連結されているねじ軸を
固定するための手段（図示せず）を設けてもよい。

第４図に示す第４実施例においては、調節装置は夫々反
対方向のねじ１５０ａ　、　　１５０ｂを有して夫々ナ
ツト１５１及びナツト１５２と協働するねじ軸１５０を
具備している。このナツト１５１　、１５２の一方は固
定部に、他方は調節されるべき可動部に連結されており
、夫々アイ１５３又は１５４によって連結されている。

ねじ軸１５０はハウジング１５５を貫通して延長してお
り、このハウジング１５５はねじ軸１５０を固定する手
段を設けていてもよい。ねじ軸１５０の軸線と平行な方
向に、可動部から直線方向に移動し得るナツト（１５３
又は１５４）に付与される力によって、ねじ軸１５０を
回転並びに直進運動させる。

第５図からは第９図に示す実施例において、調節装置或
いは機械的ジヤツキ６２は第１図に示すタイプのもので
あり、端部６３ａが調節されるべき部分に接合されるべ
きねじ軸６３を具備しており、該ねじ軸は装置６２の固
定支持部６４に対して移動可能である。ねじ軸６３は、
枢軸６６を中心として回転可能に支持部６４に取り付け
られているハウジング６５を貫通延設されている。枢軸
６６は、調節されるべき部材の移動を伴う該枢軸６６を
中心とした装置６２全体の枢軸回転を可能にするようね
じ軸６３の軸線に直交している。

ねじ軸６３は、ハウジング６５内に配設されて直線移動
が阻止されてスリーブ６９に保持されているボールベア
リング６８によって回転可能に案内されているナツト６
７をも軸線方向に貫通延長している。ナツト６７は、装
置が静止している場合に、固定用部材７１によって回転
しないよう固定保持されており、該固定用部材７１を貫
通してねじ軸６３が延長しており、またハウジング６５
内にねじ軸６３と同心状に配設されてこのハウジングの
端部壁に止められているばね７４によって付与されるス
ラスト力を受けてナフト６７の対応するドグ７３と係合
することのできるラジアル歯又はドグ７２を有している
。ナツト６７はハウジング６５に取り付けられているレ
バー７５によってロックが解かれて、ハウジングを横断
する軸線を中心として枢軸回転し得る。このハウジング
は軸方向直線移動するよう２つのピン７７を駆動できる
横倒具７６を設けており、該２つのピン７７は固定用部
材７１と一体であり、ハウジング６５の壁を通過して対
応量ロア８を横方向に突出している。

こうして、レバー７５は矢線Ｋ（第１８図）の方向に枢
軸回転するとき、耳７６はピン７７を滑動させ、固定用
部材７１をねじ軸６３のまわりにナツト６７から離隔す
る方向に動かし、これはドグ７２をドグ７３と分離して
ナツト６７を自由に回転させる。

歯又はドグ７２　、７３は尖端部７２ａ、７３ａを有し
ており、これらの部７２ａ、７３ａは平らな面７２ｂ。

７３ｂが相補的に横方向に延設されており、これにより
ドグが互いに自然にはずれることを防止していることが
第９図によりわかる。

ナツト６７はばね７４によって付勢される復元力の作用
に抗してレバー７５をシフトさせることによりロックが
解除される。復元力は自動的に固定用部材７１を元に戻
してナツト６７と係合させ、レバー７５が解放されるや
否やナツト６７が回転することを防止する。

ドグによるこのタイプのロックは大きな力に耐え得るが
、全体寸法を縮小して精密に調節することの実現性が困
難である。

第１θ図と第１１図とに示す実施例はナツト７９のロッ
クを解除し、それを回転可能にする周知の手段を設け、
このナツトを貫通しているねじ軸８１を設けた第１図に
示すタイプの調節装置を示す。これらの手段はナット７
９とハウジング８２の長手方向壁との間にナット７９の
各側部に互いに径方向に対向配設させた２対の平行ロー
ラ８３　、８４を具備している。ローラ８３　、８４は
ハウジング８２の壁で止められているばね８５によって
ナツトに対して弾性的に付勢されてナット７９が回転し
ないようにしている。

本装置は更に、ローラ８３　、８４の対向端部間に係合
しているくさび８６と、ローラ間にくさび８６を進ませ
てそれらを互いに離隔させてナツト７９のロックを解除
するか、これらのくさび８６を引いてナツト７９をロッ
クする手段とを具備している。第１０図と第１１図に図
示した実施例において、これらの手段は２つの顎状体８
８　、８９によって形成されたはさみ具８７を具備し、
顎状体８８はＬ形をしており、顎状体８９は顎状体８８
°の一端に連結されている。顎状体８８　、８９の各端
部はくさび８６を有しており、顎状体８９は更に９１の
所で例えば溶接によってハウジング８２の外側に固定さ
れている部材９２に連結されている。

第１１図に示す様にこの固定用システムが静止している
場合に、ばね８５は回転が止められているナツト７９に
対してローラ８３　、８４を付勢している０次にねじ軸
８１の軸線と平行な方向に顎状体８８に対して力Ｔが作
用しているならば、顎状体８８の全体はねじ軸８１と平
行な力Ｔの方向にシフトし、顎状体８８のくさび８６は
ローラ８３の間に押しやられる。同時に、顎状体８９は
その固定係合体９１を中心として枢軸回転し、その結果
関連くさび８６もローラ８３　、８４の間には入る。後
者はばね８５によって付勢される復元力の作用に応じて
ナフト７９から離隔させられナット７９は回転可能とな
る。

くさび作用を利用したこの固定用システムは、ハウジン
グに作用して大きすぎるラジアル力を大きくさせるとい
う欠点を有している。

第１２図から第１４図に示されて、第１図に示すタイプ
のものでもあり、機械的ジヤツキのナツト７９のロック
の解除を制御する装置はそれ自体周知である。それは型
材９６と夫々が一体となり、ハウジング９８内側の内側
ガイド９７上を滑動することによってナツト７９から離
隔することのできる１対の顎状体９５を具備している。

顎状体９５は円筒ナツト７９と同じ曲率を有しており、
ばね９９の作用の下にナット７９に対して作用でき、ま
たハウジング９８の壁面の突起１０３に回転可能に係合
したクランクの端部１０２を有したレバー１０１の回転
によってナツト７９がら離れることもできる。この端部
１０２は、対応する型材９６の端部と一体の板１０５と
各々が接触する２つのピン１０４を有している。各板１
０５はね己軸８１の軸線に対して傾斜して、対応するピ
ン１０４と接触している端縁１０５ａを有している。静
止時には、ばね９９はナツト７９の表面に対して作用し
た顎状体９５を保持し、この様にしてナツト７９は回転
がロックされている。レバー１０１が下げられている場
合、夫々の板１０５に作用しているピン１０４は顎状体
９５を互いに離隔させる反対方向へ動がしてナツト９９
のロックが解除され、自由に回転可能となる。

くさびシステムと同じ様に、顎状体を用いたこの固定用
システムはハウジングに大きすぎるラジアル力を付与す
るという欠点を有している。

第１５図から第１７図は調節装置の他の実施例を示して
おり、該装置の半分だけが第１５図に示されており、残
りの半分は中間の横断平面に関して最初の半分と対称で
ある。この装置は第３図に示すタイプの装置であり、ね
じ軸１１３が貫通しており、ハウジング１１４の中に配
設されているナツト１１２を具備しており、このナツト
はボールベアリング１１５によって回転方向にガイドさ
れる。ナット１２の端部１１６はハウジング１１４の軸
方向外側に突き出ており、ハウジング１１４の端部と端
部１１６との間で軸方向に延長している２つの同一の円
筒扇形部１１６を含んでいる。ハウジング１１４に面し
ているその側面において、この端部１１６には、扇形材
１１７に対して相補し、互いに摺動可能な２つの扇形材
１２２によって構成されたドグ１２１の相補歯群１１９
と係合可能な一群の歯１８が設けられている。

ドグ１２１はハウジング１１４の端面に止められて、ド
グ１２１を軸方向に付勢する弾性的に変形する要素１２
０の作用を受け、その一群の歯は通常回転しない様に保
持ロックする一群の歯１１８と係合する。

ナツト１１２のロックを解除する制御用装置は、２つの
ねじ軸１１３の各々に対して周知の方法で、例えばプレ
ス成形の金属板によって構成されてハウジング１１４を
部分的に囲繞する部材１２７を具備している。各部材１
２７にはドグ１２１に対して対面したその端部に２つの
側部ウィング１２８を設けており、各ウィング１２８は
ねじ軸１１３の軸線に直交する平面に対して傾斜してお
り、ドグ１２１から横方向に延設している側部ビン１２
９と接触している端縁１２８ａを有している。ウィング
１２８と対向した端部において、金属板１２７には２つ
の側部延長部１３１が設けられており、ハウジング１１
４と接しており、シート材１２７を手でつかんで、ハウ
ジング１１４を中心として枢軸回転可能にさせる。

弾性変形可能な部材１２０がドグ１２１の一群の歯１１
９との保合を維持できるので、延長部１３１による第１
５図に示す矢線方向のシート材１２７の回転はウィング
１２８を回転させて、それらの端縁１２８ａはピン１２
９に力を付与し、この力は復元ばね１２０によって付与
される力の作用に抗してドグ１２１を軸方向に引っ込め
させてナット１１２のロックを解除する。逆に、制御部
材１２７が解放させると、ばね１２０によってドグ１２
１に付与される圧力により、ピン１２９の働きによって
シート材１２７をその初期位置まで戻しナット１１２を
ロックする。

ドグを使用したこの固定用システムは第５図から第９図
のシステムと同じ欠点を有している。

第１８図から第２３図までに示す実施例について説明す
る。

機械的ジヤツキ７は孔１１を設けて調節されるべき可動
部又は固定部と連結する一端９を有したねじ軸８と、該
ねじ軸８のねじと協働する傾斜孔１４を有した軸方向孔
１３を設けたナツト１２とを具備している。このナツト
１２は、孔１８の設けられた端部耳１７によって固定部
又は可動部のどちらか一方と一体にされたハウジング又
は本体１６内に配設されている。

ナフト１２を受容する軸方向孔１９はハウジング１６内
に設けられ、核化１９の壁面には、ナラ）１２の外周に
設けられたねじ２２と協働するねじ２１を設け、ハウジ
ング１６の中で後述する条件の下で機械的ジヤツキ７の
一般軸線Ｘ−Ｘを中心としてナツト１２を回転可能にさ
せる０本実施例においては、このねじ２２は三重ねじで
ある。

更には、装置７には本発明によるナツト１２をロックし
たり解除する手段が設けられており、これによりナツト
の回転を防止するとと、従ってねじ軸８の直進運動の防
止が可能となる。また逆にナツト１２を開放して回転可
能にし、従ってねじ軸８をナツト１２の中に直進させる
こともできる。

実際、ねじ軸８がその端部９を可動部又は固定部に連結
されているので、その軸ｂＩ　Ｘ　−Ｘを中心として回
転することができない。その結果、ねじ軸８に軸方向力
Ｆが作用するとナット１２が自由に回転できる場合にね
じ軸８はナツト１２の中で軸方向に直進できるだけであ
る。

本実施例においてはナット１２を固定するこれらの手段
はナット１２のねじ２２と螺合する内周ねじ２４　、２
５　、２６が設けられた（即ちこの実施例では三重ねじ
）固定用シリンダー部２３を具備しており、これらの２
つのシリーズのねじ２２−２６においては、相補的で軸
線Ｘ−Ｘに平行なスプライン２２ａ　；　２４ａ　、　
２５ａ　、　２６ａが夫々設けられている。

固定用シリンダー２３はハウジング１６の中の長手方向
区画室２７に配設されており、孔１９と平行な方向に延
長している。更には、内周ねじ２１は第２３図において
見られる様に固定用シリンダー部２３によって占められ
ている部分と等しい角度部分においてとぎれている。従
って、ねじ２４−２６がねじ２１の半径方向にある様な
軸線方向位置に固定用シリンダ２３があるならば、ねじ
２４−２６はねじ２１と単一のねじを形成する。それ故
にこれは、ねじ２４−２６と合致する状態に置かれたね
じ２１とねじ２２との協働によって、ハウジング１６内
のナツト１２の回転と軸線方向の移動とを可能にする。

固定用部材２３はケーブル２９と同心のコイルばねによ
って構成されている弾性体要素２８によって付勢されて
おり、ケーブルの端部は固定用部材２３の対応孔に配設
された停止体３１によって固定用部材２３と一体にされ
ている。それ故にケーブル２９は区画室２７内に延長し
て本体１６を貫通し、本体１６の外側のさや３２内に入
っている。ケーブル２９は停止体３１と反対側の端部に
、制御要素（図示せず）、例えば手動ハンドルが設けら
れている。ばね２８は区画室２７の端部壁で止められて
おり、固定用部材２３の一端に略軸線Ｘ−Ｘと平行なス
ラスト力を付与しており、固定用部材２３を、ハウジン
グ１６の周囲の対応溝に一部引掛けているリング３３の
様な保持手段に対して軸線方向に当接させている。

空洞２７の寸法は固定用部材２３が軸線方向に反復移動
できる様に、またその壁によってこれらの移動をガイド
する様に決定されている（第１９図）。

調節装置７は次の様に作動する。

ねじ軸８が調節されるべき可動部にその端部９によって
連結され、ハウジング１６がその端部１７によって可動
部に対して固定された部分と連結され（又は逆でもよい
）、ジヤツキ７が静止している場合に、ばね２８によっ
て固定用部材２３に作用するスラスト力は、そのねじ２
４−２６がねじ２１のトータルピッチ又はリードの１／
６だけねじ２１に対してオフセットしている軸方向位置
に、固定用部材をリング３３に対して当接するよう保持
する。従って、ねじ２４−２６は相補スプライン２２ａ
と２４ａ−２６ａとを夫々互いに合わせることによって
ねじ２２と係合される。こうしてナツト１２はハウジン
グ１６内で回転しないようにロックされ、ねじ軸８に作
用するスラスト力Ｆはねじ軸をナツト１２の中を直進さ
せることができず、それ故にねじ軸８は動かない。

ねじ軸８　（又は本体１６）が連結されている可動部の
位置を調節する必要があれば、ばね２８によって作用さ
れる復元力に抗して引張力をケーブル２９に付与する。

この引張力は停止体３１を介して区画部２７内を後方に
移動する固定用部材２３に伝達され、ねじ２４−２６と
それらのスプライン２４ａ−２６ａはねじ２２から外さ
れる。固定用部材２３を軸方向に引張る最後に、ねじ２
４−２６はねじ２１の半径方向延長部に位置し、これら
は単一のねじを形成してナツトがハウジング１６内で自
由に回転できるようにする。こうしてナツト１２のロッ
クを解除した後に、ねじ軸８に作用する軸方向スラスト
力Ｆは二重の動きをする。ねじ軸８は該ねじ軸がねじ１
４と１５との協働によってその中を進むナツト１２を回
転させナットは該ナツトがその中を進むハウジング１６
内を軸方向に直進する。

スラスト力Ｆと反対方向の軸方向スラスト力がねじ軸８
に作用させられれば、要素８と１２の前述の動きと逆の
相対移動を発生させるということがわかるであろう。可
動部が所望の位置に到達すれば、制御ケーブル２９が解
放されてばね２８が固定用部材２３をその初期位置に復
帰させる。こうしてそのねじ２４−２６はスプライン２
２ａと２４ａ−２６ａとを互いに合致させることによっ
て再びねじ２２と係合させナット１２が回転しない様に
ロックし、ねじ軸８が進行しない様にしている。固定用
部材２３の軸方向移動は孔２７（第３図）の長手方向壁
によって案内され、同様にケーブル２９の移動は固定用
部材２３の表面の対応孔によって案内される。

迅速リニア調節装置又は機械的ジヤツキの応用について
記載する。

第２４図は乗物（自動車、航空機、船）又は何らかの固
定構造物のものでよい座席構造体の成分要素を調節する
場合の迅速調節装置の応用例を図示している。

この座席構造体は背もたれのフレーム２と、該フレーム
２と連結されているシート３と、該シート３と摺動体４
とに連結されている２つのリンク５を介してシート３と
連結されている２つの摺動体４とから構成されているフ
レーム１を具備している。前記摺動体４は床３５に固定
された摺動案内路６に摺動可能に取り付けられている。

フレーム１には多くの機械的ジヤツキと同様に構成して
、座席構造体の３つの成分要素の調節を可能にする多数
のリニア調節装置を装備している２つのジヤツキ７ａは
一端をフレーム２の下端に、他端をシート３に連結し、
フレーム２　（即ち背もたれ）の傾斜調節を可能にし、
２つのジヤツキ７ｂは一端を固定された摺動案内路６に
、他端を可動摺動体４に連結し、シート３の床に対する
前後方向位置の調節を可能にする。２つのジヤツキ７ｃ
は一端を可動摺動体４に、他端をシート３に連結し、シ
ートの高さ調節を可能にしている。

ジヤツキ７ａのハウジングはねじ軸に垂直な軸線を中心
として枢軸回転可能にシート３に連結されており、ねじ
軸が連結されている背もたれ２を旋回させるためにこの
軸線を中心として枢軸回転可能にさせる。逆に、後者は
シート３に連結してハウジングを背もたれ２のフレーム
に連結してもよい。

ジヤツキ７Ｃのハウジングは、シート３と一体であって
固定された摺動案内路６内で摺動可能な摺動体４に連結
されており、一方ねじ軸はシート３に連結されてシート
３の床３５に対する高さを調節可能にしている。この配
設関係を逆にして、ねじ軸を摺動体４に連結し、ハウジ
ングをシート３に連結してもよいことはわかるであろう
。

ジヤツキ７ｂのハウジングは固定された摺動案内路６と
一体化され、ねじ軸はシート３と一体化されて後者の前
後方向調節を可能にしてもよい。

また逆に、ねじ軸が固定された摺動案内路６と一体にさ
れ、一方ハウジングがシート３と一体にされてもよい。

第２５図から第２７図は第１８図から第２３図に示した
実施態様のものと同じ調節装置７を、例えば乗物の床に
固定された摺動案内路３７に対して摺動可能な摺動体３
６に、アタッチメント２０を介して取付は配設したもの
を図示している。この装置により座席構造体のシート（
図示せず）の前後方向位置が調節でき、ジヤツキ７は座
席構造体の前方に位置している。ねじ軸８はナツト１２
から最大量延設された位置にある状態が図示されており
ナットはハウジング１６から最大目出た状態が図示され
ている。このねじ軸の端部９は２つの型材３９　、４１
に連結されており、これら型材は例えばリベット４２に
よって固定された摺動案内路３７と一体化されている。

従来どうり、転がりベアリング４３が摺動体３６と摺動
案内路３７との間に配設されている。

第２８図は、装置１６３を例えば回転のこ、形削り盤、
又はかんな盤等を装備した木工機械のテーブル１６５の
ガイド１６４を調節する応用に使用した図を示す。現在
までは、装置１６３社よって有利に置換されるナツトに
よって把握する装置を使用すると共に、スロットを具備
しているシステムによってガイド１６４が位置を調節さ
れていた。装置１６３は第３図に図示されているタイプ
のものであり、それ故に２つのねじ軸１６７　、１６８
を有しており、そしてマニュアル操作レバー１７０を有
した固定用システム１６９を含んでいる。ねじ軸１６７
はリンク１７１に連結されており、該リンク１７１は他
端がガイド１６４の耳１７２に連結されている。ねじ軸
１６８と第２リンク１７３はガイド１６４の第２の耳１
７４に連結されており、リンク１７３の他端は固定枢軸
１７５を中心として枢軸回転可能に取り付けられている
。ねじ軸１６７とリンク１７１との連結部の枢軸１７６
もテーブル１７５に固定されている。

連結点１７２　　、１７４　　、１７５及び１７６は平
行四辺形リンクの角部を構成し、該角部のうち２つの角
部１７５と１７６とは固定されており、他の２つの角部
はシステム１７９のロックが解除されておれば移動可能
である。それからリンク１７１と１７３を枢軸回転させ
ることができ、ガイド１６４を常に平行に保ちながら移
動させることができ、該ガイドと回転のこ１６６との離
隔距離ｄを変化させ、平行四辺形リンクの対角線をこの
移動に従って変える。

固定用システム１６９は、軸棒１６７　、１６８と関連
したナツトの回転を防止可能につくられており、このナ
ツトには固定用システム１６９のねじと螺合可能な外周
ねじが適切に設けられている。

第２９図は、足が地面に接した円盤１７９とねじ軸１８
０によって構成されている腰掛け１７８の、シート１７
７の高さを調節するのに迅速調節装置を利用したものを
図示している。ねじ軸１８０は第２図に示したタイプの
調節装置の一部である。従ってねじ軸１８０のねじ１８
０ａと協働するねじ孔を有するナツト１８１を具備し、
ハウジング１８３のねじ孔と協働するねじ１８２を有し
たねじ軸１８１はその上端にシート１７７を搭載してい
る。ハウジング１８３の中にばね１８４が配設されてお
りナット１８１に支えられてシート１７７に上向きのス
ラスト力を作用させている。固定用システム１８５ナツ
ト１８１の回転を防止するよう設けられて本装置が完成
する。

シート１７７の高さを調節するために、固定用システム
１８５のレバー１８６をシフトさせることによって、ハ
ウジング１８３はナツト１８１に対するロックが解除さ
れる。従ってばね１８４はシート１７７とハウジング１
８３とを上方に付勢し、ねじの設けられたナツト１８１
とねじの設けられたハウジング１８３とによって構成さ
れるシステムの効率が可逆であるのでナット１８１を上
昇方向に駆動する足１７９　、１８０は固定されている
ので、ナット１８１に対するシートのピッチ又はリード
に、ねじ軸１８０に対するナツト１８１のピッチ又はリ
ードを加えた長さ分だけシート１７７は上方に移動でき
る。従って、上述の２つのピンチ又はリードが等しけれ
ば、シート１７７はナツト１８１の速度の２倍の速度で
動く。シート１７７と装置の全体とは固定用システム１
８５を駆動して選定位置にロックされ、これによりナツ
ト１８１の回転を停止させる。固定用システム１８５は
、ねじ１８２と協働してマニュアルレバー１８６によっ
てねじ１８２から離隔され得るねじ部を設けたシューを
具備している。

これらの各種実施例と応用例において、迅速調節装置は
、装置が提示されているそれらに比べて比較的小さな力
によって可動部を選定位置に固定することができる。

第１８図から第２３図の固定用システムはこの例の中で
第２図に示すタイプの迅速調節装置に応用されている。

しかしそれは第１，３及び４図に示すタイプの装置にも
応用可能である。

それ故に第３０図は第１図に示すタイプの装置において
この固定用システムの応用を図示している。

ねじ軸１８７はねし孔を有していると共に外周ねじ１８
９を設けているナツト１８８を貫通延長している。この
外周ねじ１８９のつる巻角は雰であって軸方向にスプラ
インが設けられている。このスプラインは円筒固定部材
１９１のねじ１９０の相補スプラインと協働することが
可能である。同定用部材１９１　とナツト１８８とは本
体又はハウジング１９２内に配設されており、固定用部
材１９１は該固定用部材１９１の孔に配設された端部停
止体１９５の設けられたケーブル１９４と同軸のばね１
９３によってハウジングの端部１９２ａに付勢されてい
る。ナツト１８８はボールベアリング１９６を介してハ
ウジング１９２の中に配設されている。

第３１図はハウジング２００の中にポールヘアリング１
９９を介して収容されている共通のナツト１９８に関連
して２つのねじ軸１９７ａ　、　　１９７ｂを有する迅
速調節装置を示しており、ハウジング２００は突起２０
１を有し、該ハウジング２００内のばね１９３によって
付勢されている固定用部材１９１に対する当接部として
作用する。第３０図のそれと類似している固定用部材１
９１には、内周ねじ１９０が設けられており、該ねじ１
９０は軸方向にスプラインが設けられておりナット１９
８のスプラインの設けられた外周ねじ２０２と係合する
。このねじ２０２の傾斜は雰である。

第３０図と第３１図に示される固定用システムの作動は
第１８図から第２３図に示されるものと同様である。

第４図の場合には、ハウジング１５５にはねじが設けら
れており、固定用シリンダーを受け、ねじ軸１５０の中
央部には固定用シリンダーと協働するねじが設けられて
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図までは本発明に係る固定用システムを
有したリニア調節装置の４つの実施例の略示の部分縦断
面図と部分平面図、 第５図は周知の固定用システムの第１実施態様を設けた
第１図に図示されたタイプの装置の縦断面図、 第６図と第７図とは夫々第５図の装置の上面図、及び側
面図、 第８図は第５図の矢視線８−８による横断面図、第９図
は第５図から第９図の装置の固定用システムの拡大され
た部分平面詳細図、 第１０図は周知のタイプの固定用システムの第２実施態
様を設けた第１図に示すタイプの迅速調節装置の第１１
図の矢視線１０−１０による部分断面正面図、 第１１図は第１０図の矢視線１１−１１による部分断面
平面図、 第１２図は他の固定用システムの設けられた第１図に示
されるタイプの調節装置の第１４図の矢視線１２−１２
による横断面図、 第１３図は第１２図の装置の一部をカットした部分断面
正面図、 第１４図は第１２図と第１３図に示す装置とその固定用
システムとから一部をカットした側面図、第１５図は迅
速調節装置の周知タイプの他の固定用システムの一部破
断による側面図、第１６図は第１５図の矢視線１６−１
６による横断面図、 第１７図は第１５図の矢視線１７−１７による横断面図
、 第１８図は本発明による固定用システムの実施態様の設
けられた第２図に示されたタイプの迅速調節装置の縦断
面図、 第１９図は第１８図の矢視線１９−１９による縦断面図
、 第２０図は第１８図の矢視線Ｆから見た装置の端面図、 第２１図は第１８図の矢視線２１−２１による横断面図
、 第２２図は第１８図から第２１図の調節装置のブロック
が回転しないように固定することのできる固定用シリン
ダ部の斜視図、 第２３図は第１８図の矢視線２３−２３による横断面図
、 第２４図は幾つかのリニア調節装置の設けられた乗物座
席のフレームの略示斜視図、 第２５図と第２６図とは夫々、第１８図から第２４図の
調節装置の配置と乗物座席構造体を長手方向に調節する
本発明による固定用システムとを示した上面図及び側面
図、 第２７図は第２５図と第２６図の装置の部分断面による
端面図、 第２８図は迅速調節装置による木工機械のテーブルの案
内調節用の上面図、 第２９図は迅速調節装置により高さの調節できる腰掛け
の縦断面図、 第３０図と第３１図とは夫々第１図と第３図の迅速調節
装置に関して第１８図から第２３図の固定用システムを
使用した縦断面図である。 ７・・・機械的ジヤツキ（調節装置）、８・・・ねじ軸
、　　　　　１２・・・ナツト、１６・・・ハウジング
（本体）、 １９・・・軸方向孔（空洞）、 ２１・・・ハウジングのねじ、 ２２・・・ナツトの外周ねし、 ２２ａ・・・ねじ２２上のスプライン、２３・・・固定
用シリンダー部（固定用部材）、２４　、２５　、２６
・・・固定用シリンダー部２３の内周ねじ、 ２４ａ　、　２５ａ　、　２６ａ・・・ねじ２４　、２
５　、２６上のスプラ２８・・・ばね（弾性変形可能要
素）、２９・・・ケーブル、　　３１・・・停止体、３
２・・・さや、　　　　　３３・・・リング、４５・・
・ナツト、　　　　４６・・・ハウジング、４７・・・
ボールベアリング、 ４８・・・ねじ軸、　　　４８ａ・・・ねじ軸のねじ。 以下余白 ＦＩＧ、　２４ ＦＩＧ、２８ ＦＩＧ、２９ 手続補正書（方式） 昭和６３年２月ダ日　　５ 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 昭和６２年特許願第２５６４１９号 ２、発明の名称 固定部に対して可動部を迅速に調節及び固定するリニア
装置固定用システム ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 名称　ロックウェルーセイエム ４、代理人 住所　〒１０５東京都港区虎ノ門−丁目８番１０号６、
補正の対象 明細書 ７、補正の内容 明細書の浄書（内容に変更なし） ８、添附書類の目録 浄書明細書　　　　　　１通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、可動部を固定部に対して迅速に調節及び固定するリ
   ニア装置固定用システムであって、前記リニア装置が固
   定部及び可動部と協働するハウジングによって搭載され
   ている少なくとも１対のねじ軸及びナット要素を具備し
   、該ねじ軸のつる巻角は十分大きくて直進の回転への効
   率がわずかに正であることを保証し、前記システムは、
   可動部の位置を調節した後に対になっているねじ軸とナ
   ット要素のうちの回転要素を固定することができるよう
   形成されており、ナット用固定手段は、該ナットの外周
   ねじと螺合する内周ねじを設けた固定用シリンダー部を
   具備しており、該２シリーズのねじには前記ねじ軸の軸
   線と平行な相互に相補的なスプラインが設けられており
   、前記固定用シリンダー部はハウジングと一体の当接体
   に対して弾牲変形要素によって付勢されてナットのスプ
   ラインと係合してナットの回転を防止し、それから本装
   置が静止し、ハウジングにはねじが設けられており、ナ
   ットのねじと同様であるのでナットはハウジングのねじ
   内で回転でき、固定用シリンダーがナットと係合してい
   ない場合にはハウジングと固定用部材のねじの中を通っ
   て軸線方向に進行し、そしてマニュアル制御手段を具備
   し、固定用シリンダを軸方向に移動させてナットのスプ
   ラインからそれを外して回転に関してはナットのロック
   を解除し、ハウジングのねじの中でそれが回転できる様
   にすることを特徴とするリニア装置固定用システム。 ２、壁面が固定用部材を軸線方向に案内するハウジング
   の区画室内に配設された固定用部材を有し、該固定用部
   材を制御する手段は、該固定用部材と一体になった端部
   を有すると共にナット及びねじ軸の軸線と平行な方向に
   延長しているケーブルを具備し、前記弾性変形可能固定
   用要素が該ケーブルと同軸であって前記ハウジングの区
   画室の一端で止められているコイルばねであり、前記固
   定用部材にスラスト力を作用させて、該スラスト力の方
   向と逆方向の大きな引張力がケーブルに作用されていな
   い限りは前記固定用部材をナットの外周ねじの軸方向ス
   プラインと係合した状態に維持して成る特許請求の範囲
   第１項記載のリニア装置固定用システム。 ３、前記ハウジングのねじは前記固定用シリンダーによ
   って占められる角度区分と等しい角度区分においてとぎ
   れており、固定用シリンダーがナットとロックを解除し
   た位置にある場合に前記固定用シリンダーのねじは前記
   ハウジングのねじと合致する状態におかれることができ
   、ナットはハウジングと固定用シリンダーとによって区
   画形成されるその孔内で自由に回転し得る特許請求の範
   囲第２項記載のリニア装置固定用システム。