JPS63214559A - 移動農機の変速操作方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、移動農機の変速操作方式に関し、コンバイ
ン、トラクタ、等の移動農機の変速操作に利用できる。

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目題点 従来、コンバイン等において油圧無段変速装置を変速操
作する場合、一般に作業部の負荷センサ等の検出に起因
して油圧シリンダで直接転盤を押し引して斜盤角を変更
して変速するのが一般的でこの場合円滑に変速できるが
、手動で変速操作する場合は手動変速レバーの操作押圧
力が一定せず急激過ぎたり弱すぎたり目標の変速速度に
円滑に切替えられなかったり、時間がかかったりする問
題があった。

問題点を解決するための手段 この発明は、油圧無段変速装置（１）の入力側可変容量
型ポンプ（２）の駆動を制御する斜盤（３）の角度を連
動操作する手動用変速レバー（４）に、この変速レバー
（４）の操作角度を検出するレバーセンサ（５）を設け
、該斜盤（３）の角度を検出する斜盤角センサ（６）の
検出値と、該レバーセンサ（５）の検出値とを比較して
、その差が大きい程速やかに、該変速レバー（４）の操
作角度に応じた目標の斜盤角に補正するよう制御してな
る移動農機の変速操作方式の構成とする。

発明の作用、および効果 油圧無段変速装置（１）の手動用変速レバー（４）を例
えば前進の増速側へ操作すると、レバーセンサ（５）が
この変速レバー（４）の操作角度を検出すると共に、変
速レバー（４）に連動された斜盤（３）の角度が変更さ
れ、可変容量型ポンプの容量が変り油圧回路で連結され
る出力側の油圧モータが増速され増速された出力軸によ
って、伝動部が増速側に変速されるもので、変速レバー
（４）に連動された斜盤（３）の斜盤角センサ（６）が
角度を検出し、補正制御部に、該レバーセンサ（５）の
検出値、斜盤角センサ（６）の検出値とが入力されると
、この方式による補正制御部がこれらの値を比較し、そ
の差が大きい程遠やかに、自動的に該変速レバー（４）
の操作角度、すなわち、レバーセンサ（５）の検出値に
応じた目標の斜盤角に補正制御されるので、手動操作者
は、円滑に速やかに目標の変速速度が自動的に得られる
ので、手動変速操作が容易になるので良い。

実施例 尚、図例において油圧無段変速装置（１）は、原動機か
ら伝動される入力軸（７）に、この軸芯を中心とした円
周上に複数のシリンダ（８）とピストン（９）とを有す
るポンプを等配分に配置した可変容量型ポンプ（２）と
、その駆動を制御する斜盤（３）とを装置し、出力軸（
１０）には、該可変容量型ポンプ（２）の各シリンダ（
８）に対応したシリンダ（１１）と、ピストン（１２）
とを有すると共に、出力軸（１０）に固定した固定斜面
を有する固定側盤（１３）を備えた固定容量型モータ（
１４）を装置し、該ポンプ（２）の各シリンダ（８）と
該モータ（１４）の各シリンダ（１１）とを油圧管配管
（１５）で連結し、この配管（１５）に、該入力軸（７
）から伝導回転されるチャージポンプ（１Ｂ）のオイル
を圧入し、この各配管（１５）には高圧リリーフバルブ
（１７）、フィードバルブ（１Ｂ）、ニュートラルバル
ブ（１３）等を設けると共に、配管（１５）内の減損圧
油を補充するためのストレーナ（２０）を有したオイル
補給タンク（２１）　。

オイルクーラ（２２）　、　フィンフィルタ（２３）　
等を有した補油回路（２４）を具備し、入力軸（７）の
回転によって回転する該ポンプ（２）の該軸（７）を中
心として直径方向に対向する一対のシリンダ（８）（８
）に連結される該配管（１５）と（１５）が高圧側（イ
）と低圧側（ロ）になり、入力軸（７）の回転方向に各
一対のシリンダ（８）　　（８）が順送りに替る圧力を
固定容量型モータ（１４）のシリンダ（１１）に伝え、
固定斜板（１３）に回転力を与えて出力軸（１０）を回
転させる形態の公知の油圧無段変速装置（１）としてい
る、出力軸（１０）から、移動農機の走行装置へ伝動す
るものである。第２図に示すものは、前進時の状態であ
る。

斜盤（３）は、該可変容量型ポンプ（２）のピストン（
８）のロッド端側を受ける斜面を入力軸（７）に対して
直交する姿勢をニュートラルとし、各ピストン（９）は
シリンダ（８）に対して動かないので、動力を該モータ
（１４）に伝えない。

このニュートラル姿勢から一方へ倒した場合が前である
。この斜盤（３）には該入力軸（７）と直交する方向の
左右何れか一側に斜盤軸（２５）を設けてあり、この軸
（２５）回りに回動傾斜させるものである。斜盤軸（２
５）には速度制御レバー（２Ｂ）を設けている。斜盤角
（ハ）は、ニュートラル位置からの傾斜角度である。

変速レバー（４）は、移動農機の操縦部に設け、該斜盤
軸（２５）の速度制御レバー（２Ｂ）との間に、ロッド
（２７）、牽制ワイヤ（２日）等で連動構成した連動部
を設け、レバー（４）下端にレバー軸（２３）を設けて
いる。この連動部に、該速度制御レバー（２８）は固定
のまま変速レバー（４）が制御可能の角度だけ動き得る
差動緩衝器（５０）を設けている。

レバーセンサ（５）はポテンショメータとし、ポテンシ
ョメータのセンナ軸を、変速レバー（４）の該レバー軸
（２８）に連結して設けている。（３０）は、中間レバ
ーである。

斜盤角センサ（６）は、ポテンシオメータとし、前記斜
盤軸（２５）にポテンショメータのセンサ軸を連結して
設けている。

転盤（３）の斜盤角補正のための機構的構成は、第１図
のように該速度制御レバー（２Ｂ）に複動型油圧シリン
ダ（３１）を連結して設け、この油圧シリンダ（３１）
にオイルタンク（３２）　、オイルポンプ（３３）、ア
ンロード弁（３４）　、　　リリーフバルブ（３５）　
、前進側ソレノイド（３Ｂ）と、後進側ソレノイド（３
７）とを有した、ソレノイドバルブ（３８）を配設した
油圧回路を連結構成している。前進側ソレノイド（３６
）と、後進側ソレノイド（３７）とは、制御ｃｐｕ（４
８）が、斜盤角センサ（６）の検出値と、レバーセンサ
（５）の検出値から前進か後進かを判断すると共に、こ
れらを比較して、差の大きさを規準値範囲と比較し、規
準内であれば作動せず、規準外であれば検出値の差の大
小別にソレノイド（３Ｂ）又は（３７）の作動時間を選
択的に決め、油圧シリンダ（３１）を作動させて斜盤角
を補正する制御構成としている。

第３図の制御ブロック図における（３９）　　（４０）
はＡ／Ｄ変換回路、（４８）は制御ｃｐｕ、（４３）は
、リセットで制御終了にできる制御スタートボタン、（
４１）　　（４２）は出力回路を示す、該（４８）は、
移動作業機の操縦部に設けられる。また、第４図のフロ
ーチャートにおける、（４３）はスタート、（ｖｌ）は
、レバーセンサ（５）の検出値の読込み、（ｖ２）は、
斜盤角センサ（６）の検出値の読込み、（４４）は差が
範囲内か、（４５）は。

差が一定値以上か、（４Ｂ）は、一定時間（長）前進側
ソレノイド駆動、（４７）は、一定時間（短）前進側ソ
レノイド駆動、であって前進の場合を例示している。

制御スタートボタン（４９）を押し、変速レバー（４）
をニュートラル位置から前進側に引くと油圧シリンダ（
３１）で固定された転盤の速度制御レバー（２８）は連
動しないが、該差動緩衝器が作用して変速レバー（４）
が制御しない範囲を超えて制御可能の角度だけ倒れると
、制御スタート（４３）していた制御ｃｐｕが変速レバ
ー（４）のレバーセンサ（５）の出力値（Ｖｌ）と斜盤
角センサ（６）の出力値（ｖ２）を比較し差が一定値以
上か（４５）の判断をし、ＹＥＳならば、長い方の一定
時間、Ｎｏならば短い方の一定時間、前進側ソレノイド
（３Ｂ）をスイッチＯＮするので油圧シリンダ（３１）
が伸動して該速度制御レバー（２Ｂ）を押し、斜盤軸（
２５）を回転させてはソレノイドバルブ（３日）の図示
姿勢の固定位置に切替る。連続して行なうフローチャー
トのような制御によって、変速レバー（４）の動きに追
随して速度制御レバー（２６）が前進増速方向に斜盤角
を増大させ、油圧無段変速装置（１）の可変容量型ポン
プ（２）からの配管（１５）の圧力が上昇して出力軸（
１０）が増速されて、伝動される移動車体の走行装置は
増速される。必要な速度に達したとき変速レバー（４）
を止めると、油圧シリンダ（３１）がソレノイドバルブ
の図示の中立位置のポート（ニ）になることによって固
定され、固定された速度制御レバー（２６）によって固
定した斜盤角の転盤（３）によって一定速度で走行でき
る。減速する場合、変速しｔ＜　−（４）をニュートラ
ルに近い方に動かすと、茄）−＠繕の勺１濶でＩ、思か
連音に４ウソできるものである。後進の場合も検出値の
大きさ等によって制御ｃｐｕ（４Ｂ）が後進であること
を、判断して、同様の制御ができる。第３図のブロック
図で説明すると、レバーセンサ（５）と斜盤角センサ（
６）からの検出アナログ信号が夫々のＡ／Ｄ変換回路（
３９）　　（４０）でデジタル信号に換えられて、制御
スタートボタン（４３）スイッチＯＮされていた制御ｃ
　ｐ　ｕ　（４８）に入り、ｃｐｕ（４Ｂ）は前記のフ
ローチャートに示すプログラムを遂行し、前進か後進か
の判断も行ない、例えば前進側ソレノイド（３Ｂ）を一
定時間ＯＮさせて油圧シリンダ（３１）を作動させ、油
圧無段変速装置（１）を変速させるものである。続いて
また同じスタートにもどり同様のことを繰返すもので最
終的に目標の速度に達して、レバーセンサ（５）の検出
値（ｖｌ）と斜盤角センサ（６）の検出値（Ｖ２）の差
が許容できる範囲内に達して一定速に維持走行するもの
である。

図例の手動変速レバー（４）と、速度制御レバー　（２
６）と、油圧シリンダ（３１）との連動構成にすると、
変速レバー（４）の操作に要する力は、該差動緩衝器（
５０）のばね等の圧縮力だけでよいから楽に操作でき、
速やかに変速できるのでよい。

尚、油圧シリンダ（３１）は移動車体の原動機にかかる
負荷等に起因して変速自動制御する制御機構等に切替兼
用できる形態に設けてもよいものである。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は連動
制御作用説明図、第２図は油圧無段変速装置の油圧回路
図、第３図は制御作用ブロック図、第４図は制御プログ
ラムのフローチャート図ｔある。 図中、符号（１）は油圧無段変速装置、（２）は可変容
量型ポンプ、（３）は転盤、（４）は変速レバー、（５
）はレバーセンサ、（６）は斜盤角センサ、（１４）は
固定容量型モータ、（３１）は油圧シリンダ、（４日）
は制御ｃｐｕ、（５０）は差動緩衝器を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧無段変速装置（１）の入力側可変容量型ポンプ（２
   ）の駆動を制御する斜盤（３）の角度を連動操作する手
   動用変速レバー（４）に、この変速レバー（４）の操作
   角度を検出するレバーセンサ（５）を設け、該斜盤（３
   ）の角度を検出する斜盤角センサ（６）の検出値と、該
   レバーセンサ（５）の検出値とを比較して、その差が大
   きい程速やかに、該変速レバー（４）の操作角度に応じ
   た目標の斜盤角に補正するよう制御してなる移動農機の
   変速操作方式。