JPS6321585A - パツシブ測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は潜水艦もしくは水上艦艇に搭載され、アクテイ
ブソーナー、測深儀等の目標物から発射されるパルス状
の音波を受信し、目標物からの直接波と海底または海面
反射による反射波との時間差により目標物までの距離を
測定するノ（ツシプ測定装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の距離計測装置においては、所定距離を隔
てて２個の聴音器を設置し、それぞれの聴音器で目標物
の方位を求め、それら方位の交点から目標物までの距離
を算出していた。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来のパッシブによる目標物までの距離の算出
では聴音器を２個用い、また、２個の聴音器の間隔を長
くとらないと目標への見越し角度が大きくならないので
距離を算出すると誤差が大きくなるという問題があった
。また聴音器の間隔を長くとると船の犠装に非常な制約
を与える。更に１目標物までの距離が長くなると目標物
への見越し角度が小さくなるから距離精度が低下すると
いう欠点があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、簡単な
構成によシ目標物までの距離を高精度で計測することの
できるパッシブ測距装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 前述の問題点を解決し、上記目的を達成するために本発
明が提供するパッシブ測距装置は、水中に設置した目標
物から発射されるパルス音だ基づいて該目標物までの距
離を計測するパッシブ測距装置であって、前記パルス音
を受信する受信回路の受信出力に基づいて前記目標物か
らの直接波と反射波との時間差を遅延時間検出回路で検
出し、この遅延時間検出回路の検出出力及びパラメータ
情報回路のパラメータ情報に基づいて目標物までの距離
を距離計測回路で計測するようくしたことを特徴とする
。

（実施例） 次に１本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成図でちる。アクテイブ
ソーナーもしくは測深儀等の目標物１３から発射された
パルス状の音波を聴音器を介して受信回路１に入力し、
遅延時間検出回路２によって目標物１３からの直接波と
海底もしくは海面で反射した反射波の遅延時間を検出す
る。パラメータ情報回路４のパラメータ情報、即ち深度
、海底・海面迄の距離情報を距離計測回路３に出力する
。

距離計測回路３は、遅延時間検出回路２の出力とパラメ
ータ情報回路４の出力に基づいて目標物１３迄の距離を
算出する。

第２図は本発明を用いた運用例である。音速をＣＴａ秒
、直接波１４を受信してから海底１１で反射した反射波
１５を受信する迄の遅延時間をＴ秒とし、海底迄の距離
がＤ１目標物１３から自艦離を測定する。

また、海面反射の反射波と直接波によっても同様に目標
物１３迄の距離を算出できる。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、パルス音の観
測点を２箇所設ける必要がなく、１箇所の観測点によシ
目標物までの距離を簡易且つ確実に計測することができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の運用例を示
す模式図である。 １・・・受信回路、２・・・遅延時間検出回路、３・・
・１離計測回路、４・・・パラメータ情報回路、１１・
・・海底、１２・・・自艦、１３・・・目標物、１４・
・・直接波、１５・・・反射波。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 水中に設置した目標物から発射されるパルス音に基づい
   て該目標物までの距離を計測するパッシブ測距装置にお
   いて、 前記パルス音を受信する受信回路と、該受信回路の受信
   出力に基づいて目標物からの直接波と海底等による反射
   波との時間差を検出する遅延時間検出回路と、測定点の
   深度等のパラメータ情報を出力するパラメータ情報回路
   と、該パラメータ情報回路の出力と前記遅延時間検出回
   路の出力に基づいて前記目標物までの距離を計測する距
   離計測回路とを設けたことを特徴とするパッシブ測距装
   置。