JPS63216319A - 線材挿通装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、チューブ内に線材を挿通する装置に関し、特
に磁気ヘッドのコイル線材等の極細の線材を細いチュー
ブに挿通するのに適した線材挿通装置に関する。

「従来技術およびその問題点」 従来の磁気ヘッドは、磁気へラドコアのボビンに絶縁線
材（例えばエナメル線）が捲回され、その線材（バイフ
ァイラ線の場合は２本−組のリード線）の両端が２本引
き出されている。一般にこの線材は極細であり、例えば
フロッピーディスクドライブに使用される浮動式磁気ヘ
ッドのものは直径が０．０６ｍｍ程度である。そのため
、リード線は傷つき易く、また切断し易い。

そこで従来は、第７図に示すように浮動式磁気ヘッド１
０の磁気コア１１がら引き出したリード線１２を細いチ
ューブ１４（例えば内径０．３ｍｍ程度のもの）内に挿
通してその保護を図っている。

ところがこのチューブ１４にリード線１２を挿通する作
業は、従来は人手によって行なわれでいた。この作業は
、チューブ１４とリード線１２とを左右夫々の手で把持
し、リード線１２が折れ曲がらないようにリード線を徐
々にチューブ内に挿通するものなので、熟練が必要で、
しかも作業能率が悪かった。

作業能率を上げるための手段として、第８図に示すよう
に先端に８字形に曲がったかぎ部をを備えたピアノ線１
７を用いることが知られでいる。まずピアノ線１７をか
ぎ部をからチューブ１４に挿通し、かぎ部をにリード線
１２をからませてからピアノ線１７をチューブ１４がら
引き抜くのである。しかしながらこのピアノ線１７を使
用するためには、かぎ部をの幅がかなり広いので、チュ
ーブの内径を大きく、したがってチューブを太くしな（
すればならない、チューブが太くなると重量が重くなり
、しがも浮動式磁気ヘットの場合は空気抵抗を受易く、
レスポンスが悪くなり、安定性にも欠けるという問題か
あった。

た。

「発明の目的」 本発明は、前述の従来技術の問題点に鑑み、細いチュー
ブに細い線材を容易にかつ迅速に挿通できる線材挿通装
置を揚供することを目的とする。

「発明の概要」 本発明は、チューブ内に線材を容易かつ迅速に挿通する
ために、線材をその長さ方向の異なる位置においてそれ
ぞれ保持する複数のクランプからなる線材クランプ群と
、挿通すべきチューブの先端部を保持するチューブクラ
ンプと、この線材クランプ群とチューブクランプとを相
対的に接近させる駆動機構と、線材クランプ群に保持さ
れた線材の先端がチューブに挿通された後、線材の挿通
につれで線材クランプ群の各クランプを順次解放する解
放機構とを設け、さらに、 上記線材クランプ群に保持されて先端クランプから突出
した線材の先端部をチューブ挿通方向に直線状に保持す
る線材係止部材と、この線材を線材係止部材と線材クラ
ンプ群との間で切断する線材カッタと、線材係止部材お
よび線材カッタをそれぞれ線材に対してＷｉ離させる移
動製雪とを設置プたことに特徴を有する。

この本発明によれば、特に長さが不揃で曲り癖の付きや
すい線材の先端を挿通に先立つで線材カッタによって切
断するので、線材の先端を直線に保持しやすく、かつ特
に撚線の場合には、その先端を揃えることができるため
、線材とチューブの挿通を確実に且つ滑らかに行なうこ
とができる。

「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。第１図は本
発明の一実施例である線材挿通装置の要部を示した平面
図、第２図は同実施例の挿通動作を説明するために簡略
化した、第１図のＩ−直線に沿う断面図、第３図は線材
カッタ付近を拡大して示した模式図である。

この線材挿通装置は、例えば浮動式磁気ヘッド１０の磁
気へラドコア１１のコイルのリード線１２を、チューブ
１４に挿通するための装置であって、磁気ヘッドコア１
１およびリード線１２を保持する線材クランプ装置ｆ３
０と、線材クランプ装置３０に保持されたリード線１２
の先端を所定長に切断する線材カッタ５４と、切断され
るリード線１２の先端を保持する線材係止部材５８と、
チューブ１４を保持するチューブクランプ装［７０と、
このチューブクランプ装Ｍ７０にチューブ１４を供給す
るチューブ供給袋？ｌ１１００とを具備している。

線材クランプ装置１３０は、磁気へラドコア１１を挟持
するヘッドクランプ３２と、このヘッドクランプ３２に
挟持された磁気へラドコア１１のリード線１２を直線状
にその長さ方向に沿って所定の間隔で挟持する複数個（
この実施例では９個）のクランプ３４Ａ、３４Ｂ５　・
・・、３４Ｉからなる線材クランプ群３４とを具備して
いる。

そしてこれらのヘッドクランプ３２および線材クランプ
群３４は、線材クランプ基板３６に支持ざれ、この線材
クランプ基板３６は、基台２０上にリード線１２の長さ
方向と平行に設けられた２本のガイドバー３８に摺動自
在に装着されている。

そしてこの線材クランプ基板３６は、エアシリンダ装置
３９に連結され、このエアシリンダ装置３９によってガ
イドバー３８に沿って往復動される。したかっで、線材
クランプ群３４は、それが挟持したリード線１２の長さ
方向に沿って自在に移動されることとなる。以後このリ
ード線１２８含む延長線を軸線Ｏと呼ぶ。

ヘッドクランプ３２は、線材クランプ基板３６の後端部
（図上右端部）中央に固着された支持板４０にアングル
を介して取り付けられでいる。このヘットクランプ３２
は、軸線Ｏと垂直な軸４３に軸支された開閉自在の２本
のクランプアーム４２．４２からなり、このクランプア
ーム４２の先端で磁気へラドコア１１を挟持するもので
ある。このクランプアーム４２は周知のエアアクチュエ
ータあるいは電磁アクチュエータによって開閉され、磁
気へラドコア１１を把持または開放する。

線材クランプ群３４の各クランプ３４Ａ、３４Ｂ、・・
・、３４Ｉは、はぼ同一形態で、軸線○と平行な軸４５
に回動自在に軸着された開閉自在の２本のクランプアー
ム４４．４４をそれぞれ備えでいる。この軸４５の両端
は、支持板４０とこれと反対側の線材クランプ基板３６
上に固着された支持板４１とに取り付けられでいる。

クランプアーム４４．４４は、第３図、第４図に示すよ
うに、その先端の線材挟持部には、リード線１２を傷付
けないように挟圧する弾性材４４ａが貼られ、これには
リード線１２か嵌合する溝が形成されている。またクラ
ンプアーム４４．４４の軸４５を挟んた他端側には、対
向する内面に凹部４４ｂか形成され、この凹部４４ｂを
貫通して軸棒４６が植設されでいる。そして両クランプ
アーム４４．４４の凹部４４１）、４４ｂの間には、圧
縮ばね４７が挿入され、クランプアーム４４．４４の先
端を常時閉じる方向（こ回動付勢しでいる。さらに一方
のクランプアーム４４（第４図上部右側）の下端と線材
クランプ基板３６との間には、引張ばね４８が張設され
、圧縮ばね４７と同様に、一方のクランプアーム４４を
閉じる方向に回動付勢している。

また軸棒４６の外側突出部には、円筒ころ４９が回動自
在に取り付けられている。

他方のクランプアーム４４の外方の線材クランプ基板３
６上１こは、クランプ３４Ａ、３４Ｂ、・・・、３４Ｉ
の並ぶ方向にＭ間して２個の電磁プランジャ５０．５０
か装着され、そのロッド５０ａ、５０ａの先端には、押
板５１が取り付けられ、この押板５１か他方のクランプ
アーム４４の下端に近接しでいる。したかつて、電磁プ
ランジャ５０に通電されると、ロッド５０ａが突出し、
押板５１かクランプアーム４４の下端を押圧しで、他方
のクランプアーム４４を圧縮ばね４７の付勢力に抗しで
開く方向に回動させる。なお一方のクランプアーム４４
は、線材挟持部が軸線Ｏを越えて他方のクランプアーム
４４側へ回動しないように、図示しない規制部材によっ
て規制されでいるので、この他方のクランプアーム４４
の回動につれで回動することはない。

線材クランプ群３４の先端（図上左端）のクランプ３４
Ａの前方には、順に線材カッタ５４、および線材係止部
材５８が設けられている。これらの部材は、突出したり
＝Ｆ：線１２の長さを一定にし、かつ直線性を与えるた
めのものである。

線材カッタ５４は、「はさみ」のような剪断力でリード
線１２を切断する二枚の刃５４ａ、５４ａを有する。こ
の刃５４ａ、５４ａは、軸５４ｂを中心に開閉可能で、
その開閉駆動は、本体５５に内装された図示しないエア
アクチュエータまたは電磁アクチュエータによって行な
われる。またこの線材カッタ５４は、線材クランプ群３
４に対して直交する向きに設けられたエアシリンダ装Ｍ
（移動製画）５６に取り付けられ、これにより、刃５４
ａ、５４ａが線材クランプ詳３４のカイトパー３８に沿
った移動を阻止しない退避位百と、刃５４ａ、５４ａが
リード線１２を切断し得る切断位置との間で移動駆動さ
れる。

線材係止部材５８は、先端のクランプ３４Ａから引き出
されたリード線１２の先端を係止するためのものである
。これは、軸５９に固定された円錐台５８ａと、軸５９
に摺動自在に嵌入され、圧縮ばねによって円錐台盤５８
ａに向けて弾牲的に付勢された円錐台盤５８ｂとからな
り、この円錐台盤５８ａ、５８ｂの間てリード線１２を
挟圧する。また、この線材係止部材５８は、線材クラン
プ群３４に対して直交する向きに設けられたエアシリン
ダ装置（移動装置）６０に取り付けられ、これにより線
材クランプ群３４の移動を閉止しない退避位雪と、線材
クランプ群３４から引き出されたリード線１２を軸線Ｏ
と一致したＭ線状に係止し得る係止位薗との間で移動さ
れる。

線材クランプ群３４の前方両側の基台２０上には、軸線
０と平行に延びる２本の押下板６２が固定されている。

これらの押下板６２の後端（第２図上右端）は、下方か
ら上方に向けて薄くなった傾斜面６２ａを備え、この傾
斜面６２ａが先端線材クランプ３４Ａの円筒ころ４９の
上半分部に直面しでいる。従って、エアシリンダ装百３
９の作動によって線材クランプ群３４が前進すると、ま
ず先端線材クランプ３４Ａの円筒ころ４９が押下板６２
の傾斜面６２ａと接触し、徐々に押下けられる。そのた
め、第５図に示すように、双方のクランプアーム４４が
圧縮ばね４７及び引張ばね４８に対して互いに開く方向
に回動する。さらに線材クランプ群３４が前進すると、
２番目、３番目の線材クランプ３４Ｂ、３４Ｃ１・・・
が順次開き、ついにはすべての線材クランプ３４Ａ、３
４Ｂ、・・・、３４Ｉが開いてリード線］２を解放する
。この様子を第６図（Ａ）〜（Ｄ）に模式的に示す。

線材クランプ群３４か俊遇すると、線材クランプ３４Ｉ
、・・・、クランプ３４Ａの順で、円筒ころ４９が押下
板６２から離れ、圧縮ばね４７及び引張ばねの付勢力に
よりクランプアーム４４．４４が再びリード線１２を挟
持する方向に回動しでいく。

さらに線材クランプ群３４の前方に、チューブクランプ
装Ｍ７ｏが設けられている。このチューブクランプ装置
７０は、リード線１２に挿通するチューブ１４を保持す
るチューブクランプ７２と、このチューブクランプ７２
を線材クランプ群３４に向１丈で軸線Ｏと平行に移動さ
せるエアシリンダ装置！７８とを具備し、エアシリンダ
装Ｍ７８は、基台２０の直立された基板２２に取付けら
れでいる。チューブクランプ７２は、クランプ本体７］
に回動自在に軸支され、軸線○を平行に挟むように開閉
する２本のクランプアーム７４．７４を備えている。ク
ランプアーム７４の先端のチューブ挟持部は２個の部分
７５．７６からなる。線材クランプ群３４から離れた第
１部分７５にはチューブ１４の外径よりも僅かに小さい
断面半円状の溝７５ａが形成され、この溝７５ａはクラ
ンプアーム７４が閉じたときに整合し、チューブ１４を
つぶさない程度の力で挟持できるように形成されでいる
。第２部分７６にも、溝７５ａと段部を介しで連なる溝
７５ａより細く（好ましくはチューブ１４の内径よりも
細く）かつリード線１２よりも太い、断面半円状の溝７
６ａが形成されている。そして溝７５ａの先端および溝
７６ａの後端は、夫々外方に向かって広がるすり林状に
形成され、チューブ１４またはリード線１２の挿入が容
易になるようになされている。

このクランプアーム７４．７４の開閉駆動は、クランプ
本体７１の中に設けられた電磁アクチュエータ（図示せ
ず）によっておこなわれる、クランプ本体７１は、支持
アーム７３を介してエアシリンダ製雪７８に連結され、
これにより軸線Ｏに沿って往復動される。

クランプアーム７４の第１部分７５の前方には、クラン
プアーム７４が図上左端にある初期状態においで近接す
るチューブガイド板８ｏが固定されている。このチュー
ブガイド板８０は、軸線方向に図では誇張させて離して
描いた２つの部分８１．８２からなり、各部分８１．８
２にはチューブ１４の外径よりも僅か大径のガイド孔８
１ａ、８２ａが形成されている。これらのガイド孔８１
ａ、８２ａの軸心が軸線０と一敗していることはいうま
でもないが、チューブ］４か挿通される側の端部はそれ
ぞれすり林状（こ形成されでいる。

チューブガイド板８０の側方には、チューブ切断用のチ
ューブカッタ８４か設けられでいる。

チューブカッタ８４は、軸線○と直交する方向に水平に
設けられたエアシリンダ装置８５に取付けられ、前進位
冨では回転刃８５がチューブガイド板８０の部分８１．
８２門に軸線○を横断しで介入し、後退位置では回転刃
８５が部分８１．８２間から抜は出るように移動される
。従って、チューブ］４が部分８１．８２間に挿通され
でいるときにチューブカッタ８４を作動させれば、回転
刃８５（こよりチューブ１４を切り口をつぶすことなく
切断できる。

このチューブガイド板８０の前方には、チューブ１４を
チューブガイド板８０からチューブクランプ製画７ｏに
供給するチューブ供給装置９０が装置されでいる。この
チューブ供給装置９０は、未だ所定長に切断されていな
いチューブ１４をチューブクランプ製画７０まで送るチ
ューブ送りクランプ９２と、棒状の複数本のチューブ８
収納し、１本づつチューブ送つクランプ９２まで送るチ
ューブ収納装置］ｏＯとを備えている。

チューブ送りクランプ９２は、クランプ本体９１に回動
自在に軸支され、軸線○を平行に挟むように開閉する２
本のクランプアーム９４．９４を備えでいる。クランプ
アーム９４の先端のチューブ挟持部には、チューブ１４
の外径よりもやや細い、半円状の断面形状からなる溝９
４ａが形成され、この溝９４ａはクランプアーム９４．
９４か閉したときに互いに整合し、チューブ１４をつぶ
さない程度の力で挟持できるように形成されでいる。こ
のクランプアーム９４．９４の開閉駆動は、クランプ本
体９１の中に設けられた電磁アクチュエータ（図示せず
）によっておこなわれる。

またクランプ本体９１は、支持アーム９３を介してエア
シリンダ装置９６に連結され、このエアシリンダ装置９
６によって軸線Ｏと平行に往復移動される。

チューブクランプ装置１７０の側方にはチューブ収納装
置１００か設けられている。このチューブ収納装置１０
０は、棒状の長尺チューブ１４を軸線○と平行に所定間
隔で保持するチューブカートリッジ１０２と、このチュ
ーブカートリッジ１０２を軸線○と直交する方向にチュ
ーブ］４の保持間隔ごとに段階的に送る送り機構１０４
とを具備している。

送り機構１０４は、軸線Ｏに対して直交する方向にスラ
イドするスライド板１０６と、このスライド板１０６の
側面に形成されたラチェツト歯１０６ａにかｂ合うラチ
ェツト爪１０８と、このラチェツト爪１０８を往復動さ
せるエアシリンダ装［１１０かうなる。

なお、添付の図面には示しでいないが、本実施例はエア
シリンダ装Ｍ＠駆動する送気製画、電磁部材への給電器
及びこれらをシーケンス制御する製画等を具備している
。

次に、前記構成からなる本実施例の線材挿通装置の動作
・工程について説明する。

まず、リード線１２に関連する動作について説明する。

磁気へラドコア１１をヘッドクランプ３２のクランプア
ーム４２．４２て挟持する。電磁プランジャ５０に通電
して線材クランプ３４Ａ、３４Ｂ、・・・、３４Ｉの各
一方のクランプアーム４４を開き、エアシリンダ装置６
０か作動して線材係止部材５８を作動位置に移動する。

この状態で磁気へラドコア１１のリード線１２を引っ張
っで係止部材５８の円錐台盤５８ａ、５８ｂ間に係止す
る。ここまでの動作のうち、磁気へラドコア１１の装着
、およびリード線１２の係止は人手によって行なうが、
他の動作及び以下の動作は自動的に行なわれる。リード
線１２は磁気へラドコア１１から一対か導出され、かつ
これか予め撚合わされている６ 続いて電磁プランジャ５０への給電か遮断され、線材ク
ランプ３４Ａ、・・・、３４Ｉのクランプアーム４４が
閉してリード線１２か線材クランプ３４△、・・・、３
４Ｉで挟持される。同時に線材クランプ５２が上昇し、
そのクランプハンド５３．５３か閉じてリード線１２Ｆ
８挟持する。

すると、エアシリンダ装置５６が突出作動して線材カッ
タ５４の開いた刃５４ａ、５４ａがリード線１２を挟む
位置まで前進し、刃５４ａ、５４ａが軸５４ｂ！中心に
回動して閉じ、剪断力によりリード線１２を切断する。

その後、エアシリンダ装置５６．６０が引っ込み作動し
て線材カッタ５４および線材係止部材５８が退避位置に
移動する。このとき線材クランプ３４Ａから突出するリ
ード線１２の長さは、十分な直線性を保持するように設
定される。この長さはバイファイラ線を２本撚合わせた
リード線１２の場合、実験によると５ｍｍ前後でよい結
果が得られた。

以上の動作で、リード線１２の挿通準備が完了する０次
に、チューブ１４に開運する動作について説明する。

チューブ送りクランプ９２は、初期状態では、チューブ
ガイド板８ｏとチューブカートリッジ１０２との間に位
置する。新しいチューブ１４が送られてくると、クラン
プアーム９４．９４が開き、エアシリンダ装置９６が引
っ込み作動してチューブ送りクランプ９２のクランプア
ーム９４．９４がチューブ１４の先端を挟む位置に移動
する。すると、クランプアーム９４．９４が閉じてその
溝９４ａ、９４ａ間でチューブ１４を挟持する。続いて
エアシリンダ装置９６が突出作動してチューブ１４ｒ８
挟持したチューブ送りクランプ９２１Ｆｒチユーブガイ
ド板８０に向かって移動させ、チューブ１４の先端をチ
ューブガイド板８０の２個のガイド孔８１ａ、８１ｂに
挿通する。

ここで、チューブ１４が新しい場合には、その先端開口
がつぶれているのが普通である。そこでチューブカッタ
８４の回転刃８５が回動し、エアシリンダ装［８６が突
出作動して回転刃８５をガイド孔８１ａ、８２ａｌＷ］
のチューブ１４に押し付け、これを切断する。チューブ
１４を切断したら回転刃８５の回転が止まり、エアシリ
ンダ装置８６が引っ込み作動してチューブカッタ８４を
退避位置に移動する。

続いてクランプアーム７４．７４が開いてチューブ１４
を離し、チューブカートリッジ１０２まで戻ってチュー
ブ１４を挟持してからチューブガイド板８０に向かって
移動し、チューブ１４をチューブカートリッジ１０２か
ら引き出すと共にチューブ１４の先端部をガイド孔８１
ａ、８２ａから僅か開いたクランプアーム７４．７４の
第１部分７５．７５の溝７５ａ、７５ａ間に挿通する。

そして、チューブ１４の先端が第２部分７６．７６の溝
７６ａ、７６ａとの段部に当接したところで停止する。

この停止位置は、フォトセンサ等のセンサで検知する。

すると、チューブクランプ７２ａのクランプアーム７４
．７４が閉じてチューブ１４＠挟持すると共にクランプ
アーム９４．９４が開き、エアシリンダ装置７８が突出
作動してチューブ１４を挟持したチューブクランプ７２
を線材クランプ群３４に向かって移動させる。

チューブクランプ７２が所定距離移動した位置でエアシ
リンダ装Ｍ７８が停止し、チューブカッタ８４が作動し
てチューブ１４を所定の長さに切断する。この位置では
、線材クランプ群３４ａから突出しているリード線１２
の先端に第２部分７６．７６の溝７６ａ、７６ａで形成
された孔が嵌入しでいる。

続いてエアシリンダ装Ｍ３９が突出作動し、線材クラン
プ群３４をチューブクランプ７２に向かって移動させる
。すると、線材クランプ群３４の各線材クランプ３４Ａ
、・・・、３４Ｉは、その各円筒ころ４９が押下板６２
に当接して押下げられるので、順次間いてクランプアー
ム７４．７４との衝突を避けながらリード線１２を溝７
６ａ、７６ａ間からチューブ１４内に挿通しでいく。

すべでの線材クランプ３４Ａ、・・・、３４Ｉが開き、
磁気へラドコア１１がクランプアーム７４に接近してリ
ード線１２の先端がチューブ１４から突出すると、線材
クランプ群３４の移動が停止する。そして、エアシリン
ダ装Ｍ７６が突出作動し、チューブ１４の一端がチュー
ブガイド板８０のガイド孔８２ａから抜出したところで
停止し、クランプアーム７４か開いてチューブ１４を離
す（第６図ＣＤ）参照）。

以上の動作でチューブ１４にリード線１２￥ｊ：挿通す
る工程か終了し、ヘッドクランプ３２から磁気へラドコ
ア１１を外す。

エアシリンダ装置３９、エアシリンダ装置７８．９６は
その後引き込み作動して線材クランプ群３４、チューブ
クランプ７２、チューブ送りクランプ９２を初期位置に
戻す。また新しい磁気ヘッドコア７７を前述の通りヘッ
ドクランプ３２に装着し、チューブに線材を挿通する工
程を繰り返す。

このように本実施例の線材挿通装置によれば、磁気へラ
ドコア］１の着脱及びリード線１２の係止のみを人手に
よって行なえば、他の作業はすべて自動的に行なわれる
ので、作業効率が大変良くなる。

なあ線材カッタ５４は例えば回転刃による切断機構でも
よいが、実施例の［はさみＪタイプは、リード線の直線
性の保持かより容易である。また線材係止部材５８は線
材を容易に係合、除去できる機構であればよい。

線材クランプ群３４のクランプの数は適宜増減できるこ
とは当然であるが、そのウランブ機構もレバ一式でなく
とも、両側からプランジャー（こよっで挟圧する機構で
もよい。また、線材クランプ群３４を順次開く機構は、
他の機械式機構や、電磁力、油圧によるものでもよい。

さらに、本実施例ではチューブクランプ７２と線材クラ
ンプ群３４の双方か移動するようになしであるか、線材
クランプ群３４を固定し、チューブクランプ７２と共に
押下板６２が移動するようになしてもよい。つまりチュ
ーブクランプ７２と線材クランプ群３４０接離動作は、
相対的なもので足り、少なくとも一方を移動させればよ
い。

「発明の効果」 以上の説明から明らかな通り本発明の線材挿通装置は、
折れ曲がり易い線材をその長さ方向に沿って異なる位置
で複数のクランプで保持し、線材クランプを順次開放し
ながら線材をチューブに挿通していくのでものであるか
ら、迅速確実に挿通ができる。そして本発明はさらに、
線材クランプ群に保持された線材の先端を保持手段で保
持した状態においてカッタで切断するので、長さが不揃
で曲り癖も付き易い線材の先端を直線状に保持し、線材
の先端をチューブに確実に挿入でき、線材を曲げること
なく滑らか（こかつ迅速にチューブ内に挿通できる。こ
の効果は特に撚線をチューブ内に挿通する場合に顕著で
あり、磁気へラドコアの撚リード線をチューブに挿通す
る場合に好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一寅施例である線材挿通装置の要部を
示した平面図、第２図は同実施例の挿通動作を説明する
ために簡略化した、第１図のエーエ線に沿う断面図、第
３図は線材カッタ付近の要部を示した正面図、第４図及
び第５図は線材クランプ群の要部を夫々クランプか閉し
た状態及び開いた状態で示した正面図、Ｍ６図（Ａ）な
いしくＤ）はチューブ内にリート線か挿入されでいく様
子を模式的に示した図、第７図は浮動式磁気ヘッドの平
面図、第８図は従来の線材挿通具を示した図である。 １１・・・磁気ヘッドコア、１２・・・リード線、１４
・・・チューブ、２０・・・基台、２２・・・基板、３
０・・・線材クランプ装置、３２−・・ヘッドクランプ
、３４・・・線材クランプ群、３６・・・線材クランプ
基板、３８・・・ガイドパイプ、３９・・・エアシリン
ダ装置（線材クランプ具移動用）、４２．４４・・・ク
ランプアーム、５４・・・線材カッタ、５４ａ・・・刃
、５５・・・本体、５６・・・エアシリンダ装＝（線材
カッタ移動用）、５８・・・線材係止部材、５８ａ・・
・円錐台盤、５９・・・軸、６０・・・エアシリンダ装
置（線材係止部材移動用）、７ｏ・・・チューブクラン
プ装置、７２・・・チューブクランプ、７８・・・エア
シリンダ装置（チューブクランプ移動用）、８０・・・
チューブガイド板、８４・・・チューブカッタ、８５・
・・回転刃、８６−・・エアシｌノンダ装言（チューブ
カッタ移動用）、９０・・・チューブ供給装置、９２・
・・チューブ送りクランプ、９６・・・エアシリンダ装
Ｍ（チューブ送りクランプ移動用）、１００・・・チュ
ーブ収納製雪、１０２・・・チューブカートリッジ。 特許出願人　　　　アルプス電気株式会社同代理人　　
　　　　三　浦　邦　夫 同　　　　松井　茂 第４図 ！ 第５図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 チューブ内に線材を挿通する装置であって、線材をその
   長さ方向の異なる位置においてそれぞれ保持する複数の
   クランプからなる線材クランプ群と、挿通すべきチュー
   ブの先端部を保持するチューブクランプと、この線材ク
   ランプ群とチューブクランプとを相対的に接近させる駆
   動機構と、線材クランプ群に保持された線材の先端がチ
   ューブに挿通された後、線材の挿通につれて線材クラン
   プ群の各クランプを順次解放する解放機構とを備え、さ
   らに 上記線材クランプ群に保持されて先端クランプから突出
   した線材の先端部をチューブ挿通方向に直線状に保持す
   る線材係止部材と、 この線材を線材係止部材と線材クランプ群との間で切断
   する線材カッタと、 線材係止部材および線材カッタをそれぞれ線材に対して
   接離させる移動装置とを有することを特徴とする線材挿
   通装置。