JPS63216585A

JPS63216585A - ゴルフ場プレ−監視制御システム

Info

Publication number: JPS63216585A
Application number: JP62050642A
Authority: JP
Inventors: 城石　幸男; 久良木　宏; 佐野　元春
Original assignee: KAHO SEISAKUSHO; KAHO SEISAKUSHO KK
Current assignee: KAHO SEISAKUSHO; KAHO SEISAKUSHO KK
Priority date: 1987-03-04
Filing date: 1987-03-04
Publication date: 1988-09-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、ゴルフ場プレー監視制御システムに関する。

（ロ）従来技術近年、ゴルフ熱の高まりとともに、ゴルフ人口も急激に
増加している。

ところで、ゴルフプレイヤーの中には、上級者や中級者
のみならず初級者もいることから、管理センターから一
定時間毎に、各組を順次一番ホールに送りだしても、組
毎にプレー進行速度が著しく異なるため、成るホールで
は何組も停滞した状態となる一方で、他のホールでは一
組もプレーしていない状態となっている場合がある。

かかる状態を放置することは、ゴルフ場全体の円滑なプ
レー進行を図る上で極めて不都合であり、また、停滞し
たホールでのプレーは危険でもある。

そこで、この場合、停滞しているホールでプレーしてい
る組に、管理センターから適切な指示をプレーヤーに与
えることによって、プレー進行速度を早めることができ
れば、かかる不都合を解消することができるとともに、
プレーヤーの安全性も確保できることになる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし、従来、プレー進行状況の把握は、ラウンドの中
継点にある茶店等を利用して行っているにすぎず、これ
では、各組のプレー状態をリアルタイムで把握すること
は困難であり、ラウンド全体にわたってプレーの円滑な
進行を図ることはできなかった。

本発明はこのような従来技術が有する問題点を解決する
ことができるゴルフ場プレー監視制御システムを提供す
ることを目的とする。

（ニ）問題点を解決するための手段本発明は、管理センター内に設け、各ホール上を移動す
る各ゴルフカートに呼出信号を送信するセンター側送受
信装置と、各ゴルフカートに取付け、上記呼出信号を受
信して、同ゴルフカートの現在位置に関する位置情報信
号をセンター側送受信装置に送信するカート側送受信装
置と、センター側送受信装置によって受信した位置情報
信号をセンター側ＣＰＵによって処理して、各ゴルフカ
ートの位置をスクリーン上に表示するディスプレイ装置
とを具備するゴルフ場プレー監視制御システムに係るも
のである。

（ホ）作用及び効果 ■各組の現在位置をディスプレイ装置のスクリーン上に
リアルタイムで表示することによって、ゴルフ場におい
てプレー中の全ての組のプレー進行状況を監視すること
ができ、かつ同プレー進行状況を検討して通切な指示を
プレーヤーに与えて、プレー進行状況の改善を容易に図
ることができる。

■歩行軌跡が極めて不安定なプレイヤーの現在位置によ
ることなく、各ホール上を略直線的に移動するゴルフカ
ートの現在位置の位置情報によって各組の位置情報を得
ることができるので、各組の現在位置を正確にディスプ
レイ装置のスクリーン上に表示することができる。

（へ）実施例以下、添付図に示す実施例に基づいて、本発明を詳説す
る。

第１図及び第２図に、本発明に係るゴルフ場プレー監視
システムの基本構成を示しており、管理センターＡ内に
設けたセンター側制御システムＢは、呼出信号等を後述
するカート側送受信装置１４に送信するとともに、位置
情報信号を同カート側送受信装置１４から受信するセン
ター側送受信装置１０と、同呼出信号等の送信及び位置
情報信号等の受信を処理するセンター側ＣＰＵＩＩと、
同センター側ＣＰ　Ｕｌｌで処理された位置情報信号を
スクリーンＳ上に表示するディスプレイ装置１２とから
なる。

一方、ゴルフコース上を移動するゴルフカート１３に搭
載したカート側システムＣは、センター側送受信装置ｌ
Ｏからの呼出信号等を受信するとともに位置情報信号を
同センター側送受信装置１０に送信するカート側送受信
装置１４と、同呼出信号等や位置情報信号を処理するカ
ート側ＣＰＵ１５と、ゴルフカート１３の各ホールにお
ける移動距離を測定し、同測定値を位置情報信号として
カート側ｃｐＵ１５に入力するカート移動距離検出装置
１６と、ホールからホールへ移動する際に発生する起点
通過信号やその池の入力（例えば、管理センターＡへの
応答等）をカート側ＣＰＵ１５に入力するための入力装
置１７と、管理センターＡから送信されてきた連絡指示
信号等をゴルフカーＨ３に設けた連絡・上＊表示ランプ
Ｌ　（後述する）で指示する出力装置１８とからなる。

また、第３図にディスプレイ装置１２のスクリーンＳが
示されており、同スクリーンＳは、通常、ゴルフ場にお
ける全ホールを表示しており、同時に各ホールにおいて
ゴルフカート１３が通過する通過軌跡Ｒ上の起点Ｐ、中
間点Ｔ及び終点Ｅにはゴルフカート１３の現在位置、即
ち、各組の現在位置を表示する位置表示ランプが設けら
れている。

なお、Ｎｏ、　１６ホールのみ通過軌跡Ｒ１起点Ｐ、中
間点Ｔ及び終点Ｅの表示がなされているが、当然他のホ
ールにも同様な表示がなされており、かつ位置表示ラン
プが設けられているものである。

また、第４図に、センター側送受信装置１０からカート
側送受信装置１４に呼出信号等を送信したり、逆にカー
ト側送受信装置１４からセンター側送受信装置ＩＯに位
置情報信号等を送信する送受信回路の１例を示す。

即ち、例えば、センター側送受信装置１０からカート側
送受信装置１４に呼出信号等の送信データを送信する場
合は、同呼出信号等を、ＦＭ変調（般送波発信回路２０
、緩衝増幅回路２１、電力増幅回路２２、センター側送
受信アンテナ２３、空中線２４（例えば、４０　ＭＨｚ
のＶＩＩＦ帯の電波）、カート側送受信アンテナ２５を
介して、カート側の高周波増幅回路２６、混合回路２７
、局部発信回路２８、中間周波増幅回路２９、ＦＭ検波
回路３０を介して受信データを取出し、同受信データを
カート側ＣＰＵ１５に入力することができる。

一方、かかる呼出信号を受信したカート側ＣＰｔＪ１５
は、カート移動距離検出装置１６等によって予めカート
側ＣＰＵ１５に入力されていたカート位置情報信号を、
上記送受信回路を介してカート側送受信装置１４からセ
ンター側送受信装置ＩＯに送信することができ、センタ
ー側ＣＰＵＩＩは、同受信した位置情報信号を処理して
、ディスプレイ装置１２を作動し、ディスプレイ装置１
２は、そのスクリーンＳ上に、ゴルフカート１３の現在
位置、卯ち、各組の現在位置を、位置表示ランプを点灯
させることによって表示することができる。

なお、３１は送受信制御回路であり、送受信アンテナ２
３．２５の送信・受信モードを自動的に切り換えるため
に設けたものである。

次に、ゴルフカート１３に具備したカート移動距離検出
装置１６の構成について、第５図〜第８図を参照して説
明する。

即ち、第５図〜第７図において、ゴルフカート１３は電
動自動車であり、前後車輪４０，４１によって走行自在
に支持された機体４２上に、ゴルフバッグ搭載部４３を
設けるとともに、その後部にバッテリ４４を搭載してい
る。

かかる構成において、ゴルフカート１３は、さらに、そ
の機体４２上に、送受信アンテナ２５と、同送受信アン
テナ２５と連絡するカート側送受信装置１４を内蔵する
カート側ＣＰＵ１５を搭載している。

さらに、後車輪４１を固着する後車軸４６の一側端部に
は、第７図に永すように、外周縁に移動距離検出素子４
７を取付けた回転円板４８が取付けられており、同円板
４８は後車軸４６と一体的に回転することができる。

また、後車輪４１の上方をなす機体４２の部分から下方
にブラケット４９が垂下しており、同ブラケット４９の
下端であって、上記移動距離検出素子４７と対応する個
所には、移動距離検出センサ５０が取付けられている。

かかる構成によって、ゴルフカーＨ３の走行に伴って回
転する後車輪４１の回転数を移動距離検出センサ５０に
よって検出し、同回転数をパルス信号に変換した後積算
してカート移動距離に換算するとともに、その移動距離
信号をカート側ＣＰＵ１５に送ることができる。

また、第５図及び第６図において、ゴルフカート１３は
、その機体４２の下部に、下方に向けて指向する起点・
終点検出センサ５Ｎ例えば、磁力検出型センサ）を設け
ており、同起点・終点検出センサ５１は、地中に埋設し
た起点検出素子５２又は終点検出素子５３（例えば、永
久磁石）を検出した場合に、検出出力を発生する。

そして、起点・終点検出センサ５１が起点検出素子５２
を検出した場合は、その検出出力をカート側ＣＰＵ１５
に入力して、各ホールにおける起点Ｐからの移動距離を
検出、測定するに際しての前提となる距離データをプリ
セットないし零にリセットすることができる。

一方、起点・終点検出センサ５１が終点検出素子５３を
検出した場合は、その検出出力をカート側ＣＰＵ１５に
入力して、移動距離検出装置１６による距離データをプ
リセットまたは零にリセットすることになる。

また、第８図に実際のゴルフコースにおける上記起点検
出素子５２及び終点検出素子５３の設置個所を示してい
る。

図中、６０．６１．６２は、それぞれ、Ｎｏ、１６ホー
ルのティーグラウンド、フェアウェイ及びグリーンを示
し、６３，６４．６５は、それぞれ、Ｎｏ、１７ホール
のティーグラウンド、フェアウェイ及びグリーンであり
、また、６６はＮｏ、　１６ホールのグリーン６２がら
Ｎｏ。

１７ホールのティーグラウンド６３に移動する際に用い
る移動路である。

そして、起点検出素子５２は、それぞれのホールのティ
ーグラウンド６０．６３の側方に埋設されており、また
、終点検出素子５３は移動路６６に埋設されている。

ついで、上記構成を有するゴルフ場プレー監視制御シス
テムの動作を、第９図を参照して説明する。

まず、管理センターＡから、各組を一定時間間隔で第１
ホールに送り出す（１００）。この際、ゴルＶカー１−
１３も一緒に送り出されることになる。

そして、各組がＮｏ、Ｏ基点を通過すると、管理センタ
ーＡの事務員がそのことを確認して、センター１１１Ｃ
ＰＵＩＩに、各組のゴルフカー目３のカート側ＣＰＵ１
５内に予め入力されている登録番号と同一の登録番号を
登録する（１０１）。

同時に、ゴルフカート１３が管理センターＡから送り出
される際に、ゴルフカー目３に設けた起点・終点検出セ
ンサ５１がＮｏ、０基点における地面に埋設した起点検
出素子５２を検出すると、同検出出力によって、基点デ
ータをプリセットまたは零にリセットする（１０２）。

その後、ゴルフカート１３が管理センターＡからＮｏ、
　１ホールに向けて移動することになるが、管理センタ
ーＡからの移動距離は、ゴルフカート１３に取付けた移
動距離検出センサ５０が測定し、カート側ＣＰＵ１５が
、移動距離データとして読み取ることになる（１０３）
。

そして、管理センターＡからゴルフカート１３に送信さ
れた呼出信号（１０４）が自己の登録番号と一致する場
合は、ゴルフカート１３の搭載したカート側ＣＰＵ１５
は読み取った移動距離データを処理して得た位置情報信
号（位置データ）を、カート側送受信装置１４．センタ
ー側送受信装置１０を介してセンター側ＣＰＵＩＩに送
信し、センター側ＣＰＵ１１は、同送信信号を処理して
、ディスプレイ装置１２上のスクリーンＳ上であって、
管理センターＡとＮｏ、　１ホールとの間に設けた位置
表示ランプを点滅することになる（１０５）。

また、管理センターＡからゴルフカート１３へ連絡・指
示の送信信号がある場合は、カート側ＣＰ０１５は、ゴ
ルフカート１３に設けた各種連絡・指示表示用ランプＬ
　（第６図参照）を点滅し、ゴルフカー１−１３を操作
するキャディ等に必要な連絡・指示（例えば、プレーの
進行が遅れている場合は、急がせる）を行うことができ
る（１０６）。

しかし、管理センターＡがらゴルフカート１３に送信さ
れた呼出信号（１０４）が自己の登録番号と一致しない
場合は、カート側ＣＰＵ１５は、自己の登録番号と一致
する呼出信号を受信するまで、距離読み取り作業を続行
する（１０７）。

その後、ゴルフカート１３が管理センターＡがらＮｏ、
　ｌホールへの起点Ｐを通過した場合（１０８）（１０
８ａ）、ゴルフカート１３に設けた起点・終点検出セン
サ５１が起点Ｐの地面に埋設した終点検出素子５３を検
出して、カート側ＣＰＵ１５を作動して、ゴルフカー目
３がＮｏ、　１ホールに到達した旨の到達信号を読み取
るとともに、カート移動距離検出装置Ｉ６のカウンター
をプリセットまたは零にリセ・ノドする（１０９）。

そして、ゴルフカート１３がＮｏ、　１ホールの起点Ｐ
を通過しない限り、または、自己の登録番号と一致する
呼出信号を受信するまで、カート側ｃｐ［１５は、距離
読み取り作業を続行する（１１０）。

その後、ゴルフカート１３がＮｏ、　１ホール上をＮｏ
。

２ホールに向けて移動することになるが、Ｎｏ、　１ホ
ールの起点からの移動距離は、ゴルフカー目３に取付け
た移動距離検出センサ５ｏが測定し、カート側ｃｐｕｉ
ｓが測定値を読み取ることになる（ｉｌｌ）　　。

そして、管理センターＡがらゴルフカート１３に送信さ
れた呼出信号（１１２）が自己の登録番号と一致する場
合は、ゴルフカー目３の搭載したカート側ＣＰＵ１５は
読み取った位置情報信号（例えば、ホール通過データと
移動距離データとからなる）を、カート側送受信装置１
４．センター側送受信装置１０を介してセンター側ＣＰ
ＵＬＩに送信し、センター側ＣＰＵＩＩは、同送信信号
を処理して、ディスプレイ装置１２上のスクリーンＳ上
であって、Ｎｏ。

１ホールとＮｏ、　２ホールとの間に設けた任意の位置
表示ランプＬを点滅することになる（１１３）。

また、管理センターＡからゴルフカー１１３への送信信
号が連絡、指示信号である場合は、カート側ＣＰ［Ｊ１
５は、ゴルフカート１３に設けた各種連絡・指示表示用
ランプＬを点滅し、ゴルフカート１３を操作するキャデ
ィ等に必要な連絡を行うことができる（１１４）。

しかし、管理センターＡからゴルフカート１３に送信さ
れた呼出信号（１１２）が自己の登録番号と一致しない
場合は、カート側ＣＰＵ１５は、自己の登録番号と一致
する呼出信号を受信するまで、距離読み取り作業を続行
する（１１５）。

その後、ゴルフカート１３がＮｏ、　１ホールからＮｏ
。

２ホールへの移送路の終点Ｅを通過した場合には（１１
６）　、ゴルフカート１３に設けた起点・終点検出セン
サ５１が終点Ｅの地面に埋設した終点検出素子５３を検
出して、カート側ＣＰＵ１５にゴルフカート１３がＮｏ
、　１ホールを出て移動路６６を移動中である旨の移動
信号を読み取らせる（１１７）。

そして、Ｎｏ、　１ホールからＮ０９２ホールへの移送
路においても、Ｎｏ、　１ホールにおけると同様な制御
（１１８）〜（１２４）を行うことによって、ゴルフカ
ート１３の位置、即ちある特定の組の各ホールにおける
現在位置を認識することができる。

さらに、ゴルフカート１３が移動して、Ｎｏ、　　２ホ
ールに到り、同ホールのティーグラウンド６３の横に設
けた起点Ｐにある起点検出素子５２を起点・終点検出セ
ンサ５１が検出すると（１２５）　、同検出出力によっ
て、カート側ＣＰＵ１５はゴルフカート１３がＮｏ、　
　２ホールに到達した旨の到達信号を読み取るとともに
、移動距離検出装置１６のカウンターをプリセット、ま
たは零にリセットする（１２６）。

以降、同様にして、Ｎｏ、　　９ホールまで、各組のプ
レー進行状況を管理センターＡで認識することができ、
その状況に最も通した連絡・指示を特定の組に与えるこ
とができる。

なお、Ｎｏ、　　９における最終ステップである、管理
センターのＮｏ、Ｏ基点をゴルフカート１３が通過した
時点で、センター側ＣＰ　Ｕｌｌへの登録は抹消される
ことになる（１２７）。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るゴルフ場プレー監視制御システム
の概念的説明図、第２図は同システムの構成図、第３図
はディスプレイ装置のスクリーンの正面図、第４図は送
受信回路の説明図、第５図はゴルフカートの側面図、第
６図は同正面図、第７図は距離検出センサ等の取付状態
説明図、第８図は起点検出素子及び終点検出素子の設置
位置説明図、第９図はゴルフ場プレー監視制御システム
のフローチャートである。図中、Ａ：管理センター　　ＳニスクリーンｌＯｚセンター側送受信装置１３：　ゴルフカート１４：カート側送受信装置第１図

Claims

【特許請求の範囲】１、イ）管理センター（Ａ）内に設け、各ホール上を移動す
る各ゴルフカート（１３）に呼出信号を送信するセンタ
ー側送受信装置（１０）と、ロ）各ゴルフカート（１３）に取付け、上記呼出信号を
受信して、同ゴルフカート（１３）の現在位置に関する
位置情報信号をセンター側送受信装置（１０）に送信す
るカート側送受信装置（１４）と、ハ）センター側送受
信装置（１０）によって受信した位置情報信号をセンタ
ー側ＣＰＵ（１１）によって処理して、各ゴルフカート
（１３）の位置をスクリーン（Ｓ）上に表示するディス
プレイ装置とを具備することを特徴とするゴルフ場プレ
ー監視制御システム。