JPS63217100A - シ−ルド掘進機のセグメント組立装置 - Google Patents
シ−ルド掘進機のセグメント組立装置Info
- Publication number
- JPS63217100A JPS63217100A JP62046792A JP4679287A JPS63217100A JP S63217100 A JPS63217100 A JP S63217100A JP 62046792 A JP62046792 A JP 62046792A JP 4679287 A JP4679287 A JP 4679287A JP S63217100 A JPS63217100 A JP S63217100A
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- Japan
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- frame
- swing
- shield
- ring
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はトンネルの内周壁に沿ってセグメントを組立て
て行くためのシールド掘進機のセグメント組立装置に係
り、特にセグメントの位置決め時における微調整機構の
改良に関する。
て行くためのシールド掘進機のセグメント組立装置に係
り、特にセグメントの位置決め時における微調整機構の
改良に関する。
［従来の技術］
一般にシールド掘進機によって掘削されたトンネルの内
周壁には止水及び補強用としてセグメントが組立てられ
る。シールド掘進機は上記セグメントの組立てを容易に
行うために一般に第８図に示す如く円筒状シールドフレ
ームａ内に支持ローラｂを介して周方向に旋回自在に設
けられた円環状の旋回輪Ｃと、この旋回輪Ｃの両側から
半径方向に往復移動自在に支持された吊りビームｄと、
この吊りビームｄに設けられ、セグメントを把持するた
めのセグメント把持部０とからなるセグメント組立装置
を備えている。
周壁には止水及び補強用としてセグメントが組立てられ
る。シールド掘進機は上記セグメントの組立てを容易に
行うために一般に第８図に示す如く円筒状シールドフレ
ームａ内に支持ローラｂを介して周方向に旋回自在に設
けられた円環状の旋回輪Ｃと、この旋回輪Ｃの両側から
半径方向に往復移動自在に支持された吊りビームｄと、
この吊りビームｄに設けられ、セグメントを把持するた
めのセグメント把持部０とからなるセグメント組立装置
を備えている。
しかしながら、上記セグメント組立装置にあってはセグ
メントの位置決め時における微調整を専ら人力に頼って
いたので、セグメン１〜組立ての自動化を図ることが困
難であった。そこで、本出願人は第９図に示す如く吊り
ビームｄの中央にガイドバーｆ及びシリンダ０を介して
トンネル方向に活動自在に摺動フレームｈを設け、この
摺動フレームｈの外側にセグメントｉを４脱自在に把持
するツイストロック式のセグメント把持部ｅを有するバ
ランサｊを球継手ｋを介して支持し、このバランサｊに
ピッチング及びローリング用のシリンダタを店初フレー
ムｈの後部両側に設けると共にセグメントｉをＩ！Ｌ段
のセグメントｍに対してボルト連結するためのボルト締
結１ｆｉｎを設けて、セグメントの微調整を行い、セグ
メントの自動組立を可能にしたシールド掘進ｔａ＜特開
昭６０−２６１８９７号公報）を先に出願した。
メントの位置決め時における微調整を専ら人力に頼って
いたので、セグメン１〜組立ての自動化を図ることが困
難であった。そこで、本出願人は第９図に示す如く吊り
ビームｄの中央にガイドバーｆ及びシリンダ０を介して
トンネル方向に活動自在に摺動フレームｈを設け、この
摺動フレームｈの外側にセグメントｉを４脱自在に把持
するツイストロック式のセグメント把持部ｅを有するバ
ランサｊを球継手ｋを介して支持し、このバランサｊに
ピッチング及びローリング用のシリンダタを店初フレー
ムｈの後部両側に設けると共にセグメントｉをＩ！Ｌ段
のセグメントｍに対してボルト連結するためのボルト締
結１ｆｉｎを設けて、セグメントの微調整を行い、セグ
メントの自動組立を可能にしたシールド掘進ｔａ＜特開
昭６０−２６１８９７号公報）を先に出願した。
なお、０は旋回輪Ｃを回転させるモータ、ｐ。
ｑは旋回輪Ｃの両側から後方に延出された支持アームｒ
から吊りビームｄの両端部を半径方向に往復移動自在に
支持するガイドロッドとシリンダである。
から吊りビームｄの両端部を半径方向に往復移動自在に
支持するガイドロッドとシリンダである。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記シールド掘進機にあっても、旋回方
向の位置決めにあたって回転慣性モーメントの大きな旋
回輪Ｃを旋回させて微調整を行わなければならず、この
微：ｌ整に大きな動力と時間を要するという問題を有す
る。
向の位置決めにあたって回転慣性モーメントの大きな旋
回輪Ｃを旋回させて微調整を行わなければならず、この
微：ｌ整に大きな動力と時間を要するという問題を有す
る。
また、シールド掘進機がトンネルの軸芯に対して傾いて
いる場合等においてはセグメントｉをその平面上で回動
させる（ヨーイング）必要が生ずるが、このヨーイング
を行うことも不充分であった。
いる場合等においてはセグメントｉをその平面上で回動
させる（ヨーイング）必要が生ずるが、このヨーイング
を行うことも不充分であった。
本発明は上記従来技術の問題点を解決すべくなされたも
ので、その目的は旋回方向の微調整を小さな動力で迅速
に行うことができるシールド掘進機のセグメント組立装
置を提供することである。
ので、その目的は旋回方向の微調整を小さな動力で迅速
に行うことができるシールド掘進機のセグメント組立装
置を提供することである。
また、本発明の目的はセグメントのヨーインクを充分に
行うことができるシールド掘進機のセグメント組立装置
を提供することである。
行うことができるシールド掘進機のセグメント組立装置
を提供することである。
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するために第１の発明は、セグメントを
トンネルの内周壁に搬送するためにシールドフレーム内
にその周方向に沿って旋回自在に設けられた旋回輪と、
該旋回輪からその半径方向に往復移動自在に支持された
吊りビームと、該吊りビームに上記旋回輪の旋回中心を
中心としてその旋回方向に所定範囲で回動自在に設けら
れた旋回微調整フレームと、該旋回微調整フレームにト
ンネル方向に摺動自在に設けられた摺動フレームと、ｖ
Ａ摺動フレームに設けられ、セグメントを４脱自在に把
持するセグメント把持部とを備えたものである。
トンネルの内周壁に搬送するためにシールドフレーム内
にその周方向に沿って旋回自在に設けられた旋回輪と、
該旋回輪からその半径方向に往復移動自在に支持された
吊りビームと、該吊りビームに上記旋回輪の旋回中心を
中心としてその旋回方向に所定範囲で回動自在に設けら
れた旋回微調整フレームと、該旋回微調整フレームにト
ンネル方向に摺動自在に設けられた摺動フレームと、ｖ
Ａ摺動フレームに設けられ、セグメントを４脱自在に把
持するセグメント把持部とを備えたものである。
また、第２の発明はセグメントをトンネルの内周壁に搬
送するためにシールドフレーム内にその周方向に沿って
旋回自在に設けられた旋回輪と、該旋回輪からその半径
方向に往復移動自在に支持された吊りビームと、該吊り
ビームに上記旋回輪の旋回中心を中心としてその旋回方
向に所定範囲で回動自在に設けられた旋回微調整フレー
ムと、該旋回微調整フレームにトンネル方向に摺動自在
に設けられた摺動フレームと、該摺動フレームに球継手
を介して支持され、外側にセグメントを把持するセグメ
ント把持部を有するバランサと、該バランサを上記球継
手を支点としてピッチング。
送するためにシールドフレーム内にその周方向に沿って
旋回自在に設けられた旋回輪と、該旋回輪からその半径
方向に往復移動自在に支持された吊りビームと、該吊り
ビームに上記旋回輪の旋回中心を中心としてその旋回方
向に所定範囲で回動自在に設けられた旋回微調整フレー
ムと、該旋回微調整フレームにトンネル方向に摺動自在
に設けられた摺動フレームと、該摺動フレームに球継手
を介して支持され、外側にセグメントを把持するセグメ
ント把持部を有するバランサと、該バランサを上記球継
手を支点としてピッチング。
ローリング、ヨーイングさせるための姿勢調整手段とを
備えたものである。
備えたものである。
［作 用］
第１の発明にあっては、旋回微調整フレームが吊りビー
ムに対して所定範囲で独立して旋回方向に移動しうるた
め、旋回方向の微調整が小さな動力で迅速になしうる。
ムに対して所定範囲で独立して旋回方向に移動しうるた
め、旋回方向の微調整が小さな動力で迅速になしうる。
また、第２の発明にあっては、更にヨーイングなどの姿
勢の微調整が可能となり、セグメント組立の自動化に寄
与しろる。
勢の微調整が可能となり、セグメント組立の自動化に寄
与しろる。
［実施例］
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて詳述する。
先ず、第１実施例を示づ第１図〜第３図において、１は
旋回輪に対して半径方向に往復移動自在に支持された吊
りビームであり、この吊りビーム１は半径方向外方に開
放された断面逆Ｕ字状に形成されている。この吊りビー
ム１の中央部にはその旋回中心を中心として旋回方向に
所定範囲回動しつる旋回微調整フレーム２が旋回微調整
ガイド３を介して設けられている。実施例では吊りビー
ム１の中央部は接線方向と平行な直線状に形成され、吊
りビーム１の内側に断面逆Ｕ字状に形成された旋回微調
整フレーム２がその長手方向に沿って旋回微調整ガイド
３により摺動自在に支持されている。この旋回微調整フ
レーム２を駆動するために、」二記吊りビーム１には旋
回微調整シリンダ４のシリンダ側が取付けられ、上記旋
回微調整フレーム２から突設されると共に吊りビーム１
に形成された操作窓５から延出されたブラケッ１−６に
は上記旋回微調整シリンダ４のピストンロッド側が取付
けられている。
旋回輪に対して半径方向に往復移動自在に支持された吊
りビームであり、この吊りビーム１は半径方向外方に開
放された断面逆Ｕ字状に形成されている。この吊りビー
ム１の中央部にはその旋回中心を中心として旋回方向に
所定範囲回動しつる旋回微調整フレーム２が旋回微調整
ガイド３を介して設けられている。実施例では吊りビー
ム１の中央部は接線方向と平行な直線状に形成され、吊
りビーム１の内側に断面逆Ｕ字状に形成された旋回微調
整フレーム２がその長手方向に沿って旋回微調整ガイド
３により摺動自在に支持されている。この旋回微調整フ
レーム２を駆動するために、」二記吊りビーム１には旋
回微調整シリンダ４のシリンダ側が取付けられ、上記旋
回微調整フレーム２から突設されると共に吊りビーム１
に形成された操作窓５から延出されたブラケッ１−６に
は上記旋回微調整シリンダ４のピストンロッド側が取付
けられている。
上記旋回微調整フレーム２の内側にはトンネル方向に掛
渡された２本のガイドロッド７を介して摺動フレーム８
がトンネル方向に摺動自在に支持されている。この摺動
フレーム８を摺動させるために、旋回微調整フレーム２
には摺動シリンダ９のシリンダ側が取付けられ、摺動フ
レーム８には上記運動シリンダ９のピストンロッド側が
連結されている。また、摺動フレーム８の中央は吊りビ
ーム１より外側に延出されて２又のセグメント把持部１
０になっており、これら把持部１０とセグメント１１の
中央部に突設されたビン挿通部１２とに跨ってビン１３
を挿通することによりセグメント１１を保持するように
なっている。なお、店勤フレーム８の両側部にはセグメ
ント１１の内面に押圧されてセグメント１１の揺れを防
止するためのサボー］・ジヤツキ１４が取付けられてい
る。
渡された２本のガイドロッド７を介して摺動フレーム８
がトンネル方向に摺動自在に支持されている。この摺動
フレーム８を摺動させるために、旋回微調整フレーム２
には摺動シリンダ９のシリンダ側が取付けられ、摺動フ
レーム８には上記運動シリンダ９のピストンロッド側が
連結されている。また、摺動フレーム８の中央は吊りビ
ーム１より外側に延出されて２又のセグメント把持部１
０になっており、これら把持部１０とセグメント１１の
中央部に突設されたビン挿通部１２とに跨ってビン１３
を挿通することによりセグメント１１を保持するように
なっている。なお、店勤フレーム８の両側部にはセグメ
ント１１の内面に押圧されてセグメント１１の揺れを防
止するためのサボー］・ジヤツキ１４が取付けられてい
る。
以上の構成によれば、セグメントの旋回方向の位置決め
を行う場合、先ず旋回輪の旋回によって粗位置決めを行
い、次いで旋回微調整フレーム２を旋回微調整シリンダ
４により移動させて微調整を行えばよい。従って、旋回
輪の全体を旋回させて微調整を行う場合と異なり、小さ
な動力で迅速に微調整を行うことができると共に構造の
簡素化。
を行う場合、先ず旋回輪の旋回によって粗位置決めを行
い、次いで旋回微調整フレーム２を旋回微調整シリンダ
４により移動させて微調整を行えばよい。従って、旋回
輪の全体を旋回させて微調整を行う場合と異なり、小さ
な動力で迅速に微調整を行うことができると共に構造の
簡素化。
低コスト化が図れる。
次に第２実施例について第４図〜第７図を参照して説明
する。旋回微調整フレーム２．摺動フレーム８及びこれ
らの支持構造並びに駆動構造は前記実施例と略同様にな
っている。しかし、摺動フレーム８には直接セグメント
１１を把持する構造ではなく、セグメント１１を着脱自
在に把持するためのツイストロック式のセグメント把持
部２０を有するバランサ２１が球継手２２を介して取付
けられている。即ち、摺動フレーム８の中央部には軸２
３を介して球体２４が固定され、バランサ２１には上記
球体２４を受１ノる受部２５を有するブラケット２６が
形成されている。従ってバランサ２１は球継手２２を介
してピッチング（第７図左右方向の動き）、ローリング
（同図紙面垂直方向の動ぎ）、ヨーイング（ブラケット
２６の軸まわりのｖＪき）ができるように支持されてい
る。このバランサ２１のピッチング及びローリングの操
作を行うために、摺動フレーム８の前面両側部より旋回
微調整フレーム２及び吊りビーム１に形成された開口部
２７．２８を介して延出されたブラケット２９には微調
シリンダ３０のシリンダ側が、バランサ２１の前面両側
部に突設されたブラケット３１には微調シリンダ３０の
ピストンロッド側がそれぞれピン止めにより取付けられ
ている。更に、バランサ２１のヨーイング操作を行うた
めに、ｍ ＋ｈフレーム８の一側下部に設置ノられたブ
ラケット３２とバランサ２１の一側上部に設けられたブ
ラケット３３との間にはヨーイングシリンダ３４がピン
止めにより介設されている。
する。旋回微調整フレーム２．摺動フレーム８及びこれ
らの支持構造並びに駆動構造は前記実施例と略同様にな
っている。しかし、摺動フレーム８には直接セグメント
１１を把持する構造ではなく、セグメント１１を着脱自
在に把持するためのツイストロック式のセグメント把持
部２０を有するバランサ２１が球継手２２を介して取付
けられている。即ち、摺動フレーム８の中央部には軸２
３を介して球体２４が固定され、バランサ２１には上記
球体２４を受１ノる受部２５を有するブラケット２６が
形成されている。従ってバランサ２１は球継手２２を介
してピッチング（第７図左右方向の動き）、ローリング
（同図紙面垂直方向の動ぎ）、ヨーイング（ブラケット
２６の軸まわりのｖＪき）ができるように支持されてい
る。このバランサ２１のピッチング及びローリングの操
作を行うために、摺動フレーム８の前面両側部より旋回
微調整フレーム２及び吊りビーム１に形成された開口部
２７．２８を介して延出されたブラケット２９には微調
シリンダ３０のシリンダ側が、バランサ２１の前面両側
部に突設されたブラケット３１には微調シリンダ３０の
ピストンロッド側がそれぞれピン止めにより取付けられ
ている。更に、バランサ２１のヨーイング操作を行うた
めに、ｍ ＋ｈフレーム８の一側下部に設置ノられたブ
ラケット３２とバランサ２１の一側上部に設けられたブ
ラケット３３との間にはヨーイングシリンダ３４がピン
止めにより介設されている。
以上の第２実施例の構成によれば、旋回方向の微調整の
他に、左右の微調シリンダ３０を同時に伸縮させること
によりピッチング操作を、交互に伸縮させることにより
ローリング操作をそれぞれ行うことができ、またヨーイ
ングシリンダ３４によりヨーイング操作を行うことがで
きる。従って、あらゆる方向の微調整を０初的に行うこ
とができ、セグメント組立の自動化に寄与しうる。
他に、左右の微調シリンダ３０を同時に伸縮させること
によりピッチング操作を、交互に伸縮させることにより
ローリング操作をそれぞれ行うことができ、またヨーイ
ングシリンダ３４によりヨーイング操作を行うことがで
きる。従って、あらゆる方向の微調整を０初的に行うこ
とができ、セグメント組立の自動化に寄与しうる。
［発明の効果］
以上型するに本発明によれば次のような優れた効果を発
運する。
運する。
（１） 吊りビームに旋回微調整フレームを設けたの
で、旋回輪の旋回による粗位置決めをした後、旋回微調
整フレームのみの移妨により微小位置決めを行うことが
でき、旋回輪のまま微調整を行っていた従来のものと異
なり、セグメントの微調整を小さな動力で迅速に行うこ
とができると共に構造の簡素化及びコストの低減が図れ
る。
で、旋回輪の旋回による粗位置決めをした後、旋回微調
整フレームのみの移妨により微小位置決めを行うことが
でき、旋回輪のまま微調整を行っていた従来のものと異
なり、セグメントの微調整を小さな動力で迅速に行うこ
とができると共に構造の簡素化及びコストの低減が図れ
る。
＋２） 摺動フレームにセグメント把持部を有づるバ
ランサを球継手を介して設け、このバランサに姿勢調整
手段を連結したので、ピッチング、ローリング、ヨーイ
ングなどのセグメントの微妙な姿勢制御を行うことがで
き、セグメント組立の自動化に寄与しうる。
ランサを球継手を介して設け、このバランサに姿勢調整
手段を連結したので、ピッチング、ローリング、ヨーイ
ングなどのセグメントの微妙な姿勢制御を行うことがで
き、セグメント組立の自動化に寄与しうる。
第１図は本発明の第１実施例を示す部分的正面図、第２
図は同部分的破断平面図、第３図は第４図Ｃ−Ｃ線断面
図、第４図は本発明の第２実施例を示す部分的正面図、
第５図は同部分的破断平面図、第６図は第４図Ｃ−Ｃ線
断面図、第７図は第４図Ｃ−Ｃ線断面図、第８図は従来
技術を示す概略図、第９図は他の従来技術を示す部分的
側断面図である。 図中、１は吊りビーム、２は旋回微調整フレーム、８は
摺動フレーム、１０．２０はセグメント把持部、１１は
セグメント、２１はバランサ、２２は球継手、３０．３
４は姿勢調整手段である微調シリンダ及びヨーイングシ
リンダである。 Ｌ、Ａ 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第８図 第９図
図は同部分的破断平面図、第３図は第４図Ｃ−Ｃ線断面
図、第４図は本発明の第２実施例を示す部分的正面図、
第５図は同部分的破断平面図、第６図は第４図Ｃ−Ｃ線
断面図、第７図は第４図Ｃ−Ｃ線断面図、第８図は従来
技術を示す概略図、第９図は他の従来技術を示す部分的
側断面図である。 図中、１は吊りビーム、２は旋回微調整フレーム、８は
摺動フレーム、１０．２０はセグメント把持部、１１は
セグメント、２１はバランサ、２２は球継手、３０．３
４は姿勢調整手段である微調シリンダ及びヨーイングシ
リンダである。 Ｌ、Ａ 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第８図 第９図
Claims (2)
- （１）セグメントをトンネルの内周壁に搬送するために
シールドフレーム内にその周方向に沿って旋回自在に設
けられた旋回輪と、該旋回輪からその半径方向に往復移
動自在に支持された吊りビームと、該吊りビームに上記
旋回輪の旋回中心を中心としてその旋回方向に所定範囲
で回動自在に設けられた旋回微調整フレームと、該旋回
微調整フレームにトンネル方向に摺動自在に設けられた
摺動フレームと、該摺動フレームに設けられ、セグメン
トを着脱自在に把持するセグメント把持部とを備えたこ
とを特徴とするシールド掘進機のセグメント組立装置。 - （２）セグメントをトンネルの内周壁に搬送するために
シールドフレーム内にその周方向に沿って旋回自在に設
けられた旋回輪と、該旋回輪からその半径方向に往復移
動自在に支持された吊りビームと、該吊りビームに上記
旋回輪の旋回中心を中心としてその旋回方向に所定範囲
で回動自在に設けられた旋回微調整フレームと、該旋回
微調整フレームにトンネル方向に摺動自在に設けられた
摺動フレームと、該摺動フレームに球継手を介して支持
され、外側にセグメントを把持するセグメント把持部を
有するバランサと、該バランサを上記球継手を支点とし
てピッチング、ローリング、ヨーイングさせるための姿
勢調整手段とを備えたことを特徴とするシールド掘進機
のセグメント組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62046792A JPS63217100A (ja) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | シ−ルド掘進機のセグメント組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62046792A JPS63217100A (ja) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | シ−ルド掘進機のセグメント組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63217100A true JPS63217100A (ja) | 1988-09-09 |
| JPH0551759B2 JPH0551759B2 (ja) | 1993-08-03 |
Family
ID=12757183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62046792A Granted JPS63217100A (ja) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | シ−ルド掘進機のセグメント組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63217100A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05340194A (ja) * | 1992-06-11 | 1993-12-21 | Hitachi Zosen Corp | セグメント組立装置におけるセグメント姿勢制御機構 |
-
1987
- 1987-03-03 JP JP62046792A patent/JPS63217100A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05340194A (ja) * | 1992-06-11 | 1993-12-21 | Hitachi Zosen Corp | セグメント組立装置におけるセグメント姿勢制御機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0551759B2 (ja) | 1993-08-03 |
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Legal Events
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