JPS63218011A - フイルム包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、被梱包物の外周をフィルム包装するためのフ
ィルム包装装置に係り、特に被梱包物の外周をフィルム
で張力をかけながら巻き付けるにおいて、被梱包物の角
部でフィルムが破断されることを防止できるフィルム包
装！！装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、フィルム包装においては、被梱包物の外周に薄い
透明なフィルムを引張りながらぐるぐる巻きにして包装
するいわゆるストレッチ包装が行われている。このフィ
ルム包装は、従来の紐かけ方式やカートンケース方式に
比べ、被梱包物を簡単に短時間に梱包できる利点がある
。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このフィルム包装においては、被梱包物
が、板ガラスの積層物やプラスチック板及び金属板の積
層物など角部が鋭利な場合、フィルムに張力をかけて巻
き始めると、その角部でフィルムが切断されるといった
問題を生じる。

このため、本出願人は先にストレッチ梱包方法（特願昭
６０−２７１９７５号）を提案した。

この方法を第１１図〜第１４図により説明すると、第１
４図に示すように被梱包物ａの角部すに杆状体Ｃを配置
し、その状態でフィルムロールｄからフィルムｅを巻き
出し、被梱包物ａを杆状体Ｃと共に図示の矢印の方向に
回転させてフィルムｅに張力をかけながらそのフィルム
ｅを巻き付ける。第１１図は巻き終った状態を示し、フ
ィルムｅは張力を保ったまま杆状体Ｃで保持されている
。

次にこの第１１図の状態から第１２図に示すように杆状
体Ｃを角部すから辺の中央部へ移動させ、第１４図で二
点鎖線で示すように杆状体Ｃを引き上げてフィルムｅと
被梱包物８間から抜き取ることで、巻き付けられたフィ
ルムｅは、その張力で第１３図に示すように被梱包物ａ
の外周に密着し、被梱包物ａをフィルム包装することと
なる。この場合、フィルムｅは幾重にも積層した状態と
なり、強度があるため角部すに当ってもフィルムｅが破
断することはない。

上述のように先願の発明はフィルム包装における問題を
有効に解決できるものである。

本発明は、上’＞Ｌしだ先願の発明を利用し、かつ多種
類の寸法サイズの被梱包物の位置を検出してフィルム包
装を自動化できるフィルム包装装置を提供することを目
的とする。

［問題点を解決するだめの手段及び作用］本発明は、上
記の目的を達成するために、水平断面多角形状の被梱包
物の角部に垂直な保護枠を配置し、その被梱包物の外周
に、保護枠ごとフィルムに張力をかけながら数回転その
フィルムを巻き付けたのち、保護枠を、角部から被梱包
物の辺の中央側に移動すると共にフィルムと被梱包物間
から上方へ扱き取って被梱包物をフィルム包装するフィ
ルム包装装置において、上記保護枠に被梱包物の角部位
置を検出するセンナを設けたもので、被梱包物の角部を
センサで検出し、その被梱包物の位置を検出したのち、
その角部に保護枠を位置させ、被梱包物を保護枠と共に
回転し、被梱包物にフィルムを巻き付けることで、フィ
ルムが被梱包物の角部に直接当たることを防止し、その
後保護枠を移動して抜き取ることで積層されたフィルム
を、その張力で被梱包物に密着するようにしてフィルム
包装できるようにしたものである。

［実施例］ 以下本発明に係るフィルム包装装置の好適実施例を添付
図面に基づいて説明する。

第１図は数個の箱を寄せ集めた被梱包物をフィルム包装
する例を示す。

第１図において、１は被梱包物２を載せて回転するター
ンテーブルで、その前後に被梱包物２の搬入用コンベア
３と搬出用コンベア４とが配置される。

ターンテーブル１上には搬入用コンベア３からの被梱包
物２を受け、包装後、搬出用コンベア４へ受は渡すロー
ラからなる被梱包物移送手段５が設けられる。

ターンテーブル１の上方には被梱包物２の角部６の数に
対応した保護枠７を有する保護枠ユニット８が設けられ
る。この保護枠ユニット８は、支柱９に上下昇降自在に
設けられた支持アーム１０と、支持アーム１０に回転自
在に設けられ、かつその回転軸がターンテーブル１の回
転軸と合致した基部枠体１１と、その基部枠体１１の下
部に設けられ、基部枠体１１の停止時の左右方向に移動
自在な支持フレーム１２と、その支持フレーム１２に沿
って前後方向移動自在に設けられ、保護枠７を垂下支持
する移動体１３とからなる。

支持アーム１０は図示していないが昇降装置で上下され
、基部枠体１１は回転駆動装置１４でその下方のターン
テーブル１と同期するよう回転される。

支持フレーム１２は基部枠体１１に設けたボールネジな
どの左右方向移動装置１５で移動され、また保護枠７を
支持する移動体１３は、支持フレーム１２に設けたボー
ルネジなどの前後方向移動装置１６で移動される。

保護枠７は、夫々ガイドローラ１７を有し、支持フレー
ム１２の左右動と、移動体１３の前後動により回転中心
に対して夫々対称に移動できるようになっている。また
、第２図、第３図に示すように保護枠７は断面口字状に
形成され、その保護枠７内に被梱包物２の角部６を検出
するセンサ６０が設けられる。このセンサ６０は、第２
図に示すように保護枠７（或は被梱包物２）が、被梱包
物２の前後方向（×方向）を移動してその被梱包物２の
前後端を検出する光センサなどの前後方向検出センサ６
０ａと、第３図に示すように被梱包物２の左右幅を検出
するタッチセンサなどの左右方向検出センサ６０ｂとか
らなり、この両センサ６０ａ、６０ｂにより、保護枠７
に取り付けたガイドローラ１７を被梱包物２の角部６に
位置させるようになっている。

支柱９には、被梱包物２の外周にフィルム１８を巻き付
けるためのフィルム供給手段１９が設けられる。このフ
ィルム供給手段１９は、支柱９に上下動自在に設けられ
、被梱包物２の高さに対してフィルム１８の幅が小さく
ても順次フィルム供給手段１９を上下し、被梱包物２の
高さに応じてフィルム１８を供給できるようになってい
る。

次に本実施例の作用を説明する。

搬入用コンベア３からターンテーブル１上の被梱包物移
送手段５に被梱包物２が移送される。移送後、保護枠ユ
ニット８の支持フレーム１２を被梱包物２の左右幅に合
せて移動し、また同時に被梱包物２の前後幅に合せて移
動体１３を移動し、保護枠７のガイドローラ１７が図示
のように被梱包物２の角部６に位置するようにする。

この場合、保護枠７に設けたセンサ６０により自動的に
行う。すなわち、第２図に示すように被梱包物２の左右
方向で対向する保護枠７をその被梱包物２の左右面に対
して一定距離離れた状態で図示の矢印で示すように移動
し、前後方向センサ６０ａで被梱包物２の前後端を検出
すると共に保護枠７の前後移動を止め、その後、第２図
に示すように左右方向検出センサ６０ｂで被梱包物２の
左右幅を検出しながら図示の矢印で示すよう保護枠７を
左右方向に移動することで、保護枠７に取り付けたがイ
ドローラ１７を被梱包物２の角部６に正確に、゛かつ自
動的に位置させることが可能となる。

次にフィルム供給手段１９よりフィルム１８を送り出し
、その先端を被梱包物２又は保護枠７で支持し、その状
態でターンテーブル１と保護枠ユニット８とを同期させ
て図示の矢印方向に回転すると、被梱包物２の外周に保
護枠７ごとフィルム１８が巻き付けられる。この場合フ
ィルム供給手段１９は、フィルム１８に一定張力がかか
るようフィルム１８を供給する。

フィルム１８を所定回数巻き付けたのち、ターンテーブ
ル１と保護枠ユニット８の回転を止め、フィルム１８の
末端をカッタ（図示せず）で切断する。

次に保護枠ユニット８の移動体１３を互いにその前後が
近づくよう移動して保護枠７を、被梱包物２の角部６か
ら辺の中央側に移動し、さらに保護枠ユニット８を上昇
させて保護枠７を、フィルム１８と被梱包物２間から扱
き取ると、フィルム１８は、その張力で被梱包物２の外
周に密着し、その被梱包物２をフィルム包装する。この
場合、センサ６０で被梱包物２の大きさを検出できるた
め、保護枠７の移動距離を自動的に選定し、移動するこ
とができる。

フィルム包装完了後の被梱包物２は、移送手段５で搬出
用コンベア４へ移送し、再度新たな被梱包物２を上述の
ようにしてフィルム包装する。

第４図〜１０図は本発明の他の実施例を示し、積層した
板ガラスからなる被梱包物をフィルム包装する例を示す
。

先ずこの被梱包物２は、第１０図に承りように多数の板
ガラス２０が積層されたものからなり、その被梱包物２
を搬送すべくパレット２１上に載せられている。

パレット２１は、ＭＷ目状の枠体２２からなり、後述す
るように被梱包物２をパレット２１から分離して持ち上
げるためのハンドリング用の穴２３を有し、かつ被梱包
物２の位置ずれ防止及びＶｊＪ撃吸収のためのゴムパッ
ト２４が、枠体２２の適宜個所に設けられている。

さて第４〜６図は、この板ガラス２０からなる被梱包物
２のフィルム包装装置の全体を示し、第４図は全体斜視
図、第５図は平面図、第６図は正面図である。

本例は基本的には第１図〜３図の実施例と同じであるが
、ターンテーブル１と保護枠ユニット８の回転方向が第
１図と逆方向であること、ターンテーブル１上にパレッ
ト２１と被梱包物２とを分離するパレット分離装置２５
が設けられていること、移送手段５がチェーンコンベア
２６からなりテーブルリフタ２７で昇降されること、及
びフィルム供給手段１９の構成において相違する。

先ずターンテーブル１は、支持台２８上に回転自在に設
けられ、回転駆動装＠２９によって回転され、またこの
回転駆動装置２９によりターンテーブル１と同期して保
護枠ユニット８が回転される。すなわら、ターンテーブ
ル１の回転は、第６図に示すようにタイミングギヤ３０
に伝達され、そのタイミングギヤ３０の回転がタイミン
グベルト３１より支柱９内に設けたボールスプライン軸
３２にギヤ３３を介して伝達される。このボールスプラ
イン軸３２には、保護枠ユニット８の支持アーム１０に
設けた従動ギヤ３４がスプライン係合し、その従動ギヤ
３４よりタイミングベルト３５を介して基部枠体１１が
ターンテーブル１と同期して回転するようになっている
。また支柱９内には保護枠ユニット８を昇降させる油圧
シリンダなどの昇降装置３６が設【ノられている。

保護枠ユニット８は第１図で説明したとおり、支柱９に
昇降自在な支持アーム１０と、その支持アーム１０に回
転自在に設けられた基部枠体１１と、基部枠体１１に設
けられ移動装置１５で左右方向移動自在な支持フレーム
１２と、保護枠７を支持し移動装置１６で前後方向移動
自在な移動体１３とからなっている。

また、保護枠７には被梱包物２の角部６を検出するセン
サ６０（第２図、第３図参照）が設けられている。

一方ターンテーブル１上には第７図に示すようにテーブ
ルリフタ２７が設けられる。このテーブルリフタ２７は
、移送手段５であるチェーンコンベア２６を支持するテ
ーブル部３７と、そのテーブル部３７とターンデープル
１間に設けられたリンク１１１１３８と、テーブル部３
７を昇降するための昇降シリンダ３９とからなっている
。

移送手段５は、第７図、第９図に示すようにテーブル部
３７上の前後方向に沿って平行に設けられた支持板４０
のＴｙＪ後にスプロケット４１が設けられ、そのスプロ
ケット４１間に、パレット２１を支持するアタッチメン
ト（図示せｆ）を有するチェーン４２を無端状にかけ渡
したチェーンコンベア２６からなり、一方のスプロケッ
ト４１が軸４３で連結され、その軸４３を電動機４４及
び伝ＩＸ歯車４５で回転駆動するようになっている。ま
た前後のスプロケット４１間の支持板４０にはチェーン
４２を支持すべくガイドレール４６が設けられている。

このチェーンコンベア２６間には、パレット２１の穴２
３を通して被梱包物２を保持して被梱包物２とパレット
２１とを分離するためのパレット分離装置２５が設けら
れる。

このパレット分離装置２５は、第７図、第８図に示すよ
うにターンテーブル１の中央に取り付けられるベース板
４８上に設けられた固定ヘッド４つと、その固定ヘッド
４９の両側に設けられ、固定ヘッド４９に対して昇降自
在なサイドヘッド５０とからなり、そのサイドヘッド５
０がベース板４８に設けた油圧シリンダ５１で昇降され
るようになっている。またテーブルリフタ２７のテーブ
ル部３７には第８図に示すように分離装置２５を挿通す
るための開口５２が形成されている。

固定ヘッド４９は、その前後方向に三個の固定ヘッド部
４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃを有し、またサイドヘッド５０
も夫々三個の昇降ヘッド部５０Ａ。

５０８．５０Ｃを有する。これらヘッド部４９△〜Ｃ，
５０Ａ−Ｃは、その表面にゴムバッド５３が取り付けら
れている。

固定ヘッド４９の各ヘッド部４９Ａ、４９Ｂ。

４９Ｃとサイドヘッド５０の各ヘッド部５０△。

５０Ｂ、５０Ｃは、第９図に示すようにパレット２１の
各穴２３に対応するよう配設されており、その各穴２３
を通してパレット２１上にヘッド部４９Ａ、４９Ｂ、４
９Ｇ及び５０Ａ、５０Ｂ。

５０Ｃが出没できるようになっている。

この場合固定ヘッド４つの各ヘッド部４９△。

４９Ｂ、４９Ｃは固定であり、テーブルリフタ２７にて
パレット２１の高さを降下させることによりパレット２
１上に、そのヘッド部４９Ａ。

４９Ｂ、４９Ｃが突出でき、またサイドヘッド５０の各
ヘッド部５０Δ、５０８．５０Ｃは最大高さが固定ヘッ
ド４９の各ヘッド部４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｇと同一レベ
ルになるようになっている。

さらにチェーンコンベア２６は、そのテーブルリフタ２
７により各ヘッド部４９Ａ−Ｃ，５０Ａ〜Ｃの高さより
高い位置から、ヘッド部４９Ａ−Ｃ。

５０Ａ−Ｃより低い位置になる範囲で昇降できるように
なっている。

フィルム供給手段１９は、第４図、第５図に示すように
二本のフィルム供給ロール５４Ａ、５４Ｂと、フィルム
１８を案内するガイドローラ５５と、フィルム１８に張
力を与えるためのピンチローラ５６と、被梱包物２に張
力を与えながら案内するためのテンションローラ５７と
からなり、さらに巻き終り時のフィルム１８を切断する
ためのカッタ５８を有する。

二本のフィルム供給ロール５４Ａ、５４Ｂは、その一方
５４△でフィルム供給している場合、他方５４Ｂは予備
ロールとなり、その一方５４Ａのフィルム１８が無くな
った場合、そのフィルム１８の終端に他方の５４Ｂの予
備ロールのフィルムを重ね合せることで、フィルム１８
を連続的に供給できるようになっている。

次にこの第４〜１０図のフィルム包装装置によるフィル
ム包装を説明する。

先ず移送手段５であるチェーンコンベア２６は、その前
後の搬出入用コンベア３．４と同一レベルとなるようテ
ーブルリフタ２７でその＾さが調部される。この場合、
パレット分離装置２５のヘッド部４９Ａ−Ｃ，５０Ａ〜
Ｃはそのチェーンコンベア２６のレベルより低い位置に
ある。この状態でパレット２１に載せた板ガラス２０か
らなる被梱包物２をパレット２１と共に搬入用コンベア
３からチェーンコンベア２６に受は渡し、被梱包物２の
中心とターンテーブル１の中心が一致した位置でチェー
ンコンベア２６を停止する。

次に固定ヘッド４９の固定ヘッド部４９Δ。

４９Ｂ、４９Ｃと同一レベルとなるようサイドヘッド５
０の各ヘッド部５０Ａ、５０８．５００を上昇させ、そ
の状態で、テーブルリフタ２７の昇降シリンダ３９（第
７図）を駆動してそのテーブル部３７を下げ、チェーン
コンベア２６を下げて行くとパレット２１は、チェーン
コンベア２６と共に降下するが、被梱包物２はパレット
分離装置２５の各ヘッド部４９Ａ−Ｃ，５０Ａ−Ｃに支
持され、パレット２１と被梱包物２とが分離されること
となる。

次に保護枠ユニット８の各保護枠７のガイドローラ１７
が被梱包物２の角部６に位置するよう第２図、第３図で
説明したようにセンサ６０で角部６を検出しながら支持
フレーム１２及び移動体１３を移動する。

保護枠７のヒツトが終えたならば、フィルム供給手段１
９よりフィルム１８をテーブル部３７或は保護枠７に設
けた把持装置（図示せず）でつかみ、駆＠装置２９でタ
ーンテーブル１を回転すると、被梱包物２はパレット分
１１１Ｉ装置２５を介して回転され、同時に保護枠ユニ
ット８がそのターンテーブル１と同期して回転され、第
１図で説明したようにフィルム包装されることとなる。

この場合、フィルム１８は、フィルム供給手段１９のピ
ンチロール５６でその供給最が制御され適正な張力に保
持される。

フィルム１８が、所定回数巻き付けられたならば、カッ
タ５８にてフィルム端が切断され、その後保護枠７を角
８１５６から中央側へ移動すると共に保護枠ユニット８
を上昇させて保護枠７を抜き取りフィルム包装を完了す
る。

完了後は、テーブルリフタ２７を上昇させて、パレット
２１を載せたままのチェーンコンベア２６を上昇させ、
パレット分離装置２５から、そのパレット２１上に被梱
包物２を移し変え、その後、チェーンコンベア２６を駆
動してパレット２１と共にフィルム包装した被梱包物２
を搬出用コンベア４へ移送し、再度新たな被梱包物２を
上述のようにフィルム包装する。

この第４〜１０図に示したフィルム包装においてはパレ
ット２１から板ガラス２０からなる被梱包物２を持ち上
げた状態でその外周をフィルム包装するための、フィル
ム１８の下部を被梱包物２の下部より低くして巻き付け
ることができ、フィルム包装後被梱包物２の底部周縁及
び上面周縁にフィルムの縁が密着し、巻き付けてフィル
ム１８で被梱包物２の外周のみならず、その上下の周縁
を保護でき板ガラス２０などのＷＩ層体が荷くずれする
ことなく略完全に包装することができる。

［発明の効果］ 以上詳述してきたことから明らかなように本発明によれ
ば次のごとき優れた効果を発揮する。

（１）　　被梱包物の外周をフィルム包装するにおいて
、その被梱包物の角部に保護枠を当てた状態でフィルム
を巻き付けるので、巻き始めに角部でフィルムが破断さ
れることはない。

（２）　　フィルムを巻き付けたのち、保護枠を角部か
ら移動して扱き取ることで、巻き付けたフィルム全体の
張力で被梱包物の外周を締め付けてフィルム包装するた
め、角部でフィルムが損傷することなく全体に均一にフ
ィルム包装できる。

（３）　　保護枠に被梱包物の角部を検出するセンサを
設けることで保護枠を被梱包物の角部に正確に位置させ
ることができ、フィルム包装の自動化を達成できる。特
に多種類の寸法サイズの被梱包物を自動的にフィルム包
装するのに効果大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体斜視図、第２図、
第３図は第１図において保護枠を被梱包物の角部に位置
させる際の詳細を示す平面図、第４図は本発明の他の実
施例を示す全体斜視図、第５図は第４図の平面図、第６
図は第４図の正面図、第７図は第６図のＶｌ　−Ｖｌ線
矢視図、第８図は第４図におけるパレット分離装置の詳
細斜視図、第９図は第６図のｒＸ−■線矢視図、第１０
図は第４図における被梱包物とパレットの詳細斜視図、
第１１図〜１４図は先願の発明を説明する図で、第１１
図、第１２図は被梱包物をフィルム包装する工程を示す
平面図、第１３図はフィルム包装後の被梱包物の平面図
、第１４図はフィルム包装の状態を示す概略斜視図であ
る。 図中、１はターンテーブル、２は被梱包物、５は被梱包
物移送手段、６は角部、７は保護枠、８は保護枠ユニッ
ト、１８はフィルム、１９はフィルム供給手段、６０は
センサである。 特　許　出　願　人　　石川島播磨重工業株式会社日本
板硝子株式会社 松　　　　木　　　　良　　　　玉 石　　　　　丸　　　　　克　　　　　敏代理人弁理士
　絹　　谷　　信　　雄 第１図 第４図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平断面多角形状の被梱包物の角部に垂直な保護枠を配
   置し、その被梱包物の外周に、保護枠ごとフィルムに張
   力をかけながら数回転そのフィルムを巻き付けたのち、
   保護枠を、角部から被梱包物の辺の中央側に移動すると
   共にフィルムと被梱包物間から上方へ抜き取つて被梱包
   物をフィルム包装するフィルム包装装置において、上記
   保護枠に被梱包物の角部位置を検出するセンサを設けた
   ことを特徴とするフィルム包装装置。