JPS63218087A - キヤツパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は缶体等の容器に食品、洗剤、油等の液体、粉末
等を充填して箱詰するための充填箱詰ラインに利用でき
るキャッパに関するものである。

（従来の技術） 従来缶体等の容器にキャップを供給して、キャップを缶
体の開口部に圧入するキャッパとしては、例えば特公昭
５８−１０３２０号公報に示す自動封緘装置が提案され
ているが、この種装置は、次の様な工程で構成されるの
が一般的である。

（ａｌ　　ホッパに投入されたキャップを所定位置、即
ち缶体開口部まで供給するキャップ供給工程。

（ｂ）　　同キャップを缶体開口部に圧入するキャップ
圧入工程。

（Ｃ１圧入したキャップを封緘処理する封緘処理工程で
ある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが前記従来の自動封緘装置では、缶体はコンベア
上を１個ずつ間欠的に各工程へ順次搬送され、充填、キ
ャップ圧入、キャップ封緘の工程が終了後、箱詰めされ
る様になっている。

しかしこのような場合には、封緘処理後の充填済み缶体
を箱に詰めるためにケースパッカが必要となる。また缶
体を１個ずつ搬送しながら処理するため、生産性が劣る
と共に、広いスペースと、多くの人員を要し、更にキャ
ップ圧入工程に於けるキャッパも、１度に１個の缶体し
か処理できないので、生産性が劣るなどの問題があった
。

本発明は前記従来の問題点を解決するために提案された
ものである。

（問題点を解決するための手段） このため本発明は、所要個数だけ予め箱内に収納された
状態の各容器にキャップを装着するキャッパに於いて、
ホッパから所要個数のキャップをピッカで一度に取出し
て各容器の開口部上へ搬送するキャップ取出し装置と、
前記ビンカからキャップを吸着するキャップヘッドと、
同キャップヘッドを昇降可能に保持するキャップヘッド
ホルダと、同キャップヘッドが揺動した際にキャップの
上面を押圧して容器の開口部へ圧入する押圧部材とを備
え、これを問題点解決のための手段とするものである。

（作用） 各キャップピッカはシュートの先端からキャップを取出
した後、各キャップヘッドの下部へ到達する。次いでキ
ャップはキャップヘッドの近くまで移動されてマグネッ
トに吸着される。

次にキャップヘッドを昇降可能に保持するキャップヘッ
ドホルダを回転させると同時に、キャップヘッドを同方
向に回動させてマグネットに吸着されているキャップを
容器の開口部に被せると共に、押圧部材によりキャップ
の上面を押圧して容器の開口部へキャップを圧入する。

（実施例） 以下本発明を図面の実施例に基づいて説明する。第１図
は本発明の１実施例である缶体に油等の液体を充填する
場合のラインを示し、３１は箱搬送装置であり、同箱搬
送装置３１は内部に所定個数（本実施例では６個）の空
の缶体３３が予め収納されている箱３２を、一定の間隔
を保って搬送する構造となっており、図示しない駆動装
置にて間欠的な動きをする。また箱搬送装置３１の入口
近くには、図示しない空缶体３３を箱詰めする箱詰装置
から搬送されてくる箱３２を箱搬送装置３４から移載す
る移載装置３５が設けられている。

３６は箱３２の左右フラップ３２ａを開放する左右フラ
ップオープナ装置で、同左右フラップオープナ装置３６
の下流側には、図示しない駆動装置により時計又は反時
計方向に回転して、箱３２の前後フラップ３２ｂを開放
する前後フラップオープナ装置３７が設置されている。

そしてこの両オープナ装置３６．３７はフラップオープ
ンステーションＡに配置され、夫々吸盤を備えている。

また前後、左右のフラップ３２ｂ、３２ａが開けられた
状態で、箱３２は順次キャンピングステーションＣ側に
搬送される。

Ｂは充填ステーションで、箱３２内に所定個数の缶体３
３が、所定配列位置にあるか否かをチェックする缶配列
確認装置３８に続いて公知の充填へラド３９（缶体３３
の個数と同じヘッド数を有する）が配置されており、こ
れが上下動することにより、液を缶体３３中に充填する
ようになっている。

充填ステーションＢの次には、後述するキャッピングス
テーションＣが設置されており、同ステーションＣには
ホッパ４０からキャップ４１を一定方向に整列させて、
２列にてシュート４２により搬送するキャップ整列装置
４３と、矢印イ方向に横移動することによりシュート４
２の先端からキャップ４１を１個ずつ取出す複数個のキ
ャップピッカ４４（本実施例では６個の場合を示す）を
設けたキャップ取出し装置４５と、キャップビンカ４４
からキャップ４１を取出し、缶体３３の開口部３３ａに
圧入するキャッピングヘッド装置４６とが配置されてい
る。また前記キャップ取出し装置４５はキャップピッカ
４４に装填されたキャップ４１を、キャッピングヘッド
装置４６により取り出された後に、キャップ整列装置４
３の所定の位置に戻る機構になっている。

ま゛たキャッピングステーションＣに続いて、キャップ
検出ステーションＤでは、缶体３３にキャップ４１が正
確に圧入されたか否かをキャップ圧入確認装置４７によ
りチェックし、次のキャップカシメステーションＥでは
公知の封緘機４８で封鍼処理をする。またキャップカシ
メステーションＥ！、：続いてシールステーションＦが
設置されており、同ステーションＦでは缶体３３が箱詰
された箱３２を図示しないシール装置によりシールする
様になっている。

次にキャンピングステーションＣの詳細構造を第２図〜
第５図で説明する。図において５１゜５２はフィンガで
、キャップビッカ４４が箱３２内の缶体３３の配列ピッ
チに応じて夫々３個ずつ固定されると共に、ベース５７
に固定されている軸受用ボス５３．５４及び５５．５６
に回転可能に支持されている。５８はブラケットで、ベ
ース５７上に固定され、第１シリンダ５９のロッド側を
支持している。

６０は第２シリンダで、第１シリンダ５９と背中合わせ
で連結されると共に、ロッド側はフィンガ５１とキー等
で固定されたレバー６１に連結されている。６２はロッ
ドで、フィンガ５１にキー等で固定されたレバー６３と
、フィンガ５２に同じくキー等で固定されたレバー６４
との間に連結され、長さが調節可能となっている。

以上の構成により、第１シリンダ５９及び／又は第２シ
リンダ６０の作動は、レバー６１、フィンガ５ルバー６
３、ロッド６２、レバー６４、フィンガ５２へ伝達され
るため、第３図の状態から第１シリンダ５９と第２シリ
ンダ６０が右方向へ移動する様に圧縮空気等を供給又は
排出すると、レバー６１，６３．６４は角度αだけ時計
方向へ回動して、キャップビッカ４４を第３図の水平状
態から角度αだけ下降する様になっている。

一方第３図の状態から第２シリンダ６０だけ作動すると
、第１，２シリンダ５９．６０は左方向へ移動して、レ
バー６１，６３．６４は角度βだけ反時計方向へ回動し
、キャップビッカ４４を第３図の水平状態から角度βだ
け上昇する様になっている。

また６５はレールで、フレーム６６上に固定され、ベー
ス５７を同ベース５７の下面に固定されたレールガイド
６７を介して水平移動可能に支持している。６８はロッ
ドレスシリンダで、両端を前記レール６５の側部にブラ
ケット６９を介して固定され、前記ベース５７の下部に
固定されたマグネット移動部材７０をレール６５に対し
平行に移動可能に、その外周に嵌挿されている。なお、
シュート４２の先端は、フィンガ５１．５２が最前進し
た状態に於いて、第２図及び第３図の様にキャップビッ
カ４４がキャップ４１を取出す様に設定されている。

８１はキャップヘッドで、先端部にローラ８２を回転可
能に装着すると共に、マグネット８３を内蔵している。

８４はキャップヘッドシャフトで、前記キャップヘッド
８１と一体のピン８５を下部の孔８６内に回転可能に収
容すると共に、セントスクリュ８７によりキャップヘッ
ド８１の上下位置を規定している。８８はキャップヘッ
ドホルダで、キャップヘッドシャフト８４の上部を軸受
部材８９を介して昇降可能に支持すると共に、ピン１０
５に保持され、同シャフト８４の下部のフランジ９０と
の間に圧縮ばね９１を装填している。９２はダブルナツ
トで、キャップヘッドシャフト８４の上端に螺合されて
いる。９３はブラケットで、本体フレーム９４に固定さ
れ、前記キャップヘッドホルダ８日を揺動可能に支持し
ている。９５はシャフトで、本体フレーム９４に固定さ
れた軸受９６にその両端を支持されると共に、ボス９７
が回動可能に嵌挿されている。９７はボスで、同フレー
ム９４に固定されたエアシリンダ９８に連結されている
レバー９９と、リンク１００に連結されたレバー１０１
が夫々固定されている。リンク１００の他の一端は前記
キャップヘッドシャフト８４のフランジ９０と連結され
ている。１０２はスプリングプレートで、下端部は前記
ローラ８２の側部に延出され、上端部は同フランジ９０
に固定されたブラケット１０３に固定されて、キャップ
ヘッド８１の水平面内での自由な回転を制限している。

次にキャッピングステーションＣに於ける作用を説明す
ると、下記の如く■■■■■■の順序で作動が行なわれ
る。

■：充填ステーションＢから搬送されてきた箱３２を、
キャンピングヘッド装置４６の下方の所定位置に設置す
るため、位置決めブラケフト１０４により箱３２の四方
を規制する。

■、ロッドレスシリンダ６８に嵌挿されたマグネット移
動部材７０が、キャンピングヘッド装置４６の方向へ移
動することにより、キャップピッカ４４は水平状態で第
２図の実線の位置まで進出する。この時、各キャップピ
ッカ４４はシュート４２の先端からキャップ４１を取出
した後、キャンピングヘッド装Ｗ、４６の各キャップヘ
ッド８１の下端へ到達する。

もちろんキャップピッカ４４がキャップへラド８１の下
端へ進出する際には、キャップヘッド８１等は本体フレ
ーム９４を昇降させる図示しないエアシリンダにより、
第５図の位置よりも上方に待機している。

■、ここで第２シリンダ６０が作動すると、フィンガ５
１．５２は第３図の状態から角度βだけ反時計方向へ回
動して、キャップ４１を前記０項で待機しているキャッ
プヘッド８１の近くまで移動させ、マグネット８３に同
キャップ４１を吸着させる。

キャップ４１がキャップヘッド８１側へ受渡されると、
第２シリンダ６０が前記と逆方向へ作動すると共に、第
１シリンダ５９を作動することにより、フィンガ５１．
５２は角度（β＋α）だけ回動して、水平状態から角度
αだけ下降した状態となる。この状態で前記０項とは逆
にキャップピッカ４４は退出する。

００次いで本体フレーム９４を昇降させる図示しないエ
アシリンダにより、待機位置から第５図左側の位置まで
下降する。

■、エアシリンダ９８が作動すると、第５図の左側の状
態から右側の状態となる。即ち、レバー９９．１０１が
反時計方向に回動することにより、リンク１００を介し
てキャップヘッドシャフト８４とキャップヘッドホルダ
８８をピン１０５を中心に反時計方向へ回動させる。

同時にキャップヘッド８１も反時計方向へ回動させて、
マグネット８３に吸着されていたキャップ４１を缶体３
３の開口部３３ａに被せると共に、ローラ８２がキャッ
プ４１の上面を押し付けて、同開口部３３ａに圧入する
。

なお、キャップヘッド８１がスプリングプレート１０２
に規制されつつ水平方向に回動可能になっているため、
キャップ４１を開口部３３ａに被せる際、キャップ４１
と開口部３３ａに被せられる様になっている。

■、キャップ４１の圧入装着が完了すると、エアシリン
ダ９８は前記０項と逆に作動すると共に、本体フレーム
９４を昇降させる図示しないエアシリンダを作動させて
、キャップヘッド８１等を前記０項の待機位置へ戻す。

（発明の効果） 以上詳細に説明した如く本発明によると、容器を箱内に
所定個数収納した状態で、充填、キャップ圧入、キャッ
プ封緘等の各工程を１ラインで処理できるため、ライン
機器間の距離も短くなり、監視操作が容易となってそれ
に要する人員を大幅に低減することができる。またキャ
ップ圧入工程に於けるキャッパも、１度に多数の容器を
処理できるので、生産性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すキャッパのラインに於け
る装置の動きの概略を示す斜視図、第２図は第１図のキ
ャッピングステーションＣに於ける■矢視図、第３図は
第２図に於ける■〜■断面図、第４図は第２図に於ける
■〜■断面図、第５図は第１図のキャッピングステーシ
ョンＣに於ける１部所面■矢視図である。 図の主要部分の説明 ３１・−箱搬送装置　　　　３２・・−・箱３３−・缶
体　　　　　　　３３ａ−・・開口部４０−ホッパ　　
　　　　４４−キャップピッカ４５−・−キャップ取出
し装置 ８１−・キャップヘッド ８２−・ローラ（押圧部材） ８３・−マグネット Ｓ８ニー・キャップヘッドホルダ 第４図 情３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所要個数だけ予め箱内に収納された状態の各容器にキャ
   ップを装着するキャッパに於いて、ホッパから所要個数
   のキャップをピッカで一度に取出して各容器の開口部上
   へ搬送するキャップ取出し装置と、前記ピッカからキャ
   ップを吸着するキャップヘッドと、同キャップヘッドを
   昇降可能に保持するキャップヘッドホルダと、同キャッ
   プヘッドが揺動した際にキャップの上面を押圧して容器
   の開口部へ圧入する押圧部材とからなることを特徴とす
   るキャッパ。