JPS632194Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は鍛造プレスのトランスフア装置に関
し、鍛造品の精度及び分留りの向上を図ると共
に、鍛造品形状が制約されないようにし、しか
も、鍛造品の次工程への搬送の容易化を図ること
を目的とする。

トランスフア装置を備える鍛造プレスとしては
並行に配置された一対のトランスフア部材が相互
に他方側に対して進退自在で且つ軸心方向に移動
自在に備えられ、これらトランスフア部材に備え
た爪体により材料を搬送し乍ら鍛造品に鍛造加工
し、鍛造プレスの最終工程であるトリミング工程
において鍛造品とその外周のばりとに切離すもの
がある。

ところで、従来においては、第１図及び第２図
に示すように、トリミング工程において、鍛造品
ａ外周のばりｂを下金型のトリミング用下金型部
ｃ上に載せて、該下金型部ｃと上金型のトリミン
グ用上金型部ｄとにより、ばりｂを鍛造品ａから
切離し、鍛造品ａを下金型部ｃ下方の受台ｅ上に
落下させて、プツシヤ、シユータ、コンベア等で
搬出すると共に、ばりｂは下金型部ｃ上に残し
て、トランスフア装置により搬送し、シユータ、
バケツト等で搬出していた。

而して、従来においては、上記のように、鍛造
品ａを下金型部ｃ下方の受台ｅ上に自然落下させ
ていたため、鍛造品ａには大きな衝撃が作用する
こととなり、この衝撃による歪によつて、鍛造品
ａの精度が悪くなり、分留りが悪いものになると
共に、上記衝撃が作用することが鍛造品形状に制
約を加えると云う問題もあつた。

更に、従来においては、上記のように、鍛造品
ａが受台ｅ上に自然落下して、鍛造品ａが受台ｅ
上の所定位置に所定の向きで載置されないため、
鍛造品ａの次工程への搬送時に鍛造品ａの位置や
向きを所定のものに直す必要があつて、鍛造品ａ
の次工程への搬送を容易に行えず、その自動化が
困難であると云う問題があつた。

本考案は上記問題を解決したものであつて、そ
の特徴とする処は、並行に配置された一対のトラ
ンスフア部材を相互に他方側に対して進退自在に
備え、これらトランスフア部材に備えた爪体によ
り材料を搬送し乍ら鍛造品に鍛造加工し、トリミ
ング工程において鍛造品とその外周のばりとを切
離すものにおいて、下金型に、トリミング工程に
おいて鍛造品が載置されるトリミング用下金型部
を備え、トリミング工程から次工程への搬送用爪
体の上部に、鍛造品を搬送する鍛造品搬送部を、
下部に、鍛造品搬送後にばりを搬送するばり搬送
部を、夫々対向する他方の爪体側に突設し、トリ
ミング用下金型部の外周に、鍛造品から切離され
たばりを受けるばり受台を、爪体下方側に位置す
る下側位置と、ばり受台上のばりがばり搬送部と
対応する高さとなる上側位置とに位置変更可能と
して上下移動自在に備え、ばり受台を鍛造品搬送
時に下側位置とし且つばり搬送時に上側位置とす
るリフト装置を備えた点にある。

以下、本考案を縦型鍛造プレスに適用した一実
施例を第３図乃至第１１図の図面に基き説明する
と、第３図及び第４図において、１は鍛造プレス
であり、その上・下金型２Ａ，２Ｂから成る鍛造
部２にシユート３を介してビレツト等の材料Ｐが
供給され、トランスフア装置４を介して該材料Ｐ
は前後及び上下方向に搬送可能とされる。

上金型２Ａには、鍛造用上金型部３８，３９，
４０と、トリミング用上金型部４１が、又、下金
型２Ｂには、鍛造用下金型部４２，４３，４４
と、トリミング用下金型部４５が夫々上記の順で
前方に向つて配設されている。

１３は一対のトランスフア部材で、鍛造部２の
前後に並行に配置されて左右方向に横断して延び
ており、該トランスフア部材１３の両端部に、ト
ランスフア部材１３を軸心方向、即ち、前後方向
に移動させる前後駆動機構１４、各トランスフア
部材１３を相互に他方側に対して進退させる進退
機構１５及び各トランスフア部材１３を昇降させ
る昇降機構１６等が備えられている。

各トランスフア部材１３は、クランプバー１３
Ａと、前後一対のビーム１３Ｂと、バー１３Ａと
ビーム１３Ｂを連結する連結部１３Ｃとを直線状
に連結して成り、鍛造部２外の前後においてクラ
ンプ架台１７、該架台１７の前後に設けられた前
後進ガイド１８に夫々支持されている。

各クランプバー１３Ａには、軸心方向前方に向
つて、所定間隔置きに、他方のクランプバー１３
Ａ側に突出する第１〜第５爪体４６〜５０が配設
されている。

而して、両トランスフア部材１３の第１〜第３
爪体４６，４７，４８により材料Ｐは搬送され乍
ら鍛造用上金型部３８，３９，４０と鍛造用下金
型部４２，４３，４４とにより鍛造されて、外周
にばりＳを有する鍛造品Ｔとなり、トリミング工
程において、鍛造品ＴとばりＳとが切離されるの
であるが、これを第５図乃至第１１図の図面に基
き説明する。

トリミング用下金型部４５上には、第４爪体４
９により搬送された鍛造品Ｔが載置され、鍛造品
Ｔ外周のばりＳが、トリミング用下金型部４１の
可動刃とされる内周部により切落される。

第５爪体５０はトリミング工程からの次工程へ
の搬送用であつて、前後一対の爪部５１を有し、
各爪部５１の上端部に、鍛造品Ｔを挾持搬送する
鍛造品搬送部５２が、下端部に、鍛造品搬送後に
ばりＳを載せて搬送すずばり搬送部５３が、夫々
対向する第５爪体５０側に突設されている。ばり
搬送部５３は鍛造品搬送部５２よりもその突出量
が小とされている。

５４は鍛造品Ｔから切離されたばりＳを受ける
ばり受台で、トリミング用下金型部４５に外嵌さ
れる中空枠状とされて、上下方向に移動自在とれ
ている。ばり受台５４の前後各側の上面側には、
ばり搬送部５３が挿脱される一対宛の凹部５５が
形成されている。

５６はばり受台５４を上下動させる前後一対宛
の流体圧シリンダで、該シリンダ５６の作動によ
り、ばり受台５４は、第５爪体５０下方側に位置
する下側位置と、ばり受台５４上のばりＳがばり
搬送部５３と対応する高さとなる上側位置とに位
置変更自在とされている。

尚、図示省略したが、第５爪体５０により搬送
された鍛造品Ｔは、鍛造プレス１外部の次工程へ
の搬送経路の可動シユート等に受取られ、ばりＳ
は別の搬送経路の可動シユート等によ受取られ
る。

上記のように構成した実施例によれば、シユー
ト３から供給された材料Ｐは第１〜第３爪体４
６，４７，４８により搬送され乍ら鍛造用下金型
部３８，３９，４０と鍛造用下金型部４２，４
３，４４とにより鍛造されて、外周にばりＳを有
する鍛造品Ｔとなり、第４爪体４９により搬送さ
れて、第５図に示すように、トリミング用下金型
部４５上に載置され、載置後に、両トランスフア
部材１３は後退する。この場合、第１〜第４の各
爪体４６〜４９は材料Ｐ及び鍛造品Ｔを連続して
搬送せず、材料Ｐ及び鍛造品Ｔの搬送を、これら
を搬送しない所謂空搬送とを交互に行う。

而して、上記第４爪体４９による鍛造品Ｔ載置
時には、ばり受台５４は下側位置にあり、トリミ
ング用上金型部４１が下降することにより、内周
側部分でばりＳが切落とされて、第６図に示すよ
うに、中空状ばりＳがトリミング用下金型部４５
に外嵌状とされて、ばり受台５４により受止めら
れると共に、鍛造品Ｔがトリミング用下金型部４
５上に残される。次に、第７図に示すように、両
トランスフア部材１３が接近して、第５爪体５０
の鍛造品搬送部５２により鍛造品Ｔが挾持され
て、持上げられ前方側へ搬送されて、鍛造プレス
１外部の次工程への搬送経路上の所定位置に所定
の向きで載置される。この際、ばり搬送部５３は
鍛造品搬送部５２よりもその突出量が小であるの
で、トリミング用下金型部４５に当つたりするこ
とはない。又、上記搬送時には、第４爪体４９は
空搬送を行つて、トリミング用下金型部４５上に
は鍛造品Ｔが搬送されない。

次に、第８図に示すように、両トランスフア部
材１３が後退した状態で流体圧シリンダ５６が伸
長して、ばり受台５４が上側位置となる。

その後、第９図に示すように、両トランスフア
部材１３が接近して、各第５爪体５０のばり搬送
部５３がばり受台５４の凹部５５に挿入され、ば
り搬送部５３はばりＳを持上げてトリミング用下
金型部４５から離脱させつつ凹部５５から上方に
離脱して、ばり搬送部５３はばりＳを載せた状態
で前方側に搬送し、ばりＳは鍛造品Ｔとは別の搬
送経路に受止められる。

上記搬送後に、第１０図に示すように、流体圧
シリンダ５６の作動により、ばり受台５４は下側
位置に戻り、待機状態となる。

上記実施例によれば、鍛造品Ｔをトリミング用
下金型部４５の下方に落下させず、第５爪体５０
により次工程への搬送経路上に搬送するようにし
て、鍛造品Ｔに落下による衝撃が作用しないよう
にしたので、鍛造品Ｔに落下による歪が生じるこ
とがなく、鍛造品Ｔの精度を向上でき、分留りを
向上できると共に、鍛造品Ｔに衝撃が作用しない
ので鍛造品Ｔの形状が制約されることもない。

又、上記のように、鍛造品Ｔを自然落下させず
第５爪体５０により次工程への搬送経路上の所定
位置に所定向きで載置するので、鍛造品Ｔの位置
や向きを所定のものに直す必要がなく、鍛造品Ｔ
の次工程への搬送を容易に行え、その自動化も容
易に行える。

更に、ばりＳも従前同様に搬送できる。

尚、実施例では、鍛造品搬送部により鍛造品を
挾持し、ばり搬送部上にばりを載せるようにした
が鍛造品搬送部上に鍛造品を載せるようにしても
よく、又、ばり搬送部によりばりを挾持するよう
にしてもよい。又、鍛造品搬送部により鍛造品を
直接次工程への作業部上まで搬送するようにして
もよく、更に、ばりをばり搬送部の搬送途中で取
上げるようにしてもよい。更に、ばり受台を上下
動させるリフト装置として流体圧シリンダ以外の
ものを使用してもよい。

以上詳述したように、本考案によれば、鍛造品
に落下による歪が生じることがなく、鍛造品の精
度を向上でき、分留りを向上できると共に、鍛造
品に衝撃が作用しないので、鍛造品の形状が制約
されることもなく、しかも、鍛造品の次工程への
搬送も容易に行え、その自動化も容易に行え、
又、ばりの搬送も従前同様に行える。本考案は上
記各種の利点を有し、実益大である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図の各図は従来一例の作動を説
明する断面図、第３図乃至第１１図は本考案の一
実施例を示し、第３図は一部破断正面図、第４図
は一部破断平面図、第５図は第３図のＡ−Ａ線矢
視断面図、第６図乃至第１０図の各図は第５図示
の要部の作動を説明する断面図、第１１図は第９
図のＢ−Ｂ線矢視断面図である。 １……鍛造プレス、２……鍛造部、２Ａ，２ｂ
……上・下金型、４……トランスフア装置、１３
……トランスフア部材、４１，４５……トリミン
グ用上・下金型部、４６〜５０……第１〜第５爪
体、５２……鍛造品搬送部、５３……ばり搬送
部、５４……ばり受台、５６……流体圧シリン
ダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 並行に配置された一対のトランスフア部材を相
   互に他方側に対して進退自在に備え、これらトラ
   ンスフア部材に備えた爪体により材料を搬送し乍
   ら鍛造品に鍛造加工し、トリミング工程において
   鍛造品とその外周のはりとを切離すものにおい
   て、下金型に、トリミング工程において鍛造品が
   載置されるトリミング用下金型部を備え、トリミ
   ング工程から次工程への搬送用爪体の上部に、鍛
   造品を搬送する鍛造品搬送部を、下部に、鍛造品
   搬送後にばりを搬送するばり搬送部を、夫々対向
   する他方の爪体側に突設し、トリミング用下金型
   部の外周に、鍛造品から切離されたばりを受ける
   ばり受台を、爪体下方側に位置する下側位置と、
   ばり受台上のばりがばり搬送部と対応する高さと
   なる上側位置とに位置変更可能として上下移動自
   在に備え、ばり受台を鍛造品搬送時に下側位置と
   し且つばり搬送時に上側位置とするリフト装置を
   備えたことを特徴とする鍛造プレスのトランスフ
   ア装置。