JPS63219659A - 植毛機の頭皮材送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、かつらの製造に用いる植毛機の頭皮材送り
装置に関するものである。

【従来の技術】

従来、例えば特公昭６０−３７２１３号公報に示されて
いるように、長尺のパイル糸を針によって基材に差込ん
で植毛する植毛機は用いられている。しかし、男性など
のかつらの植毛は、人体から刈取って切揃えた毛髪など
の細い有限長の植毛材をかぎ針によって頭皮材に１本ず
つ作業者が手作業によって行い、結び目や植毛間隔も作
業者の目視と経験、感覚によって判断している。このた
め、熟練が必要であり、多大の労働力と長い作業時間を
要する上に、植毛を所要間隔、密度にすることがむずか
しく、不揃いになったり、一部の植毛を忘れてしまうこ
とがあった。 そこで、この発明の出願人は、所定位置で頭皮材を厚さ
方向に貫通する針を用いて、有限長の植毛材を１木ずつ
上記頭皮材に結び付ける植毛機を提案することにより、
熟練を要することなく、少ない労働力で生産性よく植毛
することを図っている。

【発明が解決しようとする問題点】

−ａに、かつら用の頭皮材は、使用者の頭の形状に合せ
てほぼ球弧状に厚さが薄く可撓性のある材料で形成して
いる。また、植毛は頭皮材の部分によって密度や間隔を
変えて行く必要があった。 そこで、出願人が提案している前述のような植毛機では
、所定位置で針が頭皮材を貫通することから、頭皮材を
保持して移動することが必要になるが、頭皮材を保持す
る部材を作動者が手によって移動させたのでは、従来の
手作業によって植毛する場合と同様に、所要の間隔、密
度で頭皮材に植毛することが困難であるという問題点が
あった。 この発明は、上記のような問題点を解決して、頭皮材を
保持して所要の方向に所要量ずつ移動することが自動的
にでき、所要間隔、所要密度の植毛を、作業者の労力が
少なく、しかも短時間で能率よく行なえる植毛機の頭皮
材送り装置を得ることを目的としている。

【問題点を解決するための手段】

この発明は出願人が提案したような植毛機の頭皮材送り
装置であって、頭皮材のホルダが着脱可能に固定される
円筒状の取付台を、この取付台の軸方向に直交する水平
な支持軸に支持し、この支持軸を機台側に回動自在に軸
支すると共に、機台側に上記支持軸を取付台と共に回動
させるサーボモータを固定したものである。

【作　用】

この発明における植毛機の頭皮材送り装置は、取付台に
ホルダを介して頭皮材を着脱可能に固定し、所定位置で
頭皮材を貫通する針を用いて、頭皮材に有限長の植毛材
を結び付け、適宜の本数の植毛材の植毛工程を終った時
に、サーボモータを駆動して水平な支持軸を微少量ずつ
回動させることで、取付台と共に頭皮材がこれらの軸方
向と直交する左右方向などの上下方向に回動し、回動後
にサーボモータを停止させることで支持軸、取付台およ
び頭皮材が停止し、この状態で次の植毛工程を行い、前
記前述した動作を繰返すことにより、頭皮材の周方向と
直交する方向に、頭皮材の微少回動量に応じた植毛、間
隔（ピッチ）で植毛を行うことができる。また、サーボ
モータの回動量のプログラムを記憶させておき、この記
憶に基づく制御回路の信号によってサーボモータの回動
量および動作時期を設定することで、植毛の列換えなど
を所要の列間隔で自動的に行うことができる。 したがって、この発明では、頭皮材がほぼ半球状などほ
ぼ球弧状に形成されていても、頭皮材の周方向と直交す
る方向に所要量ずつ時間を置いて移動させつつ、所要間
隔、所要密度の植毛が自動的に行なえる。

【実施例】

以下この発明の一実施例を図について説明する。 第１図ないし第３図において、■は機台２上にボルトで
強固に固定された機枠であり、これらによって正面コ字
状に本体が構成されている。３および４は針棒支え台で
あり、針棒支え台３，４は段付きねじ１０と固定用ねじ
１１によって機台１に位置調節可能にそれぞれ固定され
ている。５および６は針棒であり、針棒５，６に固定さ
れたガイドピン１２が針棒支え台３，４に固定されたガ
イド板１３の摺動孔１３ａにそれぞれ摺動自在に係合さ
れて、針棒支え台３，４に対し、回動不能に上下方向（
軸方向）に直線往復動可能に支持されている。針棒５お
よび６の下端部に設けた取付孔部には後述する押込み針
８および引上げ針７がそれぞれ嵌挿され、止めねじ９に
よって着脱可能に固定されている。 駆動部について説明する。１４は機枠１に軸受１５によ
って回転自在に軸支された上カム軸である。上カム軸１
４の軸端部にはベルト車１６が嵌合固定され、機台２下
部にサーボモータ１７が固定され、このモータ１７のヘ
ルド車１８と上カム軸１４のベルト車１６に無端状のタ
イミングベルト１９が掛けられ、図示しない制御回路の
コンピュータの指示によりサーボモータ１７が所定の回
転角度に回転すると、上カム軸１４が回転するようにさ
れている。上記カム軸１４には針棒５用カム２０、針棒
６用カム２１、押え具用カム２２、供給板用カム２３が
それぞれ嵌合され、これらのカム２０，２１，２２．２
３はカム取付用ねじ２８によって上カム軸１４に固定さ
れている。２４゜２５．２６．２７はカム２０，２１，
２２．２３用の作動腕である。作動腕２４，２５，２６
．２７は機枠１に設けたボス３２に両端部が軸支された
軸３１に回動自在に嵌合されている。作動腕２４、　２
５．２６．２７には連結ねじ３０ａとナツト３０ｂによ
ってカムフォロア２９がそれぞれ枢着され、カムフォロ
ア２９はカム２０，２１，２２．２３の側面に設けたカ
ム溝に移動可能に係合されている。そして、上カム軸１
４がサーボモータ１７の駆動によって回動すると、それ
ぞれのカム２０，２１，２２．２３のカム溝の変位量に
従って対応する作動腕２４，２５，２６．２７が所要の
動作を行うようにされている。また、作動腕２４．２５
，２６．２７と相手側部材とが両端部に通常のロッドエ
ンド３３を有する連結杆３４を介して連結ねじ３５ａと
ナツト３５ｂによって連結されている。３６は機台２に
軸受３７によって回転自在に軸支された下カム軸である
。下カム軸３６にはベルト車３９が嵌合されて止めねじ
４５によって固定され、下カム軸３６のベルト車３９と
上カム軸１４に嵌合固定されたベルト車３８に無端状の
タイミングベルト４０が掛けられ、上カム軸１４と同期
して下カム軸３６が回転するようにされている。下カム
軸３６にはルーバ開閉用カム４１、ルーパ回動用カム４
２、押込み部材用カム４３が嵌合されて止めねじ４４に
よってそれぞれ固定されている。４６．４７．４８はカ
ム４１゜４２．４３用の作動腕であり、作動腕４６．４
７゜４８は、機台２のボス５１に両端部が嵌合され止め
ねじ５２によって固定された軸４９に回動自在に嵌合さ
れていると共に、軸４９に嵌合固定されたカラー５０に
よって軸方向に位置決めされている。作動腕４６．４７
．４８の端部にはカムフォロア５３がそれぞれ枢着され
、カムフォロア５３はそれぞれのカム４１，４２．４３
の側面に設けたカム溝に移動可能に係合されている。そ
して、下カム軸３６は上カム軸１４と同期して回動し、
それぞれのカム４１，４２．４３の変位量に従って対応
する作動腕４６，４７．４８が所要動作を行うようにさ
れている。これらの作動腕４６，４７．４８には一端部
を後述するベルクランクに連結する連結杆５５のロッド
エンド５４が固定され、連結杆５５によってそれぞれの
カムによる動作を必要な部材に伝達するようにされてい
る。 ５６．５７は機枠１のボス６１に取付ピン５８によって
回動自在に枢着された作動杆であり、作動杆５６．５７
の末端部は連結杆３４介して作動腕２４．２５とそれぞ
れ連結され、作動杆５６゜５７の先端部にはジヨイント
ビン５９がそれぞれ摺動自在に嵌挿され、これらのビン
５９が針棒５゜６に取付けた針棒保持部材６０．６０に
係合されている。そして、サーボモータ１７の駆動によ
って上カム軸１４が所定の回転角で回動すると、カム２
０のカム偏位置に従って作動腕２４、作動杆５６を介し
て針棒５が上下方向に往復動し、またカム２１のカム偏
心量に従って作動腕２５、作動杆５７を介して針棒６が
上下方向に往復動するようにされている。 ６２は押え棒であり、押え棒６２は、下部が機枠１に設
けた針棒支え台４の一例下部の軸受部に嵌合され、上部
を針棒支え台４に位ｉｌｉ＆１’Ｎ節可能にねじ込んだ
圧力調節ねじ６３の軸孔に嵌挿され、上下方向への摺動
自在にされていると共に、押え棒６２に止めねじで固定
した回り止め６７によって回転不能にされている。さら
に、押え棒６２は回り止め６７の上端と圧力調節ねじ６
３の間に設けた押えばね６４のばね力によって常に下方
に付勢され、付勢圧力は圧力調節ねじ６３の回動操作に
よって強弱自在に調節できるようにされている。 押え棒６２の下端部には後述する頭皮材３２５を針板１
１７上面に押付けて保持する押え具６５が止めねじ６６
によって着脱可能に取付けられ、押え具６５には長孔６
５ａが形成されている。６９は機枠１のボス７０に取付
ピン６８によって回動自在に枢着された作動杆であり、
作動杆６９の末端部が連結杆３４を介して作動腕２６と
連結され、カム２２のカム偏位置に従って作動腕２６．
連結杆３４を介して回動し、作動杆６９の先端部に取付
けた持上げピン７１が上下方向に往復動するようにされ
ている。持上げピン７１は押え棒６２に固定した回り止
め６７に止めねじ７３で固定した引上げ板７２の長溝に
係合されている。そして、カム２２によって作動杆６９
が動作することで、押えばね６４の付勢力に抗して押え
棒６２を上昇させ、押え具６５による頭皮材３２５の押
圧を解除し、頭皮材３２５を移動させたり、植毛機から
取外したりできるようにされている。 上記押込み針８は、第１８図ないし第２０図に詳細を示
すように、円形断面の幹部８ａが針棒６の取付孔に嵌挿
して止めねじ９によって締付けられる。押込み針８の幹
部８ａの先端側に連なる円形断面の細径部８ｂの先端部
８Ｃは前後方同一側部が半円形などの円弧状で他側部が
角形の断面形状に形成され、最先端部８ｄは頭皮材を貫
通させ易くするために尖った形状に形成されている。押
込み針８の先端部８Ｃには植毛材を一時保持するのに適
する割り溝の細い溝７４が軸方向に沿って形成されてい
る。溝７４は下端部が円弧状の一側部に開口し、この開
口部７４ａ下面に下側が外周側に向う傾斜部７５が形成
され、開口部７４ａの上方外周面には切欠き傾斜面７６
が形成されて、押込み針８が頭皮材を貫通する際に支障
がない形状にされている。そして、押込み針８は後述す
る植毛材供給装置によって植毛材１本を傾斜部７５付近
に供給した後、針棒６の下降により押込み針８が垂直に
下降し、溝７４中に植毛材を咥え込み、さらに押込み針
８が下降すると頭皮材を尖った最先端部８ｄから貫通さ
せ、上記植毛材の中間部を頭皮材の裏面側に送給し、押
込み針８が下降限に達した後、僅かな量だけ上昇し、溝
７４内から植毛材が離脱しない範囲で、次工程のために
裏面側ループを創成するものである。なお、押込み針８
の先端部８Ｃは、細い溝７４中に植毛材を咥え込んで頭
皮材を貫通する際に、頭皮材との摩擦などで植毛材が損
傷したり、切断したりするのを防止するため、細い溝７
４の底７４ｂに十分な凸弧状面部が設けられるようにす
ると共に補強するために、先端部８ｃの断面を、前述し
た一側部が円弧状で他側部が角形の形状にしたのである
。 上記引上げ針７は、第２１図ないし第２３図に詳細を示
すように、前述した押込み針８とほぼ構造、形状を同様
にしてあるが、細い溝７８の方向位置が押法み針８と反
対にしてある。すなわち、第２１図ないし第２３図にお
いて、７ａ、７ｂ。 ７ｃおよび７ｄは引上げ針７の幹部、細径部、細径部７
ｂの先端部および最先端部であり、７９は溝７８の開口
部７８ａ下方外周面に形成した傾斜面、７７は溝７８の
開口部７８ａ上面に形成した傾斜部、７８ｂは溝７８の
丸面部が設けられた底である。上記引上げ針７は針棒５
の取付孔に嵌挿して止めねじ９によって締付けられ、垂
直な針棒６および押込み針８に対し針棒５と共に上部が
りに傾斜して配設されている。そして、引上げ針７は針
棒５の下降で頭皮材を斜め下方に貫通して下降限で停止
した後、後述するように押込み針８の溝７４中にあった
植毛材を細い溝７８中に咥え込んで上昇し、頭皮材の裏
面側に貫通してその裏面側にある植毛材のループを頭皮
材の表面側に再び引上げ、表面側ループを創成するもの
である。また、引上げ針７を押込み針８に対して傾斜す
る配置にしたのは、上記のように押込み針８の溝７４中
に保持されていた植毛材を引上げ針７の溝７８中に移し
易くすると共に、植毛材の結び目を適切な長さに決定す
るためである。さらに、引上げ針７は、頭皮材３２５の
表面側に容易に引上げられるように、溝７８の開ロア８
ａ下方に傾斜面７９が形成され、植毛材を引上げる際に
、溝７８の底７８ｂに十分に丸面部が設けられるように
、押込み針８と同様に先端部７ｃの断面を一例部が円弧
状で他側部が角形の形状にしてある。 ８０は植毛材供給装置であり、次のように構成されてい
る。第１図、第２図、第４図ないし第６図、第１４図に
示すように、供給板８１は、本体８３の」二端部が軸８
２に嵌合されて止めねじ８４で締付は固定され、軸８２
が機枠ｌの軸孔に軸支されて機枠１に対し上下方向に回
動自在にされている。第１５図ないし第１７図にも示す
ように、本体８３および本体８３に固定されたブリッジ
８５の下端部に受は部８６．８７がそれぞれ形成されて
いる。これらの受は部８６．８７に保持具８８の下辺部
が接着固定され、保持具８８は、屈曲が自由で人の毛髪
などの細い植毛材９０の保持に適合する摩擦力を有する
柔軟なプラスチックまたはゴムのような材料で、２つ折
りした横■字形に成形され、保持具８８の上辺部に設け
た接続口９２に空気管９１の先端部が接続されている。 第１５図に詳細を示すように、空気管９１に接続される
ポンプのシリンダ９４が取付板９３に保持され、取付板
９３が機枠１の適所に固定されている。また、シリンダ
９４のシリンダ室８９内にはパツキン９６を先端部に設
けたピストン９５が摺動自在に支持され、シリンダ９４
の末端部を止栓する蓋１０１によってピストン９５の軸
部が摺動自在に支持されている。シリンダ９４の先端部
には空気管９１の末端部が管接手９７を介して接続保持
されている。取付板９３には通常のエアシリンダ機構９
９が固定され、エアシリンダ機構９９のピストン１０４
の先端部とピストン９５の末端部とがこれらにねじ込ま
れた接手９８によって連結されている。なお、第１５図
において、１０２及び１０３はエアシリンダ機構９９の
シリンダ１００に接続された前進側および後退側管接手
である。そして、エアシリンダ機構９９のシリンダ１０
０に前進側管接手１０２から図示しない空気圧縮機によ
って圧縮空気を送給すると、エアシリンダ機構９９のピ
ストン１０４が第１５図の矢印４０１に示すように左方
向に前進し、ピストン９５も左方向に移動してシリンダ
９４のシリンダ室８９内の空気を圧縮し、この空気を管
接手９７を経て空気管９１内に吐出し、空気圧によって
２つ折りした保持具８８の上辺部を押圧し、第１６図に
示すように、保持具８８を上、下辺部が圧接するように
閉じ、保持具８８に左、右２個所が支持された植毛材９
０を所要圧力で締付ける。また、エアシリンダ機構９９
の前進側管接手１０２から圧縮空気を吐出させると共に
、後退側管接手１０３から圧縮空気を送給すると、エア
シリンダ機構９９のピストン１０４が第１５図の矢印４
０１と反対の右方向に後退し、シリンダ室８９内のピス
トン９５も元の位置に復帰して空気管９１内の空気を吸
引し、保持具８日の上辺部を上方向に引戻し、第１７図
に示すように、保持具８８による植毛材９０の保持が解
放され、植毛材９０は保持具８８に対する出し入れが自
由にできるようになる。１０５は供給板８１の軸８２の
一端部に嵌合され止めねじによって固定された腕であり
、腕１０５はばね１０６に連結され、このばね１０６の
弾力によって、第５図に示すように、供給板８１が矢印
４０２に示す反時計方向に付勢されている。腕１０５に
はビン１０７によってリンク１０８の一端部が連結され
、リンク１０８の他端部はビン１１０によってベルクラ
ンク１１３の端部に連結されている。ベルクランク１１
３は機枠ｌにビン１０９によって回動自在に枢着され、
ベルクランク１１３にリンク１１４がビン１１１によっ
て回動自在に連結されている。リンク１１４は作動腕２
７に接続され、作動腕２７にはカム２３に係合するカム
フォロア２９が設けられている。また、ベルクランク１
１３はばね１１２に連結されて第５図の矢印４０２に示
す反時計方向に付勢されている。 上記のように構成された植毛材供給装置８ｏは、上昇し
た通常位置に供給機８工が待機している状態で、図示し
ない植毛材自動分離取出装置などにより、所定長に切断
してある１本の植毛材を、供給板８１の２つ折りした保
持具８８に支持させる。 作業者の操作または自動感知センサなどによる指令によ
って制御回路の信号をＯＮにし、通常のソレノイドバル
ブの動作によりエアシリンダ機構９９が動作し、シリン
ダ９４のピストン９５によって空気管９１内に圧縮空気
が送給され、第１６図に示すように保持具８８の上、下
辺部が閉じ、保持具８８によって植毛材９０を保持する
。次に、制御回路の自動信号によってサーボモータ１７
が所定回転角だけ回動することで上カム軸１４が回動し
、カム２３によって作動腕２７が作動を開始し、リンク
１１４、ベルクランク１１３．リンク１０８を介して腕
１０５により供給板８１をばね１０６および１１２の弾
力に抗して下方に回動させ、所定位置まで下降して待機
している押込み針８の溝７４に植毛材を自動供給する。 植毛材を押込み針８に供給した後、カム２１によって針
棒６および押込み針８が下降を再開始し、植毛材が押込
み針８の溝７４内に咥え込まれて保持された直後に、エ
アシリンダ機構９９の管接手１０３から圧縮空気が送給
されて、エアシリンダ機構９９が復帰動作を行い、空気
管９１内の圧縮空気が吸引される。このため、保持具８
８の上辺部と下辺部が開き、植毛材９０は自由な状態に
なるが、保持具８８の材料の特性による摩擦抵抗によっ
て植毛材９０が保持具８８から脱落することなく、引続
き針棒６および押込み針８が下降し、押込み針８が押え
具６５および頭皮材３２５を貫通し、押込み針８の溝７
４に保持された植毛材９０の中間部も頭皮材３２５の裏
面側まで貫通し、この際に植毛材９０に不自然な力が加
わって切断などの不具合が生じないようにしている。な
お、供給板８１は、植毛工程が完了してカム２３による
作動腕２７の動作制限が解除される時期にばね１０６お
よび１１２の弾力で回動前の元の位置に自動復帰する。 第１図、第２図、第７図、第８図において、１１５は機
台２にポルト１１９で締付は固定されたポスト台であり
、ポスト台１１５上端部に設けた取付部に止めねじ１１
８によって着脱可能に針板１１７が固定され、針板１１
７の上面部には押込み針８および引上げ針７が貫通して
植毛を行うのに適する形状の針孔１２０が形成されてい
る。１１６はポスト台１１５の上方開口部を覆う半球弧
状に成形されたカバーであり、カバー１１６はポスト台
１１５の上端部に嵌合され、止めねし１２１で締付は固
定されている。 第１図において、１２６は機台２に取付ねじ１２７によ
って回動自在に取付けられたベルクランクであり、ベル
クランク１２６の一側腕には連結杆５５の１つがピン１
２８によって連結されている。連結杆５５は第３図に示
すカム４１で作動する作動腕４６と連結され、ベルクラ
ンク１２６の他側腕部には、第１図、第２図に示すよう
に、ロッド１３１の下端部がピンねじ１３３によって連
結され、ロッド１３１の上端部に腕１３０の端部がピン
ねじ１３２によって連結され、腕１３０がポスト台１１
５の中間部に段付きねじ１２９によって回動自在に取付
けられている。そして、ベルクランク１２６は、下カム
軸３６の回動により、カム４１の偏位置に従って腕１３
０を所定時期に所定量回動させるようにされている。１
３４は機台２に段付きねじ１３５で回動自在に取付けら
れたベルクランクであり、ベルクランク１３４の一側腕
部には他の連結杆５５がピンねじ１３６で連結され、連
結杆５５はカム４２で作動する作動腕４７にロッドエン
ド５４を介して連結され、ベルクランク１３４の他側腕
部にはロッド１３８の下端部がピンねじ１３７によって
連結され、ロッド１３１の上端部にルーパ取付台１３９
，１４０の腕部が連結され、これらの腕部が後述する揺
動台１２２．１２３に支えピン１４１によって揺動自在
に取付けられている。そして、ベルクランク１３４は、
下カム軸３６の回動により、カム４２の偏位形状による
作動腕４７の運動が連結杆５５およびロッド１３８を介
し、揺動台１２２，１２３に揺動自在に取付けであるル
ーパ取付台１３９゜１４０を揺動させるようにされてい
る。１４２は機台２に支えピン１４３によって揺動自在
に取付けられたベルクランクであり、ベルクランク１４
２の一側腕部にはリンク１５０が連結され、リンク１５
０がカム４３と係合している作動腕４８に連結され、ベ
ルクランク１４２の他側腕部は案内台１４４の腕部に連
結され、案内台１４４が機枠１に支えピン１４５によっ
て支持されていることで、ベルクランク１４２がカム４
３による作動腕４８の動作を案内台１４４に伝達するよ
うにされている。上記揺動台１２２，１２３は、ポスト
台１１５上部の取付部に取付はビン１２４，１２５によ
って揺動自在に取付けられている。また、揺動台１２２
，１２３は、リンク１５２，１５３に段付きねじ１５４
によって連結され、リンク１５２．１５３は止めねじに
よって腕１３０に連結されている。そして、カム４１に
より段付きねじ１２９を支点として腕１３０が揺動する
ことで、第２図の矢印４０３方向およびこの矢印と反対
方向に揺動するようにされている。また、上記ルーバ取
付台１３９および１４０は、第１図の前後方向に揺動す
る揺動台１２２，１２３上で左右方向に揺動するように
されている。１５５，１５６は１対のルーバであり、ル
ーバ１５５，１５６は、軸部１５７がルーバ取付台１３
９．１４０の挿入孔中に嵌挿されて、ルーバ取付台１３
９，１４０に固定されている。そして、ルーバ１５５，
１５６は、通常これらの間に押込み針８が通過する程度
の間隔を有して押込み針８と離れた位置に待機しており
、第２４図［相］に示すように押込み針８の溝７４に支
持された植毛材９０が頭皮材３２５を貫通し、これの裏
面側に位置する下降限から僅かな量だけ上昇し、溝７４
の付近で植毛材９０に裏面側ループが創成された時に、
カム４２によって作動腕４７．ロッド１３８を介しルー
パ取付台１３９．１４０が支えビン１４５を支点として
前進揺動し始めることで、ルーバ１５５，１５６の先細
に尖って彎曲している先端部が裏面側ループ内の押込み
針８両側に進入し、ルーバ１５５，１５６によって植毛
材９０が捕捉できるようにされている。次に、植毛材９
０の裏面側ループを捕捉したルーバ１５５，１５６は、
カム４１によって作動腕４６、ベルクランク１３４、ロ
ッド１３８を介して揺動台１２２，１２３が第２図の矢
印４０３に示すように左右方向にそれぞれ揺動すること
で、植毛材９０を保持して第２４図＠に示すように開き
、裏面側ループを植毛材９０の頭皮材３２５貫通部を頂
点とする二等辺三角形に左右方向に拡げる。この状態で
第２４図■に示すようにカム２０によって引上げ針７が
頭皮材３２５を貫通して下降限に達し、この際に植毛材
９０を引上げ針７の溝７８内に移送し易くし、後述する
押込み部材１４８によって引上げ針７の溝７８内へ植毛
材９０を受は渡し、その後押込み針８から離れた位置に
後退復帰するようにされている。 上記押込み部材１４Ｂは、ポスト台１１５の上部に支え
ビン１４５によって取付けられ、案内台１４４に止めね
じ１４９によって位置調整可能に取付けられている。ま
た、押込み部材１４８は柔軟性がある合成樹脂のような
線材によってフォーク状に形成され、分岐部の上端が後
方に彎曲した形状にされている。上記案内台１４４は、
カム４３によってベルクランク１４２およびこれにビン
１４７で連結されたリンク１４６によって揺動されるよ
うにされている。そして、押込み部材１４８は、通常引
上げ針７と離れた位置で待機しているが、引上げ針７が
下降限まで下降した時期に、カム４３によって動作する
案内台１４４により、植毛材を引上げ針７の溝７８に押
込むようにされている。 第１図、第２図、第４図ないし第６図において、１５９
は機枠１の取付孔に嵌挿固定した軸受１６０に回動自在
に軸支された軸であり、軸１５９には、軸方向の位置を
規制して、腕１６１がポルト１６２によって取付けられ
ている。１６３は支えポルト１６４によって機枠１に取
付けられた通常のエアシリンダ機構であり、このシリン
ダ機構１６３のピストン先端部にはジヨイントビン１６
５によって腕１６１が連結されている。そして、制御回
路からの指示信号によって、エアシリンダ機構１６３の
シリンダ内に圧縮空気が送給されることにより、ピスト
ン押出しまたは引込み方向に動作して軸１５９が所定の
回転角に回動するようにされている。１５８は軸１５９
にボルト１６６によって取付けられた作動腕、１６７は
作動腕１５８に段付きボルト１６８およびナラｌ−１６
９によって揺動自在に取付けられた支持腕、１７０は作
動腕１６７の下端部に設けた取付孔に止めねじ１７１に
よって取付けた球付き棒、１７２は機枠１にボルト１７
３によって取付けたガイド板であり、ガイド板１７２の
ガイド溝１７４に球付き棒１７０が摺動自在に嵌合され
て、支持腕１６７が位置決めされている。そして、エア
シリンダ機構１６３のピストンの動作で作動腕１５８が
軸１５９を支点として回動し、支持腕１６７も共に回動
するようにされている。この場合には、支持腕１６７は
ガイド板１７２のガイド溝１７４の案内によって段付き
ボルト１６８を支点として左右方向に揺動しながら進行
するが、通常は押込み針８から遠く離れた位置で待機し
ている後述の保持部材１７５の爪１７６．１８８を押込
み針８に最接近させ、爪１７６．１８８によって植毛材
９０を保持できるようにしてある。 上記保持部材１７５は、軸部によって支持腕１６７の軸
孔内に回動自在に軸支され、段部１７７と、軸部に止め
ねじ１７９によって取付けたカラー１７８とによって軸
方向に位置決めされ、軸部の後端部にはベルト車１８０
が嵌合されて止めねじ１８１によって固定されている。 １８２はシリンダ室内への圧縮空気の注入によって所定
の回転角度で軸１８４が正逆回動する通常のエアモータ
であり、エアモータ１８２は止めねじ１８３によって支
持腕１６７に取付けてあり、軸１８４の端部にはベルト
車１８５が嵌合されて止めねじ１８６で固定されている
。エアモータ１８２のベルト車１８５と保持部材１７５
に取付けたベルト車１８０にタイミングベルト１８７が
掛は渡され、エアモータ１８２の軸１８４の回動によっ
て保持部１７５が回動するようにされている。なお、こ
の実施例では、保持部材１７５は５４０°〜７２０°の
範囲で正逆方向に回動するようにされている。上記風１
７６．１８８は、保持部材１７５の先端部に設けた切割
り溝１７５ａ内に互いに重ね合わせて配置され、ビン１
８９によって左右方向に開閉可能に枢着され、末端部に
はビン１９０が一体に設けられている。１９１，１９２
は保持部材１７５内部に設けた摺動孔部１７５ｂ内に軸
方向に摺動自在に、軸回りには回動不能に支承されたカ
ム板である。カム板１９１．１９２には傾斜したカム溝
１９３がそれぞれ形成され、カム溝１９３内に爪１７６
．１８８に設けたビン１９０がそれぞれ係合され、カム
板１９１，１９２はピストン１９４の取付部にかしめビ
ン１９５によって固定されている。ピストン１９４は、
保持部材１７５内に設けたシリンダ室１９６に軸方向に
摺動自在にパツキン１９７を介して気密に嵌合支持され
ている。 そして、シリンダ室１９６の末端部にねじ嵌合によって
接続してある空気管１９８から圧縮空気をシリンダ室１
９６内に送給すると、パツキン１９７と共にピストン１
９４が前方に押出され、カム板１９１．１９２のカム溝
１９３によってビン１９０と共に爪１７６．１８８が先
端側に移動され、第６図に示すように開いた状態となる
。また、シリンダ室１９６前端部の図示してない孔から
圧縮空気をシリンダ室１９６に送給することで、パツキ
ン１９７とピストン１９６が後方に戻され、カム板１９
１．１９２のカム溝１９３によって爪１７６．１８８は
第２４図０に示すように閉じた状態となる。なお、爪１
７６．１８８は開いた状態で待機している。さらに、爪
１７６．１８８は、第２４図＠に示すように開いた状態
で腕１５８の動作により押込み針８に近接し、頭皮材３
２５を貫通した植毛材９０の保持具８８に支持されてい
る部分の近くを挟んだ後、第２４図＠に示すように爪１
７６．１８８を閉じ、エアモータ１８２によって保持部
材１７５と共に爪１７６．１８８を回動させ、植毛材９
０を爪１７６．１８８に巻付けてこれらに確実に保持す
るようにされている。 第１図、第２図、第４図ないし第８図において、１９９
は機枠ｌに設けたガイド部材２００にベアリング２０１
を介して軸孔部１９９ａが嵌合された回転体であり、回
転体１９９は、ガイド部２００の底部に止めねじ２０８
によって固定された受は板２０２に軸孔部が支承されて
、機枠１に対し回動自在に、軸方向移動不能にされてい
る。回転体１９９の外周部には円周方向の数個所に軸ビ
ン２０５によってベリング２０４が取付けられ、機枠１
にボルト２０６によって固定された円周レール２０３の
レール部にベアリング２０４が転勤自在に係合支持され
ていることで、回転体１９９は一層確実に機枠１に回動
自在に保持されている。 また、回転体１９９は、第９図ないし第１２図に示すよ
うに平面はぼ半円状の部分の内周部に内歯車２０９が設
けられ、外周側に腕２０７が張り出され、内歯車２０９
には歯車２１０が噛合されている。２１１は機枠１に上
、下ハウジング２１３゜２１４によって保持されたベア
リング２１２にブンシュ２１５を介して軸支された駆動
軸であり、駆動軸２１１の下端部には歯車２１０が嵌合
されて止めねじ２１６によって固定され、上部にはベル
ト車２１７が嵌合されて止めねじ２１８で固定されてい
る。２１９は機枠１の側部に固定されたサーボモータで
あり、このモータ２１９の回転軸部にはベルト車２２０
が嵌合されて止めねじ２２１で固定され、ベルト車２２
０と駆動軸２１１のベルト車２１７とにタイミングベル
ト２２２が掛けられている。そして、図示してない制御
回路からの指令信号によってサーボモータ２１９を正逆
転駆動することで、歯車２１０と内歯車２０９の噛合い
によって回転体１９９がベアリング２０１を支点として
回動するようにされている。２２３は軸ピン２２４が掛
は渡されてボルト２２５によって固定され、軸ピン２２
４によって回転体１９９の腕２０７に揺動自在に軸支さ
れたテーブル台である。テーブル台２２３の下端アーム
部２２７および２２８には摺動軸２２６が掛は渡されて
止めねじ２２９によって固定されている。また、テーブ
ル台２２３の下面部にはボルト２３１によって取付板２
３０が固定され、取付板２３０にはナツト２３３によっ
てエアシリンダ機構２３２が固定されている。エアシリ
ンダ機構２３２は、一方のジヨイント部２３４から圧縮
空気を送給することで、ピストン２３６が押出され、他
方のジヨイント部２３５から圧縮空気を送給することで
ピストン２３６が引込められる通常のものである。２・
３７はボルト２３８によって回転体１９９の腕２０７か
ら張出した取付腕２４２に固定されたエアモータであり
、エアモータ２３７は空気室中に１対のノズル孔から圧
縮空気を送給することで軸２３９が所定の回転角度で正
逆転駆動する通常のものである。軸２３９の端部にはベ
ルト車２４０が嵌合されて止めねじ２４３によって固定
され、テーブル台２２３の軸ビン２２４にベルト車２４
１が嵌合されてテーバねじ２４４によって固定され、ベ
ルト車２４０，２４１にタイミングベルト２４５が掛け
られている。そして、エアモータ２３７の軸２３９が回
動すると軸ビン２２４が回動し、テーブル台２２３が所
定の回転角度に傾斜揺動されるようにしてあり、通常は
後述する引出し部材２４６が押込み針８に接近した位置
にテーブル台２２３が保持されている。２４７はテーブ
ル台２２３のアーム部２２７，２２８間に支持してある
複数の摺動軸２２６に摺動自在に支持された摺動台であ
る。摺動台２４７には取付板２４８が固定され、取付板
２４８にはエアシリンダ機構２３２のピストン２３６が
ナツト２４９によって連結されている。そして、エアシ
リンダ機構２３２に圧縮空気を送給することで、ピスト
ン２３６が前方に押出されて摺動台２４７も前方に押出
されるようにしてある。 引出し部材２４６は、上記保持部材１７５とほぼ同様に
構成され、軸部が摺動台２４７の軸孔に回動自在に支持
され、鍔部２５３と、軸部に嵌合固定したカラー２５４
とによって軸方向に位置決めされ、末端部にはベルト車
２５５が嵌められて止めねじ２５６によって固定されて
いる。２５７は第１図に示すように、摺動台２４７の延
長腕部２６２にボルト２５８によって固定されたエアモ
ータであり、エアモータ２５７は空気室中に１対のノズ
ル孔から圧縮空気を送給することで軸２５９が所定の回
転角度で正逆転駆動する通常のものである。エアモータ
２５７の軸２５９に嵌合固定されたベルト車（図示して
ない）と引出し部材２４６に設けたベルト車２５５とに
タイミングベルト２６１が掛けられている。そして、エ
アモータ２５７の軸２５９の回動によって引出し部材２
４６が５４０゛〜７２０°の範囲で正逆方向に回動する
ようにされている。引出し部材２４６の先端部に設けた
切割り溝内に爪２５０および２５１が互いに重ね合わせ
て配置され、ビン２５２によって開閉可能に枢着され、
末端部にはカム板２６３，２６４のカム溝２６５に係合
されるビン２６６がそれぞれ一体に設けられている。２
６７は引出し部材２４６に設けたシリンダ室であり、シ
リンダ室２６７の末端部にねじ嵌合されたジヨイント２
６９に空気管２６９が接続され、先端部には鍔部２５３
にねじ嵌合されたジヨイント２７０の空気通路孔と連通
する連通孔２６７ａが形成されている。 シリンダ室２６７内にはピストン２７１が収容され、ピ
ストン２７１は後端段部に装着されたパツキン２７２を
介してシリンダ室２６７に摺動自在に支持され、先端軸
部にカム台２７３が連結され、カム台２７３にはカム板
２６３，２６４がリベット２７４によって固定されてい
る。 そして、シリンダ室２６７の末端部に空気管からジヨイ
ント２６９を介して圧縮空気を送給すると、パツキン２
７２と共にピストン２７１が前方に押出され、カム板２
６３，２６４も引出し部材２４６内で前方に移動され、
カム溝２６５にょうてビン２６６をそれぞれ外方に押出
すことになるため、ビン２５２を支点として爪２５０，
２５１が開く。また、ジヨイント２７０からシリンダ室
２６７内に圧縮空気を送給すると、ピストン２７１が後
方に引戻されて、爪２５０，２５１が第１Ｏ図に示すよ
うに閉じた状態となる。なお、爪２５０．２５１は、通
常第１０図に示すように、閉じた状態で待機している。 次に、引出し部材２４６の動作について説明する。第２
４図０に示すように、植毛材９０の一例部を保持爪体１
７５の爪１７６．１８８によって把持した状態で、引上
げ針７の溝７８によって頭皮材３２５の上方に植毛材９
０を引上げた後、第２４図［相］に示すように引上げ針
７が上昇限より僅かに下降して停止し、引上げ針７の溝
７８付近に植毛材９０の表面側ループが創成された時に
、引上げ針７が動作を開始する。すなわち、引上げ針７
から離れた後退位置で、爪２５０，２５１が閉じた状態
で待機していた引出し部材２４６は、エアシリンダ機構
２３２にジヨイント２３４から圧縮空気を送給し、ピス
トン２３６を押出すことで、摺動台２４７が前進して、
爪２５０，２５１が植毛材９００表面側ループに挿通さ
れる。挿通後にジヨイント２６９からシリンダ室２６７
に圧縮空気を送給してピストン２７１およびカム板２６
３゜２６４を押出し、爪２５０，２５１を開いてさらに
前進させる。開かれた爪２５０，２５１間に植毛材９０
の他側部が位置した第２４図＠に示す状態で、爪２５０
，２５１の前進を停止し、ジヨイント２７０からシリン
ダ室２６７への圧縮空気の送給に切換えて爪２５０，２
５１を閉じ、植毛材９０を把持する。その後、エアモー
タ２５７に圧縮空気を供給して軸２５９を回動させるこ
とで、引出し部材２４６を回動させ、植毛材９０を爪２
５０．２５１に巻付けてより確実に把持させる。 エアシリンダ機構２３２にジヨイント２３５から圧縮空
気を送給してピストン２３６を引込めることで、摺動台
２４７が後退して爪ｉｓｏ、２５１が植毛材９０の他側
部を把持したまま植毛材９０のループを通って後退し第
２４図［相］に示すように植毛材９０の結び作用を開始
する。爪２５０，２５１が植毛材９０の表面側ループか
ら離脱した後に、エアモータ２３７に圧縮空気を供給し
てエアモータ２３７の軸２３９を回動させ、軸ピン２２
４をほぼ９０°回動させて、第２４図０に示すように引
出し部材２４６によって植毛材９０の他側部を引っ張る
ことで、爪２５０，２５１による植毛材９０の引き締め
を行う。さらに、サーボモータ２１９を回動させ、駆動
軸２１１の歯車２１０によって回動体１９９を回動させ
て爪２５０，２５１を引上げ針７から遠く離れた位置ま
で移動させ、植毛材９０の他側部を引っ張ることで結び
目を強く締める。 そして、前述のように引出し部材２４６の爪２５０．２
５１によって植毛材９０を引っ張り、メカニズム方式に
よって植毛材９０を結んだ後、第２４図０に示すように
吸込管２７５を前進させて植毛材９０の他側部を接近さ
せ、吸込管２７５のラッパ状に拡がる先端開口から吸気
することで、植毛材９０を強く吸引し、植毛材９０の結
び目を−ｉ強（締付けることができる。また、引出し部
材２４６および吸込管２７５による植毛材９０の結び動
作後に、第２４図Ｏに示すように、櫛２７６を円弧状に
作動させて結んだ植毛材９０を所定方向に揃えることが
できる。 頭皮材３２５の送り装置３２９は次のように構成されて
いる。第１図、第２図に示すように、機台２に設けられ
たポスト台１１５の軸孔内にラジアルベアリング２７８
が圧入固定され、これらのベアリング２７８に水平な支
持軸２７７が回転自在に軸支され、支持軸２７７はラジ
アルベアリング２７８の両側に配設したスラストベアリ
ング２７９によって軸方向には移動不能にされている。 支持軸方向に２７７の中央部にはウオームホイール２８
０が嵌合されて止めねじ２８１によって固定されている
。また、支持軸２７７の一端部近くには可動円板２８６
が嵌合されて止めねじ２８７によって締付は固定され、
可動円板２８６．に吸引板２８８とブレーキシュー２８
５が固定され、ブレーキシュー２８５と対向する制動板
２８４とコイル２８２ａとを有するコイル台２８２が止
めねじ２８３によってポスト台１１５に固定され、これ
らによって電磁ブレーキが構成されている。そして、電
磁ブレーキは、コイル台２８２のコイル２８２ａに所定
の電流を通電すると、電磁力が発生して可動円板２８６
に設けた吸引板２８８がコイル台２８２側に吸引され、
可動円板２８６のブレーキシュー２８５が制動板２８４
に引き付けられ、支持軸２７７が制動されて回動位置に
保持され、コイル２８２ａへの通電を止めると、ブレー
キシュー２８５と制動板２８４の間に僅かな隙間を生じ
、支持軸２７７が自由に回動できるようにされている。 ポスト台１１５の側面には支持台２８９が止めねじ２９
０によって着脱可能に固定されている。支持台２８９の
軸孔にはラジアルベアリング２９２が圧入保持され、こ
れらのベアリング２９２に打ち込まれたブツシュ２９３
には縦軸２９１が嵌挿されて止めねじ２９４によって固
定され、縦軸２９１は支持台２８９に対し回転自在にさ
れていると共に、上、下のスラストベアリング２９５に
よって軸方向には移動不可能にされている。縦軸２９１
の上端部にはウオームホイール２８０と噛合うウオーム
２９６が嵌合されて止めねじ２９７で固定され、縦軸２
９１の下端部にはカンブリング２９８が嵌合されて止め
ねしによって固定されている。カップリング２９８に連
結軸２９９の上端部が嵌合されて止めねじによって固定
され、連結軸２９９の下端部がハウジング３００に保持
されたベアリング３０１に回動自在に軸支され、ハウジ
ング３００は機台２下端部に止め固定され、連結軸２９
９の下部にはベルト車３０２が嵌合され止めねじによっ
て固定されている。 機台２の下端部にモータ取付台３０５を介して傾斜用サ
ーボモータ３０３が固定され、このモータ３０３の軸に
ベルト車３０４が嵌合固定され、ベルト車３０２，３０
４にタイミングベルト３０６が掛けられている。そして
、制御回路の信号指示によって、サーボモータ３０３の
軸が回動すると、連結軸２９９および縦軸２９１が回動
し、ウオーム２９６とウオームホイール２８０の噛合に
よって支持軸２７７が微少回動するようにされている。 支持軸２７７には取付腕３０７が嵌合されてテーパねじ
３０８によって締付は固定され、取付腕３０７の下面に
はサーボモータ３０９が固定されている。サーボモータ
３０９の軸には歯車３１０が嵌合されて止めねじ３１１
によって固定されている。そして、サーボモータ３０３
によって支持軸２７７が微少回動すると、サーボモータ
３０９と取付腕３０７が共に回動して順次傾斜状態とな
って行くが、電磁ブレーキのコイル台２８２側と可動円
板２８２側が密着して摩擦力で係合する作用によって、
支持軸２７７は回動した位置を確保するようにされてい
る。はぼリング状の回転レール台３１２に設けた取付部
３１３の軸孔部が支持軸２７７の両端部に遊びなく嵌合
され、ボルト３１４によって固定されている。回転レー
ル台３１２の外周面には大形のベアリング３１５が嵌合
され、このベアリング３１５は回転レール台３１２の外
周部に止めねじ３１７によって固定した押え板３１６に
よって内輪が回転レール台３１２に一体的に保持されて
いる。円筒状の取付台３１８の内周部がラジアルベアリ
ング３１５の外輪に嵌合され、このベアリング３１５に
よって回転レール台３１２に回動自在に支承され、取付
台３１８の上端部には案内板３１９が止めねじ３２０に
よって固定されている。取付台３１８の一部を構成する
ほぼ円筒状の保持台３２１が取付台３１８の内周下部に
嵌合され、大形のベアリング３１５の外輪を挟持するよ
うに止めねじ３２３によって取付台３１８に固定されて
いる。保持台３２１の内周面に設けた内歯車３２２がサ
ーボモータ３０９の軸に嵌合固定した歯車３１０に噛合
されている。そして、サーボモータ３０９が制御回路の
信号指示によって断続的に微少回動すると、保持台３２
１は取付台３１８と共に、回転レール台３１２の外周部
に対し断続的に微少回動するようにされている。３２４
は円筒状に成形し軸方向の中間部外周に折曲げ段部３２
４ａを設けたホルダ、３２６は円筒状に形成され、また
締付ねじ３２７が取付けられた外輪である。そして、糸
を縦横に交差させて埋込み使用者の頭部形状に合わせて
予め適切な樹脂材をほぼ半球状に成形した厚さの薄い柔
軟な頭皮材３２５の開口部材近くをホルダ３２４の外周
上部に嵌めた後、外輪３２６を頭皮材３２５の開口部近
くを介してホルダ３２４に嵌め、折曲げ段部３２４ａに
外輪３２６の下端が当接するまで押込み、締付ねじ３２
７によって外輪３２６゛の直径を縮少するように締付け
ることにより、頭皮材３２５をホルダ３２４に保持させ
、ホルダ３２４を保持台３２１の外周部に嵌込み、取付
ねじ３２８によって着脱可能に固定する。 上記のように頭皮材３２５をホルダ３２４によって保持
台３２１に固定した状態で、植毛機の運転を開始し、１
本の植毛材９０の植毛を終わった後、回動用サーボモー
タ３０９を駆動し取付台３１８をこれの軸回りに微少量
回動させると、取付台３１Ｂ及び保持台３２１と一体的
に頭皮材３２５が微少量移動して停止する。頭皮材３２
５の停止後に、次の植毛材の植毛を行い、１植毛工程ご
とに取付台３１８を回動させることにより、第２４図４
４に示すように、所要のピッチで自動的に１列が植毛す
ることができる。さらに、傾斜用サーボモータ３０３の
駆動によって支持軸２７７の軸回りに取付台３１８を介
して頭皮材３２５を微少量ずつ順次段階的に回動させ、
第１図の実線位置から２点鎖線位置まで上下方向に移動
させると；多数列に植毛できる。したがって、制御回路
に記憶させたプログラムによって、取付台３１８および
支持軸２７７の回動を適宜組合せると共に、回動量を必
要に応じて変更することにより、頭皮材３２５の全面に
植毛材９０を１本ずつ自動的に植毛することができる。 この実施例による植毛機の一連の植毛工程を第２４図■
ないし′０（以下０図、、、、、、９図と略記する）に
ついて説明する。まず、■図に示すように、頭皮材３２
５をホルダ３２４によって保持台に固定する。この状態
では、■図に示すように、引上げ針７．押込み針８、押
え具６５、および供給板８１が頭皮材３２５表面側に上
昇した位置にあり、供給板８１の左右１対の保持具８８
が開いている。 人の毛髪のような有限長の植毛材９００１本を保持具８
８に供給すると共に、植毛機の運転を開始すると、■図
に示すように、押込み針８は下降を開始し、押え具６５
も下降して頭皮材３２５の表面に当接し、頭皮材３２５
を針板上に押付けて保持する。続いて、■図に示すよう
に、保持具８８が閉じ、植毛材９０を左右２個所で挟持
する。下降を続けている押込み針８が所定位置に達した
時、■図に示すように供給板８１が下方に回動し、０図
に示すように、供給板８１が頭皮材３２５の上方に間隔
を有して停止し、押込み針８の下降により、押込み針８
の往復動軌跡と保持具８８に保持した植毛材９０の回動
軌跡が交差しているため、押込み針８の細い溝７４に植
毛材９０の中間部が供給され、その後、■図に示すよう
に保持具８８が開く。押込み針８は溝７４に植毛材９０
を保持してさらに下降を続け、０図に示すように押え具
６５の長孔６５ａを通り、頭皮材３２５を表面側から貫
通して裏面側の下降限に達し植毛材９０の保持具８８間
の部分は２つ折り状になる。０図に示すように押込み針
８が下降限から僅かに上昇し、溝７４付近で植毛材９０
を両側に膨らませて裏面側ループ９０ａを創成する。こ
の状態で、［相］図に示すように、後退位置に待機して
いた左右１対のルーパ１５５，１５６が回動を開始し、
０図に示すようにルーパ１５５，１５６の先端部が植毛
材９０の裏面側ループ９０ａ内の押込み針８両側に進入
する。続いて、０図に示すようにルーパ１５５．１５６
が左右方向に開いて、裏面側ループ９０ａを押込み針８
の頭皮材３２５貫通部を頂点とする三角形に拡げ、この
ループをルーパ１５５゜１５６に保持し、押込み針８の
溝７４から外す。 植毛材９０の裏面側ループ９０ａから外れた押込み針８
は０図に示すように上昇を開始し、０図に示すように頭
皮材３２５．押え具６５の上方に復帰して停止する。０
図に示すように、引上げ針７が下降を開始し、［相］図
に示すように、斜め上方から押え具６５の長孔６５ａを
通り頭皮材３２５を表面側から貫通して頭皮材３２５裏
面側の下降限で停止する。なお、引上げ針７は押込み針
８と所定の短い間隔だけ離れた位置で頭皮材３２５を貫
通し、下降限の停止位置では細い溝７８の開口部が植毛
材９０の三角形の裏面側ループ９０ａ底辺近くに位置す
る。この状態で、０図に示すように、引上げ針７と離れ
ていた押込み部材１４８が前進し、ルーパ１５５，１５
６間に進入して、［株］図に示すように、植毛材９０の
裏面側ループ９０ａの底辺に当接しこの底辺を引上げ針
７の溝７８に押込む。続いて、［相］図に示すように、
押込み部材１４８が後退しつつ、引上げ針７が上昇を開
始し、植毛材９０を溝７８に保持し、［相］図に示すよ
うに頭皮材３２５の表面側に引出す。なお、この動作中
に、押込み部材１４８が動作前の位置に復帰し、ルーパ
１５５，１５６が閉じた状態に戻る。この状態で、０図
に示すように、爪１７６．１８８が開いて後退位置で待
機していた保持部材１７５が前進回動を開始し、０図に
示すように右側の保持具８８と押え具６５の間にある右
側部の植毛材９０を爪１７６．１８８間に入れ、０図に
示すように爪１７６．１８８を閉じてこれらの間に植毛
材９０を把持し、保持部材１７５を軸回りに２回転程度
回動させて把持を確実にする。なお、この間にも引上げ
針７は上昇を続けている。この状態で、［相］図に示す
ように、ルーパ１５５．１５６が、動復帰してこれらか
ら植毛材９０の裏面側ループ９０ａが外れ、引上げ針７
が頭皮材３２５の表面側に達して上昇するため、植毛材
９０は引っ張られて頭皮材３２５裏面の押込み針８と引
上げ針７による貫通孔間に張られ、引上げ針７は上昇限
で停止する。そして、［相］図に示すように、保持部材
１７５が後退回動して植毛材９０を右側部の保持具８８
から外し、［相］図に示すように、爪２５０，２５１が
閉じて後退位置で待機していた引出し部材２４６が右側
に前進を開始する。０図に示すように、上昇限で停止し
ていた引上げ針７が僅かに下降して停止し、溝７８近く
で植毛材９０に表面側ループ９０ｂを形成し、このルー
プ９０ｂ内を［相］図に示すように引出し部材２４６の
先端部が貫通した後、引出し部材２４６の爪２５０，２
５１が開く、引出し部材２４６はさらに前進し、０図に
示すように、右側の保持具８８と押え具６５の間にある
右側部の植毛材９０を爪２５０．２５１間に入れ、［相
］図に示すように爪２５０，２５１を閉じてこれらの間
に植毛材９０の左側部を把持し、引出し部材２４６を軸
回りに２回転程度回動させて把持を確実にする。この状
態で、引出し部材２４６が左側に後退を開始し、［相］
図に示すように、植毛材９０の爪２５０，２５１で把持
した部分を表面側ループ９０ｂに通して植毛材９０を引
っ張る。爪２５０，２５１が植毛材９ｏの表面側ループ
９０ｂから引抜かれた後、・９図に示すように、引出し
部材２４６は上昇回動じ、植毛材９ｏをさらに引っ張っ
て左側の保持具８８から外した後、０図に示すように、
押え具６５が上昇復帰する。 この間にも、引出し部材２４６は上昇回動を続け、植毛
材９０を引っ張っていることにより、６．７１Ｉ図に示
すように植毛材９０を押え具６５の長孔６５ａから抜き
出すと共に、表面側ループ９０ｂを縮めて植毛材９０を
頭皮材３２５に結び付ける。その後、６５ｖＪに示すよ
うに、引出し部材２４６の爪２５０．２５１、および保
持部材１７５の爪１７６゜１８８をそれぞれ開き、＠）
図に示すように、後退位置に待機していた吸込管２７５
が右側に前進し、吸込管２７５の先端開口を植毛材９０
の引出し部材２４６．と頭皮材３２５の間の部分に当接
または近接させ、吸込管２７５の先端開口から吸気して
植毛材９０を宿：図に示すように吸込管２７５の先端に
吸看させる。この状態で、０図に示すように、吸込管２
７５を左側に後退させて植毛材９０、強く引う張ること
により、植毛材９０の結び付けを確実にし、０図に示す
ように櫛２７６を回動前進させ、０図に示すように、植
毛材９０の頭皮材３２５吸込管２７５および保持部材１
７５との間にある両左、右側部に係合させて、引っ張り
力を加えることにより、上記両側部を所定方向に倒して
、植毛材９０に癖を付け、植毛材９０の両側端部を吸込
管２７５．保持部材１７５から外し、１本の植毛材９０
の植付けを完了する。その後、保持部材１７５は元の待
機位置に復帰する。 前述した植毛工程では、０図に示すように、植毛材９０
の一例部材のみをループで結ぶシングル結びの植毛につ
いて説明したが、０図に示す保持部材１７５の回動前進
動作を行わずに、［相］図に示す引出し部材２４６の爪
２５０，２５１で植毛材９０の左、右の保持具８８と押
え具６５間にある左、右両側部材を捕捉し、これらの側
部を引っ張て植毛材９０の表面側ループに通して引っ張
ることにより、０図に示す植毛材９００両側部を表面側
ループで結ぶダブル結びの植毛を行うことも容易にでき
る。 さらに、前述したように、押込み針８の細い溝７４に供
給板８１の動作によって植毛材９０を供給し、押込み針
８によって植毛材９０の中間部を頭皮材３２５の裏面側
に貫通させ、その後、ルーパ１５５，１５６、押込み部
材１４Ｂの共働動作により、頭皮材３２５を斜めに貫通
させた状態の引上げ針７の細い溝７８に植毛材９０を受
は渡し、引上げ針７によって植毛材９０を頭皮材３２５
の表面側に引出し、引出し部材２４６の爪２５０゜２５
１によって引出された植毛材９０を把持し、引出し部材
２４６の引っ張り動作によって植毛材９０を結んで頭皮
材３２５に１本の植毛を完了した後は、０図に示すよう
に、送り装置の動作によって頭皮材３２５をこれの軸回
りに１植毛工程度ごとに微少量ずつ回動させることによ
り、４４図に示すように、所要の植毛ピッチで１列に植
毛を行うことができ、さらに、頭皮材３２５を上下方向
に微少量ずつ順次回動させることにより、植毛の列換え
をすることができ、頭皮材３２５の全面に植毛材９０を
１本ずつ自動的に植毛できる。 なお、この実施例の植毛機に、植毛材を１本ずつ取出し
て植毛材供給装置８０に供給する自動分離取出装置を連
結し、この取出装置と植毛機を同期運転させれば植毛作
業の無人化ができる。 また、この実施例において、頭皮材３２５のホルダ３２
４は、取付台３１８の一部を構成する保持台３２１に対
し軸方向に位を調整可能にかつ着脱可能に固定すること
が望ましい。 この発明において、支持軸はポスト台に限られることな
く、機台に設けた適宜の固定部材に回動自在に軸支すれ
ばよい。また、取付台はこれの軸回りに回動自在にしな
くてもよいが、上記実施例のように、支持軸に固定した
回転レール台を介して取付台を支持し、回転レール台に
取付台をこの取付台の軸回りに回動自在に支持し、取付
台を回転レール台に設けた別のサーボモータにより、植
毛工程ごとに微少量ずつ回動させて、頭皮材の周方向に
所要間隔で１列に植毛し、支持軸の回動による頭皮材の
左右方向などの微少量の回動で植毛の列換えするように
することが好ましい。

【発明の効果】

以上説明したように、この発明によれば、取付台にホル
ダを介して頭皮材を固定した状態で、植毛機に設けた所
定位置で頭皮材を貫通する針を用いて有限長の植毛材を
頭皮材に植毛する植毛工程を、１列など適宜の数だけ終
った後、サーボモータの駆動によって水平な支持軸を回
動させ、取付台と頭皮材を微少量ずつ上下方向に回動さ
せ、回動後にサーボモータを停止させて取付台と頭皮材
を停止させ、次の植毛工程を行うことを繰返すことで、
頭皮材の円周方向と直交する方向に対する植毛の列換え
などを自動的に行うことができ、この場合に植毛の列間
隔や列密度を頭皮材の回動量すなわち送り量によって所
要のものにすることができ、作業者の熟練を必要とせず
、作業者の労力が少なく、しかも短時間で能率のよい植
毛が行なえる植毛機の頭皮材送り装置が得られるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例に係る植毛機を示し、第１図は
植毛機全体の断面正面図、第２図は第１図の左側部の一
部を断面した側面図、第３図は第１図の右側部の断面側
面図、第４図は第１図の上部の一部を断面した側面図、
第５図は第１図の上部の一部を断面した正面図、第６図
は第５図の一部の動作説明図、第７図はテーブル台の回
動開始時における引出し部材の動作説明図、第８図は植
毛材の引っ張り時における引出し部材の動作説明図、第
９図は引出し部材の駆動部の断面平面図、第１０図は引
出し部材および保持部材の断面平面図、第１１図は引出
し部材の動作説明図、第１２図は回転体の断面平面図、
第１３図は保持部材の動作説明図、第１４図は供給板の
動作説明図、第１５図は一部を断面した植毛材供給装置
の正面図、第１６図および第１７図は保持具の閉時およ
び開時の動作説明図、第１８図は押込み針の側面図、第
１９図は同先端部の正面図、第２０図は第１８図の２０
−２０線断面図、第２１図は引上げ針の側面図、第２２
図は同先端部の正面図、第２３図は第２１図の２３−２
３断面図、第２４図■枢りは動作順に示す動作説明図で
ある。 ２・・・機台、７・・・引上げ針、８・・・押込み針　
８０・・・植毛材供給装置、８８・・・保持具、９０・
・・植毛材、１１５・・・ポスト台、１４８・・・押込
み部材、１５５゜１５６・・・ルーパ、１７５・・・保
持部材、２４６・・・引出し部材、２７７・・・支持軸
、２８０・・・ウオームホイール、２９１・・・縦軸、
２９６・・・ウオーム、３０３．３０９・・・サーボモ
ーフ、３０７・・・取付腕、３１０・・・歯車、３１２
・・・回転レール台部材、３１８・・・取付台、３２２
・・・内歯車、３２４・・・ホルダ、３２５・・・頭皮
材、３２９・・・頭皮材送り装置。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　大君　増雄　（ほか　２名）第ｑ５１！ ２２３ｊ　７−；）（ＬＤ ２４５：、ジン（？〕、し７°ンＡ°ン（−り第１Ｉ図 ２６４・）４ミン２°°八ンレＦ 第１２図 １Ｑｑ・咽ｉチ ２ｏｆ　：　”７タング。 、２，４ユ八″７ノソ°。 ２ｏタ二Ｓνごン 第１３図 第１４図 第　／乙　図 第１７図 ８６パ女ｔｆ４ｐ ８Ｓ：保持り 、ニアｏ；廊ｌ吾 ｑｆ、・空Ａ菅 ９２・葆陸Ω 第２４図 ３２４：ホｌレノ゛。 、２５・５４　／ＸＪ人 第２４図 ■ 第２４図 ■ 第２４図 １り５ 第−ｌｖ図 ■　　　ゝ 第２４図 第２４図 Ｏ 第２４“ ■

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定位置でほぼ球弧状の頭皮材を厚さ方向に貫通
   する針を用いて、有限長の植毛材を１本ずつ上部頭皮材
   に結び付ける植毛機に設ける頭皮材送り装置であって、
   上記頭皮材の開口部近くを保持するホルダが着脱可能に
   固定されるほぼ円筒状の取付台と、この取付台を支持し
   取付台の軸方向と、この取付台を支持し取付台の軸方向
   と直交する水平な支持軸と、この支持軸を回動自在に軸
   支する機台側に固定しかつ上記支持軸を微少量ずつ取付
   台と共に回動させるサーボモータとを備えたことを特徴
   とする植毛機の頭皮材送り装置。
2. （２）支持軸は、この支持軸に固定した回転レール台を
   介して取付台を支持し、取付台は、回転レール台にこの
   取付台自体の軸回りに回動自在に支持してあると共に、
   回転レール台に設けたサーボモータによって微少量ずつ
   回動するようにしてある特許請求の範囲第１項に記載の
   植毛機の頭皮材送り装置。
3. （３）支持軸は、サーボモータによって駆動される縦軸
   のウォームと噛合うウォームホィールが嵌合固定してあ
   る特許請求の範囲第１項または第２項に記載の植毛機の
   頭皮材送り装置。