JPS6322019Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、昇降自在なドライバ台に電動ドライ
バを配置し、この電動ドライバの出力軸に連結さ
れた回転軸系を回転させ、回転軸系先端のビツト
によりねじをワークに締付けるように構成した自
動ねじ締め機に関する。

近年、自動組立てラインにおいて、自動ねじ締
め機は空気式のものから電気式のものに変更され
ている例が多い。特に、第１図に示すように定置
式の自動ねじ締め機は、支柱１０に直立して配置
された固定プレート１１を有し、この固定プレー
ト１１にはその上下に上ブラケツト１２および下
ブラケツト１３が固定されている。この上ブラケ
ツト１２と下ブラケツト１３との間には２本のガ
イドシヤフト１４が平行に摺動自在に案内されて
おり、しかもこのガイドシヤフト１４にはドライ
バ台１５とキヤツチヤ１を有するキヤツチヤ台１
７とが前記上ブラケツト１２に固定されたシリン
ダ１８の作動により所定間隔をおいて一体に移動
自在またはドライバ台１５単独で移動自在に取付
けられている。

前記ドライバ台１５には、ドライバ本体３と電
動モータ（図示せず）とからなる電動ドライバＡ
がビツト（図示せず）の軸数に応じて固定されて
おり、このドライバ台１５の昇降動作によりキヤ
ツチヤ１内のねじ（図示せず）がワークに締付け
られるように構成されている。

この自動ねじ締め機では、電動ドライバＡに電
力を供給するために第２図に示すように電気コー
ド２がハンダ付けによりその電動モータに一体的
に連結されている。そのため、電動ドライバＡが
複数個ある場合にはこれらの電気コード２が一束
にして固定プレート１１の背部等に配線し、電動
ドライバＡの昇降があつてもこれらが引掛から
ず、作業に支障がないようにするのが一般的であ
る。この様な場合、いずれか１個の電動ドライバ
Ａがなんらかの原因で故障することがあると、電
動ドライバＡの故障か電気コード２の故障かが確
認できないばかりか、これを新しいものに交換す
る際、電気コード２が一体に接続されている関係
で、必然的に電気コード２も交換しなければなら
ない。そのため、複数本の電気コード２を１束に
束ねた配線をその都度解いて故障の起きた電動ド
ライバＡの電気コード２と新しい電動ドライバＡ
の電気コード２とを交換し、ふたたび電気コード
２を１束に束ねて配線しなおさねばならず、この
交換作業が面倒となるばかりか、時間を要し、作
業性の悪いものとなり、装置の維持管理が面倒と
なる等の欠点が生じている。

また、逆に電気コード２の内部で断線するよう
なことがあると、電動ドライバＡを一部分解し、
電気コード２と電動モータとのハンダ付け部のハ
ンダを溶かしてこれらを切り離さねばならず、極
めて作業性の悪いものとなる等の欠点が生じてい
る。

さらに、電動モータと電気コード２とは直結さ
れている関係で電動ドライバＡが昇降する間に電
気コード２が捩れたり、引張られたりすることが
あり、この時接続部のハンダ付け部が衝撃を受
け、時にはこの部分で断線する等の欠点が生じて
いる。

その上、電動ドライバＡをドライバ台１５に取
付ける時にはすでに電気コード２が接続されてい
る関係で、その取扱が面倒となり、迅速な取付け
作業に支障を来たす等の欠点が生じている。

本考案は上記欠点の除去を目的とするものであ
り、以下実施例を図面に基づき説明する。第３図
および第４図に示すように、１１は直立して配置
された固定プレートであり、この固定プレート１
１の上下に上ブラケツト１２および下ブラケツト
１３が固定されている。この上ブラケツト１２と
下ブラケツト１３との間には、２本のガイドシヤ
フト１４が平行に摺動自在に案内されており、こ
のガイドシヤフト１４には電動ドライバＡを有す
るドライバ台１５とキヤツチヤ１を有するキヤツ
チヤ台１７とがシリンダ１８の作動により所定間
隔をおいて一体に移動自在またはドライバ台１５
単独で移動自在に取付けられている。

また、前記電動ドライバＡはドライバ本体３と
電動モータとからなつており、前記ドライバ本体
３にはその回転を受けるビツト（図示せず）が連
接され、前記キヤツチヤ１に案内されるように構
成されている。一方、前記ドライバ本体３の上部
には電動モータを囲むようにケース４が取付けら
れており、このケース４の上端には前記電動モー
タと接続されるピンコネクタ５が取付けられてい
る。前記ピンコネクタ５のケース内の端子（図示
せず）は電動モータにそれぞれ接続されている。
一方、前記電動モータへ電力を供給する電気コー
ド２の一端にはソケツトコネクタ６が固定されて
おり、このソケツトコネクタ６は前記ピンコネク
タ５の端子ピン５ａと同数の端子孔６ａを有し、
ピンコネクタ５にソケツトコネクタ６が嵌挿され
るように構成されている。しかも、ケース４先端
の外周には、螺子部５ｂが設けられており、この
螺子部５ｂに前記ソケツトコネクタ６に回転自在
に取付けられたロツクリング７の螺子部７ａが螺
合するように構成されている。

上記自動ねじ締め機では、電動ドライバＡが故
障した場合、他の良好な電気コード２を故障した
電動ドライバＡに接続してこれに電力を供給すれ
ば、電動ドライバＡの故障か電気コード２の故障
かが確実に確認できる等の利点がある。また、新
たな機種の電動ドライバＡに取替える場合、ロツ
クリング７の螺合を解いてピンコネクタ５からソ
ケツトコネクタ６を離脱させることができ、電気
コード２の配線を乱すことなく、電動ドライバＡ
のみをドライバ台１５から取り外したり、取付け
たりすることができる等の利点がある。また、逆
に電気コード２の内部が断線したような場合に
は、電動ドライバＡを取替えることなく、電気コ
ード２のみを取替えることができ、装置の維持管
理が簡単かつ安価に行える等の利点がある。さら
に、電動ドライバＡが昇降することにより電気コ
ード２が捩れたり、引つ掛かつたりすることがあ
つても、接続部はピンコネクタ５とソケツトコネ
クタ６とからなつているので、堅固に接続されて
おり、少々の衝撃があつても、この接続が離脱す
るようなことは皆無となるばかりか、ピンコネク
タ５はケース４に固定されているため、その端子
ピン５ａと電動モータとのハンダ付け部はまつた
く衝撃を受けず、この部分の断線も皆無となる等
の利点がある。さらに、電動ドライバＡをドライ
バ台１５に取付ける際、電気コード２を取外して
おけるので、その取付け作業が容易となるばかり
か、迅速に行える等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の正面図、第２図は従来例の電
動ドライバの拡大正面図、第３図は本考案に係わ
る電動ドライバの要部を拡大した分解斜視図、第
４図は本考案の正面図である。 Ａ……電動ドライバ、Ｂ……動作ユニツト、１
……キヤツチヤ、２……電気コード、３……ドラ
イバ本体、４……ケース、５……ピンコネクタ、
５ａ……端子ピン、５ｂ……螺子部、６……ソケ
ツトコネクタ、６ａ……端子孔、７……ロツクリ
ング、７ａ……螺子部、１０……支柱、１１……
固定プレート、１２……上ブラケツト、１３……
下ブラケツト、１４……ガイドシヤフト、１５…
…ドライバ台、１７……キヤツチヤ台、１８……
シリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 直立して配置された固定プレートの上下に上ブ
   ラケツト１２および下ブラケツト１３を固定し、
   この上ブラケツト１２と下ブラケツト１３との間
   に２本のガイドシヤフト１４を平行に配置すると
   ともに、このガイドシヤフト１４に複数個の電動
   ドライバＡを有するドライバ台１５とキヤツチヤ
   ３を有するキヤツチヤ台１７とをシリンダ１８の
   作動により所定間隔をおいて一体に移動自在また
   はドライバ台１５単独で移動自在に取付け、さら
   に前記電動ドライバＡの回転を受けるビツトを前
   記キヤツチヤ１に案内するように構成する一方、 前記電動ドライバＡをドライバ本体３と電動モ
   ータとから構成し、このドライバ本体３の上部に
   ケース４を取付け、このケース４の上端に電動モ
   ータと接続されるピンコネクタ５を取付ける一
   方、このピンコネクタ５に対応して電動モータへ
   電力を供給する電気コード２の一端に固定された
   ソケツトコネクタ６を嵌挿したことを特徴とする
   自動ねじ締め機。